2019年山東省職業(yè)院校技能大賽中職組機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)XX智能制造單元搭建

一、工作任務(wù)與要求1、按照?qǐng)D號(hào)01《圖號(hào)01立柱組裝圖》組裝立柱，按照?qǐng)D號(hào)02《料盤組裝圖》組裝料盤，按照?qǐng)D號(hào)03《皮帶輸送機(jī)組裝圖》組裝皮帶輸送機(jī)；2、按照《XX智能制造單元設(shè)備組裝圖》（圖號(hào)06）組裝智能制造單元設(shè)備。3、按照《XX智能制造單元設(shè)備電氣原理圖》（圖號(hào)05）連接X(jué)X智能制造單元設(shè)備的控制電路，連接的電路應(yīng)符合工藝規(guī)范要求。4、按照《XX智能制造單元設(shè)備氣動(dòng)系統(tǒng)圖》（圖號(hào)04）連接氣動(dòng)系統(tǒng)的氣路，調(diào)節(jié)本工位輸入氣壓和各節(jié)流閥，使氣缸運(yùn)行平穩(wěn)。氣路的布局、走向、綁扎應(yīng)符合工藝規(guī)范要求。5、請(qǐng)參閱《附件一XX智能制造單元設(shè)備說(shuō)明》，正確理解XX智能制造單元設(shè)備運(yùn)行的功能要求，制作觸摸屏的界面，補(bǔ)充完成XX智能制造單元設(shè)備的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。注意：使用計(jì)算機(jī)編寫程序時(shí)，請(qǐng)隨時(shí)在計(jì)算機(jī)D盤保存已編寫的程序，將所有文件保存到名稱為工位號(hào)的文件夾內(nèi)（如01號(hào)工位文件夾名為01），文件名也為工位號(hào)。6、請(qǐng)安裝、調(diào)整傳感器的位置和靈敏度，調(diào)整機(jī)械部件的位置，完成XX智能制造單元設(shè)備的整機(jī)調(diào)試，使XX智能制造單元設(shè)備能按提交的訂單需求，完成產(chǎn)品的生產(chǎn)任務(wù)。7、請(qǐng)?zhí)顚懡M裝與調(diào)試記錄單中的有關(guān)內(nèi)容。

二、XX智能車間XX單元設(shè)備說(shuō)明（一）設(shè)備概述XX智能單元制造單元設(shè)備主要部件及安裝位置如圖1所示。該設(shè)備可按提交的訂單及要求進(jìn)行生產(chǎn)。XX智能制造系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)如“圖號(hào)6組裝圖”所述。圖1××智能制造單元設(shè)備主要部件及其安裝位置示意圖××智能制造單元可將金屬、白色塑料、黑色塑料等三種材料加工為六種產(chǎn)品。兩個(gè)金屬工件組合為產(chǎn)品1，兩個(gè)白色塑料工件組合為產(chǎn)品2，兩個(gè)黑色塑料工件組合為產(chǎn)品3，一個(gè)金屬和一個(gè)黑色塑料工件組合為產(chǎn)品4，一個(gè)金屬材料和一個(gè)白色塑料工件組合為產(chǎn)品5，一個(gè)白色塑料和一個(gè)黑色塑料工件組合為產(chǎn)品6。客戶可以通過(guò)移動(dòng)終端進(jìn)行下單，下單成功后，由生產(chǎn)管理系統(tǒng)將訂單號(hào)、該訂單所需產(chǎn)品的種類、數(shù)量下發(fā)到本次組裝與調(diào)試的單元設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)。訂單數(shù)據(jù)與PLC內(nèi)部寄存器之間的映射關(guān)系，請(qǐng)參閱“附件一、××智能制造系統(tǒng)說(shuō)明”?？蛻籼峤挥唵螘r(shí)選擇產(chǎn)品，需要提供該種產(chǎn)品的名稱和數(shù)量?？蛻粲唵螛邮饺绫?所示：表1客戶訂單樣式訂單號(hào)：10000優(yōu)先級(jí)：25產(chǎn)品名稱產(chǎn)品1產(chǎn)品2產(chǎn)品3產(chǎn)品4產(chǎn)品5產(chǎn)品6產(chǎn)品編號(hào)200020012002200320042005數(shù)量202100“訂單號(hào)”和“產(chǎn)品編號(hào)”由ERP軟件自動(dòng)生成；“數(shù)量”為客戶需要的產(chǎn)品數(shù)，0表示客戶不需要該產(chǎn)品，本次調(diào)試中，每種產(chǎn)品的數(shù)量要求不超過(guò)2。