汽車底盤維修學習任務(wù)九

汽車底盤維修（第3版）

楊二杰鐘聲

主編伍鴻平喻懷斌

副主編朱軍

叢書總主審

全國中等職業(yè)學校課程改革規(guī)劃新教材

離合器的檢修手動變速器的就車檢修手動變速驅(qū)動橋的總成檢修自動變速器的基本檢查學習任務(wù)一學習任務(wù)二學習任務(wù)三學習任務(wù)四萬向傳動裝置的檢修學習任務(wù)五懸架的檢修車輪的檢修車輪定位的檢測與調(diào)整學習任務(wù)六學習任務(wù)七學習任務(wù)八轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修盤式制動器的檢修學習任務(wù)九學習任務(wù)十鼓式制動器的檢修駐車制動器的檢測與調(diào)整學習任務(wù)十一學習任務(wù)十二制動主缸、輪缸的檢修真空助力器的檢修ＡＢＳ的檢修學習任務(wù)十三學習任務(wù)十四學習任務(wù)十五

學習任務(wù)九

活塞連桿組故障診斷與修復轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修

學習目標

完成本學習任務(wù)后，你應該能：1.能敘述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用；2.能敘述動力轉(zhuǎn)向的種類；3.能完成轉(zhuǎn)向盤自由行程測量和判斷；4.能完成別克威朗轎車轉(zhuǎn)向機的更換操作。建議學時16

學時任務(wù)描述

一輛別克威朗轎車，行駛時動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)出“咔嗒”聲，經(jīng)初步檢查，故障在動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，需檢修。

1.概述汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用是改變和保持汽車的行駛方向。機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)組成，如圖9-1所示。一、理論知識準備圖9-1機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成

2.轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的作用是將駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤的力傳遞給轉(zhuǎn)向器；同時為了駕駛員的舒適駕駛，可以進行調(diào)節(jié)，以滿足不同駕駛員的需求；為了防止車輛碰撞后對駕駛員的損傷，還有一定的安全保護裝置。轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)如圖9-2所示。一、理論知識準備圖9-2轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)

2.轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)（1）轉(zhuǎn)向盤的組成如圖9-3所示，由一個堅硬的輪圈和許多連接輪圈和中心輪轂的輻條組成，中心和轉(zhuǎn)向軸上端裝配在一起。多數(shù)轉(zhuǎn)向盤的輪轂都有內(nèi)花鍵，與轉(zhuǎn)向軸的外花鍵裝配在一起。一、理論知識準備圖9-3轉(zhuǎn)向盤的組成

2.轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)（2）轉(zhuǎn)向柱結(jié)構(gòu)如圖9-2所示，轉(zhuǎn)向柱主要由轉(zhuǎn)向軸、中間軸和萬向節(jié)等組成。通過轉(zhuǎn)向柱可以把轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)運動傳遞給轉(zhuǎn)向器。（3）防撞機構(gòu)的作用是，當汽車發(fā)生碰撞時，防撞機構(gòu)能減小駕駛員因慣性的作用撞擊轉(zhuǎn)向盤的力，防止轉(zhuǎn)向軸傷害駕駛員。分為球式、彎曲支架式、內(nèi)封硅膠粉末式、嚙合式和波紋管式。轉(zhuǎn)向柱防撞機構(gòu)如圖9-4所示。一、理論知識準備圖9-4轉(zhuǎn)向柱防撞機構(gòu)

2.轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)（4）許多轉(zhuǎn)向軸都有傾斜角調(diào)節(jié)機構(gòu)（圖9-5），它能使駕駛員調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向盤相對于轉(zhuǎn)向軸的相對角度。一些轉(zhuǎn)向柱還設(shè)計成可伸縮式的，這就意味著轉(zhuǎn)向軸和套管的上部能向駕駛員方向向內(nèi)拉，并且能向儀表板方向往里推，然后再固定到新位置。一、理論知識準備圖9-5轉(zhuǎn)向軸傾斜角調(diào)節(jié)機構(gòu)

2.轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)（5）鎖止機構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖9-6所示，在點火開關(guān)上通常安裝有機械的鎖止機構(gòu)，如果汽車鑰匙拔開后，轉(zhuǎn)向軸被鎖止，汽車不能轉(zhuǎn)向，起防盜作用。一、理論知識準備圖9-6鎖止機構(gòu)結(jié)構(gòu)

3.轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的減速增扭裝置，并將轉(zhuǎn)向盤的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的往復運動。機械式轉(zhuǎn)向器分為齒輪齒條式、循環(huán)球式、曲柄雙銷式和蝸桿滾輪式。（1）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器質(zhì)量輕、占用空間小而被廣泛應用，其工作原理如圖9-7所示。一、理論知識準備圖9-7齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的工作原理

3.轉(zhuǎn)向器（2）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器有兩個傳動副組成，一個傳動副為螺桿、螺母，另一個傳動副為齒條、扇形齒輪或曲柄銷，如圖9-8所示。一、理論知識準備圖9-8循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)

