2021年山東省職業(yè)院校技能大賽高職組“機器人系統(tǒng)集成”賽項競賽任務(wù)書樣卷

1第一賽程選手須知：2機器人集成系統(tǒng)需求及產(chǎn)品生產(chǎn)要求圖1輪轂零件正面特征分布3圖2輪轂零件背面特征分布4綜合任務(wù)職業(yè)素養(yǎng)5任務(wù)一系統(tǒng)方案設(shè)計任務(wù)二工藝流程模擬仿真6果。果圖3定制化生產(chǎn)產(chǎn)品工藝流程圖7表1虛擬仿真過程輪轂初始狀態(tài)輪轂放置初始倉位輪轂放置方向正面產(chǎn)品二維碼背面產(chǎn)品編號視覺檢測視覺檢測區(qū)域2視覺檢測區(qū)域3視覺檢測5正面向下0001B1C5C7C2紅色綠色綠色綠色6正面向下0002C2C5B1綠色綠色綠色紅色3正面向下0003C9B1C2紅色紅色綠色綠色4正面向下0004B2C5綠色綠色紅色綠色任務(wù)三硬件搭建及電氣接線8圖4零位標志示例任務(wù)四機器人系統(tǒng)集成9表2DSQC652模塊參數(shù)序號參數(shù)項參數(shù)值1地址（Address）表3擴展IO模塊參數(shù)序號參數(shù)項參數(shù)值1地址（Address）2設(shè)備代碼（VendorID）99993產(chǎn)品代碼（ProductCode）4設(shè)備類型（DeviceType）5通訊類型（ConnectionType）Polled6輸出長度（ConnectionOutputSize）7輸入長度（ConnectionInputSize）2表4工業(yè)機器人安全姿態(tài)各軸設(shè)定參數(shù)軸表5虛擬刀庫刀具信息表刀具編號刀具類型刀具直徑mm刀刃長度mm刀具總長度mm01單刃螺旋銑刀23802單刃螺旋銑刀23803雙刃螺旋銑刀23804雙刃螺旋銑刀23805球頭銑刀23806球頭銑刀238）；圖5車標LOGO數(shù)控加工圖紙表6標準加工---數(shù)控加工工藝表工步工步內(nèi)容刀具主軸轉(zhuǎn)速進給速度（mm/min）切削深度（mm）類型刀刃直徑（mm）1雙刃螺旋銑刀30002000.5）；表7定制加工---數(shù)控加工工藝表工步工步內(nèi)容刀具主軸轉(zhuǎn)速進給速度（mm/min）切削深度（mm）類型刀刃直徑（mm）1雙刃螺旋銑刀30002000.5①當工業(yè)機器人準備將輪轂零件放置到打磨工位或準備將輪轂由打磨工位②當工業(yè)機器人準備將輪轂零件放置到旋轉(zhuǎn)工位或準備將輪轂由旋轉(zhuǎn)工位任務(wù)五集成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)表8輪轂零件特征值初始信息表20賽卷編號輪轂序號初始放置倉位初始放置方向正面電子標簽1二維碼初始值（產(chǎn)品系列編背面電子標簽2二維碼初始值（標準/定制加工工序編碼）視覺檢測1視覺檢測2視覺檢測3視覺檢測4賽卷1輪轂1選手自行隨機放置于任意倉位中正面朝下0001B1C5C7C2紅色綠色綠色綠色輪轂20002C2C5B1綠色綠色綠色紅色輪轂30003C9B1C2紅色紅色綠色綠色輪轂40004B2C5綠色綠色紅色綠色輪轂50005C6B2C7C2紅色綠色紅色綠色輪轂60006B2C8C2綠色紅色紅色綠色21圖6定制化生產(chǎn)產(chǎn)品實際工藝流程圖任務(wù)六MES系統(tǒng)集成22圖7歡迎界面 23圖8訂單界面---加工信息顯示與流程圖替換24圖9訂單界面---實際生產(chǎn)運行中的加工信息顯示與流程圖運行狀態(tài)），25表9監(jiān)控參數(shù)列表序號單元參數(shù)項1倉儲單元各倉位是否存儲輪轂零件2檢測單元按加工順序顯示輪轂的產(chǎn)品系列信息3按加工順序顯示輪轂背面的視覺檢測區(qū)域3的顏色檢測信息4加工單元加工單元主軸X/Y/Z坐標5主軸轉(zhuǎn)速6安全門前門打開/關(guān)閉狀態(tài)7安全門后門打開/關(guān)閉狀態(tài)8打磨單元打磨工位是否存儲輪轂零件9旋轉(zhuǎn)工位是否存儲輪轂零件翻轉(zhuǎn)工裝當前位置26），圖11手動界面27附一系統(tǒng)布局方案附二控制系統(tǒng)方案2812021年山東省職業(yè)院校技能大賽高職組“機器人系統(tǒng)集成”賽項競賽任務(wù)書（樣卷）第二賽程選手須知：23綜合任務(wù)職業(yè)素養(yǎng)任務(wù)六MES系統(tǒng)集成 4號為GZ2021002ABCD，其中AB為場次號（默認為01）、CD為賽位號表1云數(shù)據(jù)服務(wù)器參數(shù)序號參數(shù)項參數(shù)值1服務(wù)器參數(shù)（WebServiceArea）02競賽編號（CompetitionCode）GZ20210023設(shè)備編號GZ2021002ABCD其中AB為場次號（默認為01）CD為賽位號（