注：裁判評(píng)分時(shí)所用訂單與表1所示訂單數(shù)據(jù)不同。設(shè)備在工作過(guò)程中，按完成一個(gè)訂單的優(yōu)先級(jí)由高到底的順序進(jìn)行生產(chǎn)；在同一訂單中有多個(gè)產(chǎn)品，優(yōu)先生產(chǎn)產(chǎn)品編號(hào)小的產(chǎn)品，并以兩種產(chǎn)品為一組生產(chǎn)（最后一組如果只有1種產(chǎn)品，自成1組），將一組產(chǎn)品中產(chǎn)品編號(hào)數(shù)字小的產(chǎn)品推入到產(chǎn)品槽1，產(chǎn)品編號(hào)數(shù)字大的產(chǎn)品推入到產(chǎn)品槽2，一組產(chǎn)品生產(chǎn)完成后才能生產(chǎn)下一組產(chǎn)品。（二）工作任務(wù)1.RFID測(cè)試參考圖2正確連接PLC、觸摸屏和RFID讀寫模塊，下載并修改賽場(chǎng)提供的RFID測(cè)試程序?qū)崿F(xiàn)下述RFID數(shù)據(jù)讀寫測(cè)試操作并填寫組裝與調(diào)試記錄單。本測(cè)試對(duì)觸摸屏界面不做要求。圖2RFID模塊測(cè)試電路示意圖圖3地址撥碼開(kāi)關(guān)RFID讀寫模塊上有4個(gè)DIP撥碼開(kāi)關(guān)，測(cè)試時(shí)請(qǐng)將DIP1、DIP2、DIP3和DIP4撥碼開(kāi)關(guān)撥到關(guān)、開(kāi)、開(kāi)、開(kāi)（圖3僅作示意）。將帶有電子標(biāo)簽的黑色工件放到RFID模塊正下方，將電子標(biāo)簽中扇區(qū)0塊號(hào)1的數(shù)據(jù)讀出并將數(shù)據(jù)按十六進(jìn)制格式填寫到組裝與調(diào)試記錄單中。表2寫入電子標(biāo)簽的數(shù)據(jù)工位地址20194A44595448然后將帶有電子標(biāo)簽的白色工件放到RFID模塊正下方，將表2中的十六進(jìn)制數(shù)據(jù)依次寫入白色電子標(biāo)簽的扇區(qū)1塊號(hào)2中。注意：賽場(chǎng)提供的白色電子標(biāo)簽的其它塊中存儲(chǔ)著重要數(shù)據(jù)，不得修改，否則視為測(cè)試失敗。表中的工位為比賽工位號(hào)，地址為任務(wù)書前述RFID模塊DIP撥碼開(kāi)關(guān)所設(shè)置的地址。完成后請(qǐng)?jiān)跇?biāo)簽紙上寫下你的比賽工位號(hào)，并將標(biāo)簽紙粘貼在寫好數(shù)據(jù)的白色工件上。2.系統(tǒng)運(yùn)行測(cè)試下載并修改賽場(chǎng)提供的調(diào)試程序，實(shí)現(xiàn)下述功能，并根據(jù)調(diào)試結(jié)果填寫系統(tǒng)測(cè)試記錄單。圖4調(diào)試界面正確登錄后，在初始界面單擊【調(diào)試界面】按鈕顯示如圖4所示調(diào)試界面，設(shè)備調(diào)試過(guò)程需要選手根據(jù)已經(jīng)編寫完畢的PLC程序和觸摸屏程序，對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行，并將觸摸屏上顯示的調(diào)試數(shù)據(jù)按照要求記錄在系統(tǒng)測(cè)試記錄單中。要求推送氣缸伸出速度為1-1.6秒，縮回速度沒(méi)有要求，機(jī)械手左右旋轉(zhuǎn)”、“懸臂伸出縮回氣缸”、“手臂上升下降氣缸”速度為1.4-1.8秒，“手爪氣缸”速度為0.2-0.5秒。在界面上按下【選擇調(diào)試部件】按鈕可選擇待調(diào)式的部件。選擇完部件后，按下【啟動(dòng)】按鈕進(jìn)行該部件調(diào)試，按下【停止】按鈕，立即停止調(diào)試。在界面上的【停止】按鈕下方增加【返回】按鈕，當(dāng)停止調(diào)試時(shí)按下該按鈕可以返回初始界面。