2018年山東省職業(yè)院校技能大賽中職（教師組）“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程

圖2所示，集成了計(jì)算機(jī)三維實(shí)體顯示、系統(tǒng)仿真、智能軌跡優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)控制代碼生成等核心技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡的高精度生成和復(fù)現(xiàn)，在計(jì)算機(jī)上完成軌跡設(shè)計(jì)、規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)仿真、碰撞檢查、姿態(tài)優(yōu)化，最后直接生成工業(yè)機(jī)器人控制器所需的執(zhí)行運(yùn)動(dòng)代碼，縮短了工業(yè)機(jī)器人的編程調(diào)試時(shí)間。圖2RobotArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件競(jìng)賽版（二）競(jìng)賽平臺(tái)主要設(shè)備參數(shù)表SEQ表\*ARABIC2賽項(xiàng)推薦競(jìng)賽平臺(tái)參數(shù)規(guī)格序號(hào)名稱(chēng)主要規(guī)格和功能數(shù)量備注1工業(yè)機(jī)器人額定負(fù)載：3kg工作范圍：500mm重復(fù)定位精度：0.01mm本體重量：25kg1套ABBIRB1202機(jī)器人工具采用工具快換系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在不同工具間的快速更換；工藝工具包含4個(gè)，分別為涂膠工具、夾爪工具、吸盤(pán)工具和鎖螺絲工具1套3涂膠模塊涂膠軌跡包括不同形狀的產(chǎn)品外殼圖形，碼垛產(chǎn)品的指定位置圖形、以及基準(zhǔn)坐標(biāo)系的軌跡貼紙1套4搬運(yùn)碼垛模塊提供多個(gè)方形產(chǎn)品物料和2個(gè)平臺(tái)，方形產(chǎn)片物料為塑料材質(zhì)1套5異形芯片原料單元用于存放異形芯片原料、蓋板等，托盤(pán)為鋁合金材質(zhì)，支撐為鋁合金型材1套6異形芯片裝配單元包含多個(gè)裝配工位，完成芯片裝配后可將產(chǎn)品推入檢測(cè)位進(jìn)行測(cè)試，采用無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)，含到位傳感器和檢測(cè)結(jié)果指示燈1套7視覺(jué)檢測(cè)單元工業(yè)級(jí)智能視覺(jué)系統(tǒng)，可對(duì)芯片的顏色、外形、尺寸等信息進(jìn)行提取，并通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)總線通信和現(xiàn)場(chǎng)數(shù)字量IO方式傳輸給工業(yè)機(jī)器人，攝像元件為全像素讀出方式網(wǎng)線傳輸型CCD，彩色識(shí)別，有效像素1600×12001套OMRON8螺絲供料單元采用全自動(dòng)設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)式分料設(shè)計(jì)，螺絲供給速度快，機(jī)器震動(dòng)小，穩(wěn)定的螺絲供料和取料效果1套o(hù)lttool9總控系統(tǒng)采用PLC實(shí)現(xiàn)集成控制，包含以太網(wǎng)接口，提供數(shù)字量輸入/輸出擴(kuò)展模塊1套SIEMENS10離線編程軟件可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品牌多個(gè)型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行模型導(dǎo)入、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)仿真和控制代碼輸出，實(shí)現(xiàn)離線編程采用通用3D技術(shù)，與CAD教學(xué)銜接，支持prt(UG)、prt(ProE)、CATPart(CATIA)、sldpart(Solidworks)、ics(3D實(shí)體設(shè)計(jì))等3DCAD系統(tǒng)的模型文件導(dǎo)入，可通過(guò)三維球功能對(duì)模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)操作軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián)，可根據(jù)CAD模型的改變自動(dòng)更新軌跡數(shù)據(jù)，即CAD模型尺寸變大，軌跡可自動(dòng)更新無(wú)需編輯操作可實(shí)現(xiàn)將編程結(jié)果仿真運(yùn)行過(guò)程并輸出3D仿真，上傳云端自動(dòng)生成二維碼，通過(guò)瀏覽器可直接播放，并可以自由切換觀看視角和放大縮小1套R(shí)obotArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件競(jìng)賽版十、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)本賽項(xiàng)將本著“公平、公正、公開(kāi)、科學(xué)、規(guī)范”的原則進(jìn)行成績(jī)?cè)u(píng)定工作。