數(shù)據(jù)采集與高性能計算平臺需求說明

數(shù)據(jù)采集與高性能計算平臺需求說明序號具體技術(shù)(參數(shù))要求1一、柔性轉(zhuǎn)子試驗臺1.試驗臺組成試驗平臺由驅(qū)動電機、滑動軸承座、柔性軸、平衡盤、傳感器支架、防護罩、底座及控制柜等部分組成。2.試驗臺功能試驗臺需支持以下試驗研究：2.1.柔性轉(zhuǎn)子：2.1.1.柔性轉(zhuǎn)子振動特性研究：基于數(shù)學(xué)模型與實驗手段，研究超臨界轉(zhuǎn)速振動及穩(wěn)定狀態(tài)下的振型與轉(zhuǎn)速、滑動軸承特性參數(shù)之間的關(guān)系；2.1.2.柔性轉(zhuǎn)子故障特征研究：柔性轉(zhuǎn)子常見故障，并用數(shù)據(jù)模型對數(shù)據(jù)分析，驗證常見故障的振動特征；2.1.3.柔性轉(zhuǎn)子高速動平衡試驗研究：研究柔性轉(zhuǎn)子單面、雙面、多面（不少于4個面）高速動平衡技術(shù)；2.1.4.柔性轉(zhuǎn)子碰磨試驗、軸彎曲試驗、軸裂紋試驗的研究；2.2.滑動軸承：2.2.1.油膜渦動、油膜振蕩試驗；模擬瓦面損壞故障測試；2.2.2.軸：1)模擬軸線平行不對中、角度不對中、平行和角度的疊加不對中故障特征，模擬軸彎曲、軸裂紋故障特征測試；2)松動故障特征：軸瓦松動，基礎(chǔ)松動，緊固件等故障特征研究；3.試驗臺主要技術(shù)參數(shù)3.1.平臺底板3.1.1.材質(zhì)：鑄鐵,表面處理：精磨，整體鍍鉻；3.1.2.帶定位槽和T型槽，方便移動和定位；3.1.3.外形尺寸：1200mm≤長≤1300mm；90mm≤寬≤110mm。3.2.驅(qū)動電機及支架3.2.1.類型：直流電機，額定功率≥0.6KW；3.2.2.轉(zhuǎn)速：變速，6000rpm≤最高轉(zhuǎn)速≤10000rpm；3.2.3.電機支架：鋁合金；3.3.滑動軸承及軸承座3.3.1.軸承座：鋁合金；3.3.2.軸承類型：滑動軸承，材質(zhì)為錫青；3.3.3.軸承尺寸：內(nèi)徑10mm，外徑17mm，長度21mm，尺寸誤差滿足國標(biāo)軸承誤差要求；3.4.油膜振蕩軸承及軸承座3.4.1.軸承座：鋁合金；3.4.2.軸承類型：滑動軸承，材質(zhì)為錫青；3.4.3.軸承尺寸：內(nèi)徑26mm；外徑33mm；長度51mm，尺寸誤差滿足國標(biāo)軸承誤差要求；3.5.軸及軟件3.5.1.短軸：直徑10mm，與內(nèi)徑10mm滑動軸承配套，長度350±10mm，材質(zhì)GCR15。其一階臨界轉(zhuǎn)速：5000rpm；3.5.2.長軸：直徑10mm，與內(nèi)徑10mm滑動軸承配套，長度550±10mm，材質(zhì)GCR15其一階臨界轉(zhuǎn)速：2400rpm；3.5.3.軟件：測試臨界轉(zhuǎn)速軟件及對應(yīng)傳感器；3.6.平衡法蘭盤3.6.1.材質(zhì)：4cr13；3.6.2.尺寸：外徑80±10mm；厚度19±2mm，質(zhì)量≤700克；3.6.3.含緊固卡頭，傳感器支架，單面、雙面、多面動平衡軟件及配套備件；3.7.傳感器支架3.7.1.材質(zhì)：鋁合金；3.7.2.安裝方式：螺紋孔M10*1，磁座吸附力≥30N；3.8.控制柜：入柜電壓為380V,臺式控制柜,觸摸屏操作面板；3.9.防護罩：PVC透明材質(zhì)；3.10.試驗平臺質(zhì)量：總質(zhì)量≤500Kg。二、行星齒輪試驗臺：1.試驗臺組成試驗臺由底板、驅(qū)動電機、變頻器、行星齒輪箱、磁粉制動器、齒輪測試軟件等組成；2.試驗平臺功能平臺需支持以下試驗研究：模擬太陽輪、行星輪、齒圈的裂紋、斷齒、點蝕、磨損、配合間隙、齒輪不平衡、聯(lián)軸器等故障特征，以及軸裂紋、軸彎曲、聯(lián)軸器損壞之后對于齒輪振動影響特征；3.