“巴渝工匠”杯重慶市第三屆數(shù)字技能大賽（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員）考試題庫(kù)（含答案）

PAGEPAGE1“巴渝工匠”杯重慶市第三屆數(shù)字技能大賽（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員）考試題庫(kù)（含答案）一、單選題1.平行投影法分為()兩種A、中心投影法和輔助投影法B、正投影法和斜投影法C、主面投影法和輔助投影法D、一次投影法和二次投影法答案：B2.在剖視圖中,內(nèi)螺紋牙頂圓的投影用()表示。A、細(xì)實(shí)線B、粗實(shí)線C、細(xì)雙點(diǎn)劃線D、細(xì)虛線答案：B3.觸摸屏實(shí)現(xiàn)換畫(huà)面時(shí),必須指定()。A、當(dāng)前畫(huà)面編號(hào)B、目標(biāo)畫(huà)面編號(hào)C、無(wú)所謂D、視情況而定答案：B4.正弦交流電的有效值等于最大值的()。A、1/3B、1/2C、2D、0.707答案：D5.在整流電路中()輸出的直流脈動(dòng)最小。A、單相半波整流B、三相全波整流C、三相橋式整流D、單相橋式整流答案：C6.()反應(yīng)速度快,是所有觸摸屏中反應(yīng)速度最快的,使用時(shí)感覺(jué)很順暢。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：D7.社會(huì)主義職業(yè)道德的基本原則是()。A、共產(chǎn)主義B、集團(tuán)主義C、集體主義D、全心全意為人民服務(wù)答案：C8.機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的()A、身體B、肌肉C、大腦D、五官答案：A9.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng),同時(shí)集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī),光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動(dòng)控制D、智能控制答案：A10.外螺紋牙底圓的投影用()表示。A、粗實(shí)線B、細(xì)實(shí)線C、細(xì)點(diǎn)劃線D、細(xì)虛線答案：B11.勞動(dòng)的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的()和職業(yè)道德觀念。A、精神文明B、思想境界C、勞動(dòng)態(tài)度D、整體素質(zhì)答案：C12.噴涂機(jī)器人一般采用()驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A、氣動(dòng)B、液壓C、電力D、步進(jìn)電機(jī)答案：B13.機(jī)器人的感知系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的()A、身體B、肌肉C、大腦D、五官答案：D14.一臺(tái)三相四極異步電動(dòng)機(jī),假如電源的頻率f1=50Hz,則定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)每秒在空間轉(zhuǎn)過(guò)()轉(zhuǎn)。A、25B、50C、100D、15答案：A15.工業(yè)機(jī)器人中,連接機(jī)身和手腕的部分是()。A、頭部B、臂部C、手部D、腰部答案：B16.作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。A、手爪B、固定C、運(yùn)動(dòng)D、工具答案：D17.兩只額定電壓相同的電阻串聯(lián)接在電路中,其阻值較大的電阻發(fā)熱()。A、相同B、較大C、較小D、較小答案：B18.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A、3個(gè)B、5個(gè)C、1個(gè)D、無(wú)限制答案：C19.變壓器的鐵芯采用相互絕緣的薄硅鋼片制造,主要是為了降低()。A、雜散損耗B、銅耗C、渦流損耗D、磁滯損耗答案：C20.機(jī)器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是()。A、機(jī)座B、機(jī)體C、腰部D、臂部答案：A21.電場(chǎng)力做功與所經(jīng)過(guò)的路徑無(wú)關(guān),參考點(diǎn)確定后,電場(chǎng)中各點(diǎn)的電位之值便惟一確定,這就是電位()原理。A、穩(wěn)定B、不變C、惟一性D、穩(wěn)壓答案：C22.()語(yǔ)言結(jié)構(gòu)與BASIC語(yǔ)言結(jié)構(gòu)很類似,是基于BASIC語(yǔ)言發(fā)展起來(lái)的一種機(jī)器人語(yǔ)言。A、LMB、PAPIDC、KUKAD、VAL答案：D23.機(jī)器人的定義中,突出強(qiáng)調(diào)的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)答案：C24.()階段把邏輯解讀的結(jié)果,通過(guò)輸出部件輸出給現(xiàn)場(chǎng)的受控元件。A、輸出采樣B、輸入采樣C、程序執(zhí)行D、輸出刷新答案：D25.()具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠,可憑頻繁啟動(dòng)、制動(dòng),沒(méi)有無(wú)線電波干擾的特點(diǎn)。A、步進(jìn)電機(jī)B、直流伺服電機(jī)C、三相異步電機(jī)D、交流伺服電機(jī)答案：D26.()型焊鉗主要用于點(diǎn)焊水平及近似于水平傾斜位置的焊縫。A、Y型B、X型C、A型D、C型答案：B27.請(qǐng)選出下列哪種技術(shù)不是觸摸屏的技術(shù)()。A、表面電容式B、電感式C、電阻式D、表面聲波式答案：B28.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性時(shí),急回特性系數(shù)()。A、K>2B、K=2C、K>1D、K=1答案：D29.串聯(lián)諧振是指電路呈純()性。A、電阻B、電容C、電感D、電抗答案：A30.電路由()和開(kāi)關(guān)四部分組成。A、電源、負(fù)載、連接導(dǎo)線B、發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、母線C、發(fā)電機(jī)、負(fù)載、架空線路D、電動(dòng)機(jī)、燈泡、連接導(dǎo)線答案：A31.運(yùn)行指示燈是當(dāng)可編程序控制器某單元運(yùn)行時(shí),()正常時(shí),該單元上的運(yùn)行指示燈一直亮。A、自檢B、調(diào)節(jié)C、保護(hù)D、監(jiān)控答案：D32.將一根導(dǎo)線均勻拉長(zhǎng)為原長(zhǎng)度的3倍,則阻值為原來(lái)的()倍。A、3B、1/3C、9D、1/9答案：C33.定軸輪系的總傳動(dòng)比等于各級(jí)傳動(dòng)比()。A、之和B、之差C、之積D、平方和答案：C34.單相降壓變壓器的輸出()。A、電壓低、電流小B、電壓低、電流大C、電壓高、電流小D、電壓高、電流大答案：B35.()是由PLC生產(chǎn)廠家編寫(xiě)的,固化到ROM中。A、系統(tǒng)程序B、用戶程序C、工作程序D、用戶數(shù)據(jù)答案：A36.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換,使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求,一般為()。A、4~20mA、–5~5VB、0~20mA、0~5VC、-20mA~20mA、–5~5VD、-20mA~20mA、0~5V答案：A37.()型焊鉗主要用于點(diǎn)焊垂直及近似垂直傾斜位置的焊縫。A、Y型B、X型C、A型D、C型答案：D38.對(duì)稱三相電勢(shì)在任一瞬間的()等于零。A、頻率B、波形C、角度D、代數(shù)和答案：D39.壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量()。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C40.工業(yè)機(jī)器人的分辨率分為編程分辨率和()分辨率兩種。A、執(zhí)行B、動(dòng)作C、運(yùn)動(dòng)D、控制答案：D41.截平面與圓柱體軸線平行時(shí)截交線的形狀是()。A、圓形B、矩形C、橢圓形D、三角形答案：B42.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是()。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器D、壓覺(jué)傳感器答案：C43.形位公差符號(hào)“∠”表示的是()A、平面度B、線輪廓度C、面輪廓度D、傾斜度答案：D44.I/O模塊是()的簡(jiǎn)稱。A、輸入模塊B、輸出模塊C、輸入模塊與輸出模塊D、設(shè)備端口模塊答案：C45.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的()A、身體B、肌肉C、大腦D、五官答案：B46.機(jī)器人語(yǔ)言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制答案：A47.日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺(jué)傳感器來(lái)有效地反映裝配情況。其觸覺(jué)傳感器屬于下列那種傳感器?()A、接觸覺(jué)B、接近覺(jué)C、力/力矩覺(jué)D、壓覺(jué)答案：C48.串聯(lián)電路中,電壓的分配與電阻成()。A、正比B、反比C、1:1D、2:1答案：A49.()具有清晰度高、抗刮傷性良好、沒(méi)有漂移、有壓力軸響應(yīng)等特點(diǎn)A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：D50.()是可編程序控制器的編程基礎(chǔ)。A、梯形圖B、邏輯圖C、位置圖D、功能表圖答案：A51.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問(wèn)題是()。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問(wèn)題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B52.()是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器,是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。A、蝸輪減速器B、齒輪減速器C、蝸桿減速器D、諧波減速器答案：D53.零件圖繪制后,應(yīng)標(biāo)注技術(shù)要求、填寫(xiě)()。A、繪圖步驟B、標(biāo)題欄C、工藝卡片D、讀圖方法答案：B54.高壓設(shè)備發(fā)生接地故障時(shí),人體接地點(diǎn)的室外安全距離應(yīng)大于()m。A、4B、8C、10D、15答案：B55.形位公差符號(hào)“◎”表示的是()A、圓度B、圓柱度C、同軸度D、位置度答案：C56.一漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪,分度圓直徑為36mm,模數(shù)為2mm,則該齒輪的齒數(shù)為()。A、72B、34C、18D、38答案：C57.