機床電氣及PLC控制（第三版） 課件 課題9 機床的PLC控制

【項目分析】

通過三相異步電動機常用電氣控制基本環(huán)節(jié)的PLC編程及Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路的PLC改造，掌握常用基本指令的功能、編程及程序輸入、運行調(diào)試的方法。并掌握編程軟件的使用方法。項目4

機床的PLC控制機床電氣及PLC控制高等教育出版社【學習目標】應(yīng)知1.掌握常用基本指令的功能。2.熟悉GX-Works2編程軟件的功能及使用方法。應(yīng)會1.掌握運用常用基本指令實現(xiàn)控制功能，以及程序的編制、輸入、運行調(diào)試的方法。2.學會根據(jù)控制要求設(shè)計簡單的控制程序，進行I/O口分配。3.掌握三相異步電動機常用電氣控制基本環(huán)節(jié)的PLC編程。4.能夠進行機床電氣控制線路的PLC改造。項目4

機床的PLC控制機床電氣及PLC控制高等教育出版社任務(wù)4.1PLC基本指令的編程項目4

機床的PLC控制機床電氣及PLC控制高等教育出版社【新課導(dǎo)入】1.簡略復(fù)習“項目3”的內(nèi)容；2.簡略介紹教材“項目4”的主要教學內(nèi)容與10～16學時的教學安排。3.簡略介紹本次課（任務(wù)4.1）的主要教學內(nèi)容與6～8學時的教學安排。一、FX3U系列PLC的基本指令及其編程方法

基本指令是對PLC的內(nèi)部繼電器及其觸點進行邏輯操作的指令，是最基本和最常用的指令。FX3U系列PLC共有29條基本指令，見表4-1。P106表4-1FX3UPLC的基本指令表【基礎(chǔ)知識】機床電氣及PLC控制高等教育出版社序號類別助記符功能序號類別助記符功能1觸點指令LD動合觸點初始裝載16結(jié)合指令MRD讀棧2LDI動斷觸點初始裝載17MPP出棧3LDP觸點上升沿初始裝載18INV取反4LDF觸點下降沿初始裝載19MEP運算結(jié)果的上升沿時ONAND動合觸點串聯(lián)205MEF運算結(jié)果的下降沿時ON6ANI動斷觸點串聯(lián)21輸出指令OUT線圈驅(qū)動7ANDP觸點上升沿動合觸點串聯(lián)22SET置位8ANDF觸點下降沿動合觸點串聯(lián)23RST復(fù)位9OR動合觸點并聯(lián)24PLS上升沿微分輸出10ORI動斷觸點并聯(lián)25PLF下降沿微分輸出11ORP觸點上升沿動合觸點并聯(lián)26主控指令MC主控12ORF觸點下降沿動合觸點并聯(lián)27MCR主控復(fù)位13結(jié)合指令A(yù)NB串聯(lián)電路塊28其它指令NOP空操作14ORB并聯(lián)電路塊29結(jié)束指令END結(jié)束15MPS入棧

一、FX3U系列PLC的基本指令及其編程方法

㈠觸點指令1.初始裝載指令LD、LDILD：動合觸點初始裝載指令。功能：以一個動合觸點從起始母線開始一個邏輯運算，或動合觸點邏輯運算的起始。操作數(shù)：X、Y、M、T、C、S。LDI:動斷觸點初始裝載指令。功能：以一個動斷觸點從起始母線開始一個邏輯運算，或動斷觸點邏輯運算的起始。操作數(shù)：X、Y、M、T、C、S。

2.單個觸點串、并聯(lián)指令A(yù)ND、ANI、OR、ORI

AND:

動合觸點串聯(lián)指令。功能：串聯(lián)單個動合觸點。操作數(shù)：X、Y、M、T、C、S。

ANI:

動斷觸點串聯(lián)指令。功能：串聯(lián)單個動斷觸點。操作數(shù)：X、Y、M、T、C、S?！净A(chǔ)知識】機床電氣及PLC控制高等教育出版社一、FX3U系列PLC的基本指令及其編程方法

