教案電氣控制及PLC應(yīng)用

教案電氣控制及PLC應(yīng)用第一、二講任務(wù)引入本任務(wù)通過PLC控制電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的例子來學(xué)習(xí)PLC的基根據(jù)點(diǎn)動(dòng)控制要求編寫的PLC控制程序如圖2.2所示。圖2.2(a)指令助記符和軟元件號(hào)(或參數(shù))構(gòu)成。0指令軟元件號(hào)圖2.2PLC點(diǎn)動(dòng)控制程序觸點(diǎn)X000(即X0,以下類同)及左母線連接，線圈Y0及右母線連接，X0和Y0構(gòu)成一行程序?？梢詫⒆?、右母線看成“電源線”,當(dāng)常開觸點(diǎn)X0閉合時(shí)，便有“電流”從左母線經(jīng)過X0流向線圈Y0,稱為線圈Y0通電；當(dāng)常開觸點(diǎn)X0分?jǐn)鄷r(shí)，線圈YO斷電。分析系統(tǒng)控制功能時(shí)，必須將圖2.1所示控制線路及圖2.2所示教案電氣控制及PLC應(yīng)用共端COM接通，稱為輸入繼電器X0通電，程序梯形圖中X0常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器YO線圈通電。PLC內(nèi)部硬件繼電器Y0常開觸頭閉當(dāng)松開點(diǎn)動(dòng)按鈕SB時(shí)，輸入繼電器X0斷電，程序梯形圖中X0常開觸點(diǎn)分?jǐn)?，輸出繼電器Y0線圈斷電。PLC內(nèi)部硬件繼電器Y0常相關(guān)知識(shí)一、什么是PLC(1)繼電器控制系統(tǒng)采用接線邏輯，而PLC控制系統(tǒng)采用編程邏輯，可以在不改變硬件的情況下通過修改程序來改變控制功能。(2)繼電器控制系統(tǒng)使用眾多的中間繼電器、時(shí)間繼電器等，而PLC控制系統(tǒng)使用“軟繼電器”,硬件大大減少，安裝工程量小，維教案電氣控制及PLC應(yīng)用PLC作為新型工業(yè)控制器，及普通計(jì)算機(jī)一樣，主要由CPU、存儲(chǔ)系列名稱輸入/輸出點(diǎn)數(shù)T:晶體管輸出S:品閘管輸出2.狀態(tài)指示燈BATT.V:電池電壓下降指示，電源電壓過低或內(nèi)部鋰電池電壓不PROG·E:由于忘記設(shè)置定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的值，電路不良使程序存教案電氣控制及PLC應(yīng)用CPU失控時(shí)，或者當(dāng)運(yùn)算周期超時(shí)200ms時(shí)，該指示燈亮。INLED:當(dāng)外部輸入電路接通時(shí)，對應(yīng)的INLED亮。內(nèi)部輸出繼電器通電動(dòng)作時(shí)，對應(yīng)的0UTLED3.交流電源輸入端子4.+24V輸出電源端子5.輸入接口電路三菱PLC的輸入端用字母X表示，采用八進(jìn)制(X0～X7,X10~X17……),FX?N系列PLC最多可擴(kuò)展184個(gè)輸入端。輸入接口電路用來接收外部開關(guān)量輸入信號(hào)，其外部接線及內(nèi)部電路如圖2.6所示，(簡稱光耦),光耦可以提高PLC的抗干擾能力和安全性能，進(jìn)行高教案電氣控制及PLC應(yīng)用低電平(24V/5V)轉(zhuǎn)換。輸入接口電路的工作原理如下：當(dāng)按鈕SB6.輸出接口電路三菱PLC的輸出端用字母Y表示，采用八進(jìn)制(Y0～Y7,Y10~Y17……),FX?N系列PLC最多可擴(kuò)展到184個(gè)輸出端，輸入/輸出總點(diǎn)輸出端Y和輸出公共端(COM1,COM2……)之間。輸出接口電路有繼(1)繼電器輸出。繼電器輸出可以接交直流負(fù)載，由于繼電器開輸出接口電路的工作原理如下：當(dāng)內(nèi)部電路輸出為“1”時(shí)，繼電器(2)晶體管輸出。晶體管輸出只能接直流負(fù)載，開關(guān)速度高，適晶體管輸出接口電路的工作原理如下：當(dāng)內(nèi)部電路輸出為“1”時(shí)，教案電氣控制及PLC應(yīng)用當(dāng)內(nèi)部電路輸出為“O”時(shí)，光耦發(fā)光二極管沒有電流通過不發(fā)光，(3)晶閘管輸出。晶閘管輸出只能接交流負(fù)載，開關(guān)速度較高，適合高速控制的場合。晶閘管輸出接口電路的工作原理同晶體管輸7.狀態(tài)開關(guān)PLC有程序運(yùn)行(RUN)和程序停止(STOP)兩種工作狀態(tài)，兩種工作狀態(tài)既可以通過狀態(tài)開關(guān)轉(zhuǎn)換，也可以在編程時(shí)由編程軟件轉(zhuǎn)序停止?fàn)顟B(tài)，程序停止?fàn)顟B(tài)用于計(jì)算機(jī)及PLC相互傳送程序。設(shè)備通信，以實(shí)現(xiàn)對PLC編程和控制。第三、四講任務(wù)一PLC基本知識(shí)及操作指令的助記符、邏輯功能等指令屬性見表2.3。表2.3LD、LDI、0UT、END指令助記符邏輯功能電路表示操作元件程序步取常開觸點(diǎn)狀態(tài)常開觸點(diǎn)及左母線連接C1取常閉觸點(diǎn)狀態(tài)常閉觸點(diǎn)及左母線連接C1線圈輸出驅(qū)動(dòng)線圈輸出不定程序結(jié)束無1任務(wù)實(shí)施一、連接PLC點(diǎn)動(dòng)控制線路PLC點(diǎn)動(dòng)控制線路如圖2.1所示，由主電路和控制電路組成，使用工具及器材見1.斷開電源，連接如圖2.1所示PLC點(diǎn)動(dòng)控制電路。點(diǎn)動(dòng)按鈕教案電氣控制及PLC應(yīng)用SB連接PLC輸入端X0,接觸器KM線圈連接輸出端Y0。2.按圖2.8所示用SC-09編程電纜連接計(jì)算機(jī)串行口COM1和PLC通信口RS-422,并將計(jì)算機(jī)串行口和PLC編程軟件的波特率均設(shè)置為9600bps。(1)要認(rèn)真核對PLC的電源規(guī)格。不同廠家、類型的PLC使用電源可能大不相同。FX?N系列PLC額定工作電壓為交流100～240V。交(2)直流電源輸出端24+,是為外部傳感器供電，該端子不能及其他外部24V電源并接。(3)空端子“”上不能接線，以防損壞PLC。(4)接觸器應(yīng)選擇線圈額定電壓為交流220V或以下(對應(yīng)繼電器輸出型的PLC)。(6)在實(shí)習(xí)中，PLC和負(fù)載可共用220V電源；在實(shí)際生產(chǎn)設(shè)備中，為了抑制干擾，常用隔離變壓器(380V/220V或220V/220V)為計(jì)算機(jī)配套相應(yīng)的編程軟件后，便可以對不同類型或型號(hào)的PLC教案電氣控制及PLC應(yīng)用1.打開程序“setup.exe”,安裝后單擊桌面快捷圖標(biāo)“GXDeveloper”,進(jìn)入單擊菜單欄“工程”→“創(chuàng)建新工程”,出現(xiàn)如圖2.10所示的例如，選擇PLC系列為FXCPU,PLC類型為FX2N(C),程序類型默3.梯形圖程序編輯 (1)點(diǎn)擊標(biāo)準(zhǔn)工具欄的按鈕或按F2功能鍵，進(jìn)入寫入模式。(3)點(diǎn)擊梯形圖符號(hào)工具欄的按鈕或按F7功能鍵，出現(xiàn)如圖教案電氣控制及PLC應(yīng)用2.13所示輸出線圈對話框，在對話框中輸入Y0后，點(diǎn)擊確定按鈕或(4)梯形圖輸入完成界面如圖2.14所示。4.仿真測試或者按梯形圖符號(hào)工具欄的回按鈕，即可啟動(dòng)PLC仿真測試。程序點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“軟元件測試”,先在如圖2.18所示的“軟元件測試”對話框中填入待測試元件編號(hào)X0,然后點(diǎn)擊“強(qiáng)制ON”5.將點(diǎn)動(dòng)程序?qū)懭隤LC教案電氣控制及PLC應(yīng)用開關(guān)可在運(yùn)行(RUN)狀態(tài)，也可在停止(STOP)狀態(tài)，按6.程序監(jiān)控點(diǎn)擊菜單欄“在線”→“監(jiān)視”→“監(jiān)視開始”,或按F3功能鍵進(jìn)入程序監(jiān)控狀態(tài)，能從計(jì)算機(jī)屏幕上直觀觀察到軟元件的工作狀(1)按下按鈕SB,輸入繼電器X0通電(X0LED亮),輸出繼電(2)松開按鈕SB,輸入繼電器X0斷電，(X0LED熄滅),輸出繼電器Y0斷電(Y0LED熄滅),交流接觸器KM斷電，電動(dòng)機(jī)M斷電知識(shí)擴(kuò)展教案電氣控制及PLC應(yīng)用PLC按輸入/輸出接口(I/0接口)點(diǎn)數(shù)的多少可分為微型機(jī)、小64～128點(diǎn)為小型機(jī)；I/0點(diǎn)數(shù)在129～512點(diǎn)為中型機(jī)；I/0點(diǎn)數(shù)在階段，如圖2.20所示。2.通信服務(wù)階段教案電氣控制及PLC應(yīng)用3.輸入采樣在輸入采樣階段，PLC的CPU讀取每個(gè)輸入端(X)的狀態(tài)，采樣結(jié)束后，存入輸入數(shù)據(jù)寄存器，作為程序執(zhí)行的條件。4.程序執(zhí)行在程序執(zhí)行階段，CPU從用戶程序的第0步開始，到END步結(jié)束，順序地逐條掃描用戶程序，同時(shí)進(jìn)行邏輯運(yùn)算和處理(即前條指令的邏輯結(jié)果影響后條指令),最終運(yùn)算結(jié)果存入輸出數(shù)據(jù)寄存器。5.輸出刷新在輸出刷新階段，CPU將輸出數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)寫入輸出鎖存器，同時(shí)改變所有輸出端(Y)的狀態(tài)。在程序執(zhí)行和輸出刷新階段，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，程序也不讀入新的輸入數(shù)據(jù)，這樣增強(qiáng)了PLC的抗干擾能力和程序執(zhí)行的可靠6.PLC掃描周期的時(shí)間PLC掃描周期的時(shí)間及PLC的類型和程序指令語句的長短有關(guān)，通常一個(gè)掃描周期為幾十個(gè)ms,最長不超過200ms,否則監(jiān)控定時(shí)器報(bào)警。