()一般安裝在顯示器的前端,主要作用是檢測(cè)用戶的觸摸位置,并傳送給觸摸屏控制卡。A、觸摸屏B、觸摸筆C、觸摸檢測(cè)裝置D、觸摸板答案：C58.機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器,它是裝在機(jī)器人的()部上,直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、臂B、腕C、手D、關(guān)節(jié)答案：B59.參考點(diǎn)也叫零點(diǎn)位點(diǎn),它是由()的。A、人為規(guī)定B、參考方向決定的C、電位的實(shí)際方向決定的D、大地性質(zhì)決定的答案：A60.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C61.滾動(dòng)軸承與軸頸配合,隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是()。A、外圈B、內(nèi)圈C、滾動(dòng)體D、保持架答案：B62.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,能夠繞轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線整周旋轉(zhuǎn)的稱為()。A、連架桿B、機(jī)架C、曲柄D、搖桿答案：C63.一般用于連接的螺紋是()。A、梯形螺紋B、矩形螺紋C、三角螺紋D、鋸齒形螺紋答案：C64.多指靈巧手的每個(gè)手指具有()個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。A、2個(gè)B、3個(gè)C、4個(gè)D、5個(gè)答案：B65.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮()。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制答案：A66.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持圓柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：A67.在導(dǎo)體中的電流越接近于導(dǎo)體表面,其(),這種現(xiàn)象叫集膚效應(yīng)。A、電流越大B、電壓越高C、溫度越高D、電阻越大答案：A68.世界上第一種機(jī)器人語(yǔ)言是美國(guó)斯坦福大學(xué)于1973年研制的()語(yǔ)言。A、LB、LAMA-SC、DIALD、WAVE答案：D69.在變電所三相母線應(yīng)分別涂以()色,以示正相序。A、紅黃綠B、黃綠紅C、綠黃紅D、隨意答案：B70.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題答案：B71.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、運(yùn)動(dòng)和受力的關(guān)系D、動(dòng)力的應(yīng)用答案：C72.線圈中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向可以根據(jù)()定律,并應(yīng)用線圈的右手螺旋定則來(lái)判定。A、歐姆B、基爾霍夫C、楞次D、戴維南答案：C73.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。()A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)答案：D74.公制三角螺紋的牙型角為()。A、30°B、45°C、55°D、60°答案：D75.()通常由使末端執(zhí)行器從一個(gè)位置到另一個(gè)位置的一系列命令組成。A、動(dòng)作級(jí)語(yǔ)言B、對(duì)象級(jí)語(yǔ)言C、任務(wù)級(jí)語(yǔ)言D、本體級(jí)編程答案：A76.在三相四線制中,當(dāng)三相負(fù)載不平衡時(shí),三相電壓相等,中性線電流()A、等于零B、不等于零C、增大D、減小答案：B77.手腕的運(yùn)動(dòng)形式中,手腕繞小臂軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為()。A、手腕回轉(zhuǎn)B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮答案：A78.額定電壓為220V的燈泡接在110V電源上,燈泡的功率是原來(lái)的()。A、2B、4C、1/2D、1/4答案：D79.交流電的三要素是指最大值、頻率、()。A、相位B、角度C、初相角D、電壓答案：C80.串聯(lián)電路具有以下特點(diǎn)()。A、串聯(lián)電路中各電阻兩端電壓相等B、各電阻上分配的電壓與各自電阻的阻值成正比C、各電阻上消耗的功率之和等于電路所消耗的總功率D、流過(guò)每一個(gè)電阻的電流不相等答案：C81.三相對(duì)稱負(fù)載的功率,其中角是()之間的相位角。A、線電壓與線電流B、相電壓與線電流C、線電壓與相電流D、相電壓與相電流答案：D82.機(jī)器人的()是指機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大工作速度D、加速度答案：A83.()型機(jī)器人通過(guò)兩個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)型答案：B84.連續(xù)控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間答案：C85.70年代末,機(jī)器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代,計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器人的發(fā)展,它們都具有一定的()能力,90年代,小型輕型機(jī)器人開(kāi)始出現(xiàn),這類機(jī)器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。A、一般B、重復(fù)工作C、識(shí)別判斷D、特定答案：C86.電容器并聯(lián)電路有如下特點(diǎn)()。A、并聯(lián)電路的等效電容量等于各個(gè)電容器的容量之和B、每個(gè)電容兩端的電流相等C、并聯(lián)電路的總電量等于最大電容器的電量D、電容器上的電壓與電容量成正比答案：A87.真空吸盤(pán)要求工件表面()、干燥清潔,同時(shí)氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑答案：D88.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù),一般()。A、小于2個(gè)B、小于3個(gè)C、小于6個(gè)D、大于6個(gè)答案：C89.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起,實(shí)現(xiàn)物體的抓取。A、機(jī)械手指B、液壓馬達(dá)C、大氣壓力D、線圈產(chǎn)生的電磁力答案：C90.PLC輸入接口的光耦合器一般由發(fā)光二極管和()組成。A、普通三極管B、晶閘管C、繼電器D、光敏晶體管答案：D91.工業(yè)機(jī)器人的控制功能不包括下面哪一項(xiàng)()A、位姿控制B、速度控制C、力控制D、流程控制答案：D92.行程開(kāi)關(guān)需要連接到PLC的()接口。A、輸出B、輸入C、模擬量D、電源答案：B93.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)比大C、慣量低D、精度高答案：A94.直角坐標(biāo)型機(jī)器人的作業(yè)范圍是()形狀。A、立方體B、圓柱狀C、空心球體D、橢圓狀答案：A95.機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類,可測(cè)量物體的距離和位置,識(shí)別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、味覺(jué)等,該傳感器稱為()。A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、光纖傳感器答案：C96.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和,當(dāng)以最短桿為機(jī)架時(shí),該機(jī)構(gòu)為()。A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B、雙曲柄機(jī)構(gòu)C、雙搖桿機(jī)構(gòu)D、以上都有可能答案：B97.截平面與圓柱體軸線垂直時(shí)截交線的形狀是()。A、圓形B、矩形C、橢圓形D、三角形答案：A98.以下描述不符合表面電容式觸摸屏的是()。A、大尺寸觸摸屏B、相對(duì)成本較低C、支持手勢(shì)識(shí)別D、耐磨損答案：C99.下列屬于形狀公差的是()。A、垂直度B、直線度C、平行度D、傾斜度答案：B100.觸摸屏系統(tǒng)一般包括兩個(gè)部分:()和觸摸屏控制器。A、觸摸屏B、觸摸筆C、觸摸檢測(cè)裝置D、觸摸板答案：C101.三視圖的投影規(guī)律中主視圖與()關(guān)系是高平齊。A、俯視圖B、左視圖C、后視圖D、右視圖答案：B102.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度答案：D103.機(jī)械圖樣中,表示可見(jiàn)輪廓線采用()線形。A、粗實(shí)線B、細(xì)實(shí)線C、波浪線D、虛線答案：A104.紅外線觸摸屏是利用()來(lái)檢測(cè)并定位用戶的觸摸。A、人體電流感應(yīng)B、壓力感應(yīng)C、電磁感應(yīng)D、紅外線矩陣答案：D105.凸輪()決定了從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A、轉(zhuǎn)速B、材料C、輪廓曲線形狀D、尺寸答案：C106.PLC的基本單元是由()組成的。A、CPU和存儲(chǔ)器B、CPU和I/O輸入C、PU、存儲(chǔ)器、I/O和電源D、存儲(chǔ)器、I/O和電源答案：C107.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無(wú)所謂D、分離越大越好答案：A108.()是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動(dòng)式D、夾鉗式答案：D109.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持不規(guī)則工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：D110.RBR手腕是關(guān)節(jié)型機(jī)器人主流手腕結(jié)構(gòu),具有()個(gè)軸。A、6B、5C、3D、2答案：C111.一對(duì)互相嚙合的漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪,它們的()必須相同。A、分度圓直徑B、齒數(shù)C、模數(shù)和齒數(shù)D、模數(shù)和壓力角答案：D112.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定齒輪分度圓上的壓力角為()。A、15°B、20°C、25°D、30°答案：B113.在純電感電路中,沒(méi)有能量消耗,只有能量()。A、變化B、增強(qiáng)C、交換D、補(bǔ)充答案：C114.