㈠觸點指令2.單個觸點串、并聯(lián)指令A(yù)ND、ANI、OR、ORI

OR:動合觸點并聯(lián)指令。功能：并聯(lián)單個動合觸點。操作數(shù)：X、Y、M、T、C、S。

ORI:

動斷觸點并聯(lián)指令。功能：并聯(lián)單個動斷觸點。操作數(shù)：X、Y、M、T、C、S。

以上這些指令再加上輸出指令OUT（表4-1中序號21，在下面介紹）和結(jié)束指令ENT（表4-1中序號29，均在下面介紹）是最基本的邏輯運算指令，利用這些指令可構(gòu)成最基本的控制電路，圖4-1是上述指令的使用，圖中(a)圖是梯形圖指令，(b)圖是助記符指令?！净A(chǔ)知識】機床電氣及PLC控制高等教育出版社一、FX3U系列PLC的基本指令及其編程方法P107圖4-1最基本的邏輯運算指令的使用示例

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㈠觸點指令3.觸點上升沿檢測指令LDP、ANDP、ORP

觸點上升沿檢測指令的功能：檢測觸點的上升沿(由OFF到ON時)，使該觸點在出現(xiàn)上升沿時僅接通一個掃描周期。

梯形圖表示方法：在觸點符號的中間加一個向上的箭頭。觸點上升沿檢測指令使用如圖4-2所示。4.觸點下降沿檢測指令LDF、ANDF、ORF

觸點下降沿檢測指令的功能：檢測觸點的下降沿(由ON到OFF時)，使該觸點在出現(xiàn)下降沿時僅接通一個掃描周期。

梯形圖表示方法：在觸點符號的中間加一個向下的箭頭。觸點下降沿檢測指令使用如圖4-3所示。【基礎(chǔ)知識】機床電氣及PLC控制高等教育出版社一、FX3U系列PLC的基本指令及其編程方法P108圖4-2觸點上升沿檢測指令的使用P108圖4-3觸點下降沿檢測指令的使用

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㈡結(jié)合指令1.并聯(lián)電路塊指令A(yù)NB、ORBAND和OR指令只能串、并聯(lián)單個觸點，當需要串、并聯(lián)由多個觸點構(gòu)成的電路塊時，則必須用ANB、ORB指令。

ANB:串聯(lián)電路塊指令；功能：串聯(lián)由多個觸點構(gòu)成的電路塊。

ORB:并聯(lián)電路塊指令；功能：并聯(lián)由多個觸點構(gòu)成的電路塊。ANB、ORB指令的操作數(shù)是隱含的，其操作數(shù)由最接近ANB或ORB指令并在該指令之前的以初始裝載指令引出的兩個電路塊構(gòu)成。ANB、ORB指令的使用如圖4-4所示。【基礎(chǔ)知識】機床電氣及PLC控制高等教育出版社一、FX3U系列PLC的基本指令及其編程方法P109圖4-4ANB、ORB指令的使用示例

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㈡結(jié)合指令2.棧指令MPS、MRD、MPP

MPS:入棧指令；功能：將本指令前的邏輯運算結(jié)果推入堆棧存儲器暫存。

MRD:讀棧指令；功能：讀取堆棧存儲器最上一層暫存的邏輯運算結(jié)果。MPP:出棧指令；功能：取出堆棧存儲器最上一層暫存的邏輯運算結(jié)果。MPS、MRD、MPP指令配合使用可對梯形圖的分支點進行處理，如圖4-5所示?！净A(chǔ)知識】機床電氣及PLC控制高等教育出版社一、FX3U系列PLC的基本指令及其編程方法P110圖4-5棧指令的使用示例

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㈡結(jié)合指令2.棧指令MPS、MRD、MPP

說明如下：(1)堆棧存儲器區(qū)是一個專門用于存儲中間運算結(jié)果的存儲區(qū)域，采用“先進后出，后進先出”的數(shù)據(jù)存取方式。(2)棧指令的操作數(shù)隱含。(3)用MPS指令推入堆棧存儲器區(qū)暫存的運算結(jié)果在使用完畢時一定要用MPP指令出棧，也就是說MPS和MPP指令必須成對使用，有入必有出。而在運算結(jié)果出棧前可根據(jù)需要用MRD指令多次讀取?！净A(chǔ)知識】機床電氣及PLC控制高等教育出版社一、FX3U系列PLC的基本指令及其編程方法