試驗平臺主要技術(shù)參數(shù)3.1.平臺底板3.1.1.材質(zhì)：鋁合金板材，表面精加工后噴砂、陽極氧化處理；3.1.2.外觀尺寸：550mm≤長≤600mm；350mm≤寬≤400mm；3.1.3.驅(qū)動電機及其支座；1)電機類型：三相交流變頻調(diào)速電機；2)電機功率：≥500W；3)轉(zhuǎn)速：可變速且最大轉(zhuǎn)速≥2850rpm；4)額定扭矩：≥2.5N·M；5)電機支座：材質(zhì)為鋁合金，精加工后噴砂、陽極氧化處理；3.1.4.行星齒輪箱及測試配套軟件；1)齒輪類型：二級減速，圓柱直齒；2)齒輪材質(zhì)：20CrMnTi，硬齒面；3)齒輪精度：≥6級；4)齒輪模數(shù)：0.8mm；5)齒輪速比：≤3:1；6)齒輪齒數(shù)：太陽輪≤54齒，行星輪≤41齒，齒圈≤109齒；7)配套支座：鋁合金，精加工后噴砂、陽極氧化處理；8)可按放入太陽輪、行星輪、齒圈的斷齒、點蝕、裂紋、磨損等多種故障齒輪；使用配套齒輪軟件分析數(shù)據(jù)故障和實際故障對比，完成相關(guān)故障診斷的試驗研究；3.2.聯(lián)軸器3.2.1.類型：雙膜片彈性聯(lián)軸器或者剛性聯(lián)軸器；3.2.2.無間隙的軸與軸套連接，適用正反轉(zhuǎn)；3.3.變頻器3.3.1.控制電機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向及加減速時間等參數(shù)；3.3.2.電源：單相220V，50Hz；3.4.模擬負載3.4.1.制動方式：磁式制動；3.4.2.最大力矩：≥5N·M。三、多通道數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)：（一）硬件參數(shù)1.通道輸入：8個AI通道輸入，含不少于2路脈沖計數(shù)器通道；2.A/D精度≥：24位，每通道獨立，每個通道可以根據(jù)需要單獨設(shè)置采樣頻率，不同通道可設(shè)置不同采樣頻率，采樣頻率：256kHz內(nèi)任意可調(diào)；3.動態(tài)范圍：≥130dB；4.采樣方式：支持在線采集和離線采集兩種模式，單臺內(nèi)置存儲容量≥8GB；5.程控耦合：單端DC/差分DC/AC/IEPE/電流；6.具有OLED實時顯示儀器狀態(tài)；7.具有不少于2個100M網(wǎng)口，內(nèi)置硬件交換機，實現(xiàn)串行、星型兩種級聯(lián)同步組網(wǎng)；串行組網(wǎng)，串行同步共用同一根網(wǎng)線，簡單，快捷；8.采集儀采用多芯自鎖防水接口；9.具有對外激勵電源：+5V/+10V/+12V/-12V；10.支持IEEE1588同步：精度小于100納秒，內(nèi)置北斗/GPS模塊，授時同步精度百納秒級；11.支持不少于IEEE1588同步、IEEE1588同步+北斗同步、IEEE1588同步+GPS同步3種同步方式；12.內(nèi)置WIFI模塊，支持無線級聯(lián)控制功能；13.數(shù)據(jù)接口：RJ45、WiFi、USB、RS232、RS485、USB接口支持大容量存儲設(shè)備連接；14.采集儀防護等級：≥IP65，抗沖擊能力:≥1000g；15.內(nèi)置大容量電池：支持工作時間≥8個小時；（二）軟件參數(shù)1.基本分析功能：時域、頻域、李薩如圖；頻譜分析；三維譜陣，彩色圖、灰度圖等表現(xiàn)形式；高精度阻尼計算；數(shù)字濾波、時域頻域微積分、趨勢項處理等數(shù)據(jù)預(yù)處理;波形公式運算模塊對多路采樣波形進行各種運算，可以通過自由輸入運算公式，進行復(fù)雜的組合運算；概率分析、X-Y圖分析、自相關(guān)分析（多蹤）：互相關(guān)分析：互譜分析;傳遞函數(shù)分析;三維譜陣分析；2.波德圖、時間轉(zhuǎn)速幅值曲線；3.