自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試（三菱FX系列）實訓(xùn)手冊

自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試

（三菱FX系列）

實訓(xùn)手冊

智能制造學(xué)院

班級：機電____________

姓名：_________________

學(xué)號：_________________

組別：_________________

組員：

項目一：認識YL-335B自動化生產(chǎn)線

L1初識自動化生產(chǎn)線

自動化生產(chǎn)線是產(chǎn)品生產(chǎn)過程所經(jīng)過的路線，即從原料進入生產(chǎn)現(xiàn)場開始，

經(jīng)過加工、運送、裝配、檢驗等一系列生產(chǎn)活動所構(gòu)成的路線。自動化生產(chǎn)線是

由自動執(zhí)行裝置（包括各種執(zhí)行器件及機構(gòu)，如電動機、電磁鐵、電磁閥、氣動

液壓缸等）經(jīng)各種檢測裝置（包括各種檢測器件、傳感器、儀表等）檢測各裝置的

工作進程、工作狀態(tài)，經(jīng)邏輯、數(shù)理運算及判斷，按生產(chǎn)工藝要求的程序自動進

行生產(chǎn)作業(yè)的流水線。

由于生產(chǎn)的產(chǎn)品不同，各種類型的自動化生產(chǎn)線大小不一、結(jié)構(gòu)多樣、功能

各異，但基本都可分為五個部分:機械本體部分、傳感器檢測部分、控制部分、

執(zhí)行機構(gòu)部分和動力源部分。無論何種類型的自動化生產(chǎn)線都應(yīng)具備最基本的四

大功能，即運轉(zhuǎn)功能、控制功能、檢測功能和驅(qū)動功能。

運轉(zhuǎn)功能在生產(chǎn)線中依靠動力源來提供。控制功能是由微型機、單片機、可

編程控制器或其他一些電子裝置來完成。檢測功能主要由各種類型的傳感器來實

現(xiàn)。在實際工作過程中，通過傳感器收集生產(chǎn)線上的各種信息，如位置、溫度、

壓力、流量等，傳感器把這些信息轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號傳遞給控制裝置，控制裝

置對這些電信號進行存儲、傳輸、運算、變換等，然后通過相應(yīng)的接口電路向執(zhí)

行機構(gòu)發(fā)出命令，執(zhí)行機構(gòu)（如電動機、液壓/氣壓缸等）再驅(qū)動機械裝置完成所

要求的動作。

自動化生產(chǎn)線是現(xiàn)代工業(yè)的生命線，機械制造、電子信息、石油化工、輕工

紡織、食品制藥、汽車生產(chǎn)以及軍工業(yè)等現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展都離不開自動化生產(chǎn)

線的主導(dǎo)和支撐作用，其對整個工業(yè)及其他領(lǐng)域也有著重要的地位和作用。

自動化生產(chǎn)線所涉及的技術(shù)領(lǐng)域較為廣泛，主要包括機械技術(shù)、人機接口技

術(shù)、氣動技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制（PLC）技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、傳感檢測技術(shù)等。

它的發(fā)展、完善是與各種相關(guān)技術(shù)的進步以及相互滲透緊密相連的。各種技術(shù)的

不斷更新也推動了它的迅速發(fā)展。

可編程控制器（PLC）是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，是專為工業(yè)環(huán)境下

的應(yīng)用面設(shè)計的控制器。它是在電氣控制技術(shù)和計算機技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的,

并逐漸發(fā)展成以微處理器為核心，將自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)融為一

體的新型工業(yè)控制裝置。被廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)的控制系統(tǒng)之中。

液壓和氣動技術(shù)，特別是氣動技術(shù)，由于使用的是取之不盡的空氣作為介質(zhì)，

具有傳動反應(yīng)快、動作迅速、氣動元件制作容易、成本小、便于集中供應(yīng)和長距

離輸送等優(yōu)點，而引起人們的普遍重視。氣動技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成為一個獨立的技術(shù)