觸摸屏調(diào)試界面對(duì)調(diào)試部件的顯示方式如下:選擇到相應(yīng)的調(diào)試部件時(shí)，調(diào)試部件的底色變?yōu)樗{(lán)色。①皮帶輸送機(jī)的調(diào)試要求皮帶輸送機(jī)在調(diào)試的頻率段不能出現(xiàn)不轉(zhuǎn)動(dòng)、打滑或跳動(dòng)過(guò)大等異常情況。在選定調(diào)試部件為皮帶輸送機(jī)后，按下啟動(dòng)按鈕，通過(guò)逐次按觸摸屏上的【選擇調(diào)試動(dòng)作】按鈕，輸送機(jī)正轉(zhuǎn)，并使變頻器輸出的頻率如下表改變:按下次數(shù)第1次第2次第3次變頻器輸入25HZ30HZ60HZ每種狀態(tài)持續(xù)5秒后，自動(dòng)停止。修改程序增加僅在皮帶輸送機(jī)的調(diào)試時(shí)顯示的電動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速（單位：r/min）顯示功能，觸摸屏界面如圖5所示。圖5皮帶輸送機(jī)調(diào)試界面②機(jī)械手的調(diào)試要求各氣缸活塞桿動(dòng)作速度協(xié)調(diào)，無(wú)碰擦現(xiàn)象;每個(gè)氣缸的磁性開(kāi)關(guān)安裝位置合理、信號(hào)準(zhǔn)確;最后機(jī)械手停止在原位。調(diào)試過(guò)程是通過(guò)按觸摸屏上的【選擇調(diào)試部件】按鈕選擇，然后按下【啟動(dòng)】按鈕，順序如下:第1.2次按【選擇調(diào)試動(dòng)作】按鈕：旋轉(zhuǎn)氣缸的右轉(zhuǎn)/左轉(zhuǎn);右轉(zhuǎn)到位顯示信息______；左轉(zhuǎn)到位顯示信息______。第3.4次按【選擇調(diào)試動(dòng)作】按鈕：懸臂氣缸伸出/縮回;伸出到位顯示信息______；縮回到位顯示信息______。第5.6次按【選擇調(diào)試動(dòng)作】按鈕：手臂氣缸下降/上升;下降到位顯示信息______；上升到位顯示信息______。第7.8次按【選擇調(diào)試動(dòng)作】按鈕：手指夾緊/松開(kāi)。當(dāng)?shù)?次按下【選擇調(diào)試動(dòng)作】按鈕，機(jī)械手回到原位后停止對(duì)機(jī)械手的調(diào)試。將測(cè)試信息填入系統(tǒng)測(cè)試記錄單③推料氣缸的調(diào)試要求氣缸活塞桿動(dòng)作速度協(xié)調(diào)，無(wú)碰擦現(xiàn)象;最后氣缸活塞桿處于縮回狀態(tài)。在選定調(diào)試部件為推料氣缸調(diào)試后，按下【啟動(dòng)】按鈕，然后每按一次【選擇調(diào)試動(dòng)作】按鈕，三個(gè)分揀氣缸自動(dòng)完成一次自檢，自檢的動(dòng)作方式為氣缸1伸出，到位后停留2秒，顯示信息為：_____,氣缸1縮回，2s，氣缸2伸出，到位后停留2s，顯示信息為：_____,氣缸2縮回，2s后氣缸且3伸出，到位后停留2s，顯示信息為：_____,氣缸3縮回。全部氣缸回到原位后，停止對(duì)氣缸的調(diào)試。將測(cè)試信息填入系統(tǒng)測(cè)試記錄單④直流電機(jī)調(diào)試送料機(jī)構(gòu)的直流電機(jī)啟動(dòng)后沒(méi)有卡阻、轉(zhuǎn)速異?；虿晦D(zhuǎn)等情況。在選定調(diào)試部件為送料機(jī)構(gòu)后，按下啟動(dòng)按鈕，然后通過(guò)逐次按【選擇調(diào)試動(dòng)作】按鈕，送料機(jī)構(gòu)的直流電機(jī)正轉(zhuǎn)2秒、停止2秒，并在正轉(zhuǎn)和停止?fàn)顟B(tài)下依次交替。按下【停止】按鈕，直流電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，停止直流電機(jī)的調(diào)試。3.設(shè)備運(yùn)行程序編寫及調(diào)試在下載的設(shè)備調(diào)試程序的基礎(chǔ)上，補(bǔ)充編寫設(shè)備運(yùn)行功能的PLC及觸摸屏程序，使設(shè)備可按提交的訂單及要求進(jìn)行生產(chǎn)，并將生產(chǎn)信息實(shí)時(shí)傳送到MES系統(tǒng)。