企業(yè)競爭圖譜：2024年六維力矩傳感器 頭豹詞條報告系列

aL陳宇帆·頭豹分析師綜合及概念/其他2024-09-03未經平臺授權，禁止轉載綜合及概念/其他版權有問題？點此投訴工業(yè)制品/工業(yè)制造行業(yè)定義六維力矩傳感器屬于一種高精度的測量儀器，為了解…行業(yè)分類按照工作原理的分類方式，六維力矩傳感器行業(yè)可分…行業(yè)特征六維力傳感器的行業(yè)特征包括市場需求持續(xù)增長，中…發(fā)展歷程六維力矩傳感器行業(yè)目前已達到3個階段AAI訪談AAI訪談AAI訪談AAI訪談產業(yè)鏈分析行業(yè)規(guī)模六維力矩傳感器行業(yè)相關政策5篇競爭格局上游分析中游分析下游分析六維力矩傳感器行業(yè)規(guī)模評級報告1篇AAI訪談數據圖表數據圖表AAI訪談AAI訪談SIZESIZE數據AAI訪談六維力矩傳感器作為高精度測量儀器，廣泛應用于高端裝備制造領域，市場需求持續(xù)增長。中國市場雖由外資主導，但國產化進程加快，競爭激烈且市場集中度高。行業(yè)技術門檻高，涉及復雜生產技術和力控算法等堵點。未來，人形機器人需求增長及政策扶持將推動市場規(guī)模擴大，預計2025-2028年市場將保持高速增長。行業(yè)定義[1]六維力矩傳感器屬于一種高精度的測量儀器量三維空間中的三個力和三個扭矩的裝置。六維力傳感器結合力學與電子技術，通過捕捉受力物體的微小形2：未來智庫2：未來智庫，知網文獻1：https://www.vzkoo…行業(yè)分類[2] 電容式壓電式六維力矩傳感器分類光學式應變片式六維力矩傳感器行業(yè)基于工作原理的分類 電容式壓電式六維力矩傳感器分類光學式應變片式力敏電容器的電容量由電極面積和兩個電極間的距離決定，由電壓變化反映。電容式六維力傳感器特點為低成本，使用壽命長壓電材料作為敏感元件。外力作用于壓電材料，材料內部產生電荷，進而測量。壓電式六維力傳感器響應快，抗干擾能力好，使用壽命長。受到外力或力矩作用時，傳感器內部的光學元件如光纖、光柵等會發(fā)生變化，導致光信號的改變，通過測量這些光信號的變化來感知力或力矩。光學式六維力傳感器具有高精度，高靈敏度，抗干擾能力強、測量范圍寬和可遠程測量的特點。采用硅應變片或金屬箔，應變片粘在彈性體上，彈性體發(fā)生形變從而轉化為阻值變化，進而進行測量。應變片式是當前的主流類型。應變片式六維力傳感器穩(wěn)定性高和分辨率高，剛度高、可靠性好和成本相對較低。1：1：http://www.forcec…IW2：上海耐創(chuàng)測試技術有限…行業(yè)特征[3]1市場需求持續(xù)增長隨著全球制造業(yè)轉型升級以及機器人技術的迅猛進步，六維力傳感器的市場需求展2中國市場仍由外資主導，國產化進程加快中國六維力傳感器市場中，內資廠商份額僅占約30術積累。這些企業(yè)往往在該領域有幾十年的研發(fā)靠。在中國市場份額占比更高。國產替代戰(zhàn)略的推動下，中國廠商如宇立儀器等加大研發(fā)投入、優(yōu)化占據一定份額。部分企業(yè)如宇立儀器能制造高精度六維力傳感器。中國廠商與外國廠商的激烈競爭將為市3準入門檻高六維力傳感器各環(huán)節(jié)技術難度高。上游零部件彈性體和應變片的制造需先進的設備和制造工藝。嚴格的質量把控體系和高質量的原材料供應均需大量的資金投入。行業(yè)具有一定準入門檻。中游制造過程精密中涉及材料科學、電子工程、精密制造等過程。其中解耦技術和標定檢測需技術支持，難度大且成4競爭激烈，市場集中度高顯著使得知名品牌占據主導地位。國產化進程雖然加速但國產品牌與國際品牌仍有差距。這些因素共同促使市場集中度保持較高水平。2：https://2：https://zhuanlan.z…3：https://xueqiu.co…4：雪球，德森特傳感，和…1：https://xueqiu.co…IW發(fā)展歷程[4]六維力傳感器自1974年概念初現以來，歷經萌芽、啟動至高速發(fā)展三個階段。技術從理論探索到產品化，萌芽期1974~1990論探索。