2021年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽河北省選拔賽（高職）工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)規(guī)程

PAGE28PAGE一、賽項(xiàng)名稱賽項(xiàng)編號(hào)：GZ-2021021賽項(xiàng)名稱：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用英語(yǔ)翻譯：IndustrialRobotTechnologiesApplication賽項(xiàng)組別：高職組賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè)：裝備制造業(yè)二、競(jìng)賽目的通過(guò)競(jìng)賽，檢驗(yàn)、展示高職院校相關(guān)專業(yè)教學(xué)改革成果以及學(xué)生崗位通用技術(shù)與職業(yè)能力，引領(lǐng)和促進(jìn)高職院校該專業(yè)教學(xué)改革，激發(fā)和調(diào)動(dòng)行業(yè)、企業(yè)關(guān)注和參與專業(yè)教學(xué)改革的主動(dòng)性和積極性，助力提升高職院校應(yīng)用專業(yè)人才培養(yǎng)水平。賽項(xiàng)針對(duì)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)對(duì)崗位技能提升的新要求，面向全省高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)和電氣自動(dòng)化技術(shù)等專業(yè)，通過(guò)技能競(jìng)賽促進(jìn)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用及相關(guān)專業(yè)的發(fā)展、課程的建設(shè)、人才的培養(yǎng)質(zhì)量，積累和開(kāi)發(fā)適合高職院校的生產(chǎn)性教學(xué)載體（項(xiàng)目），引入企業(yè)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，解決工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅猛增長(zhǎng)與專業(yè)人才嚴(yán)重短缺的矛盾，提升工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用人才水平和數(shù)量，實(shí)現(xiàn)人才的到崗即用。賽項(xiàng)引導(dǎo)高等職業(yè)院校關(guān)注“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”方面的發(fā)展趨勢(shì)及新技術(shù)的應(yīng)用，促進(jìn)和引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)建設(shè)；促進(jìn)工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式和課程教學(xué)的改革與創(chuàng)新，展示學(xué)生工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)應(yīng)用的綜合能力；提升高等職業(yè)院校教師的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用水平，以賽促教，為工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)在企業(yè)中的應(yīng)用提供人才保障。賽項(xiàng)設(shè)計(jì)依據(jù)工業(yè)機(jī)器人制造、系統(tǒng)集成和應(yīng)用等企業(yè)崗位的迫切需求，結(jié)合高等職業(yè)教育人才培養(yǎng)定位，著重考核與培養(yǎng)學(xué)生的工業(yè)機(jī)器人操作、編程、工作站安裝調(diào)試、系統(tǒng)集成以及現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)等能力，考察參賽隊(duì)組織管理、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、工作效率、質(zhì)量與成本控制及安全意識(shí)等職業(yè)素養(yǎng)，踐行李克強(qiáng)總理在全國(guó)職教會(huì)上提出的“中國(guó)制造業(yè)大國(guó)向精密制造業(yè)強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變”的要求。三、競(jìng)賽內(nèi)容本賽項(xiàng)以工業(yè)機(jī)器人智能工作站系統(tǒng)作為競(jìng)賽平臺(tái)，2名參賽選手協(xié)作完成工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作站系統(tǒng)中配套設(shè)備機(jī)械電氣系統(tǒng)的裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定及示教器示教編程、通訊設(shè)置及操作編程、視覺(jué)系統(tǒng)編程調(diào)試、AGV機(jī)器人及碼垛機(jī)器人的編程調(diào)試等基本工作任務(wù)，并通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的人機(jī)界面開(kāi)發(fā)及控制程序設(shè)計(jì)等完成工業(yè)機(jī)器人智能工作站系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)運(yùn)行和特定制造流程等綜合任務(wù)。參賽選手在規(guī)定時(shí)間（連續(xù)不斷的4.5小時(shí)）內(nèi)，以現(xiàn)場(chǎng)操作的方式，根據(jù)賽場(chǎng)提供的有關(guān)資料和賽項(xiàng)任務(wù)書(shū)，完成基本賽項(xiàng)任務(wù)及綜合賽項(xiàng)任務(wù)，具體的競(jìng)賽內(nèi)容和成績(jī)占比如下：（一）按任務(wù)要求完成對(duì)比賽系統(tǒng)的機(jī)器人相關(guān)設(shè)備進(jìn)行機(jī)械和電氣改造，使其能夠組成工業(yè)機(jī)器人智能工作站系統(tǒng)。（15%）（二）按任務(wù)要求完成智能視覺(jué)系統(tǒng)的流程編輯，實(shí)現(xiàn)工件流水線上的各種工件形狀種類、位置、角度及缺陷的識(shí)別。（10%）（三）按任務(wù)要求完成工業(yè)機(jī)器人參數(shù)設(shè)定、標(biāo)定及編程調(diào)試。（25%）（四）按任務(wù)要求完成機(jī)器人相關(guān)基本模塊單元的測(cè)試用的人機(jī)界面、通訊以及底層控制程序的編制，包括機(jī)器人、流水線、碼垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)等單元。（20%）（五）對(duì)競(jìng)賽設(shè)備進(jìn)行整體操作、編程和調(diào)試，達(dá)到任務(wù)書(shū)規(guī)定混流生產(chǎn)綜合任務(wù)（包括工件檢驗(yàn)、分揀、裝配、轉(zhuǎn)運(yùn)、入庫(kù)等）的工作要求和技術(shù)要求。（20%）（六）職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)的考核。競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)考察參賽隊(duì)組織管理、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、工作效率、質(zhì)量與成本控制及安全意識(shí)等職業(yè)素養(yǎng)。（10%）四、競(jìng)賽方式（一）競(jìng)賽采用團(tuán)體賽方式，不計(jì)選手個(gè)人成績(jī)，統(tǒng)計(jì)參賽隊(duì)的總成績(jī)進(jìn)行排序。（二）競(jìng)賽隊(duì)伍組成：每支參賽隊(duì)由2名比賽選手組成，性別不限，2名選手須為同校在籍學(xué)生，其中隊(duì)長(zhǎng)1名。每隊(duì)可配2名指導(dǎo)教師。本科院校中高職類全日制在籍學(xué)生可報(bào)名參賽。五年制高職學(xué)生報(bào)名參賽的，必須是四、五年級(jí)的在籍學(xué)生。（三）組織機(jī)構(gòu)：在河北省職業(yè)院校技能大賽組委會(huì)與執(zhí)委會(huì)的指導(dǎo)下，在賽區(qū)組委會(huì)與執(zhí)委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下，成立2021年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽河北省選拔賽（高職）工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)，下設(shè)本賽項(xiàng)專家組、裁判組、監(jiān)督組、仲裁組和組織保障工作組。（四）競(jìng)賽采取多場(chǎng)次進(jìn)行，由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)按照競(jìng)賽流程組織各領(lǐng)隊(duì)參加公開(kāi)抽簽，確定各隊(duì)參賽場(chǎng)次。