由于PLC的掃描周期很短，所以從操作上感覺不出來PLC的延7.PLC工作方式及繼電器工作方式的比較教案電氣控制及PLC應(yīng)用PLC工作方式及繼電器工作方式有本質(zhì)的不同。繼電器屬于并聯(lián)工作方式，當(dāng)控制線路通電時(shí)，所有的負(fù)載(繼電器線圈)可以同時(shí)通電，及負(fù)載在控制線路中的位置無關(guān)。PLC屬于逐條讀取指令、逐條執(zhí)行指令的順序掃描工作方式，先被掃描的軟繼電器先動(dòng)作，并且影響后被掃描的軟繼電器，即及軟繼電器在程序中的位置有關(guān)，在編程時(shí)要掌握和利用這個(gè)特點(diǎn)。教案電氣控制及PLC應(yīng)用圖2.21PLC自鎖控制線路相關(guān)知識(shí)見表2.6。表2.6AND、ANI、OR、ORI、SET、RST指令助記符邏輯功能電路表示操作元件程序步教案電氣控制及PLC應(yīng)用及串聯(lián)一個(gè)常開觸點(diǎn)1及非串聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)1或并聯(lián)一個(gè)常開觸點(diǎn)1或非并聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)1置位線圈保持通電狀態(tài)不定復(fù)位線圈保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)Z不定區(qū)間復(fù)位5(3)被SET指令置位的繼電器只能用RST指令才能復(fù)位。RST指令對數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器V和Z清零；對累計(jì)定時(shí)器T和計(jì)數(shù)教案電氣控制及PLC應(yīng)用器C的當(dāng)前值寄存器清零。(4)區(qū)間復(fù)位指令是將操作元件指定的區(qū)間元件全部復(fù)位。例如，指令語句“ZRSTYOY3”將輸出繼電器Y0、Y1、Y2、Y3全部復(fù)位為斷電狀態(tài)。任務(wù)實(shí)施一、連接PLC自鎖控制線路PLC自鎖控制線路二、編寫PLC自鎖控制程序1.自鎖控制程序一根據(jù)自鎖控制要求，結(jié)合PLC輸入/輸出端口分配表，應(yīng)用觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令編寫的電動(dòng)機(jī)自鎖控制程序如圖2.22所示，程序工作原理05啟動(dòng)自鎖停止輸出012345圖2.22電動(dòng)機(jī)自鎖控制程序一2.電動(dòng)機(jī)自鎖控制程序二教案電氣控制及PLC應(yīng)用應(yīng)用置位/復(fù)位指令編寫的電動(dòng)機(jī)自鎖控制程序如圖2.23所圖2.23電動(dòng)機(jī)自鎖控制程序二(1)按圖2.21所示連接PLC自鎖控制線路。(2)將圖2.22所示程序?qū)懭隤LC。(4)PLC上輸入指示燈X0應(yīng)點(diǎn)亮，表示輸入繼電器X0被熱繼電(5)PLC上輸入指示燈X1應(yīng)點(diǎn)亮，表示輸入繼電器X1被停止按鈕SB1常閉觸頭接通。如果指示燈X1不亮，說明停止按鈕SB1未連(6)按啟動(dòng)按鈕SB2,輸出繼電器Y0通電自鎖，交流接觸器KM教案電氣控制及PLC應(yīng)用(7)按停止按鈕SB1,輸出繼電器Y0斷電解除自鎖，交流接觸器KM斷電，電動(dòng)機(jī)M斷電停止。(8)將圖2.23所示程序?qū)懭隤LC,重新操作(6)、(7)步。知識(shí)擴(kuò)展—多地控制多地控制是指在多個(gè)地方控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)及停止。圖2.24所示為兩地控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的輸入端接線圖和PLC程序。兩地啟動(dòng)按鈕并聯(lián)后接入輸入端X2,兩地停止按鈕串聯(lián)后接入輸入端X1,熱繼電器KH的常閉觸點(diǎn)接入輸入端X0,輸出端為Y0。同理不難設(shè)計(jì)出多于兩地的控制程序。圖2.24兩地控制輸入端接線圖和程序教案電氣控制及PLC應(yīng)用第七、八講任務(wù)三應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)及自鎖混合控制任務(wù)引入在實(shí)際生產(chǎn)中，除連續(xù)運(yùn)行控制外，常常還需要用點(diǎn)動(dòng)控制來調(diào)整工藝狀態(tài)。圖2.26所示為PLC點(diǎn)動(dòng)自鎖混合控制線路，其輸入/輸出端口分配見表2.8。圖2.26點(diǎn)動(dòng)自鎖混合控制線路輸入繼電輸入元件輸出繼輸出元教案電氣控制及PLC應(yīng)用器電器件KH(常閉觸頭)過載保護(hù)接觸器控制電動(dòng)機(jī)SB1(常閉按停止SB2(常開按啟動(dòng)SB3(常開按點(diǎn)動(dòng)通用停電保持用(可變更)停電保持專用(不可變更)特殊用教案電氣控制及PLC應(yīng)用共500點(diǎn)共524點(diǎn)共2048點(diǎn)共256點(diǎn)下次運(yùn)行時(shí)再現(xiàn)原狀態(tài)(利用PLC內(nèi)部電池供電，保持停電前的狀M8002:初始脈沖。PLC由停止?fàn)顟B(tài)(STOP)轉(zhuǎn)為運(yùn)行狀態(tài)(RUN)M8012:周期100ms方波振蕩脈沖。M8014:周期1min方波振蕩脈沖。助繼電器M編寫的電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)及自鎖混合控制程序如圖2.27所示，教案電氣控制及PLC應(yīng)用05輸出點(diǎn)動(dòng)白換9圖2.27點(diǎn)動(dòng)及自鎖混合控制程序(1)開車準(zhǔn)備。當(dāng)PLC置于程序運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，由于熱繼電器KH和停止按鈕均使用其常閉觸頭，所以輸入繼電器X0和X1通電，程序中X0和X1的常開觸點(diǎn)均閉合，為電動(dòng)機(jī)通電做好準(zhǔn)備。(2)自鎖控制。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，程序中X2常開觸點(diǎn)閉電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按下停止按鈕SB1時(shí)，輸入繼電器X1斷電，程序中(3)點(diǎn)動(dòng)控制。當(dāng)按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3時(shí)，程序中X3常開觸點(diǎn)閉電器Y0線圈斷電，電動(dòng)機(jī)停止。教案電氣控制及PLC應(yīng)用(1)按圖2.26所示連接點(diǎn)動(dòng)及自鎖混合控制線路。(2)將圖2.27所示程序?qū)懭隤LC。(4)PLC上輸入指示燈X0應(yīng)點(diǎn)亮，表示輸入繼電器X0被熱繼電(5)PLC上輸入指示燈X1應(yīng)點(diǎn)亮，表示輸入繼電器X1被停止按教案電氣控制及PLC應(yīng)用(6)按下啟動(dòng)按鈕SB2,電動(dòng)機(jī)應(yīng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；按下停止按鈕SB1,(7)按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3,電動(dòng)機(jī)應(yīng)啟動(dòng)，松開點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3,電在PLC梯形圖程序中，除了單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)及并聯(lián)形式外，還有符、邏輯功能等指令屬性見表2.10。表2.10ANB、ORB指令助記符邏輯功能電路表示操作元件步數(shù)塊的串聯(lián)觸點(diǎn)后串聯(lián)一個(gè)電路塊無1塊的并聯(lián)觸點(diǎn)并聯(lián)一個(gè)電路塊無1(1)兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路稱為并聯(lián)電路塊。當(dāng)并教案電氣控制及PLC應(yīng)用點(diǎn)用LD或LDI指令，并聯(lián)結(jié)束后使用ANB指令，如圖2.28所示。50012345點(diǎn)用LD或LDI指令，串聯(lián)結(jié)束后使用0RB指令，如圖2.29所示。05012345教案電氣控制及PLC應(yīng)用3臺(tái)電動(dòng)機(jī)全部停止。PLC控制線路如圖2.31所示，輸入/輸出端口分配見表2.11。圖2.313臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制線路教案電氣控制及PLC應(yīng)用有256個(gè)定時(shí)器，其中普通定時(shí)器246個(gè)，累計(jì)定時(shí)器10個(gè)，地址編號(hào)為T0～T255,見表2.12。