領(lǐng)域，在各個行業(yè)，特別是自動化生產(chǎn)線中得到迅速的發(fā)展和廣泛的使用。

止匕外，傳感檢測技術(shù)隨著材料科學(xué)的發(fā)展和固體效應(yīng)的不斷出現(xiàn)，形成了一

個新型的科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。在應(yīng)用上出現(xiàn)了帶微處理器的“智能傳感器”，它在自

動化生產(chǎn)中作為前端的感知工具，起著極其重要的作用。

1.2YL-335B的基本組成

由于現(xiàn)代生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品類型不同，所需要的自動化生產(chǎn)線的功能也不盡相

同，但就自動化生產(chǎn)線本身的核心技術(shù)和功能實現(xiàn)方式而言，幾乎都是相同的。

車課程以YL-335B型自動化生產(chǎn)線裝置為載體，對自動化生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試、

運行、維護等應(yīng)用技術(shù)循序漸進地進行介紹。亞龍YL-335B型自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考

核裝備由供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個單元組成。

任務(wù)1：YL-335B的基本功能

簡述每個站的功能：

1、供料單元的基本功能:

2、加工單元的基本功能:

3、裝配單元的基本功能:

4、分揀單元的基本功能:

5、輸送單元的基本功能:

在控制方面，YL-335B采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案，即

每一工作單元由一臺PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過RS485串行通訊實現(xiàn)

互連的分布式控制方式。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的

RS485通信模式，組建成一個小型的PLC網(wǎng)絡(luò)。

任務(wù)2：根據(jù)標示序號所指，填寫對應(yīng)設(shè)備的名稱。

表1-1設(shè)備名稱

序號名稱

1

2

3

45

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

任務(wù)3：測量并繪制YL-335B實訓(xùn)裝置供電回路原理圖。實訓(xùn)裝置供電回路原

理圖。

任務(wù)4：統(tǒng)計YL-335B實驗臺上各模塊的型號及數(shù)量。（表格不夠請自行添加）

表『2供料單元

序號物品名稱規(guī)格數(shù)量備注

1PLC控制器

三菱FX3U-

224V開關(guān)電源

3光電傳感器

4磁性開關(guān)

5氣缸

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

表1-3加工單元

序號物品名稱規(guī)格數(shù)量備注

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

表1-4裝配單元

序號物品名稱規(guī)格數(shù)量備注

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

表1-5分揀單元

序號物品名稱規(guī)格數(shù)量備注

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

表1-6輸送單元

序號物品名稱規(guī)格數(shù)量備注

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

項目二：供料單元的安裝與調(diào)試

2.1了解供料單元的結(jié)構(gòu)和工作過程

供料單元的主要結(jié)構(gòu)組成為：工件裝料管，工件推出裝置，支撐架，閥組,

端子排組件，PLC,急停按鈕和啟動/停止按鈕，走線槽、底板等。

其中，管形料倉和工件推出裝置用于儲存工件原料，并在需要時將料倉中最

下層的工件推出到出料臺上。它主要由管形料倉、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應(yīng)