參賽隊(duì)按照抽簽確定的參賽時(shí)段分批次進(jìn)入比賽場(chǎng)地參賽。（五）賽場(chǎng)的賽位統(tǒng)一編制賽位號(hào)，參賽隊(duì)比賽前30分鐘到賽項(xiàng)指定地點(diǎn)接受檢錄，進(jìn)場(chǎng)前15分鐘抽簽決定賽位號(hào)，抽簽結(jié)束后，隨即按照抽取的賽位號(hào)進(jìn)場(chǎng)，然后在對(duì)應(yīng)的賽位上完成競(jìng)賽規(guī)定的賽項(xiàng)任務(wù)。賽位號(hào)由參賽選手抽取，抽取賽位號(hào)的步驟：1.抽簽由賽場(chǎng)加密裁判主持；2.參賽選手隨機(jī)抽取賽位號(hào)，并在賽位記錄單上簽名確認(rèn)；3.賽位號(hào)不對(duì)外公布，抽簽結(jié)果由賽項(xiàng)辦公室密封后統(tǒng)一保管，在評(píng)分結(jié)束后開(kāi)封統(tǒng)計(jì)成績(jī)。（六）競(jìng)賽平臺(tái)由河北省職業(yè)院校技能大賽執(zhí)委會(huì)組織專家評(píng)選確定。（七）2021年，不邀請(qǐng)國(guó)際團(tuán)隊(duì)參賽，歡迎國(guó)際團(tuán)隊(duì)到場(chǎng)觀賽。五、競(jìng)賽流程具體的競(jìng)賽日期，由2021年河北省職業(yè)院校技能大賽執(zhí)委會(huì)及賽區(qū)執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一規(guī)定，本賽項(xiàng)競(jìng)賽2天，選手第一天上午報(bào)到，下午召開(kāi)賽前說(shuō)明會(huì)和場(chǎng)次抽簽活動(dòng)、并安排選手熟悉賽場(chǎng)；第二、三天進(jìn)行正式比賽。第四天舉行賽后說(shuō)明會(huì)、頒發(fā)獲獎(jiǎng)證書(shū)。競(jìng)賽流程如下圖1所示。競(jìng)賽日程表如表1所示。圖1競(jìng)賽流程表1競(jìng)賽日程表（具體時(shí)間以競(jìng)賽指南為準(zhǔn)）日期時(shí)間內(nèi)容第一天參賽隊(duì)報(bào)到結(jié)束賽前說(shuō)明會(huì)、領(lǐng)隊(duì)會(huì)、場(chǎng)次抽簽選手熟悉場(chǎng)地第二天參賽選手到賽場(chǎng)（賽位抽簽）正式比賽（第一場(chǎng)）參賽選手到賽場(chǎng)（賽位抽簽）正式比賽（第二場(chǎng)）第三天參賽選手到賽場(chǎng)（賽位抽簽）正式比賽（第三場(chǎng)）參賽選手到賽場(chǎng)（賽位抽簽）正式比賽（第四場(chǎng)）第四天10:00大賽閉幕式、頒發(fā)證書(shū)六、競(jìng)賽試題（一）由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)組成命題專家組，在保密、獨(dú)立的環(huán)境中，擬定競(jìng)賽試題。（二）工作任務(wù)書(shū)經(jīng)由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)指定的獨(dú)立專家進(jìn)行審核。（三）在賽前1個(gè)月左右舉行賽前說(shuō)明會(huì)，對(duì)競(jìng)賽題型、結(jié)構(gòu)、考點(diǎn)、評(píng)分、注意事項(xiàng)等進(jìn)行說(shuō)明和答疑。（四）競(jìng)賽任務(wù)在評(píng)分時(shí)的狀態(tài)和測(cè)試要求，不同場(chǎng)次之間要求不同，同一場(chǎng)次的要求相同。任務(wù)的初始狀態(tài)和測(cè)試要求根據(jù)評(píng)判要求在開(kāi)賽時(shí)、任務(wù)評(píng)分前或任務(wù)評(píng)分時(shí)給定。七、競(jìng)賽規(guī)則（一）參賽資格1.競(jìng)賽參賽選手須為高等職業(yè)院校全日制在籍學(xué)生；2.本科院校中,高職類全日制在籍學(xué)生；3.五年制高職四、五年級(jí)學(xué)生可報(bào)名參加高職組比賽。參賽選手年齡須不超過(guò)25周歲，年齡計(jì)算的截止時(shí)間以2021年5月1日為準(zhǔn)。（二）報(bào)名要求1.競(jìng)賽組隊(duì)要求：每個(gè)學(xué)校限報(bào)2支代表隊(duì)，參賽選手為同一學(xué)校，不允許跨校組隊(duì)。2.人員變更：參賽選手和指導(dǎo)教師報(bào)名獲得確認(rèn)后不得隨意更換。如備賽過(guò)程中參賽選手和指導(dǎo)教師因故無(wú)法參賽，須由市級(jí)教育行政部門于本賽項(xiàng)開(kāi)賽10個(gè)工作日之前出具書(shū)面說(shuō)明，經(jīng)大賽執(zhí)委會(huì)辦公室核實(shí)后予以更換；報(bào)到后選手因特殊原因不能參加比賽時(shí)，由大賽執(zhí)委會(huì)根據(jù)賽項(xiàng)的特點(diǎn)決定是否可進(jìn)行缺員比賽。3.各市教育行政部門負(fù)責(zé)本地區(qū)參賽學(xué)生的資格審查工作，并保存相關(guān)證明材料的復(fù)印件，以備查閱。4.凡在往屆全國(guó)職業(yè)院校技能大賽中獲一等獎(jiǎng)的選手，不再參加同一項(xiàng)目同一組別的賽項(xiàng)。（三）賽前準(zhǔn)備1．熟悉場(chǎng)地：比賽日前一天下午16：00-16：40開(kāi)放賽場(chǎng)，熟悉場(chǎng)地。2．領(lǐng)隊(duì)會(huì)議：比賽日前一天下午15：00-16：00召開(kāi)領(lǐng)隊(duì)會(huì)議，由各參賽隊(duì)伍的領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師參加，會(huì)議講解競(jìng)賽注意事項(xiàng)并進(jìn)行賽前答疑，由領(lǐng)隊(duì)通過(guò)抽簽確定各參賽隊(duì)的場(chǎng)次。3．參賽隊(duì)員入場(chǎng)：參賽選手憑參賽證、身份證、學(xué)生證在正式比賽開(kāi)始前30分鐘到指定地點(diǎn)集合，賽前15分鐘抽取工位號(hào)，選手按工位號(hào)順序依次進(jìn)場(chǎng)，進(jìn)行各項(xiàng)準(zhǔn)備工作，現(xiàn)場(chǎng)裁判將對(duì)各參選手的身份信息進(jìn)行核對(duì)。選手在正式比賽開(kāi)始15分鐘后不得入場(chǎng)，比賽結(jié)束前30分鐘內(nèi)才允許提前離場(chǎng)。嚴(yán)禁參賽選手?jǐn)y帶與競(jìng)賽無(wú)關(guān)的電子設(shè)備、通訊設(shè)備及其他相關(guān)資料與用品入場(chǎng)。（四）正式比賽1.競(jìng)賽用設(shè)備大賽執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一提供，各參賽隊(duì)可以根據(jù)需要選擇使用現(xiàn)場(chǎng)提供的設(shè)備、儀器、工具；2.選手進(jìn)入賽場(chǎng)必須聽(tīng)從現(xiàn)場(chǎng)裁判人員的統(tǒng)一布置和指揮，首先需對(duì)比賽設(shè)備、選配部件、工量具等物品進(jìn)行檢查和測(cè)試，如有問(wèn)題及時(shí)舉手向裁判人員示意處理。3.比賽用儀器設(shè)備、賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整；4.選手在競(jìng)賽過(guò)程中不得擅自離開(kāi)賽場(chǎng)，如有特殊情況，須經(jīng)裁判人員同意。選手休息、飲水、上洗手間等，不安排專門用時(shí)，統(tǒng)一計(jì)在競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)，競(jìng)賽計(jì)時(shí)工具，以賽場(chǎng)設(shè)置的時(shí)鐘為準(zhǔn)；5.競(jìng)賽期間，選手不得將手機(jī)等通信工具帶入賽場(chǎng)，非同組選手之間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條，用手勢(shì)表達(dá)信息，用暗語(yǔ)交換信息等；6.所有人員在賽場(chǎng)內(nèi)不得喧嘩，不得有影響其他選手完成工作任務(wù)的行為；7.愛(ài)護(hù)賽場(chǎng)提供的器材，不得移動(dòng)賽場(chǎng)內(nèi)臺(tái)桌、設(shè)備和其它物品的定置，不得故意損壞設(shè)備和儀器；比賽過(guò)程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；8.完成競(jìng)賽任務(wù)期間，不得與其他選手討論，不得旁窺其他選手的操作；9.遇事應(yīng)先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意見(jiàn)辦理；10.參賽選手須在賽位的計(jì)算機(jī)上規(guī)定的文件夾內(nèi)存儲(chǔ)比賽文檔；11.比賽過(guò)程中，選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，以確保人身及設(shè)備安全。選手因個(gè)人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時(shí)，裁判長(zhǎng)有權(quán)中止該隊(duì)比賽；如非選手個(gè)人原因出現(xiàn)設(shè)備故障而無(wú)法比賽，由裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決(調(diào)換到備份賽位或調(diào)整至最后一場(chǎng)次參加比賽)；如裁判長(zhǎng)確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)比賽，將給參賽隊(duì)補(bǔ)足所耽誤的比賽時(shí)間；12.