㈡結(jié)合指令3.取反指令I(lǐng)NVINV(Inverse)：取反指令。功能：將運算結(jié)果取反。操作數(shù)隱含。取反指令說明如圖4-6所示。P110圖4-6INV指令的使用示例

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㈡結(jié)合指令4.MEP、MEF指令MEP指令：運算結(jié)果的上升沿時為ON。MEF指令：運算結(jié)果的下降沿時為ON。

說明如下：(1)MEP、MEF指令是使運算結(jié)果脈沖化的指令，不需要指定軟元件編號。(2)如使用MEF、MEF指令，則在串聯(lián)了多個觸點的情況下易于實現(xiàn)脈沖化處理：在到MEP指令為止的運算結(jié)果，從OFF→ON時變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)（如圖4-7所示）；在到MEF指令為止的運算結(jié)果，從ON→OFF時變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)（如圖4-8所示）。【基礎(chǔ)知識】機床電氣及PLC控制高等教育出版社一、FX3U系列PLC的基本指令及其編程方法P111圖4-7MEP指令說明P111圖4-8MEF指令說明

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㈢輸出指令1.OUT指令

OUT:線圈驅(qū)動指令。功能：邏輯運算結(jié)果輸出（見圖4-1）

。操作數(shù)：Y、M、T、C、S。2.置位與復(fù)位指令SET、RST

SET:置位指令。功能：使操作對象保持ON狀態(tài)。操作數(shù)：Y、M、S。

RST:復(fù)位指令。功能：使操作對象保持OFF狀態(tài)。操作數(shù)：Y、M、S、D、V、Z、T、C。

置位與復(fù)位指令說明如圖4-9所示。RST指令對定時器、計數(shù)器進行復(fù)位的使用說明如圖4-10所示?！净A(chǔ)知識】機床電氣及PLC控制高等教育出版社

一、FX3U系列PLC的基本指令及其編程方法P111圖4-9置位、復(fù)位指令的使用P112圖4-10RST指令

對定時器、計數(shù)器進行復(fù)位的使用說明機床電氣及PLC控制高等教育出版社【基礎(chǔ)知識】一、FX3U系列PLC的基本指令及其編程方法

㈢輸出指令3.微分輸出指令PLS、PLFPLS:上升沿微分輸出指令。功能：在輸入信號的上升沿產(chǎn)生脈沖輸出，該輸出僅接通一個掃描周期。操作數(shù)：Y、M（不包括特殊輔助繼電器M）。

PLF:下降沿微分輸出指令。功能：在輸入信號的下降沿產(chǎn)生脈沖輸出，該輸出僅接通一個掃描周期。操作數(shù)：Y、M（不包括特殊輔助繼電器M），微分輸出指令微分輸出指令使用如圖4-11所示。【基礎(chǔ)知識】機床電氣及PLC控制高等教育出版社一、FX3U系列PLC的基本指令及其編程方法P112圖4-11微分輸出指令的使用

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㈣主控指令

MC(MasterControl)：主控指令。功能：用主控繼電器的動作控制一段程序內(nèi)的各種繼電器。當主控繼電器的觸點斷開，則由主控繼電器控制的非保持型繼電器均斷電；當主控繼電器的觸點接通，則受控繼電器的狀態(tài)由程序運行結(jié)果決定。操作數(shù)：Y、M（不包括特殊輔助繼電器M）。

MCR(MasterControlReset):主控復(fù)位指令。功能：表示主控繼電器控制區(qū)域的結(jié)束。

主控繼電器指令用于多個繼電器線圈同時受一個或一組觸點控制的情況，這樣就避免了因在每個繼電器線圈的控制支路中都串入相同的觸點，而多占PLC內(nèi)部存儲單元的情況。MC、MCR指令的使用說明如圖4-12所示，主控繼電器的觸點與起始母線相連，它在梯形圖中與一般的觸點垂直，對與MC指令編號相同的MCR指令之前的繼電器線圈進行控制?！净A(chǔ)知識】機床電氣及PLC控制高等教育出版社一、FX3U系列PLC的基本指令及其編程方法P113圖4-12主控繼電器指令使用說明