在液壓泵的出口處安裝(),可以防止系統(tǒng)的壓力沖擊影響液壓泵的正常工作。A、溢流閥B、減壓閥C、單向閥D、順序閥答案：C115.梯形螺紋的牙型角為()。A、30°B、45°C、55°D、60°答案：A116.機(jī)器人行業(yè)所說(shuō)的四巨頭指的是()。A、NACHIOTCKUKAABBB、ABBKUKAFANUCYASKAWAC、KUKAFANUCOTCYASKAWAD、PANASONICKUKAFANUCOTC答案：B117.電容式觸摸屏是利用()進(jìn)行控制和工作的。A、人體電流感應(yīng)B、壓力感應(yīng)C、電磁感應(yīng)D紅外線矩陣答案：A118.可編程序控制器是一種專門(mén)在()環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。A、工業(yè)B、軍事C、商業(yè)D、農(nóng)業(yè)答案：A119.為了保證帶的傳動(dòng)能力,小帶輪的包角應(yīng)()。A、<120B、≥120C、<150D、≥150答案：B120.變壓器運(yùn)行中的電壓不應(yīng)超過(guò)額定電壓的()。A、±2.0%B、±2.5%C、±5%D、±10%答案：C121.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解問(wèn)題的求解主要存在三個(gè)問(wèn)題,下面哪一項(xiàng)不屬于這三個(gè)問(wèn)題之一()。A、逆解可能不存在B、逆解的多重性C、求解的實(shí)時(shí)性不足D、求解方法多樣性答案：C122.()機(jī)器人是球(極)坐標(biāo)型機(jī)器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA答案：B123.手腕的運(yùn)動(dòng)形式中,手腕的水平擺動(dòng)稱為()。A、手腕回轉(zhuǎn)B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮答案：C124.當(dāng)電源頻率增加后,分別與燈泡串聯(lián)的R、L、C3個(gè)回路并聯(lián),與()串聯(lián)的燈泡亮度增加。A、RB、LC、D、R和L答案：C125.工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)包括()以及對(duì)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理從而得到對(duì)象的正確數(shù)據(jù)兩部分。A、手臂B、傳感器系統(tǒng)C、手爪D、行走機(jī)構(gòu)答案：B126.左視圖反映了物體的()尺寸。A、上下和左右B、左右和前后C、上下和前后D、上下、前后和左右答案：C127.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)答案：C128.()機(jī)器人是圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA答案：A129.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用答案：B130.機(jī)器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大工作速度D、加速度答案：B131.()是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動(dòng)準(zhǔn)則。A、組織B、文化C、制度D、環(huán)境答案：C132.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為()。A、模擬量B、數(shù)字量C、開(kāi)關(guān)量D、脈沖量答案：A133.機(jī)器人的控制信號(hào)由計(jì)算機(jī)發(fā)出的數(shù)字信號(hào),必須通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換成()信號(hào),才能讓執(zhí)行裝置接收。A、數(shù)字B、模擬C、“0”或“1”D、脈沖答案：B134.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到笛卡爾空間的變換C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務(wù)空間的變換答案：C135.在R、L、C串聯(lián)電路中,復(fù)數(shù)阻抗模Z=()。A、B、C、D、答案：D136.機(jī)器人外部傳感器不包括()傳感器。A、力或力矩B、接近覺(jué)C、觸覺(jué)D、位置答案：D137.設(shè)計(jì)給定的尺寸是()A、基本尺寸B、實(shí)際尺寸C、極限尺寸D、計(jì)算尺寸答案：A138.電荷的基本單位是()。A、安秒B、安培C、庫(kù)侖D、千克答案：C139.()最主要的缺點(diǎn)是漂移:當(dāng)環(huán)境溫度、濕度改變時(shí),環(huán)境電場(chǎng)發(fā)生改變時(shí),都會(huì)引起漂移,造成不準(zhǔn)確。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：B140.下列不屬于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)特點(diǎn)的是()。A、運(yùn)動(dòng)描述簡(jiǎn)單B、自由度多C、信息運(yùn)算量大D、數(shù)學(xué)模型復(fù)雜答案：A141.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力控制的體積越來(lái)越小,可實(shí)現(xiàn)高速高精度控制是()的一個(gè)重要特點(diǎn)。A、電機(jī)B、傳感器C、機(jī)械D、傳動(dòng)答案：A142.力控制方式的輸入量和反饋量是()。A、位置信號(hào)B、力(力矩)信號(hào)C、速度信號(hào)D、加速度信號(hào)答案：B143.半導(dǎo)體的電阻隨溫度的升高()。A、不變B、增大C、減小D、不確定答案：C144.基本偏差決定了公差帶中的一個(gè)極限偏差,一般情況下,基本偏差是指()A、上偏差B、下偏差C、公差D、上下兩個(gè)偏差中近零線的那個(gè)偏差答案：D145.工匠精神的核心思想是()。A、品質(zhì)B、意識(shí)C、價(jià)值觀D、責(zé)任心答案：A146.在液壓系統(tǒng)中,油箱屬于()。A、動(dòng)力元件B、執(zhí)行元件C、控制元件D、輔助元件答案：D147.電阻式觸摸屏是利用()進(jìn)行控制和工作的。A、人體電流感應(yīng)B、壓力感應(yīng)C、電磁感應(yīng)D紅外線矩陣答案：B148.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人,它們根據(jù)感覺(jué)到的信息,進(jìn)行(),并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A、一定感知B、獨(dú)立思維、識(shí)別、推理C、自動(dòng)重復(fù)D、邏輯分析答案：B149.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)包括質(zhì)量術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)、()和ISO9000系列標(biāo)準(zhǔn)。A、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)B、術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)C、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)D、質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)答案：D150.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的矩陣,我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣,或簡(jiǎn)稱雅可比,一般用符號(hào)()表示。A、LB、PC、JD、F答案：C151.角接觸球軸承,內(nèi)徑100mm,其代號(hào)可能為()。A、7205B、7220CC、7230ACD、7210B答案：B152.電流是由電子的定向移動(dòng)形成的,習(xí)慣上把()定向移動(dòng)的方向作為電流的方向。A、左手定則B、右手定則C、N-SD、正電荷答案：D153.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊答案：A154.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間答案：A155.在液壓傳動(dòng)中,壓力一般是指壓強(qiáng),在國(guó)際單位制中,它的單位是()。A、PaB、NC、WD、Nm答案：A156.三視圖中的俯視圖應(yīng)畫(huà)在主視圖的()。A、左面B、右面C、上面D、下面答案：D157.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí),輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D158.產(chǎn)生串聯(lián)諧振的條件是()。A、XL>XcB、XL<XcC、XL=XcD、XL≥Xc答案：C159.()是指機(jī)器人不進(jìn)行任何運(yùn)算,依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機(jī)器人下一步任務(wù)的能力。A、運(yùn)算B、控制C、決策D、通信答案：C160.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)與TQC的差別在于:ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)是從()立場(chǎng)上所規(guī)定的質(zhì)量保證。A、設(shè)計(jì)者B、采購(gòu)者C、供應(yīng)者D、操作者答案：B161.不屬于液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的是()。A、傳動(dòng)平穩(wěn)B、容易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)C、元件密封性能要求高D、可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速答案：C162.RV擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的()軸的傳動(dòng)。A、主軸B、次軸C、工裝軸D、基座軸答案：A163.手臂的運(yùn)動(dòng)中,()指的是機(jī)器人繞鉛垂軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。A、垂直運(yùn)動(dòng)B、徑向運(yùn)動(dòng)C、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)D、偏擺運(yùn)動(dòng)答案：C164.將物體的某一部分向基本投影面投射所得到的視圖稱為()。A、斜視圖B、局部剖視圖C、局部視圖D、剖面圖答案：C165.感應(yīng)電流所產(chǎn)生的磁通總是企圖()原有磁通的變化。