加窗函數(shù)：矩形、hanning、hamming、平頂?shù)?1種窗函數(shù)可選。四、激光振動傳感器：1.測量中心距離：≥400mm；2.測量范圍：±200mm；3.重復(fù)精度：300μm(測量距離200mm~400mm)，800μm(測量距離400mm~600mm)；4.直線性：±0.2%F.S.(測量距離200mm~400mm)，±0.3%F.S.(測量距離400mm~600mm)；5.光源：紅色半導(dǎo)體激光2級[JIS/IEC/GB/FDA(注2)]，最大輸出:1mW、投光波峰波長:655nm；6.電壓：12VDC~24VDC±10%脈動P-P10%；7.外部輸入：有效：+4VDC~+VDC，輸入阻抗：≥10kQ；8.使用環(huán)境溫度：10°C~+45°C(注意不可結(jié)露、結(jié)冰)、存儲時:一20°C~+60°。五、四轉(zhuǎn)四驅(qū)輪式機器人：（一）設(shè)備配置及參數(shù)1.工控機：CPU≥酷睿8代I5-8265U/1.6GHz、內(nèi)存：≥8GDDR4、硬盤：≥256G、接口USB：4個USB3.02個USB2.0、網(wǎng)口：2個千兆網(wǎng)口、顯示接口：1個HDMI、串口：4個DB9RS232；2.激光雷達應(yīng)用系統(tǒng)：掃描光源：16路、激光波長：905nm、測量范圍：0.15-150m、掃描角度：0~360度、掃描頻率：5-15Hz、角度分辨率：0.35-1.35度、工作電壓：9-32V、防護等級：IP67、工作溫度：﹣10℃到﹢60℃、儲存溫度：-40℃到﹢105℃；3.深度相機參數(shù)：工作范圍：深度0.1~8m""、視場角(FOV)：深度H86°×Ⅴ75°、RGB：H64°×V41°、分辨率@幀率：1280×1024@7fps，640×480@30fps，320×240@30fps、通訊接口：USB3.0；4.IMU參數(shù)：測量范圍：陀螺儀±2000°/s加速度計：±8G(1G=1x重力加速度)、分辨率：陀螺儀0.01°/s，加速度計：1uG、零偏穩(wěn)定性：陀螺儀：8°/h、加速度計：60uG、通訊接口：USB轉(zhuǎn)串口；5.路由器：型號：1900M千兆端口單只裝+贈千兆網(wǎng)線、網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn):802.11ac、無線網(wǎng)絡(luò)支持頻率:2.4G/5G、網(wǎng)口接口：1900M千兆端口*3；6.CAN卡：名稱：CAN分析儀、通訊接口：USB轉(zhuǎn)CAN；7.設(shè)計尺寸：≤700*550*450mm，≥600*500*400mm；8.整車質(zhì)量：50kg≤質(zhì)量≤100kg；9.結(jié)構(gòu)形式：四轉(zhuǎn)四驅(qū)；10.底盤主要材質(zhì)：鋁合金；11.離地間隙：80mm≤離地間隙≤150mm；12.軸距：350mm≤軸距≤450mm；13.輪距：300mm≤輪距≤550mm；14.輪胎型號/直徑：9.5寸/240mm；15.驅(qū)動電機；≥350W*4，伺服電機；16.電池：36V/30AH三元鋰電池；17.充電時間：3-4h；18.充電方式：36V/10A手動充電/自動充電；19.對外供電：24V/10A-12V/15A；20.制動方式：電機制動；21.駐車方式：電機駐車；22.急停開關(guān)：支持；23.指令校驗：支持；24.心跳保護：支持；25.電流保護：支持；26.溫度保護：支持；27.VCU主頻：≥168MHz；28.硬件浮點加速：支持；29.通信接口：CAN接口；30.通訊協(xié)議：CAN2.0B；31.運動學(xué)解析：支持；32.遙控距離：≥100M；33.垂直負載(水平路面)：≥80kg；34.運行速度：0-5.4km/h；35.續(xù)航里程：≥40km；36.