（三）設(shè)備運(yùn)行的功能要求1、設(shè)備初始狀態(tài)及訂單信息顯示××智能制造單元上電時(shí)，各部件自動(dòng)處于初始位置：機(jī)械手停留在工位B正上方，手爪松開(kāi)，加工機(jī)構(gòu)的直流電動(dòng)機(jī)、皮帶輸送機(jī)的三相交流異步電動(dòng)機(jī)均停止轉(zhuǎn)動(dòng)，各出料口氣缸的活塞桿均處于縮回狀態(tài)。××智能制造單元工作時(shí)，皮帶輸送機(jī)的三相交流異步電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（由機(jī)械手到三相交流異步電動(dòng)機(jī)的方向）時(shí)，變頻器的輸出頻率為25Hz，反轉(zhuǎn)時(shí)變頻器輸出30Hz。系統(tǒng)上電后，觸摸屏顯示如圖所示：圖6用戶登錄界面觸摸屏打開(kāi)時(shí)需要登錄才可以進(jìn)入，登錄人員分為操作員組和管理員組兩類，操作員組設(shè)“操作員1”，密碼為：“1”，管理員組設(shè)“管理員1”，密碼為“2”。登錄主界面后，主界面設(shè)【設(shè)備調(diào)試】和【生產(chǎn)運(yùn)行】?jī)蓚€(gè)界面，使用操作員1登錄，【設(shè)備調(diào)試】按鈕可用，【生產(chǎn)運(yùn)行】按鈕不能操作，使用“管理員1”登錄，【設(shè)備調(diào)試】和【生產(chǎn)運(yùn)行】?jī)蓚€(gè)按鈕均能夠使用。登錄窗口點(diǎn)擊【取消】按鈕，【設(shè)備調(diào)試】和【生產(chǎn)運(yùn)行】?jī)蓚€(gè)按鈕均不能夠使用，點(diǎn)擊【重新登錄】，可以打開(kāi)用戶登錄窗口，也可以通過(guò)此處切換用戶。正確登錄后，觸摸屏界面如圖7所示：圖7初始界面圖中單元號(hào)為選手工位號(hào)，通過(guò)【設(shè)備調(diào)試】和【生產(chǎn)運(yùn)行】按鈕可以進(jìn)入相應(yīng)的界面。在生產(chǎn)運(yùn)行界面可以實(shí)現(xiàn)按訂單需求進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)，通過(guò)生產(chǎn)運(yùn)行界面中的【返回】按鈕可以回到初始界面。（返回初始界面后，可以彈出登錄窗口，也可以不彈出登錄窗口，此處不做要求。）訂單下載前，生產(chǎn)運(yùn)行界面如圖8所示，“訂單信息顯示”區(qū)訂單數(shù)據(jù)均為“0”；觸摸屏中間“信息看板”區(qū)域顯示“沒(méi)有訂單等待生產(chǎn)！”；料盤工件數(shù)量金屬、白色和黑色顯示數(shù)據(jù)為“0”；右側(cè)“停止”指示燈顯示紅色，“運(yùn)行”、“暫?！?、“復(fù)位”、“缺料”指示燈均熄滅（即與背景顏色相同），“紅色警示燈”閃爍，當(dāng)前設(shè)備處在停止?fàn)顟B(tài)。圖8生產(chǎn)運(yùn)行界面此時(shí)按下【啟動(dòng)】按鈕，觸摸屏上“停止”指示燈熄滅，“復(fù)位”指示燈黃色常亮，“運(yùn)行”、“復(fù)位”、“缺料”指示燈熄滅，系統(tǒng)檢測(cè)機(jī)械手、加工機(jī)構(gòu)的直流電動(dòng)機(jī)、皮帶輸送機(jī)的三相交流異步電動(dòng)機(jī)和各出料口的活塞桿是否處在初始狀態(tài)，若在初始狀態(tài)，“復(fù)位”指示燈常亮1秒鐘后，“運(yùn)行”指示燈綠色常亮，綠色警示燈閃爍。若不在初始狀態(tài)，“復(fù)位”指示燈黃色常亮，等待恢復(fù)到初始狀態(tài)后，“運(yùn)行”指示燈綠色常亮。圖9訂單下載后的生產(chǎn)運(yùn)行界面訂單下載后，界面如圖9所示，“訂單信息顯示”區(qū)顯示優(yōu)先級(jí)較高的訂單數(shù)據(jù)（假設(shè)此處訂單10000的優(yōu)先級(jí)最高，訂單10001的優(yōu)先級(jí)次之），表格中的產(chǎn)品編號(hào)、訂單數(shù)量與訂單數(shù)據(jù)相同（只有一種產(chǎn)品時(shí)，表格最后一行內(nèi)容均顯示為“0”）；“信息看板”顯示兩條信息，“當(dāng)前訂單等待生產(chǎn)，單號(hào)：10000”，“下一訂單等待生產(chǎn)，單號(hào)：10001”；工作臺(tái)上“綠色警示燈”閃爍，觸摸屏上“運(yùn)行”指示燈綠色常亮，“停止”、“暫?！?