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㈣主控指令

說明如下：

⑴當主控繼電器觸點斷開時，非積算定時器、計數(shù)器和用OUT指令驅(qū)動的元件復(fù)位，而積算定時器、計數(shù)器和用SET／RST指令驅(qū)動的元件保持當前的狀態(tài)。

⑵與主控繼電器觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令連接。也就是說，使用MC指令后，起始母線移到了主控觸點的后面，而MCR指令使起始母線回到原來的位置。

⑶在MC指令內(nèi)再使用MC指令，稱主控繼電器嵌套，嵌套的級數(shù)最多8級(N0～N7)，嵌套的主控繼電器編號N須由0～7依次增大；用MCR指令返回時，則編號N從大到小。主控繼電器嵌套如圖4-13所示。【基礎(chǔ)知識】機床電氣及PLC控制高等教育出版社一、FX3U系列PLC的基本指令及其編程方法P114圖4-13主控繼電器嵌套

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㈤其他指令NOP(Nonprocessing):空操作指令。功能：不作實質(zhì)性操作。在進行清除用戶存儲器的操作后，用戶存儲器的內(nèi)容全部變?yōu)镹OP指令。應(yīng)用意義：在編寫程序時有目的地加入NOP指令，則在調(diào)試過程中，將需要增加的指令替代NOP指令可以減少步序號的變化。此外，為了使程序易讀，可在程序中插入NOP對程序進行分段。

㈥結(jié)束指令END:結(jié)束指令，功能：程序結(jié)束標示（見圖4-1）?！净A(chǔ)知識】機床電氣及PLC控制高等教育出版社二、定時器和計數(shù)器

㈠定時器T

如在“閱讀材料FX3U系列PL”中介紹：FX3U系列的定時器有通用型（非積算型）和積算型兩種（見表3-9）。它們是通過對一定周期的時鐘脈沖進行累計而實現(xiàn)定時的，時鐘脈沖的周期有1ms、10ms和100ms三種，當計數(shù)達到設(shè)定值時觸點動作。設(shè)定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D設(shè)置，設(shè)定值均為1～32767。1.通用型定時器

通用型定時器的特點是不具備斷電保持功能，即當輸入電路斷開或停電時定時器復(fù)位。通用定時器有100ms、10ms和1ms三種。(1)100ms通用定時器（T0～T199），共200點，其中T192～T199為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ枚〞r器。對100ms時鐘累積計數(shù)，定時范圍為0.1～3276.7s?！净A(chǔ)知識】機床電氣及PLC控制高等教育出版社二、定時器和計數(shù)器

㈠定時器T1.通用型定時器(2)10ms通用定時器（T200～T245），共46點。對10ms時鐘脈沖進行計數(shù)，定時范圍為0.01～327.67s。(3)1ms通用定時器（T256～T511），共256點。對1ms時鐘脈沖進行計數(shù)，定時范圍為0.001～32.767s。

通用定時器的使用舉例如圖4-14所示，當輸入X000接通時，定時器T200從0開始對10ms時鐘脈沖進行累積計數(shù)，當計數(shù)值與設(shè)定值K1000相等時，定時器T200的動合觸點接通Y000，經(jīng)過的時間為1000×0.01s=10s。當X000斷開后定時器復(fù)位，計數(shù)當前值變?yōu)?，其動合觸點斷開，Y000也隨之OFF。但如果在計時期間X000斷開或PLC斷電，則定時器T200復(fù)位，待X000重新接通或重新通電再重新計時?！净A(chǔ)知識】機床電氣及PLC控制高等教育出版社二、定時器和計數(shù)器

㈠定時器TP115圖4-14通用定時器的使用舉例P115圖4-15積算定時器的使用舉例

機床電氣及PLