《無人機(jī)法律法規(guī)知識》課件-第7章 無人機(jī)運(yùn)行管理

第七章無人機(jī)運(yùn)行管理教學(xué)目標(biāo)通過學(xué)習(xí):掌握無人航空器運(yùn)行管理的定義、分類、運(yùn)行管理機(jī)構(gòu)、運(yùn)營人的責(zé)任、“云”提供商應(yīng)具備的條件等以及管控技術(shù)等知識。主要內(nèi)容概述無人機(jī)的運(yùn)行管理方式無人機(jī)的運(yùn)行管理機(jī)構(gòu)無人機(jī)運(yùn)營人的責(zé)任無人機(jī)云平臺植保無人機(jī)與無人飛艇的管理無人機(jī)運(yùn)行管理技術(shù)概述無人機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行管理是指無人機(jī)系統(tǒng)交付使用后，空管及相關(guān)部門依法對運(yùn)行的無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行的管理。運(yùn)行管理的主要作用是規(guī)范無人機(jī)進(jìn)行空域飛行時的做法和行為，對無人機(jī)操作人員的資格進(jìn)行審核。管理依據(jù)是飛行標(biāo)準(zhǔn)司于2015.12.29發(fā)布的咨詢通告《輕小型無人機(jī)運(yùn)行管理規(guī)定（試行）》1影響民用航空的飛行；2影響軍機(jī)飛行；3人員傷亡；4財產(chǎn)損失；5進(jìn)入重點(diǎn)地區(qū)。為什么要對無人機(jī)運(yùn)行進(jìn)行管理：《輕小型無人機(jī)運(yùn)行管理規(guī)定（試行）》的適用范圍可在視距內(nèi)或視距外操作的、空機(jī)重量不大于116kg、起飛全重不大于150kg的無人機(jī)，校正空速不超過100km／h的無人航空器運(yùn)行時應(yīng)遵循本規(guī)定的相關(guān)條款；哪些需要遵守植保類起飛全重不超過5700kg，距受藥面高度不超過15m的；植保機(jī)充氣體積在4600m3以下的民用無人飛艇飛艇對于無線電操作的航空模型，使用了了自動駕駛儀、指令與控制數(shù)據(jù)鏈路或者飛行設(shè)備時。航模分類 空機(jī)重量（kg） 起飛全重（kg）Ⅰ 0<W≤1.5Ⅱ 1.5<W≤4 1.5<W≤7Ⅲ 4<W≤15 7<W≤25Ⅳ 15<W≤116 25<W≤150Ⅴ 植保類無人機(jī)Ⅵ 無人飛艇Ⅶ 可100m之外，超視距運(yùn)行的Ⅰ、Ⅱ類無人機(jī)備注 1.實際運(yùn)行中，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ類分類有交叉時，按照較高要求的一類分類；對于傳、并列運(yùn)行或者編隊運(yùn)行的無人機(jī)，按照總重量分類；地方政府（如公安部門）對于Ⅰ、Ⅱ類無人機(jī)重量界限低于上述規(guī)定的，以地方政府的具體要求為準(zhǔn)。無人機(jī)運(yùn)行分類分類空機(jī)重量（kg）起飛全重（kg）Ⅰ0<W≤0.25Ⅱ0.25<W≤41.5<W≤7Ⅲ4<W≤157<W≤25Ⅳ15<W≤11625<W≤150Ⅴ植保類無人機(jī)Ⅵ116＜W≤5700150＜W≤5700ⅦW>5700無人機(jī)運(yùn)行分類電子圍欄無人機(jī)云平臺實名登記行政管控?zé)o人機(jī)的運(yùn)行管理方式電子圍欄A電子圍欄是目前最先進(jìn)的周界防盜報警系統(tǒng)，它由電子圍欄主機(jī)和前端探測圍欄組成。B電子圍欄發(fā)展歷史C電子圍欄最早起源于歐洲的牧場D專業(yè)用于社會公共安全領(lǐng)域E產(chǎn)品需要更加人性化，具有更多功能的產(chǎn)品開始出現(xiàn)。