參賽隊(duì)若要提前結(jié)束競(jìng)賽，應(yīng)舉手向裁判員示意，比賽結(jié)束時(shí)間由裁判員記錄，參賽隊(duì)結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何操作；13.選手須按照程序提交比賽結(jié)果，配合裁判做好賽場(chǎng)情況記錄，與裁判一起簽字確認(rèn)，裁判要求簽名時(shí)不得拒絕；14.完成賽項(xiàng)任務(wù)及交接事宜或競(jìng)賽時(shí)間結(jié)束，應(yīng)到指定地點(diǎn)，待工作人員宣布競(jìng)賽結(jié)束，方可離開(kāi)；15.選手在比賽過(guò)程中遇到程序編寫(xiě)等內(nèi)容不能自行完成，可以提出棄權(quán)，由技術(shù)保障人員幫助完成，參賽隊(duì)棄權(quán)部分不得分。技術(shù)保障人員幫助完成相關(guān)任務(wù)的時(shí)間，計(jì)入總的比賽時(shí)間；16.不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成工作任務(wù)后清潔賽位，清點(diǎn)工具。線頭、廢棄物品及工具，不得遺留在賽位上；17.使用文明用語(yǔ)，尊重裁判和其他選手，不得辱罵裁判和賽場(chǎng)工作人員，不得打架斗毆；18.任何人不得以任何方式暗示、指導(dǎo)、幫助參賽選手，對(duì)造成后果的，視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績(jī)；19.比賽過(guò)程中，除參加當(dāng)場(chǎng)次比賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場(chǎng)工作人員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外，其他人員一律不得進(jìn)入比賽現(xiàn)場(chǎng)；比賽結(jié)束后，參賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時(shí)退出比賽現(xiàn)場(chǎng)。對(duì)不聽(tīng)勸阻、無(wú)理取鬧者追究責(zé)任，并通報(bào)批評(píng)；20.裁判長(zhǎng)在比賽結(jié)束前有2次時(shí)間提醒，裁判長(zhǎng)發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有未完成任務(wù)參賽隊(duì)立即停止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競(jìng)賽時(shí)間；21.參賽選手不得將競(jìng)賽任務(wù)書(shū)、圖紙、草稿紙和工具等與比賽有關(guān)的物品帶離賽場(chǎng)，選手必須經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判員檢查許可后方能離開(kāi)賽場(chǎng)；22.參賽隊(duì)需按照競(jìng)賽要求提交競(jìng)賽結(jié)果，裁判員與參賽選手一起簽字確認(rèn)。（五）成績(jī)公布1.組織分工在賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下成立由檢錄組、裁判組、監(jiān)督組和仲裁組組成的成績(jī)管理組織機(jī)構(gòu)。具體要求與分工如下：（1）檢錄工作人員負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）進(jìn)行點(diǎn)名登記、身份核對(duì)等工作。檢錄工作由賽項(xiàng)承辦院校工作人員承擔(dān)。（2）裁判組實(shí)行“裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)制”，設(shè)裁判長(zhǎng)1名，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判管理工作并處理比賽中出現(xiàn)的爭(zhēng)議問(wèn)題。（3）裁判員根據(jù)比賽需要分為加密裁判、現(xiàn)場(chǎng)裁判和評(píng)分裁判。加密裁判：負(fù)責(zé)組織參賽隊(duì)伍（選手）抽簽，對(duì)參賽隊(duì)信息、抽簽代碼等進(jìn)行加密；各賽項(xiàng)加密裁判由賽區(qū)執(zhí)委會(huì)根據(jù)賽項(xiàng)要求確定。同一賽項(xiàng)的加密裁判來(lái)自不同單位。加密裁判不得參與評(píng)分工作?，F(xiàn)場(chǎng)裁判：按規(guī)定做好賽場(chǎng)記錄，維護(hù)賽場(chǎng)紀(jì)律，評(píng)定參賽隊(duì)的現(xiàn)場(chǎng)得分；評(píng)分裁判：負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）的比賽任務(wù)完成、比賽表現(xiàn)按賽項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)定。（4）監(jiān)督組對(duì)裁判組的工作進(jìn)行全程監(jiān)督，并對(duì)競(jìng)賽成績(jī)抽檢復(fù)核。（5）仲裁組負(fù)責(zé)接受由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)提出的對(duì)裁判結(jié)果的申訴，組織復(fù)議并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。2.成績(jī)管理程序按照2021年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽河北省選拔賽（高職）工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)的明確要求，參賽隊(duì)伍的成績(jī)?cè)u(píng)定與管理按照嚴(yán)密的程序進(jìn)行。3.成績(jī)?cè)u(píng)分（1）現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分現(xiàn)場(chǎng)裁判依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)打分表，對(duì)參賽隊(duì)的操作規(guī)范、現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)等進(jìn)行評(píng)分。評(píng)分結(jié)果由參賽選手、裁判員、裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)。（2）過(guò)程評(píng)分根據(jù)參賽選手在分步操作過(guò)程中的規(guī)范性、合理性以及完成質(zhì)量等，評(píng)分裁判依據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)按步給分。（3）抽檢復(fù)核為保障成績(jī)統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確性，監(jiān)督組對(duì)賽項(xiàng)總成績(jī)排名前30%的所有參賽隊(duì)伍的成績(jī)進(jìn)行復(fù)核；對(duì)其余成績(jī)進(jìn)行抽檢復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于15%。監(jiān)督組將復(fù)檢中發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤通過(guò)書(shū)面方式及時(shí)告知裁判長(zhǎng)，由裁判長(zhǎng)更正成績(jī)并簽字確認(rèn)。錯(cuò)誤率超過(guò)5%的，則認(rèn)定為非小概率事件，裁判組需對(duì)所有成績(jī)進(jìn)行復(fù)核。4.成績(jī)公布（1）錄入。由承辦單位信息員將裁判長(zhǎng)提交的賽項(xiàng)總成績(jī)的最終結(jié)果錄入賽務(wù)管理系統(tǒng)。（2）審核。承辦單位信息員對(duì)成績(jī)數(shù)據(jù)審核后，將賽務(wù)系統(tǒng)中錄入的成績(jī)導(dǎo)出打印，經(jīng)賽項(xiàng)裁判長(zhǎng)、仲裁組、監(jiān)督組和賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)審核無(wú)誤后簽字。（3）報(bào)送。由承辦單位信息員將確認(rèn)的電子版賽項(xiàng)成績(jī)信息上傳賽務(wù)管理系統(tǒng)。同時(shí)將裁判長(zhǎng)、仲裁組及監(jiān)督組簽字的紙質(zhì)打印成績(jī)單報(bào)送賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)和大賽執(zhí)委會(huì)辦公室。（4）公示。記分員將解密后的各參賽隊(duì)伍（選手）成績(jī)匯總成最終成績(jī)單，經(jīng)裁判長(zhǎng)、監(jiān)督組簽字后進(jìn)行公示（各賽項(xiàng)須在賽項(xiàng)指南中明確成績(jī)公示方式）。公示時(shí)間為2小時(shí)。