、“復(fù)位”、“缺料”指示燈熄滅。按下界面中的【啟動(dòng)】按鈕，則啟動(dòng)訂單10000的生產(chǎn)，信息看板第一條信息更改為“當(dāng)前訂單正在生產(chǎn)，單號(hào)：10000”，觸摸屏“訂單信息顯示”背景塊底色更改為綠色顯示，訂單生產(chǎn)流程進(jìn)入配料流程，觸摸屏上“運(yùn)行”指示燈綠色常亮，“停止”、“暫?！?、“復(fù)位”、“缺料”指示燈熄滅。在訂單生產(chǎn)過(guò)程中，如果按下【暫?！堪粹o，氣缸保持當(dāng)前狀態(tài)，各電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，觸摸屏“暫?！敝甘緹酎S色常亮，“運(yùn)行”指示燈綠色1Hz閃爍，“停止”、“復(fù)位”、“缺料”指示燈熄滅，工作臺(tái)“綠色警示燈”閃爍，再次按下【暫?！堪粹o，則繼續(xù)生產(chǎn)，“暫?！敝甘緹粝纾斑\(yùn)行”指示燈綠色長(zhǎng)亮，“停止”、“復(fù)位”、“缺料”指示燈熄滅。如果按下【停止】按鈕，氣缸保持當(dāng)前狀態(tài)，各電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，觸摸屏“停止”指示燈紅色常亮，“運(yùn)行”、“暫停”、“復(fù)位”、“缺料”指示燈熄滅，工作臺(tái)紅色警示燈閃爍，當(dāng)前訂單取消，如有下一訂單，則“訂單信息顯示”顯示下一訂單信息，再次按下【啟動(dòng)】按鈕，則進(jìn)行下一訂單的生產(chǎn)。如果沒(méi)有下一訂單，則“訂單信息顯示”處數(shù)據(jù)為“0”，“信息看板”顯示“無(wú)訂單生產(chǎn)”,再次按下【啟動(dòng)】按鈕，設(shè)備無(wú)動(dòng)作。2、訂單生產(chǎn)流程訂單生產(chǎn)包括配料、加工、安裝和回收四個(gè)流程。（1）配料在配料流程中，工位A、工位B和工位C分別作為原料包的供料平臺(tái)（原料包用1個(gè)工件模擬，并在三個(gè)工位上分別放置金屬、黑色、白色工件，評(píng)分時(shí)，工件放置順序隨機(jī)），觸摸屏下方“工藝流程”中的“配料”底色變綠，配料流程按工位A，B，C的順序進(jìn)行配料。氣動(dòng)機(jī)械手從工位A抓取原料包，將其放到工位D，然后機(jī)械手回到初始位置，皮帶輸送機(jī)正轉(zhuǎn)，原料包經(jīng)傳感器組檢測(cè)，識(shí)別原料包材質(zhì)，當(dāng)原料包到達(dá)指定通道位置時(shí)，皮帶輸送機(jī)停止，對(duì)應(yīng)的推料氣缸將其推入到產(chǎn)品通道。產(chǎn)品通道1放置金屬物料，產(chǎn)品通道2放置白色物料，產(chǎn)品通道3放置黑色物料。當(dāng)相應(yīng)物料被推入產(chǎn)品通道后，觸摸屏上“料盤工件數(shù)量”區(qū)域?qū)?yīng)材質(zhì)的工件數(shù)量顯示為4。說(shuō)明：配料完成后，手動(dòng)將物料各4個(gè)放入到料盤中，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入加工流程。圖10配料界面（2）加工系統(tǒng)進(jìn)入加工流程時(shí)，觸摸屏下方“工藝流程”中的“加工”底色變綠，加工過(guò)程如下：料盤電機(jī)旋轉(zhuǎn)2秒表示對(duì)料盤中的工件進(jìn)行加工，隨后，暫停2秒，料盤再次旋轉(zhuǎn)3秒，加工過(guò)程結(jié)束。觸摸屏界面如圖11所示。圖11加工界面（3）安裝工位A作為供料平臺(tái)，工位B作為存料平臺(tái)，工位C作為回收平臺(tái)。