變電站-配電房掛軌巡檢機器人技術(shù)方案

五效益分析5.1經(jīng)濟效益分析智能巡檢機器人可在變電站推廣使用，能有效提高工作效率，降低工作成本，加強作業(yè)安全性，并具有可觀的經(jīng)濟效益。（1）節(jié)約設(shè)備全壽命周期投入及維護成本設(shè)備的全壽命周期成本主要包括改造一次性投入、改造后運行壽命周期內(nèi)停產(chǎn)損失和運行維護費用之和。一次性投入方面：采用智能巡檢機器人，可完成關(guān)鍵設(shè)備巡視工作。智能巡檢機器人在配電房推廣使用后，可節(jié)省大規(guī)模安裝固定攝像頭的采購和維修成本。采用智能巡檢機器人自主完成對配電房設(shè)備的巡檢，可大大節(jié)約現(xiàn)場巡視設(shè)備費用以及人工成本。在運行維護費用方面，采用智能巡檢機器人，只需定期對機器人本體進行基本保養(yǎng)維護，可減少應(yīng)用大量的視頻監(jiān)控設(shè)備費用、定期運行維護費用以及故障裝置的拆裝，降低維護難度。（2）提高操作、檢修快速反應(yīng)能力，有效控制設(shè)備受損率通過集成紅外熱成像、聲音、高清在線監(jiān)測功能，為設(shè)備的安全正常運行提供可靠的科學(xué)依據(jù)，從而縮短維修時間。例如，由于未及時發(fā)現(xiàn)某設(shè)備異常，從而引起設(shè)備發(fā)生故障，甚至會導(dǎo)致整個配電系統(tǒng)異常，故障設(shè)備需要重新采購、安裝、預(yù)試，間接停產(chǎn)導(dǎo)致企業(yè)損失，預(yù)估可造成數(shù)百萬甚至上千萬的損失。5.2社會效益分析智能巡檢機器人是集成機電一體化技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、電磁兼容技術(shù)、導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)、機器人視覺技術(shù)、無線傳輸技術(shù)、數(shù)據(jù)安全技術(shù)，先進的現(xiàn)代科技的應(yīng)用所產(chǎn)生的社會效益極為突出。（1）實現(xiàn)智慧配電房，提升整體管理水平將先進的智能技術(shù)、檢測方法和手段運用于配電房設(shè)備巡檢中，用新技術(shù)武裝生產(chǎn)運行人員，使生產(chǎn)運行人員能夠充分發(fā)揮其專業(yè)技能，在安全生產(chǎn)領(lǐng)域高效地開展生產(chǎn)工作、交流生產(chǎn)運行經(jīng)驗、共享生產(chǎn)運行方法，共同提高專業(yè)技能水平，實現(xiàn)配電房的數(shù)字化管理水平，提高企業(yè)競爭力。（2）規(guī)范設(shè)備操作流程，加強安全管理采用智能巡檢機器人可以規(guī)范配電房設(shè)備的巡視流程，減少人員人身傷害。保證安全生產(chǎn)管理資源得到充分利用，減少生產(chǎn)管理成本，提高安全生產(chǎn)管理工作效率，充分發(fā)揮安全生產(chǎn)管理成果在宏觀和微觀領(lǐng)域的作用，使安全生產(chǎn)管理的成果成為企業(yè)決策的重要依據(jù)。（3）提升企業(yè)社會形象智能巡檢機器人的推廣應(yīng)用，將成為配電房信息化建設(shè)的一個亮