成績(jī)公示無(wú)異議后，由仲裁長(zhǎng)和監(jiān)督組長(zhǎng)在成績(jī)單上簽字，并在閉賽式上公布競(jìng)賽成績(jī)。八、競(jìng)賽環(huán)境1.比賽區(qū)域總面積約1300m2。凈空高度不低于3.5m，采光、照明和通風(fēng)良好，環(huán)境溫度、濕度符合設(shè)備使用規(guī)定，同時(shí)滿足選手的正常競(jìng)賽要求。2.賽場(chǎng)主通道寬3m，符合緊急疏散要求。3.賽場(chǎng)提供穩(wěn)定的水、電、氣源和供電應(yīng)急設(shè)備，并有保安、公安、消防、設(shè)備維修和電力搶險(xiǎn)人員待命，以防突發(fā)事件。4.根據(jù)賽項(xiàng)特點(diǎn)，用擋板隔離成競(jìng)賽區(qū)域構(gòu)成競(jìng)賽單元，賽位面積在32㎡左右。每個(gè)工位間距不小于1.5m。5.賽場(chǎng)布置25個(gè)賽位，備用賽位3個(gè)?；九渲脼?8個(gè)賽位，2天最多可接納100個(gè)參賽隊(duì)進(jìn)行比賽。各單元均提供三相五線制交流380V、單相交流220V電源供電設(shè)備及0.8Mpa壓縮空氣氣源，并為每位參賽選手提供一套防護(hù)用品。6.賽場(chǎng)設(shè)維修服務(wù)、醫(yī)療、生活補(bǔ)給站等公共服務(wù)區(qū)，為選手和賽場(chǎng)人員提供服務(wù)；設(shè)有指導(dǎo)教師進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)的專門通道；設(shè)有安全通道，大賽觀摩、采訪人員在安全通道內(nèi)活動(dòng)，保證大賽安全有序進(jìn)行。7.賽事單元相對(duì)獨(dú)立，確保選手獨(dú)立開(kāi)展比賽，不受外界影響；賽區(qū)內(nèi)包括廁所、醫(yī)療點(diǎn)、維修服務(wù)站、生活補(bǔ)給站、垃圾分類收集點(diǎn)等都在警戒線范圍內(nèi)，確保大賽在相對(duì)安全的環(huán)境內(nèi)進(jìn)行。九、技術(shù)規(guī)范（一）理論標(biāo)準(zhǔn)1.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則GB/T16977-20052.工業(yè)機(jī)器人抓握型夾持器物體搬運(yùn)詞匯和特性表示GB/T19400-20033.裝配機(jī)器人通用技術(shù)條件標(biāo)準(zhǔn)（GBT26154-2010）4.工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范（GB11291-1997）5《國(guó)家職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)》（二）硬件標(biāo)準(zhǔn)1.維修電工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-07-06-05）2.工具鉗工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-02）3.裝配鉗工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-01）4.機(jī)械設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）（三）軟件標(biāo)準(zhǔn)1.可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼X2-02-13-10）2.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-20033.工業(yè)機(jī)器人用于機(jī)器人的中間代碼GB/Z20869-2007十、技術(shù)平臺(tái)競(jìng)賽平臺(tái)采用相同指標(biāo)的設(shè)備平臺(tái)，工具、耗材統(tǒng)一提供。競(jìng)賽平臺(tái)型號(hào)如下：配置HR20-1700-C10機(jī)器人的設(shè)備型號(hào)為HBHX-RCPS-C10，該型號(hào)由江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司提供。技術(shù)平臺(tái)組成如圖2所示：圖2競(jìng)賽技術(shù)平臺(tái)組成圖3設(shè)備場(chǎng)地布局圖競(jìng)賽平臺(tái)主要完成機(jī)器人關(guān)節(jié)的混流生產(chǎn)，機(jī)器人關(guān)節(jié)由4個(gè)工（部）件組成，分別是關(guān)節(jié)底座、電機(jī)、諧波減速器和輸出法蘭，如圖4所示。每種工（部）件有兩種類型，可以根據(jù)生產(chǎn)要求進(jìn)行混裝，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品個(gè)性化定制要求。諧波減速器和輸出法蘭會(huì)存在殘次品，如圖5所示。圖4工件模型及裝配成品示例（實(shí)際作業(yè)對(duì)象以現(xiàn)場(chǎng)為準(zhǔn)）圖5次品工件示例（實(shí)際作業(yè)對(duì)象以現(xiàn)場(chǎng)為準(zhǔn)）（一）競(jìng)賽平臺(tái)的功能和組成該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要由6關(guān)節(jié)型關(guān)節(jié)機(jī)器人單元、AGV移動(dòng)機(jī)器人、智能視覺(jué)統(tǒng)檢測(cè)識(shí)別單元、碼垛機(jī)器人智能倉(cāng)儲(chǔ)單元、工件流水線單元、裝配流水線單元以及主控系統(tǒng)單元組成。1.六軸關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人單元工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)如表2所示。6軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人額定負(fù)荷大于16KG，臂展大于1.7m。機(jī)器人第六軸安裝有氣動(dòng)真空吸盤和氣動(dòng)三爪卡盤。主控系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)通信方式控制機(jī)器人從空托盤庫(kù)抓取空托盤放置于裝配流水線裝配工位，并根據(jù)裝配任務(wù)要求，從智能視覺(jué)檢測(cè)分揀工位抓取工件按要求放置裝配流水線裝配工位托盤中。圖6所示為6軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人本體與末端執(zhí)行工具。圖6末端執(zhí)行器安裝方式表2工業(yè)機(jī)器人參數(shù)結(jié)構(gòu)形式6-DOF串聯(lián)關(guān)節(jié)負(fù)載能力≥16KG驅(qū)動(dòng)方式全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)重復(fù)定位精度±0.08mm每軸最大運(yùn)動(dòng)范圍關(guān)節(jié)1±180°關(guān)節(jié)265°～-145°關(guān)節(jié)3175°～-65°關(guān)節(jié)4±180°關(guān)節(jié)5±135°關(guān)節(jié)6±360°每軸最大運(yùn)動(dòng)速度關(guān)節(jié)1170°/S關(guān)節(jié)2165°/S關(guān)節(jié)3170°/S關(guān)節(jié)4360°/S關(guān)節(jié)5360°/S關(guān)節(jié)6600°/S最大展開(kāi)半徑≥1700mm通信方式MODBUSTCP/IP操作方式示教再現(xiàn)/編程供電電源三相380V、50Hz、5KWHR20-1700-C10工業(yè)機(jī)器人示教器采用方形示教器，如圖7所示圖7工業(yè)機(jī)器人示教器工業(yè)機(jī)器人末端夾具由氣動(dòng)三爪卡盤和雙吸盤組成，氣動(dòng)三爪卡盤用于抓取工件1、5，雙吸盤用于吸取工件2、3、4、6、7、8和空托盤。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)配有用于標(biāo)定雙吸盤工具坐標(biāo)系的標(biāo)定尖針，分為活動(dòng)端標(biāo)定尖針與固定端標(biāo)定尖針。如圖8所示，活動(dòng)端的標(biāo)定尖針安裝在機(jī)器人雙吸盤的連接桿上，固定端的尖針則安裝在裝配流水線的備料庫(kù)中間的M8螺紋孔中。（具體見(jiàn)附件1圖紙和附件2元件清單）?；顒?dòng)端標(biāo)定尖針固定端標(biāo)定尖針圖8末端工具和標(biāo)定工具機(jī)器人末端工具的氣路：其中一路Φ6的氣管用于驅(qū)動(dòng)真空吸盤，另一路Φ6和Φ4則連接到三爪卡盤上，機(jī)器人四節(jié)的蓋板有一路Φ13的通孔，用于安裝Φ4的隔板直通。驅(qū)動(dòng)真空吸和三爪卡盤的電磁閥為兩位五通閥。如圖10所示。圖10兩位五通閥連接效果圖2.碼垛機(jī)器人智能倉(cāng)儲(chǔ)單元碼垛機(jī)器人智能倉(cāng)儲(chǔ)單元主要實(shí)現(xiàn)對(duì)各種物料、工件的智能存取。根據(jù)生產(chǎn)需要，選取相關(guān)的工件，傳輸?shù)紸GV，或者將AGV搬運(yùn)過(guò)來(lái)的成品件、次品、套件等進(jìn)行分類入庫(kù)。立體倉(cāng)庫(kù)包含28個(gè)倉(cāng)位，每一倉(cāng)位具有空位檢測(cè)開(kāi)關(guān)。