表2.12定時(shí)器分類類型定時(shí)器名稱編號(hào)范圍計(jì)時(shí)范圍普通定時(shí)器100ms定時(shí)器10ms定時(shí)器累計(jì)定時(shí)器1ms累計(jì)定時(shí)器40.001~100ms累計(jì)定時(shí)器6(1)定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累計(jì)計(jì)時(shí)的，時(shí)鐘脈沖周期有1ms、器都是16位(即數(shù)值范圍為1～32767),定時(shí)器的延時(shí)時(shí)間為設(shè)定教案電氣控制及PLC應(yīng)用一、編寫3臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制程序08啟動(dòng)啟動(dòng)啟動(dòng)圖2.323臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制程序(1)按圖2.31所示連接3臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制線路。(2)將圖2.32所示程序?qū)懭隤LC。工作正常；輸入指示燈X1應(yīng)點(diǎn)亮，表示停止按鈕接入正常。教案電氣控制及PLC應(yīng)用FX?N系列PLC的定時(shí)器最長延時(shí)時(shí)間為3276.7s,如果需要更長延時(shí)時(shí)間，可采用多個(gè)定時(shí)器串聯(lián)延時(shí)，如圖2.33所示為延時(shí)5000延時(shí)3000s圖2.335000s延時(shí)程序直接應(yīng)用。在如圖2.34所示的梯形圖中，用M8013的常開觸點(diǎn)控制0-24(a)梯形圖(b)時(shí)序圖圖2.34特殊輔助繼電器M8013、M8014的的應(yīng)用2.任意周期的脈沖程序在實(shí)際應(yīng)用中也可以組成振蕩電路產(chǎn)生任意周期的脈沖信號(hào)。例如，如圖2.35所示程序產(chǎn)生周期為15s、脈沖持續(xù)時(shí)間為一個(gè)掃描圖2.35產(chǎn)生周期為15s的脈沖信號(hào)3.占空比可調(diào)的脈沖程序如果產(chǎn)生一個(gè)占空比可調(diào)的任意周期的脈沖信號(hào)則需要兩個(gè)定時(shí)器，脈沖信號(hào)的低電平時(shí)間為10s,高電平時(shí)間為20s的程序如圖2.36 教案電氣控制及PLC應(yīng)用20s、斷電10s。各元件的動(dòng)作時(shí)序如圖2.36(b)所示。00(a)產(chǎn)生脈沖信號(hào)的程序圖2.36圖(b)時(shí)序教案電氣控制及PLC應(yīng)用任務(wù)五應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制因?yàn)镻LC在輸出刷新階段，正轉(zhuǎn)接觸器的斷開(閉合)及反轉(zhuǎn)接觸器的閉合(斷開)是同時(shí)進(jìn)行的，如果沒有接觸器硬件聯(lián)鎖，易發(fā)生電助記符邏輯功能電路功能操作元件步數(shù)取脈沖上升沿上升沿時(shí)接通1個(gè)掃描周期2教案電氣控制及PLC應(yīng)用取脈沖下降沿下降沿時(shí)接通1個(gè)掃描周期及脈沖上升沿檢測上升沿時(shí)接通1個(gè)掃描周期及脈沖下降沿檢測下降沿時(shí)接通1個(gè)掃描周期或脈沖上升沿檢測上升沿時(shí)接通1個(gè)掃描周期或脈沖下降沿檢測下降沿時(shí)接通1個(gè)掃描周期(1)LDP指令監(jiān)視取元件的接通狀態(tài)，即只在操作元件由(2)ANDP指令監(jiān)視及元件的接通狀態(tài)，即只在操作元件由件的斷開狀態(tài)，即只在操作元件由ON→0FF狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生一個(gè)掃描周期教案電氣控制及PLC應(yīng)用的接通脈沖(3)ORP指令監(jiān)視或元件的接通狀態(tài)，即只在操作元件由任務(wù)實(shí)施一、編寫三相交流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序不通過停止按鈕，直接按正反轉(zhuǎn)按鈕就可改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向，需要圖2.41所示。教案電氣控制及PLC應(yīng)用圖2.41電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序(1)按圖2.37所示連接三相交流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路。(2)將圖2.41所示程序?qū)懭隤LC。(5)PLC上輸入指示燈X1應(yīng)點(diǎn)亮，表示停止按鈕連接正常。正轉(zhuǎn)輸出繼電器Y0通電自鎖，交流接觸器KM1通電，電動(dòng)機(jī)M通電教案電氣控制及PLC應(yīng)用觸點(diǎn)斷開正轉(zhuǎn)輸出繼電器Y0,解除Y0對反轉(zhuǎn)電路的聯(lián)鎖；松開SB3(8)停止。按下停止按鈕SB1,輸出繼電器Y0或Y1均斷電解除任務(wù)六應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)Y—△降壓啟動(dòng)控制上按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)停止。其控制線路如圖2.42所示，輸入/輸出端口分配見表2.15。教案電氣控制及PLC應(yīng)用wiL2v2-啟動(dòng)降止過就保護(hù)1圖2.42電動(dòng)機(jī)Y—△降壓啟動(dòng)控制線路表2.16堆棧指令助記符指令名操作數(shù)步數(shù)進(jìn)棧運(yùn)算器結(jié)果送入堆棧第一級(jí)堆棧各級(jí)數(shù)據(jù)依次下移到下無1教案電氣控制及PLC應(yīng)用一級(jí)單元讀棧將堆棧第一級(jí)單元的數(shù)據(jù)送入運(yùn)算器；堆棧各級(jí)數(shù)據(jù)不發(fā)生上移或下移無1出棧將堆棧第一級(jí)單元的數(shù)據(jù)送入運(yùn)算器；堆棧各級(jí)數(shù)據(jù)依次上移到上一級(jí)單元無1PLC中運(yùn)算器及堆棧交換數(shù)據(jù)的過程如圖2.43所示。在圖2.44所示的程序中，因?yàn)閄0控制輸出繼電器Y0～Y4,所以X0的狀態(tài)要使用5次。因此，在“0LDXO”指令語句后先用MPS教案電氣控制及PLC應(yīng)用進(jìn)找讀檢讀棧讀檢出校返問左母線結(jié)束02345789IMPSANDot片MRDAN)ot斤MRDANDOUTMRDAND0UTMPPAND0t斤0U打圖2.44堆棧指令的使用說明在Y0輸出控制行中，X0及X1串聯(lián)控制Y0,所以執(zhí)行串聯(lián)指令X3、X4的狀態(tài)做“及”運(yùn)算控制Y1、Y2、Y3。器，及X5的狀態(tài)做“及”運(yùn)算控制Y4。程序指針離開堆棧返回左母線，執(zhí)行“16LDX6”指令語句。(3)堆?？梢郧短祝短椎膶訑?shù)不能超過11層。如圖2.45教案電氣控制及PLC應(yīng)用0002345片67898圖2.45應(yīng)用兩級(jí)堆棧任務(wù)實(shí)施一、編寫電動(dòng)機(jī)Y一△降壓啟動(dòng)控制程序三相交流電動(dòng)機(jī)Y一△降壓啟動(dòng)控制程序如圖2.46所示，程序工教案電氣控制及PLC應(yīng)用0Y形接觸器圖2.46電動(dòng)機(jī)Y一△降壓啟動(dòng)控制程序器KM1通電。程序第2行中Y0常開觸點(diǎn)閉合，Y1線圈通電，Y形接教案電氣控制及PLC應(yīng)用(4)停止。按下停止按鈕SB1,Y0線圈斷電解除自鎖。程序第2制，避免兩個(gè)接觸器同時(shí)工作，時(shí)間為1s。在生產(chǎn)中T1和T2的延(1)按圖2.42所示連接三相交流電動(dòng)機(jī)Y一△降壓啟動(dòng)控制線(2)將圖2.46所示程序?qū)懭隤LC。(4)PLC上輸入指示燈X0應(yīng)點(diǎn)亮，表示熱繼電器KH工作正常。(5)PLC上輸入指示燈X1應(yīng)點(diǎn)亮，表示停止按鈕連接正常。(6)按下啟動(dòng)按鈕SB2,電動(dòng)機(jī)Y形啟動(dòng)，7s后自動(dòng)轉(zhuǎn)為△形運(yùn)教案電氣控制及PLC應(yīng)用任務(wù)七應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)單按鈕啟動(dòng)/停止控制任務(wù)引入在PLC控制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用中，輸入信號(hào)通常由眾多的按鈕、行線路如圖2.48所示，輸入/輸出端口分配見表2.17。圖2.48電動(dòng)機(jī)單按鈕啟動(dòng)/停止控制線路相關(guān)知識(shí)教案電氣控制及PLC應(yīng)用一、普通計(jì)數(shù)器C列PLC有256個(gè)計(jì)數(shù)器，地址編號(hào)為C0～C255,其中CO～C234為普表2.18普通計(jì)數(shù)器C分類表計(jì)數(shù)器名稱編號(hào)范圍計(jì)數(shù)范圍16位增計(jì)數(shù)器普通用掉電保持用C100~32位增減計(jì)數(shù)器普通用C200~掉電保持用C220~教案電氣控制及PLC應(yīng)用(2)計(jì)數(shù)器有一個(gè)設(shè)定值寄存器，一個(gè)當(dāng)前值寄存器。16位計(jì)數(shù)器的設(shè)定值范圍是1～32767,32位增減計(jì)數(shù)器的設(shè)定值范圍是一(3)普通計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)過程中若發(fā)生斷電，則當(dāng)前值寄存器所計(jì)的數(shù)值全部丟失，再次運(yùn)行時(shí)從0開始計(jì)數(shù)。(4)掉電保持計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)過程中若發(fā)生斷電，則當(dāng)前值寄存器所計(jì)數(shù)值保存，再次運(yùn)行時(shí)從原來數(shù)值的基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)數(shù)。