A、影響B(tài)、增強(qiáng)C、阻止D、衰減答案：C166.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支()。A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、計(jì)算機(jī)與人工智能答案：C167.可編程序控制器編程靈活。編程語(yǔ)言有()、布爾助記符、功能表圖、和語(yǔ)句描述。A、安裝圖B、邏輯圖C、原理圖D、梯形圖答案：D168.電容器上的電壓升高過(guò)程是電容器中電場(chǎng)建立的過(guò)程,在此過(guò)程中,它從()吸取能量。A、電容B、高次諧波C、電源D、電感答案：C169.用于測(cè)量機(jī)器人自身位置、速度等狀態(tài)參數(shù)的傳感器,稱為()。A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、光纖傳感器答案：A170.用疊加原理計(jì)算復(fù)雜電路,就是把一個(gè)復(fù)雜電路化為()電路進(jìn)行計(jì)算的。A、單電源B、較大C、較小D、R、L答案：A171.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為()。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、特種機(jī)器人答案：A172.機(jī)件的真實(shí)大小應(yīng)以圖樣上()為依據(jù),與圖形的大小及繪畫(huà)的準(zhǔn)確度無(wú)關(guān)。A、所畫(huà)圖樣形狀B、所注尺寸數(shù)值C、所標(biāo)繪圖比例D、圖樣上測(cè)量值答案：B173.帶有信息反饋的系統(tǒng),稱為()控制系統(tǒng)。A、開(kāi)環(huán)B、無(wú)環(huán)C、圓環(huán)D、閉環(huán)答案：D174.可編程序控制器編程靈活。編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、()、功能模塊圖和語(yǔ)句描述。A、安裝圖B、原理圖C、功能表圖D、邏輯圖答案：C175.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C176.系統(tǒng)組態(tài)就是通過(guò)PLC以()方式進(jìn)行操作單元與機(jī)械設(shè)備或過(guò)程之間的通信。A、程序B、代碼C、變量D仿真答案：C177.機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠()完成。A、傳感器組B、機(jī)構(gòu)部分C、控制部分D、信息處理部分答案：A178.裝配圖明細(xì)欄一般配置在標(biāo)題欄的上方,按()順序填寫(xiě)。A、由前至后B、由上至下C、由下至上D、由左至右答案：C179.蘋(píng)果公司在iPhone和iPodTouch的觸摸屏中采用的即是()。A、交互電壓技術(shù)B、交互電容技術(shù)C、微波技術(shù)D、紅外技術(shù)答案：B180.機(jī)器人移動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng),通常用()來(lái)表示。A、PB、SC、TD、W答案：A181.PLC的工作方式采用()掃描的方式。A、周期循環(huán)B、執(zhí)行一次C、等待D、中斷答案：A182.手臂的運(yùn)動(dòng)中,()指的是手臂的上下運(yùn)動(dòng)。A、垂直運(yùn)動(dòng)B、徑向運(yùn)動(dòng)C、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)D、偏擺運(yùn)動(dòng)答案：A183.三視圖采用()法繪制。A、中心投影B、平行投影C、斜投影D、正投影答案：D184.()可以用任意物體來(lái)觸摸,可以用來(lái)寫(xiě)字畫(huà)畫(huà)。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：A185.1安培等于()微安。A、1000B、1000000C、100D、10000答案：B186.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù),被稱之為傳感器的()。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度答案：C187.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置()。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座答案：D188.手腕的運(yùn)動(dòng)形式中,手腕的上下擺動(dòng)稱為()。A、手腕回轉(zhuǎn)B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮答案：B189.剖視圖中,金屬材料的剖面符號(hào)應(yīng)畫(huà)成與水平線成()的互相平行、間隔均勻的細(xì)實(shí)線。A、30°B、45°C、60°D、90°答案：B190.工業(yè)機(jī)器人的()直接與工件相接觸。A、手指B、手腕C、關(guān)節(jié)D、手臂答案：A191.()階段根據(jù)讀入的輸入信號(hào)狀態(tài),解讀用戶程序邏輯,按用戶邏輯得到正確的輸出。A、輸出采樣B、輸入采樣C、程序執(zhí)行D、輸出刷新答案：C192.手臂的運(yùn)動(dòng)中,()指的是手臂的伸縮運(yùn)動(dòng)。A、垂直運(yùn)動(dòng)B、徑向運(yùn)動(dòng)C、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)D、偏擺運(yùn)動(dòng)答案：B193.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體,是完成各種作業(yè)的()。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)答案：A194.諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的()軸的傳動(dòng)。A、主軸B、次軸C、工裝軸D、基座軸答案：B195.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)可用一個(gè)()來(lái)建模,此鏈由數(shù)個(gè)剛體(桿件)以驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。A、閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈B、開(kāi)環(huán)關(guān)節(jié)鏈C、閉環(huán)腕鏈D、開(kāi)環(huán)腕鏈答案：B196.機(jī)器人的()是機(jī)器人末端的最大速度。A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大工作速度D、加速度答案：C197.正常時(shí)每個(gè)輸出端口對(duì)應(yīng)的指示燈應(yīng)隨該端口有輸出或無(wú)輸出而亮或熄,否則就是有故障。其原因可能是()。A、輸出元件短路B、開(kāi)路C、燒毀D、以上都是答案：D198.氣動(dòng)焊鉗可以分為C型和()兩種類型。A、Y型B、X型C、A型D、B型答案：B199.工業(yè)機(jī)器人的()是連接手部與臂部的部件,起支承手部的作用。A、機(jī)座B、腕部C、驅(qū)動(dòng)器D、傳感器答案：B200.當(dāng)參考點(diǎn)改變時(shí),電路中的電位差是()。A、變大的B、變小的C、不變化的D、無(wú)法確定的答案：C201.機(jī)器人末端執(zhí)行器的力量來(lái)自()。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)答案：D202.PLC梯形圖邏輯執(zhí)行的順序是()。A、自上而下,自左向右B、自下而上,自左向右C、自上而下,自右向左D、隨機(jī)執(zhí)行答案：A203.一對(duì)外嚙合的漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪,模數(shù)為2mm,齒數(shù)分別是19和41,則兩齒輪的中心距為()mm。A、120B、60C、22D、44答案：B204.手部的位姿是由()構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B205.世界上第一家機(jī)器人制造工廠--尤尼梅遜公司,并將第一批機(jī)器人稱為“尤尼梅物”()因此被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。A、德沃爾B、托莫維奇C、英格伯格D、阿西莫夫答案：C206.可編程序控制器通過(guò)編程,靈活地改變其控制程序,相當(dāng)于改變了繼電器控制的()。A、主電路B、控制電路C、軟接線D、硬接線答案：D207.用戶編寫(xiě)程序的優(yōu)劣對(duì)程序長(zhǎng)短和()會(huì)產(chǎn)生較大影響。A、指令選用B、控制功能C、輸出功率D、運(yùn)行時(shí)間答案：D208.對(duì)于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個(gè)特征點(diǎn),計(jì)算機(jī)就能利用()獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法答案：D209.運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到笛卡爾空間的變換C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A210.一個(gè)實(shí)際電源的電壓隨著負(fù)載電流的減小將()。A、降低B、升高C、不變D、不能確定答案：A211.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,配合制度分為兩種,即()。A、基孔制和基軸制B、基準(zhǔn)孔和基準(zhǔn)軸C、基本孔和基本軸D、孔軸制和軸孔制答案：A212.RRR型結(jié)構(gòu)形式的手腕主要用于噴涂作業(yè),是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C213.職業(yè)道德的內(nèi)容包括:職業(yè)道德意識(shí)、職業(yè)道德行為規(guī)范和()。A、職業(yè)守則B、道德規(guī)范C、思想行為D、意識(shí)規(guī)范答案：A214.可編程序控制器采用了一系列可靠性設(shè)計(jì),如()、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等。A、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)B、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)C、冗余設(shè)計(jì)D、功能設(shè)計(jì)答案：C215.用放大2倍的比例繪圖,標(biāo)注在標(biāo)題欄比例欄內(nèi)的是()。A、2/1B、1/2C、2:1D、1:2答案：C216.關(guān)于工業(yè)相機(jī)下列描述中錯(cuò)誤的是()A、工業(yè)相機(jī)的幀率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通相機(jī)B、工業(yè)相機(jī)相對(duì)普通相機(jī)來(lái)說(shuō)價(jià)格較貴C、工業(yè)相機(jī)只有單色相機(jī),并無(wú)彩色相機(jī)D、工業(yè)相機(jī)是用來(lái)代替人眼來(lái)做測(cè)量的答案：C217.