碼垛機(jī)X軸方向的運(yùn)動(dòng)采用蝸輪減速裝置，具有一定的自鎖性，X軸、Z軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)還帶有剎車裝置，保證機(jī)器斷電后立即停車。X軸和Y軸運(yùn)動(dòng)都帶有防撞裝置，X、Y、Z軸均采用變頻控制。圖11碼垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)單元基礎(chǔ)底板由型材和鋼板組成，碼垛機(jī)和貨架都直接安裝在底板上，碼垛機(jī)、立體庫(kù)和底板組成了一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的整體。底板用8個(gè)避震腳支撐在地面上。3.AGV運(yùn)料系統(tǒng)AGV移動(dòng)機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)成品工件、套件、殘次品等在工件流水線和智能倉(cāng)儲(chǔ)單元之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。AGV移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)由下部車架和上部輸送裝置組成。下部車架由電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、輔助輪、電池和框架等零件組成。2個(gè)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪控制小車沿磁導(dǎo)運(yùn)動(dòng)，4個(gè)輔助輪控制小車的平衡。上部輸送裝置采用皮帶傳動(dòng)，輸送帶前端有電磁鐵控制的阻擋機(jī)構(gòu)，機(jī)身上裝有HMI。AGV移動(dòng)機(jī)器人實(shí)物如圖12所示。圖12AGV移動(dòng)機(jī)器人AGV主要參數(shù)規(guī)格如下：1）直線運(yùn)行速度：18m/min2）彎道運(yùn)行速度：10～15m/min3）縱向地標(biāo)定位精度：±3mm4）橫向地標(biāo)定位精度：±3mm5）最小轉(zhuǎn)彎半徑：650mm6）額定載重：30Kg7）最大載重：50Kg8）自動(dòng)導(dǎo)引傳感器：專用磁導(dǎo)循跡傳感器9）電源：電池組DC12V36AH兩組、DC24V30AH10）充電方式：外置充電器11）最大噪音：≤70db4.工件作業(yè)流水線工件作業(yè)流水線的上料由AGV移動(dòng)機(jī)器人或者參賽者手工放置完成工件流水線負(fù)責(zé)把工件托盤輸送到視覺(jué)檢測(cè)分揀工位，經(jīng)視覺(jué)系統(tǒng)定位識(shí)別輸送到抓取工位，主控系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)要求的裝配順序，控制工業(yè)機(jī)器人利用末端執(zhí)行器將工件放至裝配流水線的合適位置，并將空托盤放入托盤回收倉(cāng)。工件作業(yè)流水線由三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用變頻器調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速，主要實(shí)現(xiàn)工件作業(yè)和流轉(zhuǎn)。圖13工件流水線5.裝配作業(yè)流水線單元賽項(xiàng)平臺(tái)的裝配作業(yè)流水線單元流水線共有三個(gè)工位。如圖14所示，分別為裝配工位、備件工位及成品工位。備件工位和成品工位分別位于裝配工位的兩側(cè)。當(dāng)出現(xiàn)多個(gè)同一類型的工件時(shí)，備件工位可用于緩存待裝配的工件，待裝配工位完成了一個(gè)完整的裝配任務(wù)后，機(jī)器人將成品放入成品工位。然后進(jìn)行下一個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的裝配任務(wù)。圖14裝配作業(yè)流水線裝配工位中設(shè)置有二次定位工位。其實(shí)物圖如圖15所示。圖15裝配工位效果圖裝配工位控制氣缸伸縮的電磁閥用匯流板連接，并安裝于裝配流水線的側(cè)邊的型材上。如圖16所示。（具體的氣路安裝的技術(shù)要求見(jiàn)附件1）圖16裝配工位裝置氣路匯流板效果裝配工位裝置中使用了四個(gè)伸縮氣缸，對(duì)應(yīng)的有四個(gè)二位五通電磁閥。使用一根電纜進(jìn)行接線，在與機(jī)器人連接中在機(jī)器人電柜航插板中采用航插中轉(zhuǎn)。如圖17所示。（接線圖見(jiàn)附件1圖紙）圖17機(jī)器人電控柜連接效果6.主控系統(tǒng)單元主控單元配備西門子1200系列的可編程控制器，實(shí)現(xiàn)通過(guò)以太網(wǎng)對(duì)智能視覺(jué)系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人、AGV移動(dòng)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)等進(jìn)行數(shù)據(jù)交互與通訊，以及工件流水線和裝配作業(yè)流水線的電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作控制，處理各單元檢測(cè)信號(hào)，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。7.以太網(wǎng)交換機(jī)以太網(wǎng)交換機(jī)將主控單元、機(jī)器人單元、智能視覺(jué)單元以及碼垛機(jī)立庫(kù)單元組成一個(gè)以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的相互傳輸。（二）主要技術(shù)參數(shù)競(jìng)賽設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)如表3和表4所示。表3競(jìng)賽平臺(tái)整體技術(shù)要求項(xiàng)目參數(shù)備注電源規(guī)格AC380V/50Hz/8KW氣源規(guī)格進(jìn)氣管φ12；0.5-0.8Mpa環(huán)境溫度－5℃～+45℃相對(duì)濕度≤96%系統(tǒng)整體場(chǎng)地尺寸（長(zhǎng)×寬）mm：8000×4000表4設(shè)備組成和技術(shù)參數(shù)序號(hào)名稱數(shù)量主要技術(shù)參數(shù)及規(guī)格備注1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)1臺(tái)具體參數(shù)：1）倉(cāng)庫(kù)總高約1900mm，寬度約2800mm；2）包含28個(gè)倉(cāng)位；2碼垛機(jī)器人1臺(tái)具體參數(shù)：1）X軸方向的運(yùn)動(dòng)采用蝸輪減速裝置，具有一定的自鎖性；2）X軸、Z軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)還帶有剎車裝置，保證機(jī)器斷電后立即停車.X軸和Y軸運(yùn)動(dòng)都帶有防撞裝置；3）X、Y、Z軸均采用變頻控制。3碼垛單元控制系統(tǒng)及控制柜1臺(tái)1）控制柜尺寸約（長(zhǎng)X寬X高）mm：805x555x12002）供電要求：三相/380V/50Hz；4基礎(chǔ)底板2塊基礎(chǔ)底板由型材和鋼板組成，共有2塊基礎(chǔ)底板：1）1塊底板用于安裝倉(cāng)庫(kù)與碼垛機(jī)器人；2）另1塊安裝在多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人下方。5AGV機(jī)器人1臺(tái)具體參數(shù)為：1）直線運(yùn)行速度：18m/min2）彎道運(yùn)行速度：10～15m/min3）縱向地標(biāo)定位精度：±3mm4）橫向地標(biāo)定位精度：±3mm5）最小轉(zhuǎn)彎半徑：650mm6）額定載重：30Kg7）最大載重：50Kg8）自動(dòng)導(dǎo)引傳感器：專用磁導(dǎo)循跡傳感器9）電源：電池組DC12V36AH兩組、DC24V30AH10）充電方式：外置充電器11）最大噪音：≤70db6多自由度關(guān)節(jié)式機(jī)器人1臺(tái)（1）基本要求：工業(yè)級(jí)機(jī)器人；并為以后擴(kuò)展提供接口。線纜長(zhǎng)度滿足正常使用，可與控制系統(tǒng)電控柜直接連接。具備軟件升級(jí)功能及計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和系統(tǒng)進(jìn)一步擴(kuò)展功能；（2）機(jī)器人技術(shù)參數(shù)要求如下：1）運(yùn)動(dòng)自由度：6自由度；2）驅(qū)動(dòng)方式：AC全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；3）負(fù)載能力：≥16kg；4）重復(fù)定位精度：±0.08mm；5）每軸運(yùn)動(dòng)范圍：關(guān)節(jié)1：±180°；關(guān)節(jié)2：+65°/-145°；關(guān)節(jié)3：+175°/-65°；關(guān)節(jié)4：±180°；關(guān)節(jié)5：±135°；關(guān)節(jié)6：±360°；6）每軸運(yùn)動(dòng)速度：關(guān)節(jié)1：170°/s；關(guān)節(jié)2：165°/s；關(guān)節(jié)3：170°/s；關(guān)節(jié)4：360°/s；關(guān)節(jié)5：360°/s；關(guān)節(jié)6：600°/s；7）最大展開(kāi)半徑：≥1700mm；8)通信方式:MODBUSTCP/以太網(wǎng)9）操作方式：示教再現(xiàn)/編程；10）供電電源：三相/380V/50Hz；11）控制系統(tǒng)和示教盒：1套；工業(yè)級(jí)嵌入式控制，獨(dú)立控制柜；高性能運(yùn)動(dòng)控制器，人機(jī)界面圓形雙把柄示教盒編程控制操作。