1.1.4-智能制造單元的通信模塊與接口

智能制造單元的通信模塊與接口一、總控單元PLC通信二、執(zhí)行單元通信三、加工單元通信四、倉儲、打磨、分揀單元通信五、檢測單元通信1/12智能制造單元的通信模塊與接口工業(yè)網(wǎng)絡(luò)是指應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中的一種全數(shù)字化、雙向、多站的通信系統(tǒng)，主要包括現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)、工業(yè)無線等通信系統(tǒng)。平臺各單元模塊之間的通信，通過通信模塊與接口來實現(xiàn)。下面將簡單介紹各單元的通信接口類型以及對應(yīng)的功能2/12一總控單元PLC通信總控單元的兩個PLC（PLC1、PLC2），分別通過網(wǎng)線連接工業(yè)以太網(wǎng)口與交換機，以S7TCP協(xié)議完成兩PLC之間的通信。總控單元的功能按鈕、急停按鈕、指示燈以及三色安全指示燈，均由PLC的板載I/O輸入輸出端口直接控制。倉儲單元打磨單元分揀單元機器人加工單元按鈕指示燈3/12一總控單元PLC通信總控單元的兩個PLC（PLC1、PLC2），分別通過網(wǎng)線連接工業(yè)以太網(wǎng)口與交換機，以S7TCP協(xié)議完成兩PLC之間的通信?？偪貑卧墓δ馨粹o、急停按鈕、指示燈以及三色安全指示燈，均由PLC的板載I/O輸入輸出端口直接控制。ProfiNET網(wǎng)口板載IO端口4/12一總控單元PLC通信PLC還通過ProfiNet協(xié)議與PC中的WinCC進行通信，用以在PC中搭建SCADA系統(tǒng)，對PLC中的變量及信號進行監(jiān)控。TCP網(wǎng)口5/12執(zhí)行單元通信執(zhí)行單元主要包括三類通信網(wǎng)口。ProfiNet網(wǎng)口執(zhí)行單元中的遠程IO模塊相當于總控單元PLC的觸角，主要為總控單元擴展I/O點位，模塊網(wǎng)口（PNIN和PNOUT）直接或間接與總控單元PLC的ProfiNet網(wǎng)口相連，通過該網(wǎng)口與總控單元完成數(shù)據(jù)交互。二ProfiNET網(wǎng)口6/12執(zhí)行單元通信執(zhí)行單元主要包括三類通信網(wǎng)口。TCP/IP通訊網(wǎng)口圖示通訊網(wǎng)口為TCP/IP通訊網(wǎng)口，執(zhí)行單元的工業(yè)機器人通過該網(wǎng)口與檢測單元進行通信。二TCP/IP網(wǎng)口7/12執(zhí)行單元通信執(zhí)行單元主要包括三類通信網(wǎng)口。DeviceNet通信接口

執(zhí)行單元的機器人除標準IO板外，還以DeviceNet協(xié)議擴展了I/O模塊，以增加機器人的輸入輸出點位。機器人與執(zhí)行單元PLC之間通過DeviceNetI/O端口通信。二XS178/12加工單元通信加工單元主要包括兩類通信網(wǎng)口。ProfiNet網(wǎng)口加工單元中的遠程IO模塊主要為總控單元擴展IO點位，模塊網(wǎng)口（PNIN和PNOUT）直接或間接與總控單元PLC的ProfiNeT網(wǎng)口相連。三ProfiNET網(wǎng)口9/12加工單元通信加工單元主要包括兩類通信網(wǎng)口。OPCUA通訊網(wǎng)口圖示CNC網(wǎng)口為OPCUA通訊網(wǎng)口，數(shù)控系統(tǒng)主要通過該OPCUA通訊網(wǎng)口與PC實現(xiàn)通信，以實現(xiàn)SCADA系統(tǒng)對數(shù)控加工運行狀態(tài)的監(jiān)控。三OPCUA接口10/12倉儲、打磨、分揀單元通信與執(zhí)行單元、加工單元的ProfiNet網(wǎng)口相同，總控單元PLC通過ProfiNet通信協(xié)議，以總線型、環(huán)形或樹形等拓撲結(jié)構(gòu)形式與倉儲、打磨、分揀單元通信，各單元模塊均配置遠程I/O模塊以接收和發(fā)出通信信號。四倉儲單元打磨單元分揀單元11/12檢測單元通信檢測單元的TCP/