最小轉(zhuǎn)彎半徑：0；37.涉水深度：≥100mm；38.最大爬坡角度：≥15°(滿載)；39.跨越寬度：≥150mm(滿載)；40.越障高度：≥25mm(滿載)；41.防護等級：IP33；42.工作溫度：-20℃~60℃；43.可支持遙控和自動兩種方式控制無人車工作，且遙控距離≥100m；44.底盤急停信號：急停拍下后，由驅(qū)動器與運動控制板同時控制整車停車，整車不斷電，同時上報急停信號；45.底盤反饋信息：運動控制板需反饋底盤線速度、底盤角速度、左輪速度、右輪速度和電機編碼器脈沖；46.底盤安全措施：急停開關(guān)、指令校驗、心跳保護、驅(qū)動系統(tǒng)故障處理、緊急掉電駐車保護、電池故障監(jiān)控保護、整車CAN節(jié)點在線檢測、整車故障等級劃分處理、車輛急減速提示、車輛故障告警、遙控器掉線處理、充電安全監(jiān)控和保護；47.接駁式充電裝置一套：具有短路、過流、過壓保護。（二）實驗及代碼實驗代碼開源且支持以下實驗功能：實驗一：初始ROS；實驗二：底盤驅(qū)動及控制；實驗三：IMU數(shù)據(jù)處理；實驗四：里程計融合實驗；實驗五：3D激光雷達點云數(shù)據(jù)獲取與應(yīng)用；實驗六：SLAM建圖；實驗七：Navigation導(dǎo)航框架；實驗八：Rviz下點自主導(dǎo)航；實驗九：自主導(dǎo)航Node的編程；實驗十：全局路徑規(guī)劃；實驗十一：局部路徑規(guī)劃，靜態(tài)障礙物繞障、動態(tài)障礙物繞障；實驗十二：RGB-D相機；實驗十三：RGB-D相機的彩色圖像；實驗十四：RGB-D相機的三維點云；實驗十五：障礙圖層加入相機、激光掃描數(shù)據(jù)；實驗十六：可通過Rviz界面來遠程控制小車。（三）技術(shù)參數(shù)：1.室內(nèi)場景下，平均定位精度達到3cm以內(nèi)，任務(wù)點定位精度在2cm以內(nèi)；2.室外場景下，平均定位精度達到5cm以內(nèi)，任務(wù)點定位精度在3cm以內(nèi)；3.在環(huán)境變化≤30%的條件下，保持定位精度；4.可以選擇遇到障礙物停止或繞行；5.停障模式下，可以提前2.5米發(fā)現(xiàn)障礙物并在距離障礙物1米及以上安全距離保持停止；6.繞障模式下，能夠識別導(dǎo)航路徑上的靜止障礙物，能夠提前2米規(guī)劃平滑繞障路徑；7.繞障模式下，繞障過程中和障礙物保持≥10cm。六、差速輪式機器人底盤：1.設(shè)計尺寸：600*500*300mm≤尺寸≤700*600*400mm；2.整車質(zhì)量：70kg≤質(zhì)量≤90kg；3.結(jié)構(gòu)形式：四輪差速；4.底盤主要材質(zhì)：Q235；5.離地間隙：≥84mm；6.軸距；380mm≤軸距≤450mm；7.輪距：450mm≤輪距≤550mm；8.輪胎型號/直徑：300mm；9.驅(qū)動電機：≥400W*2，直流無刷電機；10.電池：48V/20AH磷酸鐵鋰電池/BMS；11.充電時間：3-4h；12.充電方式：48V/5A充電器手動充電；13.對外供電：24V/15A-12V/15A-5V/4A；14.制動方式：電機制動；15.駐車方式：電機駐車；16.急停開關(guān)：有；17.指令校驗：有：18.心跳保護：有；19.電流保護：有；20.溫度保護：有；21.VCU主頻：≥168MHz；22.硬件浮點加速：有；23.通信接口：CAN接口；24.通訊協(xié)議：CAN2.0B；25.運動學(xué)解析：有；26.遙控距離：≥100m；27.垂直負載(水平路面)：≥50kg；28.運行速度：0-5km/h；29.續(xù)航里程：≥20km（空載）；30.最小轉(zhuǎn)彎半徑：0；31.涉水深度：≥70mm；32.最大爬坡角度：≥20°（滿載）；33.跨越寬度：≥120mm（滿載）；34.越障高度：≥60mm（滿載）；35.