(5)計(jì)數(shù)器除了計(jì)數(shù)端外，還需要一個(gè)復(fù)位端。二、計(jì)數(shù)器的應(yīng)用在如圖2.49所示的梯形圖程序監(jiān)控中，X0、X1分別是計(jì)數(shù)器CO的復(fù)位端和脈沖信號(hào)輸入端。每當(dāng)X1接通一次，CO的當(dāng)前值就加1,當(dāng)CO的當(dāng)前值及設(shè)定值K5相等時(shí)，計(jì)數(shù)器的常開觸點(diǎn)CO閉合，Y0輸出X?_復(fù)位端379結(jié)束38圖2.49計(jì)數(shù)器CO的程序監(jiān)控及時(shí)序圖計(jì)數(shù)器及時(shí)鐘脈沖信號(hào)配合獲得。在圖2.50所示程序中，當(dāng)啟動(dòng)端X0接通后，32位計(jì)數(shù)器C200對秒脈沖信號(hào)M8013進(jìn)行計(jì)數(shù)，經(jīng)過1000小時(shí)(1s×3600000)的延時(shí)，Y0才通電。當(dāng)停止端X1接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)單按鈕啟動(dòng)/停止控制程序如圖2.51所示，程序工作原理教案電氣控制及PLC應(yīng)用圖2.51電動(dòng)機(jī)單按鈕啟動(dòng)/停止控制程序(1)啟動(dòng)。當(dāng)PLC進(jìn)入程序運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，CO、C1的當(dāng)前值為0。第一次按下按鈕SB,CO的當(dāng)前值為1,此時(shí)CO的當(dāng)前值及設(shè)定值K1(2)停止。第二次按下SB,C1的當(dāng)前值為2,及設(shè)定值K2相等，教案電氣控制及PLC應(yīng)用(1)按圖2.48所示連接電動(dòng)機(jī)單按鈕啟動(dòng)/停止控制線路。(2)將圖2.51所示程序?qū)懭隤LC。知識(shí)擴(kuò)展屬性見表2.19。表2.19ALT指令交替輸出指令操作數(shù)程序步P3用交替輸出指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)單按鈕啟動(dòng)/停止程序和時(shí)序圖如圖教案電氣控制及PLC應(yīng)用圖2.52電動(dòng)機(jī)單按鈕啟動(dòng)/停止控制(2)停止。第二次按下按鈕X1時(shí)，Y0從“1”變?yōu)椤癘”,Y0復(fù)教案電氣控制及PLC應(yīng)用第十七、十八講任務(wù)八高速計(jì)數(shù)器的一般應(yīng)用程序任務(wù)引入一般情況下PLC的普通計(jì)數(shù)器只能接收頻率為幾十Hz以下低頻脈頻(速)信號(hào)的原因有兩點(diǎn)，一是及PLC輸入端連接的按鈕簧片在接的系統(tǒng)程序?yàn)檩斎攵嗽O(shè)置了10ms的延遲時(shí)間；二是因?yàn)镻LC的周期一般PLC用戶程序的掃描周期在幾十至數(shù)百ms之間，小于掃描周期常見機(jī)械設(shè)備的主軸轉(zhuǎn)速可高達(dá)上千r/min,PLC對主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行測專門設(shè)置了21個(gè)高速計(jì)數(shù)高速計(jì)數(shù)程序采用中斷處理方式(中斷是指PLC中止正常的程序掃描周期，優(yōu)先處理高速信號(hào))。因此高速計(jì)數(shù)器可以對頻率高達(dá)60KHz教案電氣控制及PLC應(yīng)用高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)為C235～C255(及之配合的特殊輔助繼電器為M8235～M8255),都是32位斷電保持型雙向計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)范圍為一2147483648～+2147483647。高速計(jì)數(shù)器分為單相單計(jì)數(shù)輸入、單相雙計(jì)數(shù)輸入和雙相雙計(jì)數(shù)輸入三類。單相單計(jì)數(shù)輸入的高速計(jì)數(shù)器見表2.20。表2.20單相單計(jì)數(shù)輸入的高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)輸入無復(fù)位/開始計(jì)數(shù)端有復(fù)位/開始計(jì)數(shù)端56789012345X0X1RR教案電氣控制及PLC應(yīng)用X2X3RRX4X5RX6SX7S(1)高速計(jì)數(shù)器使用X0～X7,但只有X0～X5能用于計(jì)數(shù)脈沖信高速計(jì)數(shù)器最多只能使用6個(gè)。教案電氣控制及PLC應(yīng)用(5)高速計(jì)數(shù)器C235～C245的功能是增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)由特殊【例題2.1】接線圖如圖2.54(a)所示，分析如圖2.54(b)所表2.21單相雙計(jì)數(shù)輸入的高速計(jì)數(shù)教案電氣控制及PLC應(yīng)用器計(jì)數(shù)輸入U(xiǎn)UUDDDRRUUDDRRSS(2)通過監(jiān)控M8246～M8250,可以知道計(jì)數(shù)器的工作方式。表2.22雙相雙計(jì)數(shù)輸入的高速計(jì)數(shù)教案電氣控制及PLC應(yīng)用器計(jì)數(shù)輸入AAABBBRRABBRRSS高速計(jì)數(shù)器C251～C255的說明如下：M8255狀態(tài)ON表明是減計(jì)數(shù)，狀態(tài)0FF是增計(jì)數(shù)。(2)雙相計(jì)數(shù)器的兩個(gè)脈沖端子是同時(shí)工作的，增、減計(jì)數(shù)方式由兩相脈沖間的相位所決定。如圖2.57所示，在A相狀態(tài)ON,B相教案電氣控制及PLC應(yīng)用(即下降沿)時(shí)減計(jì)數(shù)。圖2.57雙相計(jì)數(shù)波形圖【例題2.4】接線圖如圖2.58(a)所示，分析圖2.58(b)所示【解】在圖2.58(b)所示的程序中，高速計(jì)數(shù)器C252等于或大于100時(shí)Y0通電，否則斷電。系統(tǒng)自動(dòng)分配X0、X1為C252的A相、減狀態(tài)，當(dāng)C252為增計(jì)數(shù)時(shí)，Y1通電；當(dāng)C252為減計(jì)數(shù)時(shí)，Y2通復(fù)位0C252定義C25268(a)接線圖(b)程序梯形圖圖2.58使用高速計(jì)數(shù)器C252教案電氣控制及PLC應(yīng)用任務(wù)實(shí)施為了簡化操作過程，不使用脈沖信號(hào)發(fā)生器作為信號(hào)源，而是利用按鈕產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖，即將兩個(gè)按鈕分別連接脈沖信號(hào)輸入端X0和X1。由于按鈕在通斷瞬間會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)信號(hào)，所以在監(jiān)控狀態(tài)下可觀察到每按下一次按鈕，高速計(jì)數(shù)器會(huì)重復(fù)計(jì)數(shù)。使用高速計(jì)數(shù)器C247計(jì)數(shù)的操作步驟如下：(1)按圖2.56(a)所示連接PLC控制電路。(2)接通PLC電源，使PLC處于編程狀態(tài)。(3)將圖2.56(b)所示的程序下載PLC。(4)使PLC處于程序運(yùn)行狀態(tài)，并進(jìn)入程序監(jiān)控狀態(tài)。(5)按下增計(jì)數(shù)按鈕X0,C247的當(dāng)前值增加計(jì)數(shù)，Y1通電表示工作方式為增計(jì)數(shù)，當(dāng)C247當(dāng)前值等于或大于100時(shí)，C247常開觸(6)按下減計(jì)數(shù)按鈕X1,C247的當(dāng)前值減少計(jì)數(shù)，Y2通電表示工作方式為減計(jì)數(shù)，當(dāng)C247當(dāng)前值小于100時(shí)，C247常開觸點(diǎn)斷開，(7)按下復(fù)位按鈕X2,C247復(fù)位清0,Y0斷電。教案電氣控制及PLC應(yīng)用課題三PLC步進(jìn)指令的應(yīng)用生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)械動(dòng)作往往是按一定順序進(jìn)行的，針對這種順序控任務(wù)一應(yīng)用單流程模式實(shí)現(xiàn)3臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制任務(wù)引入某設(shè)備有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)，控制要求是：按下啟動(dòng)按鈕，第1臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)；運(yùn)行5s后，第2臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)；M2運(yùn)行15s后，第3臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)。按下停止按鈕或發(fā)生過載故障時(shí)，3臺(tái)電動(dòng)機(jī)全部停止?？刂齐娐啡鐖D3.1所示，PLC輸入/輸出端口分配見表3.1。0圖3.13臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制電路圖教案電氣控制及PLC應(yīng)用3臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)的工序圖和狀態(tài)流程圖如圖3.2所示。