賽項(xiàng)教學(xué)設(shè)計(jì)成績(jī)?yōu)锳、展示答辯成績(jī)?yōu)锽、實(shí)際操作為C，總成績(jī)?yōu)镈=0.3A＋0.2B＋0.5C。按總成績(jī)D由高到低排列名次。對(duì)于實(shí)際操作成績(jī)?cè)u(píng)定過(guò)程，按比賽成績(jī)從高分到低分排列參賽教師的名次；競(jìng)賽成績(jī)相同時(shí)，完成工作任務(wù)所用時(shí)間少的名次在前；競(jìng)賽成績(jī)和完成工作任務(wù)用時(shí)均相同時(shí)，外殼涂膠內(nèi)容的成績(jī)高的名次在前；再次，職業(yè)素養(yǎng)項(xiàng)的成績(jī)高的名次在前。1.教學(xué)設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定評(píng)委根據(jù)提交的教學(xué)設(shè)計(jì)文本評(píng)定參賽教師參賽教師教學(xué)設(shè)計(jì)的成績(jī)，無(wú)教學(xué)設(shè)計(jì)文本，教學(xué)設(shè)計(jì)成績(jī)?yōu)椤?”分。教學(xué)設(shè)計(jì)部分的總成績(jī)?yōu)?00分。表SEQ表\*ARABIC3教學(xué)設(shè)計(jì)內(nèi)容評(píng)分指標(biāo)權(quán)重分配評(píng)比指標(biāo)分值評(píng)比要素教學(xué)目標(biāo)設(shè)計(jì)15根據(jù)教學(xué)目標(biāo)設(shè)計(jì)的科學(xué)性、合理性、可操作性和目標(biāo)描述的完整性等進(jìn)行評(píng)分。教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)25根據(jù)做、學(xué)、教內(nèi)容的完整性、合理性、可操作性等能否支持學(xué)生職業(yè)能力發(fā)展和教學(xué)目標(biāo)的達(dá)成，選擇的做、學(xué)、教內(nèi)容與職業(yè)崗位對(duì)接等情況進(jìn)行評(píng)分。教學(xué)過(guò)程與方法設(shè)計(jì)25根據(jù)教學(xué)過(guò)程與工作過(guò)程對(duì)接的情況以及教學(xué)方法的科學(xué)性、先進(jìn)性、可操作性，各個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)時(shí)間安排、過(guò)程安排及環(huán)節(jié)之間過(guò)渡的科學(xué)性與合理性，各個(gè)環(huán)節(jié)教師與學(xué)生做學(xué)教任務(wù)清晰、分工明確、責(zé)任到位等情況進(jìn)行評(píng)分。教學(xué)資源設(shè)計(jì)15教學(xué)資源選取的合理性，對(duì)教學(xué)目標(biāo)達(dá)成的有效性及資源選用的科學(xué)性進(jìn)行評(píng)分。能夠說(shuō)明任務(wù)安排、對(duì)學(xué)生的要求，突出要點(diǎn)。能夠呈現(xiàn)豐富、完整的學(xué)習(xí)任務(wù)情境。表現(xiàn)形式合理，簡(jiǎn)潔明了、具有很強(qiáng)的表現(xiàn)力。教學(xué)評(píng)價(jià)15根據(jù)評(píng)價(jià)內(nèi)容和標(biāo)準(zhǔn)與職業(yè)崗位工作實(shí)際、與教學(xué)目標(biāo)的相關(guān)性、完整性，制定的評(píng)價(jià)細(xì)則科學(xué)性、合理性和可操作性等情況進(jìn)行評(píng)分。教學(xué)設(shè)計(jì)文本5根據(jù)教學(xué)設(shè)計(jì)文本制作的規(guī)范性、完整性等評(píng)分。2.展示答辯成績(jī)?cè)u(píng)定根據(jù)參賽教師參賽教師的展示內(nèi)容與效果、教師的儀態(tài)與答辯的準(zhǔn)確性、靈活性評(píng)定成績(jī)。教學(xué)設(shè)計(jì)展示與答辯部分的總成績(jī)?yōu)?00分。表SEQ表\*ARABIC4展示答辯內(nèi)容評(píng)分指標(biāo)權(quán)重分配評(píng)比指標(biāo)分值評(píng)比要素內(nèi)容展示40（1）充分反映了教學(xué)設(shè)計(jì)文本內(nèi)容和相關(guān)要求，能體現(xiàn)出教學(xué)設(shè)計(jì)特點(diǎn)、重點(diǎn)，具有可操作性。（2）教學(xué)內(nèi)容與給定條件，以及相應(yīng)競(jìng)賽設(shè)備能實(shí)現(xiàn)的功能緊密相聯(lián)，所設(shè)計(jì)的知識(shí)和技能科學(xué)、準(zhǔn)確。（3）能充分反映參賽教師對(duì)展示內(nèi)容的理解及應(yīng)用能力。