加工流程結(jié)束后，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入安裝流程，觸摸屏“工藝流程”的“安裝”底色變綠，安裝流程通過(guò)篩選符合本組要求的工件，并按照順序放置在對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品槽中，產(chǎn)品組成及工件順序如表所示。比如產(chǎn)品編號(hào)為2003的產(chǎn)品，推入產(chǎn)品槽的順序?yàn)橄韧迫虢饘俟ぜ?，再推入黑色工件。若先推入黑色工件、再推入金屬工件，則不是產(chǎn)品編號(hào)為2003的產(chǎn)品。表3產(chǎn)品組成及工件順序表產(chǎn)品編號(hào)產(chǎn)品組成第一個(gè)第二個(gè)2000金屬金屬2001白色白色2002黑色黑色2003金屬黑色2004金屬白色2005黑色白色產(chǎn)品的安裝流程如下：料盤撥桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)一個(gè)工件送到供料平臺(tái)上，撥桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手將供料平臺(tái)上的工件取到工位D。皮帶輸送機(jī)正轉(zhuǎn)，傳感器組檢測(cè)該工件的材質(zhì)，檢測(cè)情況會(huì)有以下幾種情況：1）該工件是本組某種產(chǎn)品的第一個(gè)工件A.傳送帶上沒(méi)有該種產(chǎn)品第一個(gè)工件：則皮帶輸送機(jī)反轉(zhuǎn)，將工件回送到工位E，對(duì)應(yīng)的料盤工件數(shù)量減1。如果工位B有該產(chǎn)品的第二個(gè)工件，則機(jī)械手立即從工位B將其搬運(yùn)至工位D，然后皮帶輸送機(jī)正轉(zhuǎn)，將其送到工位E后停止；B.傳送帶上有該種產(chǎn)品第一個(gè)工件：則皮帶輸送機(jī)反轉(zhuǎn)，將工件送至工位D，皮帶輸送機(jī)停止，機(jī)械手將工件從工位D搬運(yùn)至工位C，人工將工件放入料盤，對(duì)應(yīng)的工件數(shù)不變。然后，機(jī)械手將恢復(fù)到工位B上方位置。2）該工件是本組某種產(chǎn)品的第二個(gè)工件A.傳送帶上有該種產(chǎn)品第一個(gè)工件：則皮帶輸送機(jī)反轉(zhuǎn)，將工件回送到工位E，對(duì)應(yīng)的料盤工件數(shù)量減1；B.傳送帶上沒(méi)有該種產(chǎn)品第一個(gè)工件：則皮帶輸送機(jī)反轉(zhuǎn)，將工件輸送到工位D，皮帶輸送機(jī)停止。如果工位B沒(méi)有待用工件，機(jī)械手將工件從工位D搬運(yùn)至工位B待用，對(duì)應(yīng)的料盤工件數(shù)量減1，機(jī)械手恢復(fù)到工位B上方位置；如果工位B有待用工件，機(jī)械手將工件從工位D搬運(yùn)至工位C，機(jī)械手將恢復(fù)到工位B上方位置，然后人工將工件放入料盤，對(duì)應(yīng)的料盤工件數(shù)量不變。3）該工件不是本組某種產(chǎn)品的工件皮帶輸送機(jī)反轉(zhuǎn)，將工件送至工位D，皮帶輸送機(jī)停止，機(jī)械手將工件從工位D搬運(yùn)至工位C，人工將工件放入料盤，對(duì)應(yīng)的工件數(shù)不變。然后，機(jī)械手將恢復(fù)到工位B上方位置。當(dāng)本組所有種類產(chǎn)品各篩選出一個(gè)產(chǎn)品的工件，本輪篩選完成，皮帶輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，將各工件輸送到正確的產(chǎn)品槽入口處，按順序由對(duì)應(yīng)的推料氣缸推入對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品槽，完成產(chǎn)品安裝。注意：A.篩選時(shí)，如果工件同時(shí)符合兩個(gè)產(chǎn)品，則編號(hào)小的產(chǎn)品優(yōu)先；B.一組產(chǎn)品全部安裝完畢才能啟動(dòng)下一組產(chǎn)品安裝。