工步2M延時(shí)15S僧止按鈕啟動(dòng)按鈕準(zhǔn)備(a)工序圖(b)狀態(tài)流程圖圖3.23臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)工序圖和狀態(tài)流程圖如圖3.2(b)所示狀態(tài)流程圖中包含S0、S20、S21和S22四個(gè)步進(jìn)程序至少要有一個(gè)初始狀態(tài)，初始狀態(tài)對應(yīng)步進(jìn)程序運(yùn)行的起點(diǎn)，通常利用初始脈沖M8002進(jìn)入初始狀態(tài)。而S20、S21和S22是通用狀態(tài)繼電器，用單線方框表示，3臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制流程圖中各狀態(tài)繼電器的控制功能見表3.2。表3.2S0～S22狀態(tài)繼電器的控制功能教案電氣控制及PLC應(yīng)用狀態(tài)繼電器控制功能狀態(tài)繼電器控制功能M1、M2、M3停止M1、M2運(yùn)轉(zhuǎn)M1運(yùn)轉(zhuǎn)M1、M2、M3運(yùn)轉(zhuǎn)相關(guān)知識(shí)一、工序圖例如，從圖3.2(a)所示的工序圖可以看出，整個(gè)工作過程分為準(zhǔn)備、工步1、工步2、工步3和停止5個(gè)工步，每個(gè)工步之間的轉(zhuǎn)移需要滿足特定的條件(按鈕指令或延時(shí)時(shí)間)。態(tài)繼電器、控制對象、有向連線和轉(zhuǎn)移條件組成。從圖3.2(b)所教案電氣控制及PLC應(yīng)用1.狀態(tài)繼電器FX?N系列PLC的狀態(tài)繼電器共有1000個(gè)點(diǎn)，分為5類，見表3.3。表3.3狀態(tài)繼電器S分類初始狀態(tài)繼回零狀態(tài)繼通用狀態(tài)繼保持狀態(tài)繼報(bào)警狀態(tài)繼電器電器電器電器電器共10點(diǎn)共10點(diǎn)共480點(diǎn)共400點(diǎn)共100點(diǎn)2.控制對象狀態(tài)繼電器方框右邊用線條連接的負(fù)載線圈為本狀態(tài)下的控制對負(fù)載線圈通電，必須使用線圈置位指令SET。3.有向連線有向連線表示狀態(tài)繼電器的轉(zhuǎn)移方向。在畫狀態(tài)流程圖時(shí)，將代來。表示從上至下或從左至右這兩個(gè)方向有向連線的箭頭可以省略。4.轉(zhuǎn)移條件狀態(tài)繼電器之間的轉(zhuǎn)移條件用及有向連線垂直的短劃線和觸點(diǎn)代號(hào)來表示，可以是單個(gè)常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)，也可以是它們的組合。教案電氣控制及PLC應(yīng)用助記符指令名稱功能操作元件步數(shù)步進(jìn)開始步進(jìn)指令的開始行，建立臨時(shí)左母線S1步進(jìn)結(jié)束步進(jìn)指令結(jié)束，返回主母線1任務(wù)實(shí)施根據(jù)圖3.2(b)所示狀態(tài)流程圖編寫的3臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)步進(jìn)教案電氣控制及PLC應(yīng)用教案電氣控制及PLC應(yīng)用圖3.33臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)步進(jìn)程序教案電氣控制及PLC應(yīng)用(1)按圖3.1所示連接3臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制電路。(2)將圖3.3所示步進(jìn)指令程序?qū)懭隤LC。(4)PLC上輸入繼電器X0指示燈應(yīng)點(diǎn)亮，表示熱繼電器和停止(5)按下啟動(dòng)按鈕SB2,第1臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；運(yùn)行5s后，第2臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；M2運(yùn)行15s后，第3(6)按下停止按鈕SB1,3臺(tái)電動(dòng)機(jī)全部停機(jī)。教案電氣控制及PLC應(yīng)用第二十二講任務(wù)二應(yīng)用選擇流程模式實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車控制任務(wù)引入就是選擇流程模式。以圖3.5所示小車運(yùn)送不同原料為例，說明選擇(X4限位)處，然后返回裝料處。用開關(guān)X0的狀態(tài)選擇在何處卸料，當(dāng)X0=1時(shí)，選擇卸在A處；當(dāng)X0=0時(shí)，選擇卸在B處。圖3.5小車運(yùn)料方式示意圖運(yùn)料小車控制電路如圖3.6所示，輸入/輸出端口分配見表3.5。教案電氣控制及PLC應(yīng)用LNNL圖3.6運(yùn)料小車控制電路根據(jù)小車運(yùn)料方式設(shè)計(jì)的狀態(tài)流程圖如圖3.7所示。從狀態(tài)流程圖可以看出，初始狀態(tài)S0有狀態(tài)S500和S510兩個(gè)轉(zhuǎn)移方向，即選擇結(jié)構(gòu)的分支處。具體轉(zhuǎn)移到哪一個(gè)分支，由X0的狀態(tài)所決定，裝a原料時(shí)，選擇開關(guān)X0=1,裝料結(jié)束后，按下運(yùn)行按鈕X1,則選狀態(tài)，小車在A處停止，卸下原料a,卸料時(shí)間為20s,由TO延時(shí)，卸料完畢，轉(zhuǎn)移S521狀態(tài)，小車左行，觸及行程開關(guān)X2時(shí)，轉(zhuǎn)移任務(wù)實(shí)施一、運(yùn)料小車的控制程序運(yùn)料小車的控制程序如圖3.8所示。其工作原理如下：教案電氣控制及PLC應(yīng)用4SETS500X0=1,選擇S500[SETS510X0=0,選擇S510圖3.8運(yùn)料小車控制程序二、操作步驟(2)使PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，并進(jìn)入程序監(jiān)控狀態(tài)。(3)模擬運(yùn)料小車工作過程。教案電氣控制及PLC應(yīng)用擬小車右行；斷開X2,接通X3,狀態(tài)無變化；接通X4,延時(shí)20s后教案電氣控制及PLC應(yīng)用第二十三、二十四講任務(wù)三應(yīng)用并行流程模式實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)燈控制任務(wù)引入并行流程模式是指多個(gè)分支流程可以同時(shí)被執(zhí)行，即在步進(jìn)程序作。交通信號(hào)燈控制電路如圖3.10所示，輸入/輸出端口分配見表X2X1X0~220V圖3.10交通信號(hào)燈控制電路交通信號(hào)燈一個(gè)周期(120s)的時(shí)序圖如圖3.11所示。南北信號(hào)燈和東西信號(hào)燈同時(shí)工作，0～50s期間，南北信號(hào)綠燈亮，東西教案電氣控制及PLC應(yīng)用110s期間，南北信號(hào)紅燈亮，東西信號(hào)綠燈亮；110～120s期間，南北信號(hào)紅燈亮，東西信號(hào)黃燈亮。在如圖3.12所示的交通信號(hào)燈狀態(tài)流程圖中，存在南北信號(hào)燈和東西信號(hào)燈兩條并行的分支，南北信號(hào)燈分支由狀態(tài)繼電器S20、S21和S22組成，東西信號(hào)燈分支由狀態(tài)繼電器S30、S31和S32組成。當(dāng)X0接通后，南北信號(hào)燈和東西信號(hào)燈兩條并行的分支應(yīng)同時(shí)工作。黃圖3.12交通信號(hào)燈的狀態(tài)流程圖南北信號(hào)燈：定時(shí)器TO延時(shí)時(shí)間到，由S20轉(zhuǎn)移到S21,南北黃燈亮，定時(shí)器T1開始延時(shí)；T1的延時(shí)時(shí)間到，由S21轉(zhuǎn)移到S22,教案電氣控制及PLC應(yīng)用南北紅燈亮，定時(shí)器T2開始延時(shí)。東西信號(hào)燈：定時(shí)器T3延時(shí)時(shí)間到，由S30轉(zhuǎn)移到S31,東西綠燈亮，定時(shí)器T4開始延時(shí)；T4的延時(shí)時(shí)間到，由S31轉(zhuǎn)移到S32,東西黃燈亮，定時(shí)器T5開始延時(shí)。2.并行結(jié)構(gòu)分支的匯合。當(dāng)S22和S32都處于活動(dòng)狀態(tài)，并且始狀態(tài)S0,周而復(fù)始地重復(fù)上述過程。相關(guān)知識(shí)執(zhí)行完畢后，才能同時(shí)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)狀態(tài)。并行流程模式程序梯形圖中各狀態(tài)繼電器按狀態(tài)流程圖從左至右、從上至下的順序依次編程。例如，對圖3.12所示狀態(tài)流程圖編任務(wù)實(shí)施教案電氣控制及PLC應(yīng)用0349南北紅燈東西黃燈并行匯合教案電氣控制及PLC應(yīng)用圖3.13交通信號(hào)燈控制程序梯形圖(1)程序步3～8,是并行結(jié)構(gòu)的分支處，當(dāng)X0接通時(shí)，S20、(2)程序步9～50,是南北信號(hào)燈和東西信號(hào)燈并行運(yùn)行的程序。亮，50s后S32狀態(tài)置位，黃燈亮，T5延時(shí)10s。(3)程序步51～56,是并行結(jié)構(gòu)的匯合處，只有當(dāng)S22、S32都同時(shí)S22、S32狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位。(1)按圖3.10所示連接交通信號(hào)燈控制電路。(2)接通PLC電源，將圖3.13所示步進(jìn)程序?qū)懭隤LC。