充分體現(xiàn)教學(xué)所需的相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)、技能和職業(yè)素養(yǎng)。（4）時(shí)間分配合理，遵守時(shí)間，尊重評(píng)委。課程資源20（1）演示文稿及相關(guān)材料的文字、圖片、視頻清晰，界面交互性好。（2）能充分運(yùn)用現(xiàn)代信息技術(shù)和相關(guān)教學(xué)資源。儀態(tài)技巧20參賽教師語(yǔ)言表達(dá)規(guī)范、簡(jiǎn)潔、準(zhǔn)確；吐字清晰，語(yǔ)速適中；儀表大方、自然；手勢(shì)使用合理、適度。特色創(chuàng)新20（1）理念先進(jìn)，立意新穎，構(gòu)思獨(dú)特，技術(shù)領(lǐng)先；（2）教學(xué)效率高，成效好，特色鮮明，具有較強(qiáng)的示范性。3實(shí)際操作成績(jī)?cè)u(píng)定根據(jù)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)工作組完成工作任務(wù)的情況進(jìn)行評(píng)分。實(shí)際操作部分的總成績(jī)?yōu)?00分。表SEQ表\*ARABIC5實(shí)際操作內(nèi)容評(píng)分指標(biāo)權(quán)重分配一級(jí)指標(biāo)比例二級(jí)指標(biāo)配分外殼涂膠15%依照任務(wù)要求，利用離線編程軟件或示教方式，完成指定軌跡的涂膠工藝操作（1）涂膠工具使用（2）工藝過(guò)程的起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)（3）涂膠軌跡與涂膠組件沿水平、反向偏移要求（4）涂膠軌跡要求15分產(chǎn)品碼垛15%依任務(wù)要求，利用離線編程軟件或示教方式，完成指定姿態(tài)的碼（拆）垛工藝操作（1）碼（拆）垛鎖工具使用（2）工藝過(guò)程的起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)（3）物料碼（拆）垛位置要求（如偏離、縫隙、撞擊等）（4）碼（拆）垛的形狀要求15分異形芯片分揀和安裝35%1、分揀插件依照任務(wù)要求，操作工業(yè)機(jī)器人利用視覺(jué)檢測(cè)對(duì)芯片進(jìn)行檢測(cè)后，根據(jù)結(jié)果完成分揀工藝，實(shí)現(xiàn)插件過(guò)程（1）芯片（顏色、形狀等）視覺(jué)檢測(cè)與分揀（2）芯片分揀工藝和流程（3）芯片（板）拆裝和流程20分2、安裝入庫(kù)依照任務(wù)要求，操作工業(yè)機(jī)器人完成PCB板裝配和螺絲鎖固，并放入指定位置（1）自動(dòng)螺絲機(jī)使用（2）PCB板裝配（3）產(chǎn)品入庫(kù)15分PLC編程、觸摸屏編程及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)25%1、PLC編程根據(jù)任務(wù)要求，完成PLC程序編制，使安裝檢測(cè)單元可配合工業(yè)機(jī)器人完成相關(guān)流程（1）檢測(cè)單元功能編程（2）檢測(cè)流程功能編程（3）PLC與機(jī)器人、HMI通訊編程（4）報(bào)警功能編程10分2、HMI編程根據(jù)任務(wù)要求，完成觸摸屏人機(jī)交互界面編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)功能演示的控制（1）HMI與PLC通訊連接（2）HMI界面設(shè)計(jì)5分3、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)對(duì)所有工藝過(guò)程進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試，保證動(dòng)作流程正確無(wú)錯(cuò)誤（1）按工藝流程的HMI、PLC、工業(yè)機(jī)器人等工作站聯(lián)合調(diào)試（2）完成一定數(shù)量產(chǎn)品10分職業(yè)素養(yǎng)10%（1）須著比賽服、穿電工絕緣鞋（2）電氣裝調(diào)過(guò)程中安全規(guī)范操作（3）比賽過(guò)程中脫安全帽（4）比賽過(guò)程中機(jī)器人工具掉落（5）比賽結(jié)束后，工具擺放有序，衛(wèi)生清掃，耗材使用合理（6）違反比賽規(guī)定，提前進(jìn)行比賽操作或比賽終止仍繼續(xù)操作的（7）其他不符合職業(yè)素養(yǎng)行為等（8）嚴(yán)重違反賽場(chǎng)紀(jì)律按特殊情況處理10分參賽教師有下列情形，需從參賽成績(jī)中扣分：（1）在完成工作任務(wù)的過(guò)程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，扣10～20分，情況嚴(yán)重者取消比賽資格；（2）因違規(guī)操作損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備，污染賽場(chǎng)環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣5～10分；（3）擾亂賽場(chǎng)秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣5～10分，情況嚴(yán)重者取消比賽資格。