例如：本訂單有產(chǎn)品1、產(chǎn)品2和產(chǎn)品4，其排產(chǎn)數(shù)量分別為1、2、2，則產(chǎn)品1和產(chǎn)品2組成第一組，第一組產(chǎn)品需要分成兩輪生產(chǎn)，第一輪生產(chǎn)產(chǎn)品1和產(chǎn)品2的第一個(gè)產(chǎn)品，第二輪生產(chǎn)產(chǎn)品2的第二個(gè)產(chǎn)品，產(chǎn)品4單獨(dú)組成第二組進(jìn)行生產(chǎn),兩輪生產(chǎn)完成。需在生產(chǎn)完成第一組產(chǎn)品之后，再生產(chǎn)第二組。在本實(shí)例中，產(chǎn)品1推入產(chǎn)品槽1，產(chǎn)品2推入產(chǎn)品槽2，產(chǎn)品4推入產(chǎn)品槽1。輸送機(jī)上的工件全部安裝完成后，如果料盤內(nèi)各種材質(zhì)的工件數(shù)量夠完成新一輪次產(chǎn)品安裝，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)下一輪次的工件安裝流程，直到當(dāng)前訂單所需的產(chǎn)品安裝完畢。如果料盤內(nèi)某種材質(zhì)的工件數(shù)量不足以完成新一輪次產(chǎn)品安裝，則系統(tǒng)暫停運(yùn)行，啟動(dòng)補(bǔ)料流程：屏幕上“暫?！敝甘緹酎S色常亮，“運(yùn)行”指示燈熄滅，“缺料”指示燈黃色長(zhǎng)亮，“停止”和“復(fù)位”指示燈熄滅，觸摸屏上“信息看板”彈出紅色的“請(qǐng)補(bǔ)充黑色工件”提示語(yǔ)（實(shí)際運(yùn)行中，提示語(yǔ)的工件材質(zhì)與所缺工件對(duì)應(yīng)），工作臺(tái)上的“紅色警示燈”閃爍，“綠色警示燈”熄滅。操作人員根據(jù)觸摸屏上的提示語(yǔ)，將相應(yīng)的原料包放在料盤內(nèi)（手動(dòng)將料盤內(nèi)對(duì)應(yīng)的工件數(shù)量補(bǔ)全為4），然后在觸摸屏上按下【補(bǔ)料】按鈕，“料盤工件數(shù)量”對(duì)應(yīng)的工件數(shù)量為“4”，沒(méi)有修改的工件數(shù)量保持不變，料盤電機(jī)旋轉(zhuǎn)2秒，暫停2秒，然后再次旋轉(zhuǎn)3秒，補(bǔ)料流程結(jié)束，工作臺(tái)綠色警示燈閃爍，紅色警示燈熄滅，屏幕上“暫?！敝甘緹粝纾斑\(yùn)行”指示燈綠色長(zhǎng)亮，“缺料”指示燈熄滅，“停止”和“復(fù)位”指示燈熄滅，觸摸屏上“信息看板”紅色“請(qǐng)補(bǔ)充黑色工件”提示語(yǔ)（實(shí)際運(yùn)行中，提示語(yǔ)的工件材質(zhì)與所缺工件對(duì)應(yīng)）清除，系統(tǒng)繼續(xù)訂單的生產(chǎn)，直至當(dāng)前訂單所有的產(chǎn)品安裝完畢。（4）回收當(dāng)前訂單所有產(chǎn)品安裝完成后，如果料盤中有工件剩余，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)回收流程。當(dāng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)到回收流程后，觸摸屏上“工藝流程”的“回收”底色變綠?；厥樟鞒痰倪^(guò)程為：料盤電機(jī)旋轉(zhuǎn)3秒后停止，此時(shí)手動(dòng)將剩余的工件包（用1個(gè)工件模擬）放置工位A，料盤電機(jī)停止5秒后，機(jī)械手將該工件抓取至工位D，皮帶輸送機(jī)將工件包推送至產(chǎn)品槽3。觸摸屏上工件數(shù)量清零，“訂單信息顯示”背景色由綠色恢復(fù)至背景底色（本任務(wù)中為灰色）?；厥樟鞒探Y(jié)束后，當(dāng)前訂單生產(chǎn)過(guò)程結(jié)束，觸摸屏“信息看板”顯示“訂單10000生產(chǎn)結(jié)束！”，“工藝流程”處“配料”、“加工”、“安裝”、“回收”的背景色由綠色恢復(fù)至背景底色（本任務(wù)中為灰色）。觸摸屏中“運(yùn)行”指示燈閃爍，“暫?！敝甘緹酎S色長(zhǎng)亮，“停止”、“缺料”、“復(fù)位”指示燈熄滅。如果沒(méi)有訂單等待生產(chǎn)，工作臺(tái)“紅色警示燈”和“綠色警示燈”交替閃爍（即“紅色警示燈”亮?xí)r“綠色指示燈”熄滅，即“綠色警示燈”亮?xí)r“紅色指示燈”熄滅）。