1974年瑞士洛桑聯邦工學院科學電阻應變片六維力傳感器。1980年意大利的GiovanniGiovina式六維力傳感器。加拿大A.Bazergui教授設計壓電式六維力傳感器。東京工業(yè)大學研制光學六維力傳技術壁壘與高昂的成本限制六維力傳感器的廣泛應用。主要的行業(yè)發(fā)展動力均為科研機構。啟動期1990~2020六維力傳感器在汽車碰撞測試、機器人手臂控制等領域得到初步應用，并取得一定的技術突高速發(fā)展期2020~傳感器不僅在人形機器人中扮演重要角色，還在工業(yè)自動化、醫(yī)療護理等領域得到廣新興市場國家的內資企業(yè)在六維力傳感器領域取得顯著進展。1：《科學與財富》1：《科學與財富》產業(yè)鏈分析[5]六維力矩傳感器行業(yè)產業(yè)鏈上游為原材料和零部件制造環(huán)節(jié)，主要作用為中游提供原料供市場不同需求。[8]上游材料和零部件決定中游產出的傳感器性上游核心零部件包括應變片和彈性體等關鍵材料。它的質量和性能將直接影響六維傳感器的性能。上游要具備高響傳感器的解耦過程和解耦結果的檢驗。隨著智能制造、工業(yè)自動化等領域的快速發(fā)展，六維力傳感器需機器人作為重要下游應用領域，其中人形機器人應用領域將成為六維力傳感器未來規(guī)模增長的強勁動力。景之一。[8]上產業(yè)鏈上游上生產制造端中國鋁業(yè)股份有限公司>寶山鋼鐵股份有限公司中國鋁業(yè)股份有限公司>寶山鋼鐵股份有限公司>中信泰富特鋼集團股份有限公司>查看全部s產業(yè)鏈上游說明上游關鍵零部件質量和性能將直接影響六維傳感器的性能，核心零部件包括應變片和彈性體等關鍵材料，需先進的制造設備和工藝技術。它的質影響六維傳感器的性能。彈性體通常由高強度、高彈性模量的材料制成。其物理性能如屈服強度、抗拉強度等直接決定彈性體在受力時的變形能力和恢復能力。根據科思德塑膠公司TPU9370AU型號彈強度高的彈性體具有更強的回彈性和穩(wěn)定性。這也將確保傳感器在測量過程中具有穩(wěn)定的響應和準確材料能夠增強產品的市場競爭力。上游需具備高精度的制造技術和嚴格的質量把控體系才能保證六維傳感器的精度和性能。游的價格變化。由于上游零部件包括彈性體和應變片等關鍵材料存在一涉及多種關鍵材料和技術。供應商對整個產業(yè)鏈具有較強的控制力和議價能力。雖然中游企業(yè)在技術游企業(yè)需面對下游應用市場的多樣化需求，這中產業(yè)鏈中游中品牌端主要是生產制造環(huán)節(jié)，涵蓋從原材料到成品的整個制造過程。核心零部件如應變南寧宇立儀器有限公司>海伯森技術（深圳）有限公司南寧宇立儀器有限公司>海伯森技術（深圳）有限公司>常州坤維傳感科技有限公司>查看全部s產業(yè)鏈中游說明商業(yè)模式通過賦予高附加值從而實現較高利潤率。六維力傳感器的商業(yè)模式通常依賴于高附加值的技術和高質量的產品。例如，高性能41.39%，且較上年增加4.99%。售價格也較高，這使得六維力傳感器在銷售過備研制存在門檻。高精準度還需六維聯合加載標定與檢測即獲得傳感器固件參數和精準度，這將直接影響傳感器的下產業(yè)鏈下游下渠道端及終端客戶特別是隨著人形機器人對傳感器需求的不斷增加，六維力傳感器在機器人領域的應南寧宇立儀器有限公司>常州坤維傳感科技有限公司南寧宇立儀器有限公司>常州坤維傳感科技有限公司>深圳市鑫精誠傳感技術有限公司>查看全部產業(yè)鏈下游說明人形機器人規(guī)模擴張，將成為六維力傳感器未來最具隨著機器人技術的不斷發(fā)展，對六維力傳感器的需求也在不斷預測其滲透率超過20%后將爆發(fā)式增長。人形機器人規(guī)模增長潛力巨大，將成為六維力傳感器具潛力的應用場景之一。六維力傳感器下游主要應用場景之一為工業(yè)自動化領域且仍在擴張。隨著中國人口紅利的消退，人工成本上升并對各個行業(yè)產生一定影響。機器成本的重要途徑。六維力傳感器作為工業(yè)機器人實現高精度控制與智能化的關鍵組件，其1：https://1：https://zhuanlan.z…3：https://stock.hexu…4：https://mp.weixin.