防護等級：IP44；36.工作溫度：-20℃~60℃；37.可支持遙控和自動兩種方式控制無人車工作，且遙控距離≥100m；38.底盤急停信號：急停拍下后，由驅(qū)動器與運動控制板同時控制整車停車，整車不斷電，同時上報急停信號；39.底盤反饋信息：運動控制板需反饋底盤線速度、底盤角速度、左輪速度、右輪速度和電機編碼器脈沖；40.底盤安全措施：急停開關(guān)、指令校驗、心跳保護、驅(qū)動系統(tǒng)故障處理、緊急掉電駐車保護、電池故障監(jiān)控保護、整車CAN節(jié)點在線檢測、整車故障等級劃分處理、車輛急減速提示、車輛故障告警、遙控器掉線處理、充電安全監(jiān)控和保護；41.接駁式充電裝置一套：具有短路、過流、過壓保護。七、四足仿生機器狗：1硬件平臺參數(shù)1.1整機重量（帶電池）：14kg≤重量≤16kg；1.2長寬高（站立時）500*300*300≤長寬高≤800*350*450；長寬高（趴下時）500*300*100≤長寬高≤800*350*350；1.3最大爬坡角度≥40°；1.4最大攀爬落差高度≥16cm；1.5負載能力：靜態(tài)站立最大負載能力≥20kg（持續(xù)時間≥10分鐘），行走時最大負載能力≥8kg；1.6最大運動速度：≥3.7m.s；1.7機身需為高強度腔體結(jié)構(gòu)，在關(guān)機趴地狀態(tài)下可在機器狗背部放置100kg重物高強度機身結(jié)構(gòu)，牢固可靠；1.8機器狗配備足端力傳感器，數(shù)量不少于4個；1.9腿和機身連接處具備全向柔性緩沖結(jié)構(gòu)，可有效吸收全向沖擊；1.10全系支持智能OTA升級；1.11要求機器狗具備良好的緩沖功能，具備從高度1米處跌落不會損壞并能在2秒內(nèi)繼續(xù)行走的能力；1.12具備Android及IOS端APP，具備APP高清圖傳、遙控、機器狗狀態(tài)查看等功能，具備圖形化編程功能；1.13機器人的平衡算法采用觸地判斷的電機全力控算法,可以實現(xiàn)360°足底三維受力感測；2運動控制模塊2.1配備月球步（即太空步）功能，配備并腿跑功能；2.2配備側(cè)邊步功能（即在右前腳右后腳懸空的情況下用左前腳左后腳移動，或在左前腳左后腳懸空的情況下用右前腳右后腳移動）；2.3配備交叉步功能（即在右前腳左后腳懸空的情況下用左前腳右后腳移動，或在左前腳右后腳懸空的情況下用右前腳左后腳移動）；2.4提供多種展示動作，包括向上跳、向前跳、前空翻、握手、坐下、作揖、打滾等多種創(chuàng)意動作；2.5一鍵即可觸發(fā)伸懶腰動作：機器狗伸懶腰的動作；2.6一鍵即可觸發(fā)撲人動作：后腿蹬地，身體豎立，兩前腿延長，往前撲；3關(guān)節(jié)參數(shù)3.1關(guān)節(jié)模組外徑：90mm≤外徑≤105mm；3.2在保證機器狗安全情況下，各關(guān)節(jié)都有足夠大的運動范圍：機身關(guān)節(jié)：-48°~+48°；大腿關(guān)節(jié)：-200°~+90°；小腿關(guān)節(jié)：-156°~-48°；3.3為保證機器狗長時間運行不過熱保護，機器狗膝關(guān)節(jié)電機附近內(nèi)置專利熱管輔助散熱；3.4為保證機器狗使用的安全和美觀，機器狗膝關(guān)節(jié)內(nèi)走線，機器狗小腿和大腿關(guān)節(jié)之間無外置線纜；4網(wǎng)絡(luò)參數(shù)4.1配備4G通信4.2內(nèi)置WiFi6雙頻無線模組，支持2.4G以及5.8Gwifi,且同時支持STA和AP兩種模式。