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),通常用()來(lái)標(biāo)記。A、RB、WC、BD、L答案：A218.阻值隨外加電壓或電流的大小而改變的電阻叫()。A、固定電阻B、可變電阻C、線性電阻D、非線性電阻答案：D219.不具備信息反饋的系統(tǒng),稱為()控制系統(tǒng)。A、開(kāi)環(huán)B、無(wú)環(huán)C、圓環(huán)D、閉環(huán)答案：A220.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)中,()是指導(dǎo)性標(biāo)準(zhǔn)。A、ISO9000-1B、ISO9001-ISO9003C、ISO9004-1D、ISO9008-1答案：A221.世界上第一臺(tái)PLC是由()研制出來(lái)的。A、中國(guó)B、美國(guó)C、日本D、德國(guó)答案：B222.()不防水和怕污垢,任何細(xì)小的外來(lái)物都會(huì)引起誤差,影響其性能,不適宜置于戶外和公共場(chǎng)所使用。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：C223.表示螺紋尺寸的直徑稱為公稱直徑,一般是指螺紋的()。A、底徑B、小徑C、中徑D、大徑答案：D224.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B225.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說(shuō)來(lái)()。A、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度B、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度C、機(jī)械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B226.機(jī)械圖樣中,常用的圖線線形有粗實(shí)線、()、細(xì)虛線、波浪線等。A、邊框線B、細(xì)實(shí)線C、輪廓線D、軌跡線答案：B227.機(jī)器人的控制系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的()A、身體B、肌肉C、大腦D、五官答案：C228.下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器()。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、壓覺(jué)傳感器D、熱敏電阻答案：D229.我國(guó)交流電的頻率為50Hz,其周期為()秒。A、0.01B、0.02C、0.1D、0.2答案：B230.()型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)由前后的俯仰及立柱的回轉(zhuǎn)組成。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)型答案：D231.普通V帶傳動(dòng)主要依靠()傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。A、帶的緊邊拉力B、帶和帶輪接觸面間的摩擦力C、帶的預(yù)緊力D、運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的離心力答案：B232.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持小型工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：C233.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離,應(yīng)該采用改變()的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C234.以下哪個(gè)動(dòng)作不包含在RPY動(dòng)作中()。A、俯仰B、偏轉(zhuǎn)C、翻轉(zhuǎn)D、加速答案：D235.用百分表測(cè)量平面時(shí),測(cè)量頭應(yīng)與被測(cè)量平面()。A、傾斜B、垂直C、水平D、平行答案：B236.在同一圖樣中,粗線、細(xì)線的寬度比例應(yīng)為()。A、2:1B、1:2C、1:3D、4:1答案：A237.高壓設(shè)備發(fā)生接地故障時(shí),人體接地點(diǎn)的室內(nèi)安全距離應(yīng)大于()m。A、4B、8C、10D、15答案：A238.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,被固定的構(gòu)件稱為()。A、曲柄B、連桿C、機(jī)架D、連架桿答案：C239.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當(dāng)于()。A、短路B、開(kāi)路C、高通濾波器D、低通濾波器答案：B240.()的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測(cè)裝置上接收觸摸信息,并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo),再送給CPU,它同時(shí)能接收CPU發(fā)來(lái)的命令并加以執(zhí)行。A、觸摸屏控制器B、觸摸筆C、觸摸檢測(cè)裝置D、觸摸板答案：A241.按照臂部關(guān)節(jié)沿坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)形式,工業(yè)機(jī)器人通常可分為()。①直角坐標(biāo)機(jī)器人;②圓柱坐標(biāo)機(jī)器人;③球(極)坐標(biāo)機(jī)器人;④關(guān)節(jié)型機(jī)器人;⑤SCARAA、①②B、①②③C、①②③④D、①②③④⑤答案：D242.下邊哪一項(xiàng)不屬于對(duì)工業(yè)機(jī)器人傳感器的要求()。A、精度高B、抗干擾能力強(qiáng)C、價(jià)格貴D、質(zhì)量輕、體積小答案：C243.只承受彎矩不承受轉(zhuǎn)矩的軸是()。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動(dòng)軸D、曲軸答案：A判斷題1.關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人TCP點(diǎn),夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A2.關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人本體在負(fù)載較輕的情況下可以與其它通用關(guān)節(jié)機(jī)器人本體進(jìn)行互換。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A3.鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比隨載荷的大小而改變。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B4.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡,即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A5.點(diǎn)焊機(jī)器人的工具中心點(diǎn)(TCP)通常設(shè)在焊鉗開(kāi)口中心點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A6.PLC的鋰電池電壓即使降至最低值,用戶程序也不會(huì)丟失。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B7.降低功率因數(shù),對(duì)保證電力系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行和供電質(zhì)量十分重要。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B8.機(jī)器人手臂是連接機(jī)身和手腕的部分。它是執(zhí)行結(jié)構(gòu)中的主要運(yùn)動(dòng)部件,主要用于改變手腕和末端執(zhí)行器的空間位置,滿足機(jī)器人的作業(yè)空間,并將各種載荷傳遞到機(jī)座。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A9.尺寸公差是指尺寸允許的變動(dòng)量。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A10.主動(dòng)柔順是利用傳感器反饋的信息來(lái)控制手爪的運(yùn)動(dòng),以補(bǔ)償其位姿誤差。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.磁場(chǎng)可用磁力線來(lái)描述,磁鐵中的磁力線方向始終是從N極到S極。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B12.齒輪漸開(kāi)線的形狀取決于分度圓直徑的大小。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B13.在生產(chǎn)實(shí)踐中通常把過(guò)濾器、減壓閥和油霧器三個(gè)元件做成一體,稱為氣源三聯(lián)件。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A14.RV減速器傳動(dòng)比范圍小,傳動(dòng)效率高。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B15.電容式觸摸屏的優(yōu)點(diǎn)是準(zhǔn)確算出觸摸位置。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A16.滾動(dòng)軸承內(nèi)圈采用基孔制,其上偏差為零。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B17.發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的主要目的是在不違背“機(jī)器人三原則”前提下,用機(jī)器人協(xié)助或替代人類從事一些不適合人類甚至超越人類的工作,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化、柔性化,避免工傷事故和提高生產(chǎn)效率。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A18.工業(yè)機(jī)器人都是利用安裝在電機(jī)處的編碼器讀出關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度,然后通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)求出手部在空間的位姿。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A19.表面聲波觸摸屏的缺點(diǎn)是觸摸屏表面的灰塵和水滴也阻擋表面聲波的傳遞,要定期清潔。