4.轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的作用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳給轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)以實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向，傳動桿件之間采用球頭連接，其結(jié)構(gòu)如圖9-9所示。一、理論知識準備圖9-9轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)

5.助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是以發(fā)動機輸出的部分動力為能源來增大駕駛員操縱轉(zhuǎn)向的力量，從而使轉(zhuǎn)向操縱輕便，同時轉(zhuǎn)向器的角傳動比較小，故又能滿足轉(zhuǎn)向靈敏的要求，因此廣泛應用于轎車中。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按傳能介質(zhì)的不同，可分為液壓式、電動式和氣壓式。6.液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由機械轉(zhuǎn)向裝置和液壓助力裝置兩部分組成，圖9-10所示為別克凱越轎車液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。一、理論知識準備圖9-10別克凱越轎車液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

6.液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成根據(jù)機械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向助力缸和油量控制閥三者在轉(zhuǎn)向裝置中的布置和連接關(guān)系的不同，液壓動力轉(zhuǎn)向裝置分為三種。（1）整體式：即將機械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向助力缸和油量控制閥三者設(shè)計為一體。整體式液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成如圖9-11所示。（2）組合式：即把機械式轉(zhuǎn)向器和油量控制閥設(shè)計為一體，轉(zhuǎn)向助力缸獨立。（3）分離式：即機械式轉(zhuǎn)向器獨立，把油量控制閥和轉(zhuǎn)向助力缸設(shè)計為一體。一、理論知識準備圖9-11整體式液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成

7.液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理當轉(zhuǎn)向盤向左轉(zhuǎn)動時，在轉(zhuǎn)向軸的帶動下，控制閥也隨之移動，將其中一條油路關(guān)閉，這時另一條油路打開，在動力缸活塞兩端產(chǎn)生壓力差，于是活塞向低壓方向運動，從而產(chǎn)生助力，如圖9-12a)所示。同理，如圖9-12b)所示，可以分析右轉(zhuǎn)時的情況。一、理論知識準備圖9-12助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理

（一）實踐準備（1）別克威朗轎車一輛。（2）常用工具、常用量具。（3）干凈的抹布。（4）維修手冊、工單。（二）技術(shù)要求及注意事項（1）拆卸轉(zhuǎn)向盤時，為了安全，請使用正確的拔出器拆卸。（2）有時橫拉桿會被卡住，請使用正確的工具拆卸橫拉桿(如叉形撬桿)。（3）在檢查動力轉(zhuǎn)向裝置的傳動帶張緊度之前，請確認蓄電池電源已經(jīng)斷開，以防止檢查時發(fā)動機突然起動。（4）檢查橫拉桿端頭和轉(zhuǎn)向機構(gòu)時，不要把手指放在零部件之間，以防意外發(fā)生。二、實踐操作

（二）技術(shù)要求及注意事項（5）許多部件和總成在拆裝時，應按規(guī)定的順序進行；否則可能會引起部件意外掉落或彈出，造成損壞或傷害。故請務(wù)必按照生產(chǎn)商要求的程序從轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆卸各零部件。（6）進行轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修工作時，請戴好安全眼鏡。（7）進行轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修工作時，請使用適當?shù)墓ぞ?。?）按照安全規(guī)范升起汽車檢修轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時，請確認各支撐的牢固可靠。二、實踐操作

（三）機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修1.轉(zhuǎn)向盤自由行程的檢查轉(zhuǎn)向盤自由行程是指處于直線行駛位置的前輪不發(fā)生偏轉(zhuǎn)情況下，轉(zhuǎn)向盤能轉(zhuǎn)過的角度。一般汽車轉(zhuǎn)向盤左右自由轉(zhuǎn)動量不超過30mm，如圖9-13所示。如果超過這個范圍，將使汽車在行駛中轉(zhuǎn)向盤左右偏擺晃動，這一般是由于轉(zhuǎn)向軸萬向節(jié)或聯(lián)軸器的磨損、轉(zhuǎn)向傳動桿系的磨損、轉(zhuǎn)向器磨損或超出調(diào)整范圍造成的。二、實踐操作圖9-13測量轉(zhuǎn)向盤自由行程

（三）機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修2.轉(zhuǎn)向角的檢查與調(diào)整為了避免轉(zhuǎn)向不足或車輪碰撞汽車的其他部分，應進行汽車前輪轉(zhuǎn)向角的調(diào)整。轉(zhuǎn)向角過大，汽車轉(zhuǎn)彎時，輪胎容易與翼子板和直拉桿碰擦；轉(zhuǎn)向角過小，使轉(zhuǎn)彎困難，影響汽車的最小轉(zhuǎn)彎半徑和機動性。轉(zhuǎn)向角檢查，應在前束調(diào)整后進行。將前軸頂起，使轉(zhuǎn)向輪處于直線行駛位置，靠輪胎邊緣畫出與車輪平行的直線，把轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到底再畫出第二條直線，然后用量角規(guī)測量轉(zhuǎn)向角。左、右兩邊車輪檢查方法一樣。最大轉(zhuǎn)向角的檢查如圖9-14所示。二、實踐操作圖9-14最大轉(zhuǎn)向角的檢查