具有機(jī)械保護(hù)、電氣停止保護(hù)、電氣減速運(yùn)行保護(hù)、人工緊急停止等保護(hù)功能；以保證實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)安全。（3）末端雙功能真空吸附、手爪工具及安裝支架：1套；7智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)1套1）工業(yè)相機(jī)分辨率（像素）：640*480約30萬(wàn)像素；2)工業(yè)鏡頭：1/2″寸靶面，C接口，焦距f=5mm手動(dòng)光圈；3)相機(jī)配置附標(biāo)準(zhǔn)特征庫(kù)的軟件，軟件版本號(hào)為X-SightStudioSV42.4.7。4）對(duì)外通訊協(xié)議為Modbus-TCP8工件作業(yè)流水線系統(tǒng)1臺(tái)具體參數(shù)為：1）輸送線距地面的尺寸：800mm，可微調(diào)；2）輸送速度最大55mm/s；3）托盤輸送線采用倍速鏈結(jié)構(gòu)。側(cè)面流利條導(dǎo)向，喇叭口流利條導(dǎo)向，具有6個(gè)工位，第2、4工位阻擋氣缸，型材槽（內(nèi)槽）安裝功能型傳感器用分別在1、2、4、5、6工位。輸送線由異步電機(jī)變頻控制。9裝配作業(yè)流水線系統(tǒng)1套具體參數(shù)為：1）裝配作業(yè)流水線高度為：774mm，可微調(diào)；2）輸送速度最大550mm/s，流水線由步進(jìn)電機(jī)控制；3）工件盒輸送線采用板鏈結(jié)構(gòu)；4）流水線上有工件定位及裝配工位，每個(gè)工位配備行程為20mm的雙桿伸縮氣缸，以及對(duì)應(yīng)定位塊。整個(gè)定位及裝配工位尺寸為300mm*400mm。10安全防護(hù)網(wǎng)1組1）外形尺寸（長(zhǎng)X寬X高）mm：3000X3000X1300；2）配置安全門和安全開(kāi)關(guān)；11主控系統(tǒng)及控制柜1臺(tái)1）控制柜尺寸約（長(zhǎng)X寬X高）mm：805x555x1200；2）供電要求：三相/380V/50Hz；3）控制系統(tǒng)采用PLC控制。12附件1套交換機(jī)、網(wǎng)線、橋架、工件、托盤等耗材及配套工具如下表5所示。表5耗材及配套工具序號(hào)名稱主要組成器件數(shù)量1耗材保險(xiǎn)絲、0.75mm2導(dǎo)線、1.5mm2導(dǎo)線、號(hào)碼管、接線端子、托盤、工件等1套2配套工具包括小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長(zhǎng)柄螺絲刀、鐘表螺絲刀、剪刀、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、試電筆、焊錫絲、鑷子、活動(dòng)扳手、內(nèi)外六角扳手、便攜式萬(wàn)用表及書(shū)寫(xiě)工具等1套十一、成績(jī)?cè)u(píng)定（一）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)競(jìng)賽項(xiàng)目滿分為100分。其中機(jī)械電氣系統(tǒng)安裝15分、視覺(jué)系統(tǒng)安裝編程調(diào)試10分、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程調(diào)試25分、通信及測(cè)試程序編寫(xiě)20分、系統(tǒng)整體運(yùn)行20分、職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)10分。具體評(píng)分細(xì)則如表6、表7所示。表6評(píng)分細(xì)則比賽內(nèi)容分值評(píng)分方法審核方法公布方法機(jī)械電氣系統(tǒng)安裝15現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分參賽選手、現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會(huì)公布視覺(jué)系統(tǒng)安裝編程調(diào)試10現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分參賽選手、現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會(huì)公布工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程調(diào)試25現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分參賽選手、現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會(huì)公布通信及測(cè)試程序編寫(xiě)20現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分參賽選手、現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會(huì)公布機(jī)器人系統(tǒng)整體運(yùn)行20現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分參賽選手、現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會(huì)公布職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)10現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分參賽選手、現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會(huì)公布表7評(píng)分細(xì)則竟賽內(nèi)容具體評(píng)分項(xiàng)評(píng)分要求評(píng)分內(nèi)容配分機(jī)械電氣系統(tǒng)安裝（15分）1.6軸關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人附件、結(jié)構(gòu)件安裝；21.根據(jù)任務(wù)書(shū)的裝配要求對(duì)機(jī)械系統(tǒng)部件正確的安裝，安裝堅(jiān)固，傳動(dòng)組件調(diào)整順暢等；2.電氣線路連接正確，導(dǎo)線、號(hào)碼管使用正確合理，驅(qū)動(dòng)器、傳感器等連接正確、走線合理；3.上電前安全檢查，上電后初步檢測(cè)元件工作是否正常，檢查局部電路功能；2.6軸關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人外圍電路、氣路連接；23.AGV移動(dòng)機(jī)器人控制電路、電氣連接和調(diào)試；24.機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)流水線傳感器、電氣連接和安裝；35.安全門、光柵等系統(tǒng)外圍附件、電氣安裝；26.AGV上部輸送線安裝調(diào)試；27.安全指示燈安裝調(diào)試。2視覺(jué)系統(tǒng)安裝編程調(diào)試（10分）1.智能視覺(jué)系統(tǒng)安裝與接線；11.相機(jī)系統(tǒng)硬件連接正確；2.能對(duì)工件的狀態(tài)進(jìn)行正確識(shí)別，能區(qū)分有缺陷等工件；3.能夠把識(shí)別數(shù)據(jù)傳輸?shù)綑C(jī)器人。2.智能視覺(jué)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置；23.智能視覺(jué)工件識(shí)別程序和流程編制；34.智能視覺(jué)缺陷等檢測(cè)程序編制；35.智能視覺(jué)與機(jī)器人通訊調(diào)試。1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程調(diào)試（25分）1.工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)定；2工業(yè)機(jī)器人各系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定正確；對(duì)工業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)進(jìn)行標(biāo)定；3.能根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，完成規(guī)定程序示教編程；4.能對(duì)工業(yè)機(jī)器人程序進(jìn)行調(diào)試。5.所有工業(yè)機(jī)器人的程序，必需通過(guò)示教器進(jìn)行編程，程序由基本功能指令完成相關(guān)任務(wù)，不允許調(diào)用預(yù)制功能模塊或預(yù)制子程序完成。2.坐標(biāo)、工作空間等設(shè)定；23.工業(yè)機(jī)器人工具、工件坐標(biāo)系設(shè)定；34.