接近開關(guān)、漫射式光電傳感器組成。

該部分的工作原理是：工件垂直疊放在料倉中，推料缸處于料倉的底層并且

其活塞桿可從料倉的底部通過。當(dāng)活塞桿在退回位置時，它和最下層工件處于同

一水平位置，而頂料氣缸則和次下層工件處于同一水平位置。在需要將工件推出

到物料臺上時，首先使夾緊氣缸的活塞桿推出，壓住次下層工件；然后使推料氣

缸活塞桿推出，從而把最下層工件推到物料臺上。在推料氣缸返回并從料倉底部

抽出后，再使夾緊氣缸返回，松開次下層工件。這樣，料倉中的工件在重力的作

用下，就自動向下移動一個工件，為下一次推出工件做好準備。

推料缸把工件推出到出料臺上。出料臺面開有小孔，出料臺下面設(shè)有一個圓

柱形漫射式光電接近開關(guān)，工作時向上發(fā)出光線，從而透過小孔檢測是否有工件

存在，以便向系統(tǒng)提供本單元出料臺有無工件的信號。在輸送單元的控制程序中，

就可以利用該信號狀態(tài)來判斷是否需要驅(qū)動機械手裝置來抓取此工件。

任務(wù)1：根據(jù)標示序號所指，填寫供料單元設(shè)備名稱。

表2-1設(shè)備名稱

序號名稱

1

2

3

45

6

7

8

9

10

任務(wù)2：繪制供料單元氣動控制回路。

任務(wù)3：統(tǒng)計供料站I/O分配。

表2-2供料單元I/O分配表

輸入信號輸出信號

PLC

序號信號序號PLC輸信號名稱信號

輸入

信號名稱

來源入點來源

點

1X01YO

頂料電磁閥

2XI2Y1

推料電磁閥

3X23Y2

4X34Y3

5X45Y4

6X56Y5

7X67Y6

8X78

9X109Y7

10Xll10Y10

11X12

12X13

13X14

14X15

任務(wù)4：測量并繪制供料單元電氣控制原理圖。

任務(wù)5：步進指令的復(fù)習(xí)

控制要求：使用STL、RET等步進指令進行編程。按下啟動按鈕，頂料到位,

推出一個工件。

1：PLC程序流程圖

1狀態(tài)

2動作

3轉(zhuǎn)移條

件

4轉(zhuǎn)移方

向

2：PLC梯形圖

任務(wù)6：完整的供料動作

控制要求：按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān)SA應(yīng)置于“單站方式”

位置。具體的控制要求為：

①設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的兩個氣缸均處于縮回位置，且料

倉內(nèi)有足夠的待加工工件，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準備好。

否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。

②若設(shè)備準備好，按下啟動按鈕，工作單元啟動，“設(shè)備運行”指示燈HL2

常亮。啟動后，若出料臺上沒有工件，則應(yīng)把工件推到出料臺上。出料臺上的工

件被人工取出后，若沒有停止信號，則進行下一次推出工件操作。

③若在運行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，各工作單元停

止工作，HL2指示燈熄滅。

④若在運行中料倉內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指

示燈HL1以1Hz的頻率閃爍，“設(shè)備運行”指示燈HL2保持常亮。若料倉內(nèi)沒有

工件，則HL1指示燈和HL2指示燈均以2Hz頻率閃爍。工作站在完成本周期任務(wù)

后停止。除非向料倉補充足夠的工件，工作站不能再啟動。

1：PLC程序流程圖

2：PLC梯形圖

項目三：加工單元的安裝與調(diào)試

3.1加工單元的結(jié)構(gòu)和工作過程

加工單元的功能是完成把待加工工件從物料臺移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的

正下方；完成對工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺的過程。

任務(wù)一：加工單元PLC控制系統(tǒng)設(shè)計

本單元按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān)置于“單站方式”位置。具

體的控制要求為：

1、初始狀態(tài)：設(shè)備上電和氣源接通后，滑動加工臺伸縮氣缸處于伸出位置，

加工臺氣動手爪松開的狀態(tài)，沖壓氣缸處于縮回位置，急停按鈕沒有按下。

若設(shè)備在上述初始狀態(tài)，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準備

好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。

2、若設(shè)備準備好，按下啟動按鈕，設(shè)備啟動，“設(shè)備運行”指示燈HL2常亮。

當(dāng)待加工工件送到加工臺上并被檢出后，設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖

壓，完成沖壓動作后返回待料位置的工件加工工序。如果沒有停止信號輸入，當(dāng)

再有待加工工件送到加工臺上時，加工單元又開始下一周期工作。

3、在工作過程中，按下停止按鈕，加工單元在完成本周期的動作后停止工

作。HL2指示燈熄滅。

1:根據(jù)標示序號所指,填寫加工單元設(shè)備名稱。

1_______

J----------11—

表3-1設(shè)備名稱

序號名稱

1

2

3

45

6

7

8

9

10

11

12

任務(wù)2：繪制加工單元氣動控制回路。

任務(wù)3：統(tǒng)計加工單元I/O分配。

表3-2加工單元I/O分配表

輸入信號輸出信號

序號

PLC輸信號名稱信號來源序號PLC輸入信號名稱信號來源

入點點

1

X0001Y000

2

X0012Y001

3

X0023Y002

4

X0034Y003

5

X0045Y004

6

X0056Y005

7

X0067Y006

8

X0078Y007

9

X0109Y010

10

X01110YOU

11

X012

12

X013

13

X014

14

X015

任務(wù)4：測量并繪制加工單元電氣控制原理圖。

任務(wù)5：加工單元程序設(shè)計與調(diào)試

1：PLC程序流程圖

2：PLC梯形圖

項目四：裝配單元的安裝與調(diào)試

任務(wù)1:根據(jù)標示序號所指，填寫裝配單元設(shè)備名稱。

(a)前視圖0>)背視圖

表4T設(shè)備名稱

序號名稱

1

2

3

45

6

7

8

9

10

任務(wù)2：繪制裝配單元氣動控制回路。

任務(wù)3：統(tǒng)計裝配單元I/O分配。

表4-2裝配單元I/O分配表

輸入信號輸出信號

PL/信號來PLC輸

序號信號名稱序號信號名稱信號來源

入點源出點

1X0001Y000

2X0012Y001

3X0023Y002

4X0034Y003

5X0045Y004

6X0056Y005

7X0067Y006

8X0078Y007

9X0109Y010

10X01110Y011

11X01211Y012

12X01312Y013

13X01413Y014

14X01514Y015

15X01615Y016

16X01716Y017

17X020

18X021

19X022

20X023

21X024

22X025

23X026

24X027

任務(wù)4：測量并繪制裝配單元電氣控制原理圖。

任務(wù)5：裝配機械手抓取動作（8個動作）

1、右料盤內(nèi)有料，裝配臺上有待裝配工件，執(zhí)行裝配機械手抓取小圓柱零

件，放入待裝配工件中的操作。

2、完成裝配任務(wù)后，裝配機械手應(yīng)返回初始位置，等待下一次裝配。

1：PLC程序流程圖

2：PLC梯形圖

任務(wù)6：裝配落料動作（4個動作）

1、裝配單元左料盤內(nèi)無料，執(zhí)行下料動作。

2、若在運行過程中按下停止按鈕，則供料機構(gòu)應(yīng)立即停止供料。

1：PLC程序流程圖

2：PLC梯形圖

任務(wù)7：簡單的裝配動作

1、裝配單元各氣缸的初始位置為：擋料氣缸處于伸出狀態(tài)，頂料氣缸處于

縮回狀態(tài)，料倉上已經(jīng)有足夠的小圓柱零件；裝配機械手的升降氣缸處于提升狀

態(tài)，伸縮氣缸處于縮回狀態(tài)，氣爪處于松開狀態(tài)。

2、設(shè)備上電和氣源接通后，料充足，左右旋轉(zhuǎn)臺均無料，出料臺有料。按

下啟動按鈕，裝配單元啟動，按照下料、旋轉(zhuǎn)、抓取、裝配的順序進行簡單的裝

配工作。

1：PLC程序流程圖

2：PLC梯形圖

任務(wù)8：完整的裝配動作

1、裝配單元各氣缸的初始位置為：擋料氣缸處于伸出狀態(tài)，頂料氣缸處于

縮回狀態(tài)，料倉上已經(jīng)有足夠的小圓柱零件；裝配機械手的升降氣缸處于提升狀

態(tài)，伸縮氣缸處于縮回狀態(tài)，氣爪處于松開狀態(tài)。

設(shè)備上電和氣源接通后，若各氣缸滿足初始位置要求，且料倉上已經(jīng)有足夠

的小圓柱零件；工件裝配臺上沒有待裝配工件。則“正常工作”指示燈HL1常亮，

表示設(shè)備準備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。

2、若設(shè)備準備好，按下啟動按鈕，裝配單元啟動，“設(shè)備運行”指示燈HL2

常亮。如果回轉(zhuǎn)臺上的左料盤內(nèi)沒有小圓柱零件，就執(zhí)行下料操作；如果左料盤

內(nèi)有零件，而右料盤內(nèi)沒有零件，執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)操作。

3、如果回轉(zhuǎn)臺上的右料盤內(nèi)有小圓柱零件且裝配臺上有待裝配工件，執(zhí)行

裝配機械手抓取小圓柱零件，放入待裝配工件中的操作。

4、完成裝配任務(wù)后，裝配機械手應(yīng)返回初始位置，等待下一次裝配。

5、若在運行過程中按下停止按鈕，則供料機構(gòu)應(yīng)立即停止供料，在裝配條

件滿足的情況下，裝配單元在完成本次裝配后停止工作。

6、在運行中發(fā)生“零件不足”報警時，指示燈HL3以1Hz的頻率閃爍，HL1

和HL2燈常亮；在運行中發(fā)生“零件沒有”報警時，指示燈HL3以亮1秒，滅

0.5秒的方式閃爍，HL2熄滅，HL1常亮。

1：PLC程序流程圖

2：PLC梯形圖

項目五：分揀單元的安裝與調(diào)試

5.1分揀單元的結(jié)構(gòu)和工作過程

分揀單元是YL-335B中的最末單元，完成對上一單元送來的已加工、裝配的

工件進行分揀。使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。當(dāng)輸送站送來工件

放到傳送帶上并為入料口光電傳感器檢測到時，即啟動變頻器，工件開始送入分

揀區(qū)進行分揀。

傳送和分揀機構(gòu)主要由傳送帶、出料滑槽、推料(分揀)氣缸、漫射式光電

傳感器、光纖傳感器、磁感應(yīng)接近式傳感器組成。傳送已經(jīng)加工、裝配好的工件，

在光纖傳感器檢測到并進行分揀。

傳送帶是把機械手輸送過來加工好的工件進行傳輸，輸送至分揀區(qū)。導(dǎo)向器

是用糾偏機械手輸送過來的工件。兩條物料槽分別用于存放加工好的黑色、白色

工件或金屬工件。

傳送和分揀的工作原理：當(dāng)輸送站送來工件放到傳送帶上并為入料口漫射式

光電傳感器檢測到時，將信號傳輸給PLC,通過PLC的程序啟動變頻器，電機運

轉(zhuǎn)驅(qū)動傳送帶工作，把工件帶進分揀區(qū)，如果進入分揀區(qū)工件為白色，則檢測白

色物料的光纖傳感器動作，作為1號槽推料氣缸啟動信號，將白色料推到1號槽

里，如果進入分揀區(qū)工件為黑色，檢測黑色的光纖傳感器作為2號槽推料氣缸啟

動信號，將黑色料推到2號槽里。自動生產(chǎn)線的加工結(jié)束。

任務(wù)1：變頻器安裝、接線與參數(shù)設(shè)置

1、變頻器安裝與接線；

2、操作面板認知與操作：

(1)運行模式改變：Pr.79

(2)常用參數(shù)設(shè)置：

1)Pr.1,Pr.2,Pr.18；

2)Pr.7,Pr.8,Pr.20,Pr.21；

3)Pr.10"Pr.12；

4)Pr.4~Pr.6,Pr.24"Pr.27；

5)Pr.184,Pr.73,Pr.267；

6)Pr.77,Pr.CL

任務(wù)2：變頻器外部端子點動控制

1、設(shè)置Pr.79=2,Pr.4=30Hz；

2、用啟動按鈕控制變頻器正轉(zhuǎn)。

任務(wù)3：脈沖當(dāng)量測試

1.高速計數(shù)器的編程練習(xí)；

2.設(shè)置變頻器Pr.79=2,Pr.4=25Hz;

3.編寫脈沖當(dāng)量現(xiàn)場測試程序；

4.計算脈沖當(dāng)量：

運行PLC,置于監(jiān)控模式。啟動電機運行，工件傳送一段距離后，按下停止

按鈕停止運行，將監(jiān)控界面的數(shù)值填入表格“高速計數(shù)脈沖數(shù)”一欄，然后把傳

送帶上的測量值填入表格“工件移動距離”一欄。

脈沖當(dāng)量=工件移動距離/高速計數(shù)脈沖數(shù)。

重復(fù)三次取計算平均值為脈沖當(dāng)量。

任務(wù)4：測試特殊點位的脈沖數(shù)

1：測試程序

2：測試結(jié)果

特定點光纖傳感器金屬傳感檢測區(qū)出第一槽第二槽第三槽

中心點器中心點□

脈沖數(shù)

任務(wù)5：統(tǒng)計分揀單元I/O分配。

表5-1分揀單元I/O分配表

輸入信號輸出信號

PLC輸信號來PLC輸信號輸出

序號信號名稱序號信號名稱

入點源出點目標

1X0001Y000

2X0012Y001

3X0023

4X0034

5X0045

6X0056Y004

7X0067Y005

8X0078Y006

9X0109Y007

10X01110Y010

11X01211YOU

12X013

13X014

14X015

任務(wù)6：工件入庫測試

檢測到工件，按下啟動按鈕，工件推入一號槽位。

1：PLC程序流程圖

2：PLC梯形圖

任務(wù)7：分揀動作檢測

1、通過調(diào)節(jié)光纖傳感器的高度和增益，使得傳感器能夠分辨白色和黑色內(nèi)

芯。

2、通過調(diào)節(jié)接近開關(guān)，能夠分辨出金屬外殼和塑料外殼。

3、金屬外殼進1號槽，白色內(nèi)芯進2號槽，黑色內(nèi)芯進3號槽（每小組的

任務(wù)要求不一樣）。

設(shè)計入槽要求如下:

1：PLC程序流程圖

2：PLC梯形圖

任務(wù)8：分揀動作

1、設(shè)備的工作目標是完成對白色芯金屬工件、白色芯塑料工件和黑色芯的

金屬或塑料工件進行分揀。為了在分揀時準確推出工件，要求使用旋轉(zhuǎn)編碼器作

定位檢測。并且工件材料和芯體顏色屬性應(yīng)在推料氣缸前的適應(yīng)位置被檢測出來。

2、設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的三個氣缸均處于縮回位置，則“正

常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。

3、若設(shè)備準備好，按下啟動按鈕，系統(tǒng)啟動，“設(shè)備運行”指示燈HL2常亮。

當(dāng)傳送帶入料口人工放下已裝配的工件時，變頻器即啟動，驅(qū)動傳動電動機以頻

率固定為30Hz的速度，把工件帶往分揀區(qū)。

如果工件為白色芯金屬件，則該工件對到達1號滑槽中間，傳送帶停止，工

件對被推到1號槽中；

如果工件為白色芯塑料，則該工件對到達2號滑槽中間，傳送帶停止，工件

對被推到2號槽中；

如果工件為黑色芯，則該工件對到達3號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被

推到3號槽中。

工件被推出滑槽后，該工作單元的一個工作周期結(jié)束。僅當(dāng)工件被推出滑槽

后，才能再次向傳送帶下料。

如果在運行期間按下停止按鈕，該工作單元在本工作周期結(jié)束后停止運行。

1：PLC程序流程圖

2：PLC梯形圖

任務(wù)8：套件分揀動作

1、設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的三個氣缸均處于縮回位置，則“正

常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。

2、若設(shè)備準備好，按下啟動按鈕，系統(tǒng)啟動，“設(shè)備運行”指示燈HL2常亮。

當(dāng)傳送帶入料口人工放下已裝配的工件時，變頻器即啟動，驅(qū)動傳動電動機以頻

率固定為30Hz的速度，把工件帶往分揀區(qū)。

3、第1槽要求推入一個金屬件+一個白色內(nèi)芯件，組成一個套件；

第2槽要求推入一個金屬件+一個黑色內(nèi)芯件，組成一個套件；

不能組成套件的推入第3槽。

如果在運行期間按下停止按鈕，該工作單元在本工作周期結(jié)束后停止運行。

1：PLC程序流程圖

2：PLC梯形圖

項目六：人機界面控制分揀單元的運行

6.1認知TPC7062Ks人機界面

YL-335B采用了昆侖通態(tài)研發(fā)的人機界面TPC7062KS。該產(chǎn)品設(shè)計采用了7英寸高亮度

TFT液晶顯示屏（分辨率800X480）,四線電阻式觸摸屏（分辨率4096X4096）,色彩達64K

彩色。

CPU主板：ARM結(jié)構(gòu)嵌入式低功耗CPU為核心，主頻400MHz,64M存儲空間

TPC7062KS人機界面的電源進線、各種通訊接口均在其背面進行。

其中USB1口用來連接鼠標和U盤等，USB2口用作工程項目下載，COM（RS232）用來

連接PLCo

在YL-335B上，TPC7062KS觸摸屏是通過USB2口和個人計算機連接的，連接以前，個

人計算機應(yīng)先安裝MCGS組態(tài)軟件。

當(dāng)需要在MCGS組態(tài)軟件上把資料下載到HMI時只要在下載配置里選擇“連接運行”，

單擊“工程下載”即可進行下載。

6.2采用人機界面的工作任務(wù)

為了進一步說明人機界面組態(tài)的具體方法和步驟，下面給出一個在項目五的實訓(xùn)工作任

務(wù)的基礎(chǔ)上稍作修改的，由人機界面提供主令信號并顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)的工作任務(wù)。

1、設(shè)備的工作目標、上電和氣源接通后的初始位置，具體的分揀要求，均和原工作任務(wù)

相同，啟停操作和工作狀態(tài)指示，不通過按鈕指示燈盒操作指示，而是在觸摸屏上實現(xiàn)。

2、當(dāng)傳送帶入料口人工放下已裝配的工件時，變頻器即啟動，驅(qū)動傳動電動機以觸摸

屏給定的速度，把工件帶往分揀區(qū)。頻率在40—50HZ可調(diào)節(jié)。

各料槽工件累計數(shù)據(jù)在觸摸屏上給以顯示，且數(shù)據(jù)在觸摸屏上可以清零。

畫面中包含了如下方面的內(nèi)容：

■狀態(tài)指示：單機/全線、運行、停止；

■切換旋鈕：單機全線切換；

■按鈕：啟動、停止、清零累計按鈕；

■數(shù)據(jù)輸入：變頻器輸入頻率設(shè)置

■數(shù)據(jù)輸出顯示：白芯金屬工件累計、白芯塑料工件累計、黑色芯體工件累計

■矩形框

下面列出了觸摸屏組態(tài)畫面各元件對應(yīng)PLC地址，如下表

觸摸屏組態(tài)畫面各元件對應(yīng)PLC地址

元件類別名稱輸入地址輸出地址備注

M0001M0001

位狀態(tài)切換開關(guān)單機/全線切換

M0002

啟動按鈕

M0003

位狀態(tài)開關(guān)停止按鈕

M0004

清零累計按鈕

M0001M0001

單機/全線指示燈

M0000

位狀態(tài)指示燈運行指示燈

M0000

停止指示燈

數(shù)值輸入元件變頻器頻率給定D0000D0000最小值40，最大值50

DO130

白芯金屬工件累計

D0131

數(shù)值輸出元件白芯塑料工件累計

DO132

黑色芯體工件累計

任務(wù)1:觸摸屏的實現(xiàn)

1、在觸摸屏上實現(xiàn)啟動、停止、清零按鈕。

2、實現(xiàn)運行、停止指示燈的顯示。

3、實現(xiàn)工件累計數(shù)值的實現(xiàn)。

項目七：輸送單元的安裝與調(diào)試

任務(wù)1:輸送單元的結(jié)構(gòu)及工作過程。

任務(wù)2：伺服電機和伺服驅(qū)動器

1、認識伺服電機和伺服驅(qū)動器;

2、伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置。

任務(wù)3：繪制輸送單元氣動控制回路。

任務(wù)4：統(tǒng)計輸送單元I/O分配。

表7-1輸送單元IO分配表

輸入信號輸出信號

PLC輸信號來PL-

序號信號名稱序號信號名稱信號來源

入點源出點

1X0001Y000

2X0012Y001

3X0023Y002

4X0034Y003

5X0045Y004

6X0056Y005

7X0067Y006

8X0078Y007

9X010