碼垛維護(hù)手冊

維護(hù)手冊

L區(qū)域功能簡介

碼垛區(qū)域?qū)碜岳滗彽能埣?jīng)分鋼機(jī)分別或者成組，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)及檢查后，合格產(chǎn)品由碼垛機(jī)

或電磁吊碼成垛，由輸出轉(zhuǎn)道送至打捆機(jī).不合格產(chǎn)品由剔除轉(zhuǎn)道剔除，

碼垛床由獨(dú)立的2個(gè)床組成，每個(gè)碼垛床分為獨(dú)立的1和2兩部分，1和2可以聯(lián)動(dòng)，電氣同步

時(shí)可以處理24m以下的軋件，每個(gè)床單獨(dú)動(dòng)作時(shí)可以處理12m以下的軋件，2,掌握設(shè)施范圍

每個(gè)區(qū)域都包括以下獨(dú)立的設(shè)施：

輸入鏈

1#鏈?zhǔn)揭扑蜋C(jī)

分鋼機(jī)

升降擋塊

翻鋼機(jī)

2#鏈?zhǔn)揭扑蜋C(jī)

輸出鏈?zhǔn)揭扑蜋C(jī)

剔除輻道

成掛鏈?zhǔn)揭扑蜋C(jī)

1、2號(hào)升降擋塊

碼垛電磁吊

3號(hào)可移動(dòng)擋塊

碼垛翻轉(zhuǎn)機(jī)

升降碼垛臺(tái)

拉出小車

全部設(shè)施由掌握臺(tái)CP20及現(xiàn)場操作箱L327」~4掌握.

3.硬件功能描述

碼垛和成品臺(tái)架由一個(gè)CPU掌握，急停柜和全部蝸桿電機(jī)MCC在4號(hào)電氣室。傳動(dòng)室在

5號(hào)電氣室。遠(yuǎn)程站的安排如下：

TS39/4I掌握PB1的設(shè)施

TS40/42掌握PB2的設(shè)施

TS43掌握LB1的設(shè)施

TS44掌握LB2的設(shè)施

LS28掌握剔除臺(tái)架

D4E007掌握PB1和PB2的全部蝸桿電機(jī)

LS27.N2掌握PB1的鋼材檢查功能。LS27.3~4完成掌握PB2的鋼材檢查功能

4.系統(tǒng)程序介紹

4.1數(shù)據(jù)通訊

4.L1L2與L1之間的通訊

由L1傳向L2的數(shù)據(jù)均放在DB564中，由L2傳向L1的關(guān)于PB1的數(shù)據(jù)放在DB114中，關(guān)

于PB2的數(shù)據(jù)放在DB115中，然后再分別傳入DB174,175,當(dāng)消失故障的時(shí)刻，DB104,105

的數(shù)據(jù)傳入DB174,175。

與冷鋸PLC之間的通訊

由冷鋸傳向PB的的數(shù)據(jù)放在DB612中。

4.1.3掌握程序簡介

碼垛區(qū)域的程序結(jié)構(gòu)如下:

SEQUE（順控SFC）

包括PB1、PB2、每個(gè)PB又分兩個(gè)部分，每個(gè)部分包含LOADINGCHAIN、CHAINK

CHAIN2、EXITCHAIN>LAYERFORMINGCHAIN>EXIT_CAR>MANIPULATOR>

SEPERATORsSTOPPER、TURNINGUPDEVICE、TURNINGDOWNDEVICE、PILING

MACHINE、PILINGTABLE13個(gè)部分.，能夠?qū)Χǔ邽?2M的型鋼進(jìn)行碼垛操作。也就是說

PBAPB2可以分成4個(gè)部分單獨(dú)操作進(jìn)行12M定尺碼垛。我們以PB1為例，介紹SFC.