…2：https://www.vzkoo…55：未來智庫，德森特傳感…[6]1：https://www.vzkoo…2：未來智庫[7]1：https://zhuanlan.z…2：德森特傳感[8]1：https://stock.hexu…2：和訊網[9]1：寧波柯力傳感科技股份…[10]1：https://www.vzkoo…2：-pl…3：-pl…4：未來智庫，科思德塑膠[11]1：柯力傳感[12]1：https://zhuanlan.z…2：德森特傳感[13]1：https://stock.hexu…2：和訊網[14]1：.c…2：https://mp.weixin.…3：中華人民共和國中央人…[15]1：https://www.vzkoo…2：未來智庫行業(yè)規(guī)模[16]2019年—2025年，六維力矩傳感器行業(yè)市場規(guī)模由0.81億人民幣元增長至14增長率62.27%。預計2026年—2028年，六維力矩傳感器行業(yè)市場規(guī)模由24.28億人民幣元增長至70.2六維力矩傳感器行業(yè)市場規(guī)模歷史變化的原因如下：[20]六維力傳感器作為最高維度的力傳感器，其生產技術相對復雜。這包括彈性體的制造與加工、應變測等多個核心流程。這些流程需高精度的設備和嚴格的2023年年報，傳感器上游直接材料成本在產品營業(yè)成本中所占比重達73.6280%，特別是應變片的加工制造尤為關鍵且成本高昂。高昂的價格導致市場難以推廣，因此難以生力控算法等技術存在堵點。力控算法是六維力傳感器實現精準測量的關鍵技術之關技術方面還存在一定的堵點。其中解耦技術和六維聯合加載檢定技術難度高，需通過它們來進行解耦來提高精準度，存在一定技術壁壘并且設備研制存在門檻。這些技術瓶頸限制六維力傳感器在實際應用中的廣泛推廣和規(guī)機器人的量產將為六維力傳感器市場帶來較大的增量。預計到2025年，人形機器人將進入量產階段，至2028年產量有望達到138.0萬臺，將為六維力傳感器市場帶來66.6億元的增量。機器人市場的繁榮發(fā)展將推動六維力傳感器市場的擴大。 業(yè)的必然趨勢。[20]中國六維力矩傳感器行業(yè)規(guī)模4星評級中國六維力矩傳感器行業(yè)規(guī)模數據來源：IOTE國際物聯網展，百度愛采購，高工機器人，國際機器人聯合會2：https%3A%2F%2F2：https%3A%2F%2F…IW3：https%3A%2F%2F…4：https%3A%2F%2F…1：https%3A%2F%2F…IW6：6：https://mp.weixin.…7：百度愛采購，高工機器人5：https%3A%2F%2F…[17]1：專家訪談[18]1：http://www.bailuz…22：7878oN，柯力傳感[19]1：https://baijiahao.b…22：德森傳感[20]1：https://zhuanlan.z…政策梳理[21]政策名稱頒布主體生效日期影響工業(yè)和信息化部等七部門關于推動未來產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見工信部2024-01-6政策內容加強前瞻謀劃部署。把握全球科技創(chuàng)新和產業(yè)發(fā)展趨勢，重點推進未來制造、未來信息、未來材料、未來能源、未來空間和未來健康六大方向產業(yè)發(fā)展。未來制造。發(fā)展智能制造、生物制造、納米制造、激光制造、循環(huán)制造，突破智能控制、智能傳感、模擬仿真等關鍵核心技術政策解讀政策引領行業(yè)前瞻布局，加速未來制造等領域發(fā)展，為六維力傳感器企業(yè)帶來技術創(chuàng)新與市場拓展機遇，但也帶來競爭，加劇挑戰(zhàn)。政策助力產業(yè)升級，為構建現代化產業(yè)體系注入強勁動力。政策性質指導性政策政策名稱頒布主體生效日期影響“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃工信部2021-12-8政策內容在夯實產業(yè)發(fā)展基礎部分提出：研制三維視覺傳感器、六維力傳感器和關節(jié)力矩傳感器等力覺傳感器、大視場單線和多線激光雷達、智能聽覺傳感器以及高精度編碼器等產品，滿足機器人智能化發(fā)展需求。