6第六章-凸輪機構

中國勞動社會保障出版社第六章凸輪機構凸輪機構的類型§6-2凸輪機構工作過程及從動件運動規(guī)律§6-3凸輪機構的常用材料及結構§6-4凸輪機構概述§6-1第六章凸輪機構內(nèi)燃機工作時需要閥桿4有規(guī)律地開啟或關閉通道，實現(xiàn)這一運動則需要用到凸輪機構。當凸輪1旋轉(zhuǎn)時，其輪廓迫使推桿2往復擺動，從而使閥桿4往復移動。凸輪機構是由凸輪、從動件和機架三個基本構件組成的高副機構?！?-1凸輪機構概述一、凸輪機構的組成（1）凸輪機構可以實現(xiàn)各種復雜的運動要求。（2）凸輪機構結構簡單、緊湊，工作可靠。二、凸輪機構的特點1．優(yōu)點凸輪與從動件（桿或滾子）之間以點或線接觸，不宜傳遞較大動力，不便于潤滑，易磨損。2．缺點三、凸輪機構的應用1．自動車床走刀機構

當凸輪回轉(zhuǎn)時，其曲線凹槽驅(qū)使從動件繞O點擺動。從動件另一端的扇形齒輪與刀架下的齒條相嚙合，使刀架實現(xiàn)進刀和退刀。2．靠模車削機構當工件回轉(zhuǎn)時，刀架向左運動，并且在凸輪（靠模板）的推動下作橫向運動，從而切削出與靠模板曲線一致的工件?！?-2凸輪機構的類型1．盤形凸輪2．移動凸輪從動件做往復直線運動或往返擺動。從動件可做往復直線運動或往返擺動。一、凸輪的類型3．圓柱凸輪4．端面圓柱凸輪從動件做直線移動或擺動。從動件移動或擺動。二、從動件端部形狀1．尖頂從動件2．滾子從動件能準確實現(xiàn)任意的運動規(guī)律，構造最簡單，但易磨損。凸輪與從動件為滾子接觸，利于潤滑。3．平底從動件4．曲面從動件易于形成楔形油膜，潤滑較好?？杀苊庖虬惭b位置偏斜或不對中而造成的表面應力過大和磨損增大?！?-3凸輪機構工作過程及從動件運動規(guī)律凸輪機構中最常用的運動形式為凸輪做等速回轉(zhuǎn)運動，從動件做往復移動。對心外輪廓盤形凸輪機構的凸輪回轉(zhuǎn)時，從動件做“升—?！怠！钡倪\動循環(huán)。一、凸輪機構工作過程1．升當凸輪逆時針轉(zhuǎn)過δ0時，從動件由最低位置被推到最高位置，從動件運動的這一過程稱為推程，凸輪轉(zhuǎn)角δ0稱為推程運動角。從動件上升或下降的最大位移h稱為行程。2．停因凸輪的BC段輪廓為以O為圓心的圓弧，故凸輪轉(zhuǎn)過δs時，從動件靜止不動，且停在最高位置，這一過程稱為遠停程，凸輪轉(zhuǎn)角δs稱為遠停程角。3．降

4．停

二、從動件常用的運動規(guī)律從動件位移曲線圖：以從動件的位移s為縱坐標，對應凸輪的轉(zhuǎn)角δ或時間t（凸輪勻速轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)角δ與時間t成正比）為橫坐標。等速運動規(guī)律：凸輪做等角速度轉(zhuǎn)動時，從動件上升或下降的速度為一常數(shù)。1．等速運動規(guī)律從動件由靜止開始，然后以速度v上升運動，會產(chǎn)生一次突然沖擊；從動件上升到最高點立即轉(zhuǎn)為下降運動，會再次產(chǎn)生強烈沖擊。2．等加速、等減速運動規(guī)律凸輪順時針轉(zhuǎn)動時，從動件等加速上升（h/2）后變?yōu)榈葴p速運動上升（h/2），到達全升程最高點時上升的速度為零，而后轉(zhuǎn)入回程等加速、等減速運動規(guī)律：凸輪做等角速度轉(zhuǎn)動時，從動件運動的整個升程（或回程）在前半段做等加速運動，后半段做等減速運動?！?-4凸輪機構的常用材料及結構一、凸輪及滾子的常用材料及熱處理（1）凸輪軸二、凸輪及滾子的結構1．凸輪結構當凸輪的基圓較小時，可將凸輪與軸制成一體，稱為凸輪軸。當凸輪尺寸較小、無特殊要求或不經(jīng)常裝拆時，一般采用整體式凸輪。（2）整體式凸輪對于大型低速凸輪機構的凸輪或經(jīng)常調(diào)整輪廓形狀的凸輪，常采用凸輪與輪轂分開的組合式凸輪。（3）組合式凸輪2．滾子結構滾子從動件的滾子，可以是專門制造的圓柱體，也可以采用滾動軸承作為滾子。偏置的圓柱滾子

對稱布置的圓柱滾子

用滾動軸承作為滾子著作權聲明：本教學課件的著