如果有訂單等待生產(chǎn)，“綠色警示燈”閃爍。3、訂單銜接當(dāng)前訂單生產(chǎn)過(guò)程結(jié)束，系統(tǒng)暫停運(yùn)行。如果還有訂單等待生產(chǎn)，則5秒后，觸摸屏“信息看板”更新顯示兩條信息，“當(dāng)前訂單等待生產(chǎn)，單號(hào)：10001”，“下一訂單等待生產(chǎn)，單號(hào)：10002”（假設(shè)下面訂單分別為10001和10002，無(wú)下一訂單時(shí)該條信息不顯示）；工作臺(tái)上“綠色警示燈”閃爍，觸摸屏上“運(yùn)行”指示燈綠色長(zhǎng)亮，“暫?！薄ⅰ皬?fù)位”、“停止”、“缺料”指示燈熄滅。操作人員按下【啟動(dòng)】按鈕后，系統(tǒng)啟動(dòng)下一訂單的生產(chǎn)過(guò)程。所有訂單生產(chǎn)完畢后，則5秒后，觸摸屏恢復(fù)為沒(méi)有訂單下達(dá)時(shí)的初始狀態(tài)，工作臺(tái)上的“綠色警示燈”和“紅色警示燈”同時(shí)閃爍。“信息看板”顯示“無(wú)訂單生產(chǎn)”。此時(shí)按下【啟動(dòng)】按鈕，設(shè)備無(wú)動(dòng)作。

附件一、××智能制造系統(tǒng)說(shuō)明（一）××智能制造系統(tǒng)概述××智能制造系統(tǒng)如圖3-1所示，多臺(tái)智能制造單元通過(guò)交換機(jī)與服務(wù)器組成一個(gè)局域網(wǎng)。該智能制造系統(tǒng)中，各種設(shè)備的基本功能如下：圖3-1××智能制造系統(tǒng)1.智能終端：可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)訂單的設(shè)置，生產(chǎn)任務(wù)的查詢。2.ERP和MES系統(tǒng)：根據(jù)智能終端生成的訂單下發(fā)生產(chǎn)任務(wù)給智能制造單元；收集智能制造單元生產(chǎn)任務(wù)的執(zhí)行情況。3.智能制造單元：根據(jù)服務(wù)器下發(fā)的生產(chǎn)任務(wù)，將原料加工為產(chǎn)品，將生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)據(jù)和設(shè)備工況上傳給服務(wù)器。每個(gè)制造單元旁均配置有一臺(tái)電腦，該電腦用于實(shí)現(xiàn)和服務(wù)器及控制PLC通信。4.電子看板：用于實(shí)現(xiàn)觀察智能制造系統(tǒng)各單元的工作狀態(tài)。（二）訂單管理與生產(chǎn)管理系統(tǒng)（MES）在本智能制造系統(tǒng)中，訂單數(shù)據(jù)和生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)據(jù)由MES軟件與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，每臺(tái)制造單元所配置的電腦中安裝有235A制造平臺(tái)單機(jī)版和iMes競(jìng)賽客戶端兩個(gè)軟件，單機(jī)版軟件用于設(shè)備調(diào)試過(guò)程，iMes競(jìng)賽客戶端軟件用于正常生產(chǎn)過(guò)程。這兩個(gè)軟件均可實(shí)現(xiàn)對(duì)連接PLC內(nèi)部的寄存器單元進(jìn)行讀寫。PLC內(nèi)部寄存器的定義如表3-1和表3-2所示。表1訂單寄存器定義訂單1訂單2訂單3訂單編號(hào)D400D430D460訂單狀態(tài)D401D431D461出料口D402D432D462優(yōu)先級(jí)D403D433D463說(shuō)明：①“訂單狀態(tài)”用寄存器內(nèi)存放的數(shù)據(jù)表示，說(shuō)明：訂單狀態(tài)（空訂定=0，等待生產(chǎn)=1,正在生產(chǎn)=2，取消生產(chǎn)=3，生產(chǎn)完畢=4）②出料口數(shù)值范圍為1～3。③優(yōu)先級(jí)用數(shù)值表示，范圍為1～100，數(shù)值越小優(yōu)先級(jí)越高，默認(rèn)值為100。表2訂單寄存器定義訂單1訂單