（三）機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修3.轉(zhuǎn)向器的拆裝別克威朗轎車轉(zhuǎn)向器的安裝位置如圖9-15所示。二、實踐操作圖9-15別克威朗轎車轉(zhuǎn)向器的安裝位置

（三）機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修3.轉(zhuǎn)向器的拆裝轉(zhuǎn)向器的更換步驟見表9-1。二、實踐操作

（三）機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修3.轉(zhuǎn)向器的拆裝轉(zhuǎn)向器的更換步驟見表9-1。二、實踐操作

（三）機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修3.轉(zhuǎn)向器的拆裝轉(zhuǎn)向器的更換步驟見表9-1。二、實踐操作

（三）機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修3.轉(zhuǎn)向器的拆裝轉(zhuǎn)向器的更換步驟見表9-1。二、實踐操作

（三）機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修3.轉(zhuǎn)向器的拆裝轉(zhuǎn)向器的更換步驟見表9-1。二、實踐操作

（三）機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修3.轉(zhuǎn)向器的拆裝轉(zhuǎn)向器的更換步驟見表9-1。二、實踐操作

（三）機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修3.轉(zhuǎn)向器的拆裝轉(zhuǎn)向器的更換步驟見表9-1。二、實踐操作

（三）機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修3.轉(zhuǎn)向器的拆裝轉(zhuǎn)向器的更換步驟見表9-1。二、實踐操作

（三）機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修3.轉(zhuǎn)向器的拆裝轉(zhuǎn)向器的更換步驟見表9-1。二、實踐操作

（三）機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修4.電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）通過用于轉(zhuǎn)向操作的電動機產(chǎn)生輔助轉(zhuǎn)矩并減小轉(zhuǎn)向用力，其組成如圖9-16所示。液壓動力轉(zhuǎn)向利用發(fā)動機的動力產(chǎn)生液壓并且獲得輔助轉(zhuǎn)矩。因為電動動力轉(zhuǎn)向使用電動機，它不需要發(fā)動機的動力，從而提高燃油經(jīng)濟性。二、實踐操作圖9-16EPS系統(tǒng)組成

（三）機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修5.主要部件簡介（1）EPS電控單元。接收來自各種傳感器的信號，判斷現(xiàn)行的車輛情況，并決定依次施加到DC電動機的輔助電流。（2）轉(zhuǎn)矩傳感器。如圖9-17所示，當駕駛員操作轉(zhuǎn)向盤時，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩通過轉(zhuǎn)向主軸把轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩施加到轉(zhuǎn)矩傳感器輸入軸上。檢測圈1和2定位在輸入軸（轉(zhuǎn)向盤一側(cè)）上而檢測圈3則定位在輸出軸（轉(zhuǎn)向機一側(cè)）上。輸入軸和輸出軸通過拉桿連接。同時，檢測圈外周上都沒有外接觸檢測線圈以便形成激勵電路。當產(chǎn)生轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩時，扭轉(zhuǎn)拉桿。在檢測圈2和3之間產(chǎn)生一個相位差。根據(jù)這個相位差，把與輸入轉(zhuǎn)矩成正比的信號輸出到電子控制模塊。根據(jù)這個信號，電子控制模塊計算出當前車速下電動機的輔助轉(zhuǎn)矩并驅(qū)動電動機。二、實踐操作

（三）機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修5.主要部件簡介（2）轉(zhuǎn)矩傳感器。二、實踐操作圖9-17轉(zhuǎn)矩傳感器

（三）機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修5.主要部件簡介（3）直流電動機是由轉(zhuǎn)子、定子和電機軸組成，減速機構(gòu)是由蝸輪蝸桿裝置組成的，如圖9-18所示。直流電動機把由轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩傳送給減速機構(gòu)。然后，減速機構(gòu)把該轉(zhuǎn)矩傳送給轉(zhuǎn)向軸。由軸承支撐的蝸輪蝸桿傳動裝置，能夠減小噪聲。因此，即使直流電動機斷開轉(zhuǎn)向主軸的旋轉(zhuǎn)和不固定減速機構(gòu)，轉(zhuǎn)向盤仍可以轉(zhuǎn)向。二、實踐操作圖9-18直流電動機和減速機構(gòu)

汽車行駛時，四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以讓汽車的前輪和后輪同時發(fā)生偏轉(zhuǎn)。四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使前輪驅(qū)動的汽車工作更可靠，由于后輪沒有驅(qū)動裝置，所以安裝后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也很方便。在車輛運行時，后輪可以向兩個不同方向各偏轉(zhuǎn)大約5°。超過一定行駛速度時，比如35km/h，后輪將與前輪往相同方向偏轉(zhuǎn)。這可使汽車在并線行駛和高速