政策解讀補齊發(fā)展短板，補齊專用材料、核心元器件、加工工藝等短板，從而進一步提升機器人關鍵零部件的功能，性能和可靠性，加強體系建設。將其納入戰(zhàn)略發(fā)展范疇，增強企業(yè)以及市場的信心，推動行業(yè)快速發(fā)政策性質指導性政策政策名稱頒布主體生效日期影響《基礎電子元器件產業(yè)發(fā)展行動計劃（2021-2023年）》工信部2021-01-6政策內容傳感類元器件。重點發(fā)展小型化、低功耗、集成化、高靈敏度的敏感元件，溫度、氣體、位移、速度、光電、生化等類別的高端傳感器，新型MEMS傳感器和智能傳感器，微型化、智能化的電聲器件。政策解讀政策促進傳感器技術創(chuàng)新與市場拓展；企業(yè)獲政策扶持，有利于增強競爭力。但競爭激烈，需加速研發(fā)。作用在于推動產業(yè)升級，保障信息技術產業(yè)安全。政策性質指導性政策政策名稱頒布主體生效日期影響中國制造20252017-11-8政策內容著力激發(fā)創(chuàng)新活力，建立以市場為導向、以企業(yè)為主體、產學研深度融合的技術創(chuàng)新體系，加大對共性技術、通用技術研發(fā)的支持力度，加強核心技術攻關，力爭突破制約制造業(yè)發(fā)展的瓶頸。政策解讀明確對未來的規(guī)劃，計劃讓中國的制造業(yè)變得更強。它鼓勵企業(yè)多創(chuàng)新，多研發(fā)新技術，特別共性技術和關鍵技術。政府支持創(chuàng)新活動，幫助企業(yè)降低研發(fā)成本，提高技術水平。同時，還鼓勵企業(yè)、大學和科研機構一起合作，共享資源，快速把新技術變成實際的產品和服務。使中國制造業(yè)就能在國際上更有競爭力，成為真正的制造強國。政策性質指導性政策政策名稱頒布主體生效日期影響智能傳感器產業(yè)三年行動指南（2017-2019年）工信部2017-11-5政策內容緊抓智能傳感器市場需求爆發(fā)增長、技術創(chuàng)新高度活躍的戰(zhàn)略機遇期，聚焦移動終端、智能硬件、物聯網、智能制造、汽車電子等重點應用領域做大做強一批深耕智能傳感器設計、制造、封測和系統(tǒng)方案的龍頭企業(yè)，建成核心技術協(xié)同創(chuàng)新平臺，有效提升產品供給能力，推動中國智能傳感器產業(yè)加快發(fā)展，支撐構建現代信息技術產業(yè)體系。政策解讀通過加強技術創(chuàng)新、完善公共服務、優(yōu)化標準體系及財稅支持等措施，推動產業(yè)升級。對企業(yè)而言，這有利于提升技術水平和產品競爭力，擴大市場份額，促進創(chuàng)新發(fā)展。然而，也要求企業(yè)加大研發(fā)投入，適應新的行業(yè)標準和技術要求。整體上，政策對行業(yè)發(fā)展起到積極的推動作用。政策性質指導性政策2：http2：http://www.bailuz…3：工信部，國務院1：http://www.bailuz…IW競爭格局[22]場份額。[26]六維力矩傳感器行業(yè)呈現以下梯隊情況：第一梯隊公司有ATI、宇立儀器、鑫精誠、坤維科技等；第二梯隊公司為藍點觸控、海伯森、柯力傳感等；第三梯隊有神源生、昊志機電、瑞爾特等。[26]造等多個領域。技術實力強的企業(yè)能開發(fā)出更優(yōu)越，精要進入行業(yè)，需付出大量的投入與時間，行業(yè)技術壁壘務方面的優(yōu)勢，外企生產的六維力傳感器在中先考慮外資品牌。[26]隨著技術的不斷進步、市場需求的持續(xù)增長以及中國和國際企業(yè)的競爭加發(fā)展，市場需求持續(xù)增長、中國和國際企業(yè)競爭激烈等整體趨勢。[26]人形機器人作為未來智能制造、服務機器人等領域的重要發(fā)展方向，其對六維力傳感器的需求日益增長。人形機器人需精確感知環(huán)境力信息以實現復雜的動作控制、平衡調節(jié)等任務，這直接促進六維力傳感器市場的擴大力傳感器市場提供廣闊的發(fā)展空間。