內(nèi)置藍牙模組；5智能感知交互參數(shù)5.1配備無線矢量定位及控制系統(tǒng)，無需使用遙控器控制機器狗即可實現(xiàn)機器狗位于人的側(cè)向余光視線內(nèi)伴隨；5.2機器狗下巴處配置1臺超廣角3D激光雷達：FOV360°×90°,掃描距離≥20m；近處盲區(qū)為≤0.05m；可實現(xiàn)探物避障；5.3配備麥克風(fēng)、揚聲器、照明燈，可為機器人演示動作搭配音樂和燈光；5.4內(nèi)置照明燈，照明瓦數(shù)≥3W，可用APP控制；5.5擁有頭部指示燈，可展示為各種顏色，并可顯示機器狗運行狀態(tài)；5.6內(nèi)置語音識別模塊，具備語音交互功能，毫秒級語音交互響應(yīng)；5.7廣角攝像頭具有1080P高清拍攝能力，通光孔徑≤F2.2，支持人體跟蹤識別等算法開發(fā)；5.8配備深度相機：IntelRealsenseD435i,支持單目彩色圖像、雙目灰度圖像、深度點云、內(nèi)部imu數(shù)據(jù)輸出，可用于視覺SLAM、地形建圖開發(fā)，彩色圖像1920X1080@30FPS;灰度圖像1280X720@30FPS;深度點云1280X720@30FPS，支持2.5D地形建圖，支持視覺算法開發(fā)。6電池及充電器參數(shù)6.1機器狗本體與電池應(yīng)采用分體式設(shè)計，支持無工具輔助快速更換電池，單次更換時間≤5秒；6.2電池采用鋰電池，電池BMS（電池管理模塊）需由機器狗制造商自主研發(fā)，確保穩(wěn)定可靠；6.3電池，容量≥15000mAh，額定能量≥432Wh；6.4充電器，輸出：≥33.6V/9A,≥302.4W（支持9A快速充電）；6.5支持拓展無線或觸點自主充電功能；7遙控器參數(shù)7.1每臺機器狗配備1臺伴隨遙控器，1臺雙手遙控器；7.2雙手遙控器空續(xù)航時間≥4.5h；鋰電池容量≥2500mAh，充電電壓5V/2A，采用數(shù)傳模塊，藍牙通訊；7.3伴隨遙控器需要佩戴在腰部和頸部之間，側(cè)邊跟隨時允許的遙控器距離地面的高度約為0.2-1.2m；遙控距離≥15m，運行時間≥5h；鋰電池容量≥520mAh，充電電壓≥5V/600mA；8二次開發(fā)支持8.1支持ROS操作系統(tǒng)；8.2提供詳細的用戶使用，軟件開發(fā)等手冊等，提供高層控制功能的二次開發(fā)文檔及例程，提供底層控制（電機的位置、速度和力矩）功能的二次開發(fā)文檔及例程。提供各類功能算法的代碼及說明，并且提供調(diào)用運動控制的接口。八、激光雷達：1.測距方式：飛行時間法；2.激光波段：905nm；3.激光等級：1級(人眼安全)；4.激光通道：16路；5.探測距離：100m@10%;150m@70%；6.測距準(zhǔn)度：±3cm；7.測距精度：±1cm；8.單回波數(shù)據(jù)速率：≥32萬點/秒；9.雙回波數(shù)據(jù)速率：≥64萬點/秒；10.垂直視場角：-16°~+14°；11.水平視場角：360°；12.垂直角度分辨率：均勻，≤2°；13.水平角度分辨率：5Hz:0.09°/10Hz:0.18°/20Hz:0.36°；14.掃描速度：5Hz、10Hz、20Hz；15.數(shù)據(jù)傳輸方式：以太網(wǎng)，PPS；16.時間來源：GPS、gPTP；17.供電范圍：+12V~+32VDC；18.功耗：≤10W；19.發(fā)散角：快軸≤5.7mrad，慢軸≤8.7mrad；20.操作溫度：-20℃~+60℃℃**；21.儲存溫度：-40℃~+85℃；22.沖擊：≤500m/sec2，持續(xù)≥11ms；23.振動：5Hz~2000Hz，≥3Grms；24.防護等級：≥IP67；25.尺寸：≤Ф100mm*80mm；九、深度相機：（一）鏡頭參數(shù)1.圖像傳感器：有效像素≥1200萬；2.DFOV/HFOV/VFOV：120°D/95°H/70°V；3.分辨率：≥12MP(4032×3040)；4.最大幀率：≥60FPS；5.焦距：≥4.81；6.光圈：≤2.0f；7.對焦范圍：FF：60cm–∞；8.鏡頭尺寸：≥1/2.3”；9.畸變：≤1.0%；10.像素大?。骸?.55μmx1.55μm；11.