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A20.純電阻單相正弦交流電路中電壓與電流,瞬間時(shí)值遵循歐姆定律。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A21.一般將表示零件信息量最多的那個(gè)視圖作為俯視圖。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B22.組合體的組合形式,一般可分為疊加、相切、相貫和切割等幾種。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A23.一段電路的電壓Uab=-10V,該電壓實(shí)際上是a點(diǎn)電位高于b點(diǎn)電位。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B24.紅外線式觸摸屏不防水和怕污垢,任何細(xì)小的外來(lái)物都會(huì)引起誤差,影響其性能,不適宜置于戶外和公共場(chǎng)所使用.()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A25.視在功率就是有功功率加上無(wú)功功率。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B26.點(diǎn)式控制系統(tǒng),機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿,而與路徑無(wú)關(guān)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A27.串聯(lián)機(jī)器人的桿件和關(guān)節(jié)采用閉鏈?zhǔn)?并聯(lián)機(jī)器人的桿件和關(guān)節(jié)采用開(kāi)鏈?zhǔn)健?)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B28.沒(méi)有電壓就沒(méi)有電流,沒(méi)有電流就沒(méi)有電壓。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B29.蝸桿傳動(dòng)中,常將蝸輪作為主動(dòng)件,蝸桿作為從動(dòng)件。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B30.焊接機(jī)器人其實(shí)就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A31.圓錐銷常用的錐度為1:50。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A32.一般用細(xì)虛線繪制軸線或?qū)ΨQ中心線。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B33.一個(gè)自由度施加一定規(guī)律的控制作用,機(jī)器人就可實(shí)現(xiàn)要求的空間軌跡。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A34.PLC的輸出端可直接驅(qū)動(dòng)大容量電磁鐵、電磁閥、電動(dòng)機(jī)等大負(fù)載。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B35.PLC的輸入端可與機(jī)械系統(tǒng)上的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、傳感器等直接連接。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A36.要求配合精度高的零件,其表面粗糙度值應(yīng)選擇的大一些。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B37.機(jī)器人使用的編碼器的輸出信號(hào)采用并行輸出方式,以減少機(jī)器人本體與控制柜之間的連線。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B38.死點(diǎn)位置常使機(jī)構(gòu)從動(dòng)件無(wú)法運(yùn)動(dòng),所以死點(diǎn)位置都是有害的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B39.Delta機(jī)器人通常具)三至四個(gè)自由度,可以實(shí)現(xiàn)在工作空間中沿x、y、z方向的平移及繞z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A40.交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A41.有中性線的三相供電方式叫三相四線制,它常用于低壓配電系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A42.PLC只能通過(guò)簡(jiǎn)易編程器編制控制程序。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B43.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所走過(guò)的路徑。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B44.任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A45.固定機(jī)器人的安裝方法分為間接地面安裝、臺(tái)架安裝和底板安裝三種形式。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B46.交流電的超前和滯后,只能對(duì)同頻率的交流電而言,不用頻率的交流電,不能說(shuō)超前和滯后。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A47.現(xiàn)行市面上賣(mài)的觸摸屏手機(jī)全是多點(diǎn)觸控觸摸屏手機(jī)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B48.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A49.減壓閥是進(jìn)口壓力控制的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B50.軌跡規(guī)劃與控制就是按時(shí)間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過(guò)的空間路徑。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A51.可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì),它采用可編程序的存儲(chǔ)器。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A52.負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能,此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際方向一致。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A53.串聯(lián)機(jī)器人的桿件和關(guān)節(jié)采用開(kāi)鏈?zhǔn)?并聯(lián)機(jī)器人的桿件和關(guān)節(jié)采用閉鏈?zhǔn)健?)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A54.聲覺(jué)傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A55.PLC的繼電器輸出適應(yīng)于要求高速通斷、快速響應(yīng)的工作場(chǎng)合。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B56.電位高低的含義,是指該點(diǎn)對(duì)參考點(diǎn)間的電流大小。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B57.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B58.對(duì)稱三相Y接法電路,線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B59.機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A60.電阻并聯(lián)時(shí)的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A61.清潔觸摸屏產(chǎn)品表面時(shí),請(qǐng)用柔軟性布料(鹿皮)蘸酒精擦拭。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B62.曲柄的極位夾角θ越大,機(jī)構(gòu)的急回特性也越明顯。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A63.三相對(duì)稱電源接成三相四線制,目的是向負(fù)載提供兩種電壓,在低壓配電系統(tǒng)中,標(biāo)準(zhǔn)電壓規(guī)定線電壓為380V,相電壓為220V。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A64.工業(yè)機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)是一個(gè)典型的半閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A65.在電磁感應(yīng)中,感應(yīng)電流和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是同時(shí)存在的;沒(méi)有感應(yīng)電流,也就沒(méi)有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B66.楔鍵的兩側(cè)面是工作面。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B67.標(biāo)注線性尺寸時(shí),尺寸線必須與所標(biāo)注的線段平行。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A68.從中性點(diǎn)引出的導(dǎo)線叫中性線,當(dāng)中性線直接接地時(shí)稱為零線,又叫地線。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A69.相線間的電壓就是線電壓。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A70.工業(yè)機(jī)器人是一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置,通過(guò)可編程序動(dòng)作來(lái)執(zhí)行各種任務(wù)并具有編程能力的多功能機(jī)械手。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A71.吸附式末端執(zhí)行器TCP多設(shè)在法蘭中心線與吸盤(pán)所在平面交點(diǎn)處。