自動(dòng)分區(qū)：

一區(qū)：輸入鏈、1號(hào)鏈、分鋼擋塊、分鋼托架。

二區(qū)：2號(hào)鏈、翻上裝置、翻下裝置、輸出鏈、剔除轅道。

三區(qū)：成排鏈、電磁吊、碼垛機(jī)、堆垛臺(tái)、輸出小車。

每個(gè)區(qū)域的模式是單獨(dú)的，例如一區(qū)手動(dòng)模式時(shí)，二區(qū)可以運(yùn)行在自動(dòng)模式下。但假如是修理模

式時(shí)，三個(gè)區(qū)都是修理模式。

（一）LOADINGCHAIN輸入鏈

1.等待入口輻道的停止信號(hào)，當(dāng)短道停止，輸入鏈上方掘道有軋件，并且輸入鏈出口接近開關(guān)

沒有檢測到有軋件，按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕，進(jìn)入下一個(gè)動(dòng)作

2.輸入鏈開頭提升，到達(dá)最大提升限位時(shí)停止。

3.編碼器清零。

4.輸入鏈前進(jìn)3600mm停止。

5.當(dāng)橫向移動(dòng)結(jié)束的時(shí)候，小車馬上開頭下降動(dòng)作，到達(dá)最大下降限位時(shí)停止。

6.愉入鏈連續(xù)前進(jìn)至鋼到達(dá)1號(hào)鏈入口第一個(gè)接近開關(guān)停止。

7.模式檢查，假如是手動(dòng)模式，停止等待下一個(gè)循環(huán)，假如是自動(dòng)模式，輸入鏈編碼器清零，

輸入鏈和1號(hào)鏈一起向前送鋼至托架后擋塊有鋼檢測有信號(hào)為止。

8.等待托架提升到位，擋塊下降到位。

9.輸入鏈和1號(hào)鏈一起向前送鋼，第一次分鋼完成。

10.第一次分鋼完成后，要等待已經(jīng)分別的一支鋼走到2號(hào)鏈接近末端時(shí)，分鋼擋塊提升，托架

下降，輸入鏈和1號(hào)鏈同運(yùn)鋼至分鋼擋塊停止。

11.輸入鏈和1號(hào)鏈、2號(hào)鏈、分鋼目動(dòng)順控都是相互之間有聯(lián)系的，從鋼第一次到達(dá)1號(hào)鏈第

一個(gè)接近開關(guān)開頭計(jì)算距離，輸入鏈向前移動(dòng)的距離超過2000mm,認(rèn)為本層鋼分鋼完畢，程序

結(jié)束，本層鋼分別完畢。假如不到2000mm且分鋼擋塊前檢測到鋼則跳轉(zhuǎn)至等待分鋼動(dòng)作完

成，連續(xù)分鋼。

12.結(jié)束，每個(gè)命令點(diǎn)都置為0.

MMT.SW[AIK

柒

行(K?【長_皂5抵GM:jiiwsrurwDZFOKC?C37M3?01G.陽yivc.(Ri2.L..lC<-for<€r<

(-)CHAIN11號(hào)輸送鏈

1.1號(hào)輸送鏈檢測到1號(hào)鏈出口端無鋼且輸入鏈已經(jīng)送鋼到位，開頭啟動(dòng)6

2.這時(shí)無論是否選擇使用分鋼功能，分鋼擋塊提升，托鋼架下降。

3.1號(hào)鏈和輸入鏈同時(shí)啟動(dòng)運(yùn)鋼至分鋼擋塊前，把鋼在擋塊前對齊，1號(hào)鏈和輸入鏈延時(shí)停

止。

4,假如使用分鋼功能，等待分鋼擋塊下降，托架提升。

5.檢測1號(hào)鏈末端無鋼，1號(hào)鏈啟動(dòng)送鋼至鋼完全上到2號(hào)鏈上。

6.假如不使用分鋼功能，1號(hào)鏈送鋼結(jié)束，每個(gè)命令點(diǎn)都置為0.

7.假如使用分鋼功能，同輸入鏈一樣，輸入鏈行程不到2000mm,程序跳轉(zhuǎn)至等待托鋼架下

降，分鋼擋塊提升。

8.1號(hào)鏈和輸入鏈一起向前運(yùn)行，連續(xù)完成分鋼功能，假如輸入鏈行程大于2000mm,則1

號(hào)鏈送鋼結(jié)束，每個(gè)命令點(diǎn)都置為Q,

*

::MrtE?sniin:??*>>.[yvc.(rw..：w?L'萍GC(PK_IG?<M;□wjn?p*e*：-弘雁他

（三）SEPARATORSTOPPER分鋼機(jī)