十一、評(píng)分方法（一）組織分工在賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下成立由裁判組、監(jiān)督組和仲裁組組成的成績(jī)管理組織機(jī)構(gòu)。具體要求與分工如下：1.裁判組實(shí)行“裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)制”，設(shè)裁判長(zhǎng)1名，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判管理工作并處理比賽中出現(xiàn)的爭(zhēng)議問(wèn)題。2.監(jiān)督組對(duì)裁判組的工作進(jìn)行全程監(jiān)督，并對(duì)競(jìng)賽成績(jī)抽檢復(fù)核。3.仲裁組負(fù)責(zé)接受由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)提出的對(duì)裁判結(jié)果的申訴，組織復(fù)議并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。（二）成績(jī)?cè)u(píng)定：1.現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分現(xiàn)場(chǎng)裁判依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)打分表，對(duì)參賽隊(duì)的操作規(guī)范、現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)等進(jìn)行評(píng)分。評(píng)分結(jié)果由參賽教師、裁判員、裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)。2.結(jié)果評(píng)分對(duì)參賽教師提交的競(jìng)賽成果，依據(jù)賽項(xiàng)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)價(jià)與評(píng)分。3.抽檢復(fù)核為保障成績(jī)統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確性，監(jiān)督組對(duì)賽項(xiàng)總成績(jī)排名前30%的所有參賽隊(duì)伍的成績(jī)進(jìn)行復(fù)核；對(duì)其余成績(jī)進(jìn)行抽檢復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于20%。監(jiān)督組將復(fù)檢中發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤通過(guò)書(shū)面方式及時(shí)告知裁判長(zhǎng)，由裁判長(zhǎng)更正成績(jī)并簽字確認(rèn)。十二、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置個(gè)人獎(jiǎng)，分設(shè)一、二、三等獎(jiǎng)，獲獎(jiǎng)比例分別為10%、20%、30%（小數(shù)點(diǎn)后四舍五入）。十三、競(jìng)賽觀摩本次教師賽不組織觀摩，教學(xué)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)展示可現(xiàn)場(chǎng)直播，在學(xué)術(shù)報(bào)告廳集中觀看。十四、競(jìng)賽須知（一）參賽隊(duì)須知1.參賽隊(duì)名稱(chēng)統(tǒng)一使用規(guī)定的地區(qū)代表隊(duì)名稱(chēng)，不使用學(xué)?；蚱渌M織名稱(chēng)；2.參賽隊(duì)員在報(bào)名獲得審核確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌備過(guò)程中，隊(duì)員因故不能參賽，所在院校需出具書(shū)面說(shuō)明并按相關(guān)規(guī)定補(bǔ)充人員并接受審核；競(jìng)賽開(kāi)始后，參賽隊(duì)不得更換參賽隊(duì)員，允許隊(duì)員缺席比賽。3.參賽隊(duì)按照大賽賽程安排，憑大賽組委會(huì)頒發(fā)的參賽證和有效身份證件參加比賽及相關(guān)活動(dòng)。（二）領(lǐng)隊(duì)須知1.各參賽代表隊(duì)要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽(tīng)從指揮，服從裁判，不弄虛作假。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，取消參賽資格，名次無(wú)效。2.各代表隊(duì)領(lǐng)隊(duì)要堅(jiān)決執(zhí)行競(jìng)賽的各項(xiàng)規(guī)定，加強(qiáng)對(duì)參賽人員的管理，做好賽前準(zhǔn)備工作，督促選手帶好證件等競(jìng)賽相關(guān)材料。3.