(4)撥動(dòng)運(yùn)行/停止開關(guān)X0,步進(jìn)程序運(yùn)行，相應(yīng)交通指示燈循教案電氣控制及PLC應(yīng)用第二十五講*任務(wù)四應(yīng)用混合流程模式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)3速控制任務(wù)引入本任務(wù)介紹的電動(dòng)機(jī)3速控制系統(tǒng)來源于生產(chǎn)線實(shí)際設(shè)備，PLC序語句簡煉，控制功能較強(qiáng)。在硬件方面使用了PLC一變頻器調(diào)速系統(tǒng)，可以進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的低、中、高3速控制，電路特點(diǎn)如下：(1)為了便于操作，啟動(dòng)及調(diào)速共用一個(gè)按鈕。(2)滿足平穩(wěn)啟動(dòng)，高速生產(chǎn)的工藝要求。每當(dāng)按下啟動(dòng)/調(diào)速(3)在高速狀態(tài)下可以降為中速狀態(tài)來處理生產(chǎn)問題，處理完畢后再上升為高速狀態(tài)。即在高速狀態(tài)按下啟動(dòng)/調(diào)速按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)(4)在任何狀態(tài)下按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)立即停止。配見表3.7。三相交流電源通過空氣開關(guān)QF連接到三菱變頻器的L1、M3N高相關(guān)知識(shí)將固定電壓和頻率的交流電變換為可變電壓和頻率的交流電的裝在變頻器上通常都有主電路接線端和控制電路接線端?？刂齐娐返墓δ芸煞譃檎崔D(zhuǎn)方向控制以及低速、中速、高速控制等。例如，教案電氣控制及PLC應(yīng)用一、編寫電動(dòng)機(jī)3速控制程序電動(dòng)機(jī)的3速控制程序如圖3.17所示，程序工作原理如下：教案電氣控制及PLC應(yīng)用 設(shè)置狀態(tài)正轉(zhuǎn)輸出中速輸出高速輸出低速轉(zhuǎn)中速延時(shí)20s中速轉(zhuǎn)高速延時(shí)20s高速轉(zhuǎn)中速圖3.17電動(dòng)機(jī)3速控制程序(1)程序步0～4,初始脈沖M8002使S0和S1同時(shí)為活動(dòng)狀態(tài)。(2)程序步5～8,當(dāng)按下啟動(dòng)/調(diào)速按鈕X0時(shí)，從S0狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20狀態(tài)(低速)。教案電氣控制及PLC應(yīng)用(3)程序步9～17,YO在M8000觸點(diǎn)控制下始終處于通電狀態(tài)，控制變頻器正轉(zhuǎn)。當(dāng)S20、S21和S22分別為活動(dòng)狀態(tài)時(shí)其常開觸點(diǎn)由于S1狀態(tài)沒有轉(zhuǎn)移方向，所以S1始終為活動(dòng)狀態(tài)。(4)程序步18～28,當(dāng)按下啟動(dòng)/調(diào)速按鈕X0時(shí)，從S20轉(zhuǎn)移到S21狀態(tài)(中速);當(dāng)按下停止按鈕X1時(shí)，從S20返回到S0狀態(tài)。(5)程序步29～39,當(dāng)按下啟動(dòng)/調(diào)速按鈕X0時(shí)，從S21轉(zhuǎn)移到S22狀態(tài)(高速);當(dāng)按下停止按鈕X1時(shí)，從S21返回到S0狀態(tài)。(6)程序步40～51,當(dāng)按下啟動(dòng)/調(diào)速按鈕X0時(shí)，從S22轉(zhuǎn)移到S21狀態(tài)(中速);當(dāng)按下停止按鈕X1時(shí)，從S22返回到S0狀態(tài)。由于啟動(dòng)/調(diào)速按鈕X0在多個(gè)狀態(tài)中充當(dāng)轉(zhuǎn)移條件，所以在程序中使用了延時(shí)2s的定時(shí)器T0、T1和T2,從而限制程序不能連續(xù)轉(zhuǎn)二、模擬操作步驟(1)接通PLC電源，將圖3.17所示步進(jìn)程序?qū)懭隤LC。(3)PLC上輸入指示燈X1應(yīng)點(diǎn)亮，表示停止按鈕連接正常。(4)PLC上輸出指示燈YO應(yīng)點(diǎn)亮，表示接通變頻器正轉(zhuǎn)控制端。教案電氣控制及PLC應(yīng)用(5)第1次按下啟動(dòng)/調(diào)速按鈕X0,輸出指示燈Y1應(yīng)點(diǎn)亮，表示接通變頻器低速控制端；第2次按下按鈕X0,輸出指示燈Y2應(yīng)點(diǎn)亮，表示接通變頻器中速控制端；第3次按下按鈕X0,輸出指示燈Y3應(yīng)點(diǎn)亮，表示接通變頻器高速控制端；第4次按下按鈕X0,輸出指示燈Y2應(yīng)點(diǎn)亮，表示接通變頻器中速控制端；第5次按下按鈕X0,輸出指示燈Y3應(yīng)點(diǎn)亮，表示接通變頻器高速控制端。(6)無論在何種狀態(tài)下按下停止按鈕X1,輸出指示燈Y1、Y2、Y3均熄滅，表示變頻器速度控制端全部斷開，變頻器停止輸出。教案電氣控制及PLC應(yīng)用任務(wù)一應(yīng)用數(shù)據(jù)傳送指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)Y一△降壓啟動(dòng)控制任務(wù)引入相關(guān)知識(shí)1.位元件輸入繼電器X,輸出繼電器Y,輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S。例如對位元件只能逐個(gè)操作，例如，取X0的狀態(tài)用取指令“LDXO”教案電氣控制及PLC應(yīng)用2.字元件多32位。位組件KnYO,K表示十進(jìn)制，n表示組數(shù)，n的取值為1～8,每組有令范圍見表4.3。范圍指令適用范圍包含的位元件最高位～最低位位元件個(gè)數(shù)n取值1~8適用32位指令n取值1~4適用16位指令48n取值5~教案電氣控制及PLC應(yīng)用8只能使用32位指令位組件的最低位可以任選，但為了避免混亂，建議采用0結(jié)尾的據(jù)寄存器全是16位(最高位為正負(fù)符號(hào)位，0表示正數(shù)，1表示負(fù)數(shù))。地址編號(hào)相鄰的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器可以組合為32位(最高位為正負(fù)符號(hào)位),在指令語句中確定低位元件編號(hào)后，高位元件編號(hào)的數(shù)據(jù)寄表4.4數(shù)據(jù)寄存器D、V、Z元件編號(hào)及功能表通用停電保持用(可用程序變更)停電保持專用(不可變特殊用變址用D512~D8000~教案電氣控制及PLC應(yīng)用共200點(diǎn)共312點(diǎn)共7488點(diǎn)共106點(diǎn)共16點(diǎn)16位數(shù)據(jù)寄存器所能表示的有符號(hào)數(shù)的范圍為K—32768～32767,所能表示的十六進(jìn)制數(shù)的范圍為H0～HOFFFF。32位數(shù)據(jù)寄存器所能表示的有符號(hào)數(shù)的范圍為K—2147483648～2147483647,所能表示的十六進(jìn)制數(shù)的范圍為H0～H0FFFF表4.5MOV指令傳送指令操作數(shù)D(32位)P(脈沖型)D(目標(biāo))是預(yù)留的，實(shí)際有130個(gè)功能指令。(2)功能指令分為16位指令和32位指令。功能指令默認(rèn)是16位指令，加上前綴D是32位指令，例如DMOV。教案電氣控制及PLC應(yīng)用(3)功能指令默認(rèn)是連續(xù)執(zhí)行方式，即在每一個(gè)掃描周期內(nèi)都執(zhí)行一次。加上后綴P表示為脈沖執(zhí)行方式，例如MOVP。脈沖執(zhí)行方式僅在執(zhí)行條件滿足時(shí)的第一個(gè)掃描周期內(nèi)執(zhí)行(只執(zhí)行1次)。32位指令和脈沖方式可以同時(shí)使用，例如DMOVP,表示32位脈沖數(shù)據(jù)傳送指令。(4)多數(shù)功能指令有操作數(shù)。執(zhí)行指令后其內(nèi)容不變的稱為源操作數(shù)，用S表示，如果有多個(gè)源操作數(shù)，用S1、S2、…分別表示。被刷新內(nèi)容的稱為目標(biāo)操作數(shù)，用D表示，如果有多個(gè)目標(biāo)操作數(shù)，用D1、D2、…分別表示。功能指令一般格式如圖4.3所示。x32硫脈沖執(zhí)行r操作數(shù)傳送指令助記符任務(wù)實(shí)施一、編寫控制程序1.工作過程及對應(yīng)控制編碼(見表4.6)表4.6Y一△降壓啟動(dòng)工作過程和對應(yīng)控制編碼表操作元件狀態(tài)輸出端口/負(fù)載控制編碼教案電氣控制及PLC應(yīng)用端口Y形啟動(dòng)TO延時(shí)0111TO延時(shí)到T1延0011T1延時(shí)到△形運(yùn)轉(zhuǎn)1010停止0000過載保護(hù)00012.程序梯形圖(見圖4.4)08圖4.4電動(dòng)機(jī)Y一△降壓啟動(dòng)程序教案電氣控制及PLC應(yīng)用(2)將圖4.4所示程序?qū)懭隤LC。(4)PLC上輸入指示燈X0應(yīng)點(diǎn)亮，表示熱繼電器KH工作狀態(tài)正(5)PLC上輸入指示燈X1應(yīng)點(diǎn)亮，表示停止按鈕連接正常。(7)按下停止按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)停止。(8)過載保護(hù)。在電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中斷開熱繼電器常閉觸頭及X0的教案電氣控制及PLC應(yīng)用任務(wù)引入示模式如表4.7所示，共有10個(gè)顯示狀態(tài)，每秒鐘變換一次，整個(gè)相關(guān)知識(shí)閉合；當(dāng)不符合比較條件時(shí)，常開觸點(diǎn)分?jǐn)唷?6位觸點(diǎn)比較指令的助記符、操作數(shù)等指令屬性見表4.9。