1.1區(qū)自動(dòng)啟動(dòng)后，擋塊提升，分鋼機(jī)下降。

2.假如使用自動(dòng)分鋼功能，當(dāng)輸入鏈和1號(hào)鏈將鋼送至分鋼擋塊前時(shí)，托架提升，擋塊下

降。假如不使用自動(dòng)分鋼功能，只是輸入鏈和1號(hào)鏈將鋼在擋塊前自動(dòng)對齊，托架不提升。

3.假如使用自動(dòng)分鋼功能，當(dāng)已經(jīng)分別的一支鋼走至2號(hào)鏈末端時(shí)，開頭下一次分鋼自動(dòng)。

假如不使用自動(dòng)分鋼功能，當(dāng)已經(jīng)分別的一支鋼走至2號(hào)鏈末端時(shí)，擋塊提升。

ySICpe7_$U>IRAT0R_ST0PPIR1RACKJWWtQUlJ

（四）CHAIN!2號(hào)輸送鏈

1.2號(hào)鏈出口側(cè)無鋼，入口側(cè)檢測有鋼且2號(hào)鏈在停止?fàn)顟B(tài)，啟動(dòng)2號(hào)鏈送鋼。

2.2號(hào)鏈把鋼送至翻下裝置前接近開關(guān)。

3.2號(hào)鏈編碼器清零。

4.2號(hào)鏈把鋼再向前送2600mm,啟動(dòng)下一次分鋼自動(dòng)°

5.2號(hào)鏈把鋼送至出口接近開關(guān)c

6.檢測輸出鏈出口是否有鋼，假如有鋼則等待無鋼，假如無鋼，2號(hào)鏈則把鋼完全送至輸出

鏈后停止。

SFC((V2,OUJN23<C1RMXJWWSIQUIJ

第災(zāi)Utirtfvi皿l出jgJCpw?*Wcwweb

（五）EXIT_CHAIN輸出鏈

1.當(dāng)2號(hào)疊把鋼送至末端接近開關(guān)有信號(hào)時(shí)，3號(hào)鏈啟動(dòng)。

2.3號(hào)鏈把鋼送至出口側(cè)接近開關(guān)。

3.假如成排鏈未完成成排所需支數(shù)，則3號(hào)鏈向成排鏈送鋼至成排鏈第一個(gè)接近開關(guān)，延時(shí)

停止.假如成排鏈己完成成排所需支數(shù)，且己成排鋼材在1號(hào)擋塊前，鋼在3號(hào)鏈出口側(cè)接近

開關(guān)等待成排鏈1號(hào)擋塊前鋼被運(yùn)走后，再向成排鏈送鋼。

5FC(P82JXT.OWN1RACKJWBYSIQUI)圖回

flhSK6*hwrt8IOpow*vdow?M).?x

垂曰EH

(六)LAYERFORMINGCHAIN成排鏈

qsic(re2JAYJO?M_ai1RACXJWmSIQUtJ

輸出鏈出口側(cè)接近開關(guān)和成排鏈第一個(gè)有鋼檢測接近開關(guān)參加成排鋼材計(jì)數(shù)。

1.當(dāng)輸出鏈把鋼送至出口側(cè)接近開關(guān)時(shí)，成排計(jì)數(shù)開頭，紀(jì)錄向成排鏈送了1支鋼。當(dāng)把鋼連

續(xù)向前送至成排鏈第一個(gè)有鋼檢測接近開關(guān)時(shí)，成排鏈啟動(dòng)，將鋼向前送至第一個(gè)有鋼檢測接近

開關(guān)信號(hào)消逝，成排鏈停止，這時(shí)，第一個(gè)有鋼檢測接近開關(guān)也將紀(jì)錄成排鏈已經(jīng)收到1支鋼。

2.當(dāng)輸出鏈向成排鏈的送鋼支數(shù)已經(jīng)達(dá)到成排所需支數(shù)時(shí)，成排鏈向前前進(jìn)一大步，將鋼完全

在1號(hào)擋塊前擋齊。

3.托架提升，將已成排鋼材同上游鋼材隔開。

4,暇如3號(hào)擋塊前無鋼且3號(hào)擋塊三依據(jù)層數(shù)定位完成，碼垛機(jī)在初始位，1號(hào)擋塊前鋼材已

成排結(jié)束1號(hào)擋塊下降。

5.成排鏈從1號(hào)擋塊向3號(hào)擋塊前送鋼，送鋼距離和鋼的尺寸及3號(hào)擋塊位置有關(guān)。

6.當(dāng)鋼完全離開1號(hào)塊后，將鋼材計(jì)數(shù)清零，1號(hào)擋塊提升。

7.當(dāng)鋼到達(dá)3號(hào)擋塊后，3號(hào)鏈停止，等待碼垛機(jī)將鋼取走。

8.碼垛機(jī)將鋼取走以后，3號(hào)擋塊將再一次處于等待狀態(tài)。

（4S）LAYER3號(hào)擋塊

8rM

“必]M>cc40m>a

WAn^TMT

OCOCjttW

I]