電子圍欄的應(yīng)用電子圍欄在無人機(jī)上的應(yīng)用主要是采用預(yù)先植入限制區(qū)域的地理位置坐標(biāo)，通過坐標(biāo)對比，輸出控制信號操控?zé)o人機(jī)不進(jìn)入限制區(qū)域。規(guī)定：（1）Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ和Ⅶ類無人機(jī)，應(yīng)安裝并使用電子圍欄。（2）對于在重點(diǎn)地區(qū)和機(jī)場凈空區(qū)以下運(yùn)行Ⅱ類和Ⅴ類無人機(jī)，應(yīng)安裝并使用電子圍欄。無人機(jī)云平臺是指輕小型民用無人機(jī)運(yùn)行動態(tài)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。無人機(jī)云平臺：U-Cloud（優(yōu)云）U-careGEO無人機(jī)云平臺的使用要求（1）對于重點(diǎn)地區(qū)和機(jī)場凈空區(qū)以下使用的Ⅱ類和Ⅴ類的民用無人機(jī)，應(yīng)接入無人機(jī)云，或者僅將其地面操控設(shè)備位置信息接入無人機(jī)云，報告頻率最少每分鐘一次。（2）對于Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ和Ⅶ類的民用無人機(jī)應(yīng)接入無人機(jī)云，在人口稠密區(qū)報告頻率最少1s／次。在非人口稠密區(qū)報告頻率最少30s／次。（3）對于Ⅳ類的民用無人機(jī)，增加被動反饋系統(tǒng)。未接入無人機(jī)云的管理管理方式是在其運(yùn)行前需要按照程序提前向空中交通管制部門提出申請，同時提供有效保證無人機(jī)運(yùn)行安全的監(jiān)視手段。登記管理無人航空器的登記管理是指通過權(quán)利登記機(jī)關(guān)對擁有無人機(jī)的個人和單位進(jìn)行實名登記，用以登記無人航空器權(quán)利人、權(quán)利性質(zhì)及種類、權(quán)利取得時間以及無人航空器的名稱、型號、最大起飛重量、空機(jī)重量、產(chǎn)品類型和無人機(jī)購買者姓名/移動電話等信息，在專門權(quán)利登記簿中進(jìn)行記載的一種法律制度。250g以上（包括250g）的無人機(jī)，需進(jìn)行實名登記。當(dāng)前所有擁有空機(jī)重量在250g以上的無人機(jī)必須于2017年6月1日正式開始進(jìn)行實名登記，8月31日前完成登記工作。實名登記管理無人機(jī)運(yùn)行管理機(jī)構(gòu)運(yùn)行管理機(jī)構(gòu)無人機(jī)運(yùn)行管理機(jī)構(gòu)是指對無人機(jī)運(yùn)行所涉及的飛行計劃申請、人員資質(zhì)、航空器的適航性、空域的劃設(shè)與管理、違規(guī)飛行的處罰等的各個職能部門的總稱。軍管民航局管地方政府管權(quán)屬機(jī)構(gòu)或人員管理管理機(jī)構(gòu)民用無人機(jī)運(yùn)營人的責(zé)任指從事或擬從事無人航空器運(yùn)營的個人、組織或企業(yè)。責(zé)任如下：確保擁有的無人機(jī)是符合適航性要求的產(chǎn)品；確保操作無人機(jī)的人員是經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)并取得駕駛合格證的駕駛員或機(jī)長；確保無人機(jī)運(yùn)行的飛行計劃已得到批準(zhǔn)；確保運(yùn)行的無人機(jī)在申請的空域內(nèi)運(yùn)行；保障運(yùn)行的無人機(jī)不會給他人造成傷害和財產(chǎn)損失；確保無人機(jī)在運(yùn)行前已經(jīng)投保地面第三人責(zé)任險。