觸點(diǎn)類型FNC編號(hào)助記符比較條件邏輯功能取比較觸點(diǎn)LC應(yīng)用=s2S1及S2相等S1大于S2S1小于S2S1及S2不相等S1小于等于S2S1大于等于S2串聯(lián)比較觸點(diǎn)S1及S2相等S1大于S2S1小于S2S1及S2不相等S1小于等于S2S1大于等于S2并聯(lián)比較觸點(diǎn)S1及S2相等S1大于S2S1小于S2S1及S2不相等S1小于等于S2S1大于等于S2教案電氣控制及PLC應(yīng)用觸點(diǎn)相等取比較指令的應(yīng)用如圖4.6所示。DO中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)及常數(shù)圖4.6觸點(diǎn)相等取比較指令應(yīng)用舉例序圖如圖4.7所示。TO的設(shè)定值為100,接成自復(fù)位電路，產(chǎn)生10s的振蕩周期信號(hào)。當(dāng)TO的當(dāng)前值等于或大于60時(shí)，比較觸點(diǎn)接通，(a)程序(b)時(shí)序圖圖4.7脈沖程序及時(shí)序圖任務(wù)實(shí)施彩燈控制程序如圖4.8所示，工作原理如下：教案電氣控制及PLC應(yīng)用63=MOVPMOVP圖4.8彩燈控制程序(1)按圖4.5所示連接彩燈控制線路。(2)將圖4.8所示程序?qū)懭隤LC。(4)接通運(yùn)行旋鈕X0,彩燈由狀態(tài)0至狀態(tài)9循環(huán)變化，變化速度為1次/s。(5)斷開運(yùn)行旋鈕X0,彩燈熄滅。教案電氣控制及PLC應(yīng)用功率上升1檔；每按一次功率減少按鈕SB3,功率下降1檔；按停止按鈕SB1,PLC的算術(shù)運(yùn)算指令包括加、減、乘、除運(yùn)算和增1、減1運(yùn)算。表4.11ADD指令加法指令操作數(shù)程序步功能號(hào)助記符被加數(shù)S1,加數(shù)S2和DADD、ADDP:7步步教案電氣控制及PLC應(yīng)用(1)加法運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算。(2)若相加結(jié)果為0,則零標(biāo)志位M8020=1,可用來判斷兩個(gè)D10D20”的操作數(shù)構(gòu)成如圖4.10所示。被加數(shù)的低16位在D0中，高16位在D1中；加數(shù)的低16位在D10中，高16位在D11中；“和”的低16位在D20中，高16位在D21中。器。程序如圖4.11所示，如果X0觸點(diǎn)為5,加數(shù)為10(存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)寄存器D50),加法運(yùn)算的結(jié)果15存儲(chǔ)在D60。圖4.11加法指令A(yù)DD的舉例1(2)算術(shù)運(yùn)算結(jié)果可以直接控制字元件。程序如圖4.12所示，如果X0觸點(diǎn)閉合，加法運(yùn)算結(jié)果(3+7=10)送到字元件K1Y0,輸教案電氣控制及PLC應(yīng)用圖4.12加法指令A(yù)DD的舉例2二、減法指令SUB表4.12SUB指令減法指令操作數(shù)程序步功能號(hào)助記符被減數(shù)S1,減數(shù)差DSUB、SUBP:7步步(1)減法運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算。(2)若相減結(jié)果為0時(shí)，則零標(biāo)志位M8020=1,可用來判斷兩個(gè)數(shù)是否相等。(3)SUB可以進(jìn)行32位操作方式。教案電氣控制及PLC應(yīng)用表4.13INC指令操作數(shù)程序步功能號(hào)助記符DINC、INCP:3步；DINC、DINCP:5步四、減1指令DEC表4.14DEC指令減1指令操作數(shù)程序步功能號(hào)助記符)DEC、DECP:3步；DDEC、DDECP:5步教案電氣控制及PLC應(yīng)用1.輸出功率及字元件關(guān)系(見表4.15)表4.15輸出功率及字元件關(guān)系表輸出功率字元件K1M0/輸出端Y字元件數(shù)據(jù)000000000111001020011320100401015301106011172.功率調(diào)節(jié)程序教案電氣控制及PLC應(yīng)用圖4.13功率調(diào)節(jié)程序(2)將圖4.13所示程序?qū)懭隤LC。(4)每按一次功率增加按鈕SB2,功率增加0.5KW,最大達(dá)到教案電氣控制及PLC應(yīng)用表4.16MUL指令乘法指令操作數(shù)程序步功能號(hào)助記符被乘數(shù)S1,乘數(shù)積DMUL、MULP:7步步(2)16位數(shù)乘法。源操作數(shù)S1、S2是16位，目標(biāo)操作數(shù)D占用32位。(3)32位數(shù)乘法。源操作數(shù)S1、S2是32位，運(yùn)算結(jié)果的積占用64位。教案電氣控制及PLC應(yīng)用820248MUL0表4.17DIV指令除法指令操作數(shù)程序步程序步功能號(hào)助記符被除數(shù)S1,除數(shù)商DDIV、DIVP:7步步(2)16位數(shù)除法。源操作數(shù)S1、S2是16位，目標(biāo)操作數(shù)D占教案電氣控制及PLC應(yīng)用在目標(biāo)操作數(shù)的高16位中。例如除法指令語句“DIVD0D10D20”,被除數(shù)存儲(chǔ)在DO,除數(shù)存儲(chǔ)在D10,商存儲(chǔ)在D20,余數(shù)存儲(chǔ)在D21。(3)32位除法。源操作數(shù)S1、S2是32位，目標(biāo)操作數(shù)是64位。除法運(yùn)算的結(jié)果商存儲(chǔ)在目標(biāo)操作數(shù)的低32位，余數(shù)存儲(chǔ)在目標(biāo)操作數(shù)的高32位。2.除法指令DIV的舉例20圖4.17除法指令DIV的舉例教案電氣控制及PLC應(yīng)用第三十一講任務(wù)四應(yīng)用組件比較指令實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的工件分別計(jì)數(shù)任務(wù)引入如圖4.18所示在傳送帶上輸送大、中、小三種規(guī)格的工件，用3個(gè)垂直成一列的光電傳感器來判別工件規(guī)格，工件規(guī)格及光電信號(hào)轉(zhuǎn)換關(guān)系見表4.18。中小M光電傳感器工件小圖4.18傳送帶工作臺(tái)相關(guān)知識(shí)一組件比較指令表4.20CMP指令比較指令操作數(shù)DPD組件比較指令CMP對兩個(gè)源操作數(shù)S1、S2的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，比教案電氣控制及PLC應(yīng)用 例如(DO)=16,(D10)=12,則執(zhí)行“CMPDOD10MO”指令教案電氣控制及PLC應(yīng)用計(jì)款后動(dòng)停止等于》中M2I第1NNPM期000圖4.20按工件規(guī)格計(jì)數(shù)程序(1)將3個(gè)開關(guān)分別接入輸入繼電器X0、X1、X2,用開關(guān)通斷(2)將2個(gè)按鈕分別接入輸入繼電器X3、X4。(3)將圖4.20所示程序?qū)懭隤LC。(5)按下啟動(dòng)按鈕X3,開始計(jì)數(shù)。(6)每接通X0開關(guān)一次，D200數(shù)據(jù)增1。(7)先接通X1開關(guān)，再接通X0開關(guān)，每次操作D201數(shù)據(jù)增1。(8)先接通X1、X2開關(guān)，再接通X0開關(guān)，每次操作D202數(shù)據(jù)教案電氣控制及PLC應(yīng)用增1。(9)按下停止按鈕X4,停止計(jì)數(shù)，同時(shí)數(shù)據(jù)寄存器清0。任務(wù)五應(yīng)用時(shí)鐘控制功能實(shí)現(xiàn)馬路照明燈控制任務(wù)引入馬路照明燈由PLC輸出端口Y0、Y1各控制一半，每年夏季(7月～9月)每天19時(shí)0分至次日0時(shí)0分燈全部開，0時(shí)0分至5時(shí)30分開一半燈。其余季節(jié)每天18時(shí)0分至次日0時(shí)0分燈全部開，0時(shí)0分至7時(shí)0分各開一半燈。相關(guān)知識(shí)表4.21區(qū)間比較指令ZCP區(qū)間比較指令操作數(shù)DPD區(qū)間比較指令的說明如下：圖4.21區(qū)間比較指令ZCP應(yīng)用二、時(shí)鐘專用特殊輔助繼電器和特殊數(shù)據(jù)寄存器表4.22時(shí)鐘專用特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器時(shí)鐘停止和改寫=1時(shí)鐘停止，改寫時(shí)鐘數(shù)據(jù)時(shí)鐘顯示停止=1停止顯示秒復(fù)位清0上升沿時(shí)修正秒數(shù)內(nèi)裝RTC檢測平時(shí)為1內(nèi)裝RTC錯(cuò)誤改寫時(shí)間數(shù)據(jù)超出范圍時(shí)=1表4.23時(shí)鐘專用特殊數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器教案電氣控制及PLC應(yīng)用秒設(shè)定值或當(dāng)前值分設(shè)定值或當(dāng)前值時(shí)設(shè)定值或當(dāng)前值日設(shè)定值或當(dāng)前值月設(shè)定值或當(dāng)前值年設(shè)定值或當(dāng)前值公歷4位星期設(shè)定值或當(dāng)前值0～6(周日～周六)任務(wù)實(shí)施設(shè)置時(shí)鐘信息的監(jiān)控程序如圖4.22所示，當(dāng)X0觸點(diǎn)閉合時(shí)，把即時(shí)時(shí)鐘信息“2011年7月7日15時(shí)30分0秒和星期4”寫入PLC教案電氣控制及PLC應(yīng)用星期44MOVK2011D80182011年770修正秒數(shù)15時(shí)30分MOVK4D80190圖4.22設(shè)置時(shí)鐘信息的程序二、馬路照明燈時(shí)鐘控制程序教案電氣控制及PLC應(yīng)用o《圖4.23馬路照明燈時(shí)鐘控制程序教案電氣控制及PLC應(yīng)用任務(wù)六應(yīng)用循環(huán)指令編寫求和程序?qū)τ谇笏闶?