快門：卷簾快門；（二）RVC2性能1.算力：≥4TOPS算力（4T用于AI）；2.模型：能運行任何AI模型，支持自定義訓(xùn)練的模型（需將模型轉(zhuǎn)換為blob格式）；3.編碼：支持h264、h.265、mjpeg、4k/30fps,1080p/60fps；4.計算機視覺：通過ImageManip節(jié)點進行翹曲/扭曲、調(diào)整大小、裁剪、邊緣檢測、特征跟蹤。你也可以運行自定義的CV功能；5.立體深度感知：具有過濾、后處理、RGB-深度對齊和高可配置性；6.物體追蹤：通過ObjectTracker節(jié)點進行2D和3D追蹤；（三）深度感知1.雙目深度傳感器基線：5厘米≤基線≤10厘米（即左右相機之間的距離）；2.推薦測距范圍：0.4~6m。最小深度：~20cm（400P或800P，擴展），~37cm（800P）；（四）其他參數(shù)1.接口：USB3.0；2.功耗：2.5W~3W；3.重量：≤95g；4.工作溫度：-20℃~60℃；十、SWIR工業(yè)相機：（一）短波紅外相機1.傳感器類型：InGaAs；2.光譜范圍：400nm-1700nm；3.像元尺寸：≤5um*5um；4.靶面尺寸：≤1/4”；5.ADC：支持12Bit/8Bit；6.幀率/分辨率，支持多幀率多分辨率組合8Bit采樣640x512分辨率時，幀率≥256f；12Bit采樣640x512分辨率下，幀率≥128f；7.圖像緩存：≥512MByte；8.轉(zhuǎn)換增益：≥44.3e/ADU；9.動態(tài)范圍：≤58.7dB；10.讀出噪聲：≤211e；11.滿井容量：≥181.6ke；12.最大信噪比：≥52.6dB；13.靈敏度：≤121mV；14.暗電流：≤383e/s(0℃)；≤510e/s(10℃)；≤638e/s(20℃)；15.增益范圍：1x-15x；16.曝光時間：50μs-60sec；17.快門模式：全局快門；18.Binning模式：軟件支持2x2,3x3,4x4；19.數(shù)據(jù)接口：USB3.0；20.數(shù)字IO：≥1路光耦隔離輸入,1路光耦隔離輸出,2路非隔離輸入輸出口；21.數(shù)據(jù)格式：支持Mono8/Mono12；22.制冷溫差：低于環(huán)境溫度25-30℃；23.濾光片：400-1800nm(標(biāo)配)；24.CRA：≤2.35度；25.供電方式：USB3.0接口供電/12V電源適配器；26.功耗：≤2.1W(非制冷)/≤25W(制冷)；27.溫度：工作溫度-20~60℃,儲藏溫度-40~85°C.；28.濕度：20%-80%,無冷凝；29.重量：≤400g；30.鏡頭接口：C接口；31.軟件：完整的SDK開發(fā)包；32.操作系統(tǒng)：Win32/WinRT/Linux/macOS/Android；（二）短波紅外鏡頭1.焦距：4mm≤焦距≤6mm；2.最大光圈比：≥1:1.4；3.最大畫面尺寸：≥6.40mmx5.12mm(Φ8.20mm)；4.波長范圍：400nm-1700nm；5.工作范圍光圈：F1.4-16C；聚焦：0.1m-0.9m；6.控制光圈：手動；聚焦：手動；7.視角≥3.20mm×2.56mm對角：≥44.6°，水平：≥35.3°，垂直：≥28.5°；8.工作溫度：-10℃~+50℃；9.失真1/2""≤0.48%；1/3""：≤2.26%；10.后焦距：10mm≤后焦距≤12mm；11.接口：C-接口；12.濾片尺寸：M43P≤0.75mm；13.外觀尺寸：≤44.5mmx45.5mm；十一、無線圖傳設(shè)備：1.工作頻率：圖傳發(fā)射器搭配圖傳高亮監(jiān)視器使用時：非DFS頻段：2.400GHz-2.484GHz、5.150GHz-5.250GHz、5.725GHz--5.850GHz；DFS頻段：5.250GHz-5.350GHz、5.470GHz-5.600GHz、5.650