根據武漢市互聯網信息辦公室的行業(yè)發(fā)展要聞部分，2023年人業(yè)規(guī)模同比增長85.7%，預計2024年、2025年人企業(yè)競爭激烈推動行業(yè)技術進步和產業(yè)升級。計、提升產品質量和服務水平，逐步縮小與國際品劇了六維力傳感器行業(yè)的競爭態(tài)勢。國際品牌為了保持市場地位，需要不斷提升產品質量和創(chuàng)新能力。而牌則通過差異化競爭策略，在特定領域或細分市場實現突破。這種競爭態(tài)勢促進了整個行業(yè)的技術進步和漸形成推動整個行業(yè)的技術進步和產業(yè)升級。[26]上市公司速覽總市值營收規(guī)模同比增長(%)毛利率(%)57.7億元8.1億元0.4543.6733：https://zhuanlan.z…4：高工機器人，未來智庫…[22]1：https://mp.weixin.…2：https://www.vzkoo…[23]1：《科學與財富》33：未來智庫，武漢互聯網…[24]1：https://www.vzkoo…2：http://www.whwx.…[25]1：https://xueqiu.co…2：雪球：資深股市觀察者[26]1：https://www.vzkoo…2：德森特傳感33：https://pitchbook.…4：…[27]1：https://aiqicha.bai…2：https://data.iyiou.c…55：愛企查，億歐數據，onr…[28]1：https://xueqiu.co…2：慧博[29]1：https://www.paten…2：專利顧如企業(yè)分析[30]公司信息企業(yè)狀態(tài)存續(xù)注冊資本3000萬人民幣企業(yè)總部常州市行業(yè)科技推廣和應用服務業(yè)法人熊琳統(tǒng)一社會信用代碼91320412MA1XD6DN7B企業(yè)類型有限責任公司(自然人投資或控股的法人獨資)成立時間2018-10-30品牌名稱常州坤維傳感科技有限公司經營范圍智能傳感器的研發(fā)、制造、銷售及技術推廣；計算機軟件技術開發(fā)、技術推廣、技術轉讓、…查看更多競爭優(yōu)勢公司創(chuàng)始團隊全部來自于中國航天科研機構，從事多軸力傳感器研發(fā)及應用15余年競爭優(yōu)勢2團隊掌握力覺測量核心技術團隊掌握力覺測量核心技術，具備相關產品的自主知識產權。競爭優(yōu)勢3在多軸力測量領域有大量的工程實踐經驗，可為客戶提供包括傳感器訂制、結構/傳感一體化設計、數據采集、現場測試等完整的全套解決方案。2深圳市鑫精誠傳感技術有限公司公司信息企業(yè)狀態(tài)存續(xù)注冊資本5100萬人民幣企業(yè)總部深圳市行業(yè)儀器儀表制造業(yè)法人吳美貞統(tǒng)一社會信用代碼91440300MA5H19UX2J企業(yè)類型有限責任公司成立時間2021-10-13品牌名稱深圳市鑫精誠傳感技術有限公司經營范圍集成電路設計；電子專用材料研發(fā)；電機及其控制系統(tǒng)研發(fā)；技術服務、技術開發(fā)、技術咨…查看更多競爭優(yōu)勢在鋰電設備自動化方面表現突出。其力學傳感器在數據精度和穩(wěn)定性方面有顯著優(yōu)勢，這對于鋰電設備的自動化至關重要競爭優(yōu)勢2鑫精誠大部分業(yè)務在海外市場，年營業(yè)額達到2000多萬，占總業(yè)務的20%左右。其產品在國際市場上的競爭力較強3南寧宇立儀器有限公司公司信息企業(yè)狀態(tài)存續(xù)注冊資本20萬美元企業(yè)總部南寧市行業(yè)研究和試驗發(fā)展法人YORKYUEHUANG統(tǒng)一社會信用代碼91450100794333316C企業(yè)類型有限責任公司(外國自然人獨資)成立時間2007-02-01品牌名稱南寧宇立儀器有限公司經營范圍新型儀表元器件和材料（智能型儀用傳感器，多軸力傳感器和模擬人）的技術開發(fā)、生產、…查看更多競爭優(yōu)勢自主研發(fā)中國唯一一條汽車碰撞模擬人力傳感