+1+2+3+……+100的和，如果僅使用加法指令，則加數(shù)均比前一個(gè)加數(shù)大1,所以可以用增1指令I(lǐng)NC來實(shí)現(xiàn)加數(shù)的變指令助記符操作數(shù)程序步循環(huán)開始3循環(huán)結(jié)束無1教案電氣控制及PLC應(yīng)用之間的程序稱為循環(huán)體，在一個(gè)掃描周期內(nèi)(2)F0R指令的操作數(shù)用于指定循環(huán)的次數(shù)，循環(huán)的次數(shù)的范圍為1～32767,如循環(huán)次數(shù)<1時(shí)，被當(dāng)作1處理，只循環(huán)1次。只有(3)如果在循環(huán)體內(nèi)又包含了另外一個(gè)循環(huán)，稱為循環(huán)嵌套，循環(huán)指令最多允許5級(jí)循環(huán)嵌套。任務(wù)實(shí)施一、編寫求和循環(huán)程序用循環(huán)指令編寫的求0+1+2+3+…+100和的程序如圖4.24所示，數(shù)據(jù)寄存器D0存儲(chǔ)運(yùn)算結(jié)果，D1作為循環(huán)增量。由于有100個(gè)加數(shù)，所以循環(huán)次數(shù)為100,循環(huán)體為加法計(jì)算。每循環(huán)1次，D1中的數(shù)據(jù)自動(dòng)加1,D0及D1相加，計(jì)算結(jié)果存入DO中，循環(huán)結(jié)束后，D0中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)為0+1+2+3+…+100=5050。X0是計(jì)算控制端，X1是清0教案電氣控制及PLC應(yīng)用07NEXT對循環(huán)變量清0循環(huán)開始循環(huán)變量加1運(yùn)算變量相加運(yùn)算和存入D0中圖4.24應(yīng)用循環(huán)指令求和的程序(1)接通PLC電源，使PLC處于編程狀態(tài)。(2)將圖4.24所示程序?qū)懭隤LC。(4)接通X0,數(shù)據(jù)寄存器DO顯示的數(shù)值為5050。(5)接通X1,數(shù)據(jù)寄存器DO顯示的數(shù)值為0。教案電氣控制及PLC應(yīng)用的5個(gè)數(shù)據(jù)寄存器見表4.25。表4.25有關(guān)掃描周期的5個(gè)特殊數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器編號(hào)內(nèi)容備注監(jiān)視定時(shí)器，初始為200(單位1ms)當(dāng)電源ON時(shí)，由系統(tǒng)ROM傳送，可以通過程序更改恒定掃描時(shí)間，初始值為0(單位1ms)當(dāng)前掃描時(shí)間值，由第0步開始的累計(jì)執(zhí)行時(shí)間(單位0.1ms)顯示值包括當(dāng)特殊輔助繼電器M8039驅(qū)動(dòng)時(shí)恒定掃描運(yùn)行的等待時(shí)間掃描時(shí)間的最小值(單位掃描時(shí)間的最大值(單位監(jiān)視定時(shí)器D8000的數(shù)值為200,即200ms;掃描時(shí)間的當(dāng)前值D8010教案電氣控制及PLC應(yīng)用是73,即7.3ms,該程序的掃描周期值不超過監(jiān)視定時(shí)器的設(shè)定值，程序正常運(yùn)行；掃描時(shí)間的最小值D8011是40,即4ms;掃描時(shí)間的最大值D8012是83,即8.3ms。N8000圖4.25程序掃描周期不超過監(jiān)視定時(shí)器的設(shè)定值當(dāng)程序的掃描周期值超過監(jiān)視定時(shí)器的設(shè)定值時(shí)，必須在程序中插入數(shù)個(gè)監(jiān)視定時(shí)器刷新指令WDT,將程序分成若干段，讓每段程序教案電氣控制及PLC應(yīng)用表4.26監(jiān)視定時(shí)器刷新指令監(jiān)視定時(shí)器刷新指令操作數(shù)步數(shù)P無1如圖4.26所示為循環(huán)次數(shù)5000的加法程序，從監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)可以看掃描時(shí)間的最小值D8011是300.1ms;掃描時(shí)間的當(dāng)前值D8010是教案電氣控制及PLC應(yīng)用7p8a11NEZT0圖4.26程序掃描周期超過監(jiān)控定時(shí)器的設(shè)定值教案電氣控制及PLC應(yīng)用任務(wù)七應(yīng)用跳轉(zhuǎn)指令實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)工作方式選擇控制通常PLC程序流程是按照指令語句的步序編號(hào)從小到大逐條執(zhí)手動(dòng)君序白動(dòng)程序圖4.27手動(dòng)/自動(dòng)程序跳轉(zhuǎn)選擇表4.28CJ指令條件跳轉(zhuǎn)指令操作數(shù)程序步功能號(hào)助記符D標(biāo)號(hào)P0～P127,P63表示跳到END1步教案電氣控制及PLC應(yīng)用1.標(biāo)號(hào)P的說明(1)FX?N系列PLC的標(biāo)號(hào)有128點(diǎn)(PO～P127),用于跳轉(zhuǎn)程序2.跳轉(zhuǎn)指令CJ的說明(2)多個(gè)跳轉(zhuǎn)指令可以使用同一個(gè)標(biāo)號(hào)。任務(wù)實(shí)施教案電氣控制及PLC應(yīng)用049手動(dòng)(2)接通PLC電源，使PLC處于編程狀態(tài)。(3)將圖4.29所示程序?qū)懭隤LC。(7)選擇手動(dòng)操作方式。斷開SB3,輸入指示燈X3熄滅。按下教案電氣控制及PLC應(yīng)用啟動(dòng)按鈕SB2,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；按下停止按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)停止。(8)選擇自動(dòng)方式。接通SB3,輸入指示燈X3亮。按下啟動(dòng)按鈕SB2,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，1min后自動(dòng)停止。在電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，按下停止按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)停止。第三十六講任務(wù)八應(yīng)用子程序調(diào)用指令編寫應(yīng)用程序任務(wù)引入在PLC程序中，有時(shí)會(huì)存在多個(gè)邏輯功能完全相同的程序段，如圖4.30(a)所示的D程序段。為了簡化程序結(jié)構(gòu)，可以只設(shè)置一個(gè)D程序段，稱為子程序。需要執(zhí)行D程序段時(shí)，則調(diào)用子程序，子程序執(zhí)行完畢，再返回調(diào)用它的下一條指令語句處順序執(zhí)行。子程序調(diào)用及返回的程序結(jié)構(gòu)如圖4.30(b)所示。B程序D程序A程序CA1.1,IOXB程序CALLPOC程序CALLPOB)D程序(a)纜序控制程序(b)子程序調(diào)用程序圖4.30子程序調(diào)用及返回結(jié)構(gòu)子程序位于FEND指令的后面，以標(biāo)號(hào)P開頭，以返回指令SRET結(jié)束。執(zhí)行子程序時(shí)，程序流程中斷主程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行以標(biāo)號(hào)P為入口地址的子程序，子程序結(jié)束后，程序流程自動(dòng)返回主程序中斷處順序執(zhí)行主程序的下一條指令語句。相關(guān)知識(shí)—子程序調(diào)用指令功能號(hào)及指令助記符操作數(shù)程序步P標(biāo)號(hào)P0～P62,P64~教案電氣控制及PLC應(yīng)用1步無1步無1步(1)FEND指令表示主程序結(jié)束，END是指整個(gè)程序(包括主程序和子程序)結(jié)束。一個(gè)完整的程序可以沒有子程序，但一定要有主程(2)在子程序中，定時(shí)器的使用范圍是T192～T199。(3)如果在子程序中再調(diào)用其它子程序稱為子程序嵌套，嵌套總數(shù)可達(dá)5級(jí)。(4)標(biāo)號(hào)P63相當(dāng)于END。(5)子程序調(diào)用指令CALL及跳轉(zhuǎn)指令CJ不能使用相同的標(biāo)號(hào)。任務(wù)實(shí)施一、編寫包含子程序的應(yīng)用程序應(yīng)用子程序調(diào)用指令的程序如圖4.31所示。程序功能是：當(dāng)X1、據(jù)做加法運(yùn)算，結(jié)果存儲(chǔ)在D20并控制輸出字元件K1Y0。程序工作教案電氣控制及PLC應(yīng)用13M(H100圖4.31應(yīng)用子程序調(diào)用指令的程序(1)接通PLC電源，使PLC處于編程狀態(tài)。(2)將圖4.31所示程序?qū)懭隤LC。(4)接通X1,輸出指示燈Y0、Y1亮；接通X2,輸出指示燈Y0、教案電氣控制及PLC應(yīng)用(5)接通X4,輸出指示燈全滅。任務(wù)九組裝5人競賽搶答器任務(wù)引入見表4.30?？刂埔笫牵耗硡①愡x手搶先按下自己的按鈕時(shí)，則顯相關(guān)知識(shí)共陽極結(jié)構(gòu)(公共端接高電平)和共陰極結(jié)構(gòu)(公共端接低電平)。接低電平不發(fā)光時(shí)，顯示數(shù)碼“O”;當(dāng)