競(jìng)賽過(guò)程中，除參加當(dāng)場(chǎng)次競(jìng)賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場(chǎng)工作人員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外，領(lǐng)隊(duì)、指導(dǎo)教師及其他人員一律不得進(jìn)入競(jìng)賽區(qū)域。4.參賽代表隊(duì)若對(duì)競(jìng)賽過(guò)程有異議，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)由領(lǐng)隊(duì)向賽項(xiàng)仲裁工作組提出書(shū)面報(bào)告。5.對(duì)申訴的仲裁結(jié)果，領(lǐng)隊(duì)要帶頭服從和執(zhí)行，并做好選手工作。參賽教師不得因申訴或?qū)μ幚硪庖?jiàn)不服而停止競(jìng)賽，否則以棄權(quán)處理。6.參賽教師應(yīng)及時(shí)查看大賽專(zhuān)用網(wǎng)頁(yè)有關(guān)賽項(xiàng)的通知和內(nèi)容，認(rèn)真研究和掌握本賽項(xiàng)競(jìng)賽的規(guī)程、技術(shù)規(guī)范和賽場(chǎng)要求做好賽前的一切技術(shù)準(zhǔn)備和競(jìng)賽準(zhǔn)備。（三）參賽教師須知1.參賽教師應(yīng)按有關(guān)要求如實(shí)填報(bào)個(gè)人信息，否則取消競(jìng)賽資格。2.參賽教師憑統(tǒng)一印制的參賽證和有效身份證件參加競(jìng)賽。3.參賽教師應(yīng)認(rèn)真學(xué)習(xí)領(lǐng)會(huì)本次競(jìng)賽相關(guān)文件，自覺(jué)遵守大賽紀(jì)律，服從指揮，聽(tīng)從安排，文明參賽。4.參賽教師請(qǐng)勿攜帶與競(jìng)賽無(wú)關(guān)的電子設(shè)備、通訊設(shè)備及其他資料與用品，可自帶無(wú)文字存儲(chǔ)功能的計(jì)算器。5.參賽教師應(yīng)提前30分鐘抵達(dá)賽場(chǎng)，憑參賽證、身份證件檢錄，按要求入場(chǎng)，不得遲到早退。6.參賽教師應(yīng)按抽簽結(jié)果在指定位置就坐。7.各參賽教師必須按規(guī)范要求操作競(jìng)賽設(shè)備。一旦出現(xiàn)較嚴(yán)重的安全事故，經(jīng)裁判長(zhǎng)批準(zhǔn)后將立即取消其參賽資格。8.競(jìng)賽時(shí)間終了，選手應(yīng)全體起立，結(jié)束操作。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)指揮人員發(fā)出指令后，方可離開(kāi)賽場(chǎng)。9.在競(jìng)賽期間，未經(jīng)執(zhí)委會(huì)的批準(zhǔn)，參賽教師不得將競(jìng)賽的相關(guān)信息私自公布。（四）工作人員須知1.工作人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會(huì)簽發(fā)的相應(yīng)證件，著裝整齊。2.工作人員不得影響參賽教師比賽，不允許有影響比賽公平的行為。3.服從領(lǐng)導(dǎo)，聽(tīng)從指揮，以高度負(fù)責(zé)的精神、嚴(yán)肅認(rèn)真的態(tài)度做好各項(xiàng)工作。4.熟悉比賽規(guī)程，認(rèn)真遵守各項(xiàng)比賽規(guī)則和工作要求。5.堅(jiān)守崗位，如有急事需要離開(kāi)崗位時(shí)，應(yīng)經(jīng)賽場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)同意，并做好工作銜接。6.嚴(yán)格遵守比賽紀(jì)律，如發(fā)現(xiàn)其他人員有違反比賽紀(jì)律的行為，應(yīng)予以制止。情節(jié)嚴(yán)重的，應(yīng)向競(jìng)賽組委會(huì)反映。7.發(fā)揚(yáng)無(wú)私奉獻(xiàn)和團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神，提供熱情、優(yōu)質(zhì)服務(wù)。十五、申訴與仲裁大賽采取二級(jí)仲裁機(jī)制。各賽項(xiàng)設(shè)賽項(xiàng)仲裁工作組，大賽執(zhí)委會(huì)設(shè)仲裁委員會(huì)。各參賽隊(duì)對(duì)不符合大賽和賽項(xiàng)規(guī)程規(guī)定的儀器、設(shè)備、工裝、材料、物件、計(jì)算機(jī)軟硬件、競(jìng)賽使用工具、用品，競(jìng)賽執(zhí)裁、賽場(chǎng)管理，以及工作人員的不規(guī)范行為等，可向賽項(xiàng)仲裁工作組提出申訴。申訴主體為參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)。申訴啟動(dòng)時(shí)，領(lǐng)隊(duì)向賽項(xiàng)仲裁工作組遞交親筆簽字同意的書(shū)面申訴報(bào)告。申訴報(bào)告應(yīng)對(duì)申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時(shí)間、涉及人員、申