基本測(cè)試程序示教；94.工業(yè)機(jī)器人快換手爪的使用；45.工業(yè)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中示教編程。5通信及測(cè)試程序編寫(xiě)（20分）1.碼垛立體庫(kù)的編程和調(diào)試；51.碼垛機(jī)、流水線等編程調(diào)試；2.變頻器、伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置調(diào)試運(yùn)行；3.觸摸屏的各控制界面的繪制組態(tài)、控制現(xiàn)象顯示、各控制界面切換。4.所有工業(yè)機(jī)器人的程序，必需通過(guò)示教器進(jìn)行編程，程序由基本功能指令完成相關(guān)任務(wù)，不允許調(diào)用預(yù)制功能模塊或預(yù)制子程序完成。2.機(jī)器人單元與視覺(jué)單元的通訊編程和調(diào)試；53.機(jī)器人單元和主控系統(tǒng)的通訊和調(diào)試；54.工件流水線、裝配流水線編程和調(diào)試。5機(jī)器人系統(tǒng)整體運(yùn)行（20分）1.根據(jù)整體任務(wù)設(shè)計(jì)主控系統(tǒng)人機(jī)界面；51.PLC與工業(yè)機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)、碼垛機(jī)器人等通訊聯(lián)網(wǎng)正常；2.系統(tǒng)初始檢查顯示后，系統(tǒng)按照任務(wù)書(shū)要求啟動(dòng)、周期運(yùn)行、停止、報(bào)警等處理；3.系統(tǒng)非常運(yùn)行過(guò)程時(shí)，按照任務(wù)書(shū)要求對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警、停止以及作廢處理等；4.所有工業(yè)機(jī)器人的程序，必需通過(guò)示教器進(jìn)行編程，程序由基本功能指令完成相關(guān)任務(wù)，不允許調(diào)用預(yù)制功能模塊或預(yù)制子程序完成。2.根據(jù)整體任務(wù)設(shè)計(jì)主控系統(tǒng)程序；53.系統(tǒng)整體任務(wù)運(yùn)行調(diào)試。10職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)（10分）1.現(xiàn)場(chǎng)操作安全保護(hù)符合安全操作規(guī)程；31.現(xiàn)場(chǎng)操作安全保護(hù)符合安全操作規(guī)程，穿戴符合職業(yè)崗位要求；2.工具比賽過(guò)程中各賽后未擺放整齊、節(jié)約使用耗材；3.愛(ài)惜賽場(chǎng)的設(shè)備和器材，保持工位的整潔，團(tuán)隊(duì)分工有合作，遵守競(jìng)賽紀(jì)律，尊重裁判員、工作人員等。2.工具擺放、包裝物品、導(dǎo)線線頭等的處理符合職業(yè)崗位的要求；43.團(tuán)隊(duì)合作有有分工又合作，配合緊密；遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，尊重賽場(chǎng)工作人員，愛(ài)惜賽場(chǎng)的設(shè)備和器材，保持工位的整潔。32021年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽河北省選拔賽（高職）工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)違規(guī)扣分按表8執(zhí)行。表8賽項(xiàng)違規(guī)扣分表考核內(nèi)容扣分標(biāo)準(zhǔn)操作不當(dāng)破壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備工業(yè)機(jī)器人碰撞相機(jī)15分工業(yè)機(jī)器人氣爪碰損10分空托盤損壞3分/次發(fā)生激光筆碰損5分工件損壞1分/次調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)電路短路故障扣30分對(duì)于號(hào)碼管使用標(biāo)注錯(cuò)誤，布線不合理1/個(gè)傳感器安裝后發(fā)生接線錯(cuò)誤導(dǎo)致設(shè)備損壞視情節(jié)扣5-10分違反賽場(chǎng)紀(jì)律，擾亂賽場(chǎng)秩序在裁判長(zhǎng)發(fā)出開(kāi)始比賽指令前，提前操作扣3分選手簽名時(shí)，使用了真實(shí)姓名或者具體參賽隊(duì)扣5分不服從裁判指令扣3分/次在裁判長(zhǎng)發(fā)出結(jié)束比賽指令后，繼續(xù)操作扣3分擅自離開(kāi)本參賽隊(duì)賽位取消比賽資格與其他賽位的選手交流取消比賽資格在賽場(chǎng)大聲喧嘩、無(wú)理取鬧取消比賽資格攜帶紙張、U盤、手機(jī)等不允許攜帶的物品進(jìn)場(chǎng)取消比賽資格（二）成績(jī)排名參賽隊(duì)的成績(jī)?yōu)槁殬I(yè)素養(yǎng)分和任務(wù)得分之和，比賽成績(jī)按照總得分從高到低排列，若總得分相同，則按照完成比賽總?cè)蝿?wù)的時(shí)間排名，完成時(shí)間少的隊(duì)伍排名在前；若完成任務(wù)的時(shí)間相同，則按照任務(wù)五得分排名，得分高的隊(duì)伍排名在前；若任務(wù)五得分相同，則由裁判組綜合評(píng)定。（三）裁判方法1.賽項(xiàng)裁判組負(fù)責(zé)賽項(xiàng)成績(jī)?cè)u(píng)定工作，評(píng)分裁判分為兩組：一組為固定賽位裁判，每一個(gè)賽位2名，負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)1個(gè)賽位的部分任務(wù)現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分工作；另外一組為流動(dòng)評(píng)分裁判，每2人一組，負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)所有賽位指定競(jìng)賽任務(wù)現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分工作。2.裁判評(píng)分方法，采用過(guò)程評(píng)分，由現(xiàn)場(chǎng)裁判和評(píng)分裁判對(duì)照評(píng)分表即時(shí)判分：現(xiàn)場(chǎng)固定賽位裁判對(duì)賽項(xiàng)的任務(wù)4、任務(wù)5進(jìn)行評(píng)分；流動(dòng)裁判對(duì)所有參賽隊(duì)伍的機(jī)械電氣系統(tǒng)安裝、視覺(jué)系統(tǒng)安裝編程調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程調(diào)試等3個(gè)任務(wù)進(jìn)行評(píng)分，每個(gè)任務(wù)的評(píng)分，至少由兩名裁判共同完成。任務(wù)3、任務(wù)4、任務(wù)5不能由同一組裁判評(píng)分。3.兩名記分員在監(jiān)督人員現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督下，對(duì)參賽隊(duì)的評(píng)分結(jié)果進(jìn)行分步匯總，所有步驟成績(jī)的匯總值作為該參賽隊(duì)的最后任務(wù)得分，最終生成參賽隊(duì)總成績(jī)表，由裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)后，將工作任務(wù)書(shū)、評(píng)分表等相關(guān)紙質(zhì)文檔進(jìn)行封存簽字，移交到執(zhí)委會(huì)。4.評(píng)分表中所有涂改處均需向裁判長(zhǎng)說(shuō)明并備案；在復(fù)查中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題均需向裁判長(zhǎng)說(shuō)明并備案。5.成績(jī)公布（1）錄入。由承辦單位信息員將裁判長(zhǎng)提交的賽項(xiàng)總成績(jī)的最終結(jié)果錄入賽務(wù)管理系統(tǒng)。（2）審核。承辦單位信息員對(duì)成績(jī)數(shù)據(jù)審核后，將賽務(wù)系統(tǒng)中錄入的成績(jī)導(dǎo)出打印，經(jīng)賽項(xiàng)裁判長(zhǎng)、仲裁組、監(jiān)督組和賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)審核無(wú)誤后簽字。（3）報(bào)送。由承辦單位信息員將確認(rèn)的電子版賽項(xiàng)成績(jī)信息上傳賽務(wù)管理系統(tǒng)。同時(shí)將裁判長(zhǎng)、仲裁組及監(jiān)督組簽字的紙質(zhì)打印成績(jī)單報(bào)送賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)和大賽執(zhí)委會(huì)辦公室。（4）公布。閉賽式由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)公布比賽成績(jī)。6.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)與裁判工作現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全程視頻錄像。十二、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定賽項(xiàng)設(shè)團(tuán)體一、二、三等獎(jiǎng)。以賽項(xiàng)實(shí)際參賽隊(duì)總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例分別為10%、20%、30%（小數(shù)點(diǎn)后四舍五入）。獲得一等獎(jiǎng)的參賽隊(duì)的指導(dǎo)教師授予“優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)”。十三、賽項(xiàng)安全賽事安全是技能競(jìng)賽一切工作順利開(kāi)展的先決條件，是賽事籌備和運(yùn)行工作必須考慮的核心問(wèn)題。賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)采取切實(shí)有效措施保證大賽期間參賽選手、指導(dǎo)教師、裁判員、工作人員及觀眾的人身安全。（一）比賽環(huán)境1.執(zhí)委會(huì)須在賽前組織專人對(duì)比賽現(xiàn)場(chǎng)、住宿場(chǎng)所和交通保障進(jìn)行考察，并對(duì)安全工作提出明確要求。賽場(chǎng)的布置，賽場(chǎng)內(nèi)的器材、設(shè)備，應(yīng)符合國(guó)家有關(guān)安全規(guī)定。如有必要，也可進(jìn)行賽場(chǎng)仿真模擬測(cè)試，以發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的問(wèn)題。承辦單位賽前須按照?qǐng)?zhí)委會(huì)要求排除安全隱患。2.賽場(chǎng)周圍要設(shè)立警戒線，要求所有參賽人員必須憑執(zhí)委會(huì)印發(fā)的有效證件進(jìn)入場(chǎng)地，防止無(wú)關(guān)人員進(jìn)入發(fā)生意外事件。比賽現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)應(yīng)參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動(dòng)保護(hù)。在具有危險(xiǎn)性的操作環(huán)節(jié)，裁判員要嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯(cuò)誤操作。3.承辦單位應(yīng)提供保證應(yīng)急預(yù)案實(shí)施的條件。對(duì)于比賽內(nèi)容涉及高空作業(yè)、可能有墜物、大用電量、易發(fā)生火災(zāi)等情況的賽項(xiàng)，必須明確制度和預(yù)案，并配備急救人員與設(shè)施。4.嚴(yán)格控制與參賽無(wú)關(guān)的易燃易爆以及各類危險(xiǎn)品進(jìn)入比賽場(chǎng)地，不許隨便攜帶書(shū)包進(jìn)入賽場(chǎng)。5.配備先進(jìn)的儀器，防止有人利用電磁波干擾比賽秩序。大賽現(xiàn)場(chǎng)需對(duì)賽場(chǎng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)安全控制，以免場(chǎng)內(nèi)外信息交互，充分體現(xiàn)大賽的嚴(yán)肅、公平和公正性。6.執(zhí)委會(huì)須會(huì)同承辦單位制定開(kāi)放賽場(chǎng)和體驗(yàn)區(qū)的人員疏導(dǎo)方案。賽場(chǎng)環(huán)境中存在人員密集、車流人流交錯(cuò)的區(qū)域，除了設(shè)置齊全的指示標(biāo)志外，須增加引導(dǎo)人員，并開(kāi)辟備用通道。7.大賽期間，承辦單位須在賽場(chǎng)管理的關(guān)鍵崗位，增加力量，建立安全管理日志。（二）生活條件1.比賽期間，原則上由執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一安排參賽選手和指導(dǎo)教師食宿。承辦單位須尊重少數(shù)民族的信仰及文化，根據(jù)國(guó)家相關(guān)的民族政策，安排好少數(shù)民族選手和教師的飲食起居。2.比賽期間安排的住宿地應(yīng)具有賓館/住宿經(jīng)營(yíng)許可資質(zhì)。以學(xué)校宿舍作為住宿地的，大賽期間的住宿、衛(wèi)生、飲食安全等由執(zhí)委會(huì)和提供宿舍的學(xué)校共同負(fù)責(zé)。3.大賽期間有組織的參觀和觀摩活動(dòng)的交通安全由執(zhí)委會(huì)負(fù)責(zé)。執(zhí)委會(huì)和承辦單位須保證比賽期間選手、指導(dǎo)教師和裁判員、工作人員的交通安全。4.各賽項(xiàng)的安全管理，除了可以采取必要的安全隔離措施外，應(yīng)嚴(yán)格遵守國(guó)家相關(guān)法律法規(guī)，保護(hù)個(gè)人隱私和人身自由。（三）組隊(duì)責(zé)任1.各學(xué)校組織代表隊(duì)時(shí)，須安排為參賽選手購(gòu)買大賽期間的人身意外傷害保險(xiǎn)。2.各學(xué)校代表隊(duì)組成后，須制定相關(guān)管理制度，并對(duì)所有選手、指導(dǎo)教師進(jìn)行安全教育。3.各參賽隊(duì)伍須加強(qiáng)對(duì)參與比賽人員的安全管理，實(shí)現(xiàn)與賽場(chǎng)安全管理的對(duì)接。（四）應(yīng)急處理比賽期間發(fā)生意外事故，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)第一時(shí)間報(bào)告執(zhí)委會(huì)，同時(shí)采取措施避免事態(tài)擴(kuò)大。執(zhí)委會(huì)應(yīng)立即啟動(dòng)預(yù)案予以解決并報(bào)告組委會(huì)。賽項(xiàng)出現(xiàn)重大安全問(wèn)題可以停賽，是否停賽由執(zhí)委會(huì)決定。事后，執(zhí)委會(huì)應(yīng)向組委會(huì)報(bào)告詳細(xì)情況。（五）處罰措施1.因參賽隊(duì)伍原因造成重大安全事故的，取消其獲獎(jiǎng)資格。2.參賽隊(duì)伍有發(fā)生重大安全事故隱患，經(jīng)賽場(chǎng)工作人員提示、警告無(wú)效的，可取消其繼續(xù)比賽的資格。3.賽事工作人員違規(guī)的，按照相應(yīng)的制度追究責(zé)任。情節(jié)惡劣并造成重大安全事故的，由司法機(jī)關(guān)追究相應(yīng)法律責(zé)任。十四、競(jìng)賽須知（一）參賽隊(duì)須知1.參賽隊(duì)員在報(bào)名獲得審核確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌備過(guò)程中，隊(duì)員因故不能參賽，所在市教育主管部門需出具書(shū)面說(shuō)明并按相關(guān)規(guī)定補(bǔ)充人員并接受審核；競(jìng)賽開(kāi)始后，參賽隊(duì)不得更換參賽隊(duì)員，允許隊(duì)員缺席比賽。2.參賽隊(duì)按照大賽賽程安排，憑賽項(xiàng)組委會(huì)頒發(fā)的參賽證和有效身份證件參加比賽及相關(guān)活動(dòng)。3.參賽隊(duì)員統(tǒng)一著裝，須符合安全生產(chǎn)及競(jìng)賽要求。4.參賽隊(duì)員應(yīng)自覺(jué)遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，服從裁判、聽(tīng)從指揮、文明競(jìng)賽；持證進(jìn)入賽場(chǎng)，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場(chǎng)。5.比賽過(guò)程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守操作過(guò)程和相關(guān)準(zhǔn)則，保證設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；若因設(shè)備故障導(dǎo)致選手中斷或終止比賽，由大賽裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決。6.在比賽過(guò)程中，參賽選手由于操作失誤導(dǎo)致設(shè)備不能正常工作，或造成安全事故不能進(jìn)行比賽的，將被終止比賽。7.在比賽過(guò)程中，各參賽選手限定在自己的工作區(qū)域和崗位完成比賽任務(wù)。8.若參賽隊(duì)欲提前結(jié)束比賽，應(yīng)向裁判員舉手示意，比賽終止時(shí)間由裁判員記錄，參賽隊(duì)結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何操作。（二）指導(dǎo)教師須知1.各參賽代表隊(duì)指導(dǎo)教師要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽(tīng)從指揮，服從裁判，不弄虛作假。指導(dǎo)教師經(jīng)報(bào)名、審核后確定，一經(jīng)確定不得更換。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，取消參賽資格，名次無(wú)效。2．在比賽階段，不允許指導(dǎo)教師上場(chǎng)指導(dǎo)，禁止使用通訊工具。3.各代表隊(duì)指導(dǎo)教師和領(lǐng)隊(duì)要堅(jiān)決執(zhí)行比賽的各項(xiàng)規(guī)定，加強(qiáng)對(duì)參賽人員的管理，做好賽前準(zhǔn)備工作，督促選手帶好證件和允許自帶的各種工具等。4.參賽選手對(duì)裁判等工作人員的工作有異議時(shí)，必須在2小時(shí)內(nèi)由領(lǐng)隊(duì)提出書(shū)面報(bào)告送交仲裁委員會(huì)?？陬^報(bào)告或其他人員要求解釋處理