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A72.在三相四線制低壓供電網(wǎng)中,三相負(fù)載越接近對(duì)稱,其中性線電流就越小。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A73.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B74.表面結(jié)構(gòu)要求對(duì)每一表面一般只標(biāo)注一次,除非另有說(shuō)明。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A75.除個(gè)別運(yùn)動(dòng)精度不高、重負(fù)載或有防爆要求的機(jī)器人采用液壓、氣壓驅(qū)動(dòng)外,工業(yè)機(jī)器人目前大多采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A76.電阻兩端的交流電壓與流過(guò)電阻的電流相位相同,在電阻一定時(shí),電流與電壓成正比。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A77.PLC產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)中的存儲(chǔ)容量是指其內(nèi)部用戶存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A78.在機(jī)械圖樣中,同一物體的各剖面區(qū)域,其剖面線的畫(huà)法應(yīng)一致。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A79.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B80.直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占地空間小等優(yōu)點(diǎn),是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B81.機(jī)器人的自由度數(shù)大于關(guān)節(jié)數(shù)目。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B82.液控單向閥控制油口不通壓力油時(shí),其作用與單向閥相同。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A83.電阻兩端的交流電壓與流過(guò)電阻的電流相位相同,在電阻一定時(shí),電流與電壓成正比。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B84.常用的連接螺紋一般為左旋。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B85.相線與零線間的電壓就叫相電壓。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A86.某汽車生產(chǎn)廠,車型單一,生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定,其生產(chǎn)線布局最好選取并行盒子布局來(lái)減少投資成本。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B87.梯形圖是程序的一種表示方法,也是控制電路。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A88.當(dāng)剖切平面通過(guò)肋板時(shí)不用剖切符號(hào)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A89.螺紋聯(lián)接是不可拆聯(lián)接。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B90.由于沒(méi)有原點(diǎn),電容觸摸屏的漂移是累積的,在工作現(xiàn)場(chǎng)也經(jīng)常需要校準(zhǔn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A91.在一般情況下應(yīng)優(yōu)先選用基軸制。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B92.從各相首端引出的導(dǎo)線叫相線,俗稱火線。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A93.正弦量可以用相量表示,所以正弦量也等于相量。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B94.圓球被任意方向的平面截切,其截交線都是圓。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A95.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A96.每相負(fù)載的端電壓叫負(fù)載的相電壓。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A97.典型的工業(yè)機(jī)器人定位精度一般在±(0.02~0.5)mm范圍。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B98.機(jī)器人最常用的是移動(dòng)關(guān)節(jié)和回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),通常用R表示回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),用P表示移動(dòng)關(guān)節(jié)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A99.機(jī)器視覺(jué)可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息,反饋給運(yùn)動(dòng)控制器,直至最終結(jié)果準(zhǔn)確,實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)開(kāi)環(huán)控制。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B100.凸輪機(jī)構(gòu)為低副機(jī)構(gòu)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B101.在高速、重載、高精度和結(jié)構(gòu)要求剖分的場(chǎng)合,滑動(dòng)軸承比滾動(dòng)軸承有更大的優(yōu)越性。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A102.PLC對(duì)用戶程序(梯形圖)按照先右后左、從上到下的步序逐步執(zhí)行指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B103.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B104.動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言是最高一級(jí)的機(jī)器人語(yǔ)言。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B105.位置控制的根本任務(wù)就是使執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)位置指令進(jìn)行精確跟蹤。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A106.電阻觸摸屏共同的缺點(diǎn)是因?yàn)閺?fù)合薄膜的外層采用塑膠材料,不知道的人太用力或使用銳器觸摸可能劃傷整個(gè)觸摸屏而導(dǎo)致報(bào)廢。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A107.涂裝機(jī)器人的工具中心點(diǎn)(TCP)通常設(shè)在噴槍的末端中心處。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A108.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A109.和人長(zhǎng)的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B110.加在電阻上的電壓增大到原來(lái)的2倍時(shí),它所消耗的電功率也增大到原來(lái)的2倍。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B111.各種線型相交時(shí),都應(yīng)該以畫(huà)相交,而不應(yīng)該是點(diǎn)或間隔。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A112.機(jī)器人的液壓系統(tǒng)的油液工作壓力一般為7~14MPa。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A113.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的,而不是在得到示教點(diǎn)之后,一次完成,再提交給再現(xiàn)過(guò)程的()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A114.機(jī)器人最常用的是移動(dòng)關(guān)節(jié)和回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),通常用P表示回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),用R表示移動(dòng)關(guān)節(jié)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B115.電容C是由電容器的電壓大小決定的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B116.目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A117.步進(jìn)電機(jī)多為開(kāi)環(huán)控制,控制簡(jiǎn)單,功率不大,多用于低精度、小功率的機(jī)器人系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A118.PLC中的用戶程序執(zhí)行的結(jié)果能直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B119.工業(yè)機(jī)器人具有從事各種工作的通用性能。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A120.點(diǎn)式控制系統(tǒng),機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿,而與路徑無(wú)關(guān)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A121.電容觸摸屏的透光率和清晰度優(yōu)于電阻屏,但是電容屏反光嚴(yán)重。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B122.在畫(huà)三視圖時(shí),對(duì)稱中心線用細(xì)實(shí)線表示。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B123.最大值是正弦交流電在變化過(guò)程中出現(xiàn)的最大瞬時(shí)值。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A124.機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動(dòng)作,無(wú)法在直角坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B125.鏈傳動(dòng)是靠摩擦力傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B126.短路電流大,產(chǎn)生的電動(dòng)力就大。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B127.SCARA型機(jī)器人最適宜于平面定位,以及在水平方向上進(jìn)行裝配,所以又稱為裝配機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B128.螺紋連接為了達(dá)到可靠和緊固的目的,裝配時(shí)應(yīng)有一定的預(yù)緊力。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A129.弧焊機(jī)器人的工具中心點(diǎn)(TCP)通常設(shè)在焊槍中心點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A130.當(dāng)標(biāo)注尺寸較小時(shí),箭頭可以畫(huà)在外面,或用小圓點(diǎn)代替兩個(gè)箭頭。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A131.正弦交流電中的角頻率就是交流電的頻率。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B132.通過(guò)電阻上的電流增大到原來(lái)的2倍時(shí),它所消耗的電功率也增大到原來(lái)的2倍。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B133.電動(dòng)勢(shì)的實(shí)際方向規(guī)定為從正極指向負(fù)極。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B134.三相電動(dòng)勢(shì)達(dá)到最大值的先后次序叫相序。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A135.在滿足使用要求的條件下,應(yīng)盡量選擇較低的公差等級(jí)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A136.PLC的系統(tǒng)程序永久保存在PLC中,用戶不能改變,用戶程序是根據(jù)生產(chǎn)工藝要求編制的,可通過(guò)編程器修改或增刪。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A137.機(jī)器人的分辨率和精度之間不一定相關(guān)聯(lián)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A138.PLC的輸入輸出端口都采用光電隔離。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A139.紅外線式觸摸屏價(jià)格便宜、安裝容易,能較好地感應(yīng)輕微觸摸與快速觸摸。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A140.機(jī)器人示教時(shí),對(duì)于有規(guī)律的軌跡,原則上僅需示教幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A141.機(jī)器人分辨率分編程分辨率與控制分辨率,統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A142.動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言是最高一級(jí)的機(jī)器人語(yǔ)言。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B143.機(jī)器人感知系統(tǒng)通常由一種傳感器或視覺(jué)系統(tǒng)組成。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B144.離線編程是工業(yè)機(jī)器人目前普遍采用的編程方式。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B145.過(guò)圓錐體頂點(diǎn)截平面所得到截交線為橢圓。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B146.關(guān)節(jié)型機(jī)器人的機(jī)械臂是由若干個(gè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在一起的集合體。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B147.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B148.一個(gè)完整的點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)由操作機(jī)、控制系統(tǒng)和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A149.觸摸屏做為一種特殊的計(jì)算機(jī)外設(shè),它是目前最簡(jiǎn)單、方便、自然的一種人機(jī)交互方式。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A150.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B151.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A152.數(shù)控機(jī)床和汽車也屬于機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B153.正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B154.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的,而不是在得到示教點(diǎn)之后,一次完成,再提交給再現(xiàn)過(guò)程的()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A155.PLC的通信接口用于PLC與計(jì)算機(jī)、PLC、變頻器和觸摸屏等智能設(shè)備之間的連接。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A156.三相負(fù)載作星形連接時(shí),線電流等于相電流。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A157.紅外線觸摸屏安裝簡(jiǎn)單,只需在顯示器上加上光點(diǎn)距架框,無(wú)需在屏幕表面加上涂層或接駁控制器。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A158.有兩個(gè)頻率和初相位不同的正弦交流電壓u1和u2,若它們的有效值相同,則最大值也相同。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B159.如果把一個(gè)24V的電源正極接地,則負(fù)極的電位是-24V。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A160.普通V帶輪槽角應(yīng)制成比V帶角度略大一些。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B161.PLC輸入接口電路通常有兩類:直流輸入型和交流輸入型。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A162.氣動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)可直接使用壓縮空氣站的氣源,使用的氣體壓力約為0.5~1MPa。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B163.電器設(shè)備功率大,功率因數(shù)當(dāng)然就大。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B164.三相電流不對(duì)稱時(shí),無(wú)法由一相電流推知其他兩相電流。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A165.流量控制閥用來(lái)控制液壓系統(tǒng)的工作流量,從而控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B166.當(dāng)機(jī)器人某關(guān)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)0.1度時(shí),機(jī)器人關(guān)節(jié)端點(diǎn)移動(dòng)直線距離為0.1mm,其基準(zhǔn)分辨率即為0.1mm.()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B167.目前大部分觸摸屏手機(jī)全是電阻式觸摸屏手機(jī)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B168.兩個(gè)同頻率正弦量相等的條件是最大值相等。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B169.工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制,可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A170.分辨率指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A171.作業(yè)范圍的大小與機(jī)器人各連桿的尺寸無(wú)關(guān),與機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)形式有關(guān)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B172.標(biāo)注球面的直徑尺寸時(shí),應(yīng)在尺寸數(shù)字前加注符號(hào)“SR”。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B173.零件草圖不必具有零件圖應(yīng)有的全部?jī)?nèi)容。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B174.將一根條形磁鐵截去一段仍為條形磁鐵,它