txxm^Ki”一…g

ss.eJi”*>?<<

WMTjCAR.U*

山山小

OBK

'：start.HAT<UM?，/?心，-ME75>U1KI9"(fTU.LAitP】'^<K-”，

1.手動(dòng)模式下，按下LAYERFORMINGCHAINCYCLESTART,3號(hào)擋塊依據(jù)當(dāng)前層數(shù)將

自動(dòng)定位至相應(yīng)位置。

2,自動(dòng)模式下，3號(hào)擋塊前無鋼，且碼垛機(jī)不處于勵(lì)磁狀態(tài)

3.3號(hào)擋塊依據(jù)當(dāng)前層數(shù)將自動(dòng)定位至相應(yīng)位置。

4.3號(hào)擋塊等待碼垛機(jī)翻回至?5度6

5.跳轉(zhuǎn)至其次步連續(xù)執(zhí)行。

（八）PILINGMACHINE碼垛機(jī)

1.手動(dòng)模式下，3號(hào)擋塊和堆垛臺(tái)依據(jù)當(dāng)前層數(shù)已定位完成，且已經(jīng)在畫面上選中使用碼垛

機(jī)和碼垛機(jī)對應(yīng)的電磁鐵（肯定要留意選中電磁鐵，碼垛機(jī)和碼垛機(jī)電磁鐵是分別選擇

的）。

2.手動(dòng)模式下，按下CYCLESTART按鈕。

3.碼垛機(jī)先翻轉(zhuǎn)到大于0度，碼垛機(jī)勵(lì)磁吸鋼。

4.碼垛機(jī)連續(xù)向前翻轉(zhuǎn)到160度，在翻轉(zhuǎn)至接近90度時(shí)，層數(shù)自動(dòng)增加一層。

5.按下ACK按鈕，碼垛機(jī)連續(xù)翻轉(zhuǎn)到180度。

6.按下ACK按鈕，碼垛機(jī)去磁放鋼。

7.碼垛機(jī)返回?5度。

8?自動(dòng)模式下，假如擋塊3前有鋼檢測有信號(hào)，按下ACK按鈕，執(zhí)行第三步°

3sic|PB2_Pl_MAC1mCK_rovmS(QUl|

◎SK?加GU網(wǎng)-WM&w岫

D會(huì)昌nSMX氫a*SB喊

y?rc呷JHLJUaRACX_MWmSIQU1|

第取"YtuiiE)JCpw?*Wcwweb

n“?日中日EW

、出

-

（九）PILINGTABLE堆垛臺(tái)

1.手動(dòng)模式下，按下循環(huán)啟動(dòng)，假如未堆成一垛，堆垛臺(tái)依據(jù)已堆垛層數(shù)自動(dòng)定位到相應(yīng)位

置。

2.0手動(dòng)模式下，按下循環(huán)啟動(dòng)，假如已堆成一垛，堆垛臺(tái)直接定位到最低位置°

3.自動(dòng)模式下，假如未堆成一垛，堆垛臺(tái)依據(jù)己堆垛層數(shù)自動(dòng)定位到相應(yīng)位置。

4.自動(dòng)模式下，假如已堆成一垛，堆垛臺(tái)直接定位到最低位置，然后等待出口小車將鋼取走

后移動(dòng)至輸出餛道四周。

5.連續(xù)執(zhí)行第三步。

3SIC|PD?_Pl_TAH.l1RACKJWStflQWI

B旃■可IX:戛觸%sraW

，中口

PtwFIkiW0B15U5LSEQ

.9中5肛門」也■?貝?呻qwtbtF代z，

（+）EXIT_CAR拉出小車

1.手動(dòng)底式下，按下循環(huán)啟動(dòng)，分兩種狀況。

2.假如小車在高位，程序?qū)z測輸出幅道是否有鋼，假如無鋼，小車將直接走到輸出輻

道，下降然后返回初始位。

3.假如小車在低位，小車將先移動(dòng)至初始位，然后抬