無人機(jī)云平臺提供商無人機(jī)云平臺提供商應(yīng)具備的條件設(shè)立了專門的組織機(jī)構(gòu)；建立了無人機(jī)云系統(tǒng)的質(zhì)量管理體系和安全管理體系；建立了民用無人機(jī)駕駛員、運(yùn)營人數(shù)據(jù)庫和無人機(jī)運(yùn)行動態(tài)數(shù)據(jù)庫，可以清晰管理和統(tǒng)計持證人員，監(jiān)測運(yùn)行情況；已與相應(yīng)的管制、機(jī)場部門建立聯(lián)系，為其提供數(shù)據(jù)輸入接口，并為用戶提供空域申請信息服務(wù)；建立與相關(guān)部門的數(shù)據(jù)分享機(jī)制，建立與其它無人機(jī)云提供商的關(guān)鍵數(shù)據(jù)共享機(jī)制；滿足當(dāng)?shù)厝舜蠛偷胤秸雠_的法律法規(guī)，遵守軍方為保證國家安全而發(fā)布的通告和禁飛要求；獲得局方試運(yùn)行批準(zhǔn)。無人機(jī)云平臺的特性擴(kuò)容性全面性發(fā)展性植保無人機(jī)與無人飛艇的運(yùn)行管理植保無人機(jī)是指用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)。組成由飛行平臺（固定翼、直升機(jī)、多軸飛行器）、導(dǎo)航飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成。無人飛艇無人飛艇是有地面人員遙控操作的，輕于空氣的浮空器。其主要用于空中勘測、攝影、廣告、救生、航空運(yùn)動、高空預(yù)警、通信中繼、天文研究、監(jiān)測天氣變化、監(jiān)測環(huán)境變化、報告交通情況等。植保無人機(jī)作業(yè)運(yùn)行管理擁有符合要求的駕駛執(zhí)照；掌握飛行基本知識；掌握植保作業(yè)知識。植保無人機(jī)的噴灑限制要求——避免對人員和財產(chǎn)造成損毀。如實記錄植保無人機(jī)作業(yè)內(nèi)容。無人飛艇的運(yùn)行要求充氣體積在4600m3以下；禁止在云中飛行；與云的垂直距離不得少于120m；附近有人群時，須在30m以外運(yùn)行；當(dāng)人群抵近時，飛艇與周邊非操作人員的水平間隔不得小于10m，垂直間隔不得小于10m。正常情況下只能使用氦氣，不能使用氫氣；如需要，須獲得局方批注后，方可使用。無人機(jī)管控技術(shù)無人機(jī)管控技術(shù)對無人機(jī)運(yùn)行進(jìn)行管理與控制的技術(shù)手段。實時管理無人機(jī)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)信息（地理信息、動態(tài)數(shù)據(jù)信息、高度與大氣參數(shù)信息等）處理技術(shù)（無人機(jī)云平臺技術(shù)）無人機(jī)適航信息管理技術(shù)運(yùn)行人員的資質(zhì)信息管理技術(shù)感知-避讓技術(shù)。管控技術(shù)的發(fā)展為無人機(jī)裝備航管設(shè)備與系統(tǒng)；建立管制員與無人機(jī)控制人員之間暢通的聯(lián)系通道；發(fā)展無人機(jī)的“感知-避讓”能力多源信息融合技術(shù)多源信息融合技術(shù)是對不確定信息源進(jìn)行多方面、多層次、多級別的綜合處理和利用的技術(shù)手段。導(dǎo)航信息共享的感知-避讓技術(shù)；多模圖像融合的感知-避讓技術(shù)；光電/合成孔徑雷達(dá)技術(shù)的多模圖像感知技術(shù)；（高分辨率可見光CCD相機(jī)；紅外探測技術(shù)；偏振激光主動成像技術(shù)；合成孔徑雷達(dá)(SAR)利用微波遙感技術(shù)；聲學(xué)傳感技術(shù)電掃描陣列天線的感知-避讓技術(shù)作業(yè)：1．我國《輕小無人機(jī)運(yùn)行管理規(guī)定（試行）》的適用范圍是什么？2．簡述無人機(jī)運(yùn)行管理分類。3．無人機(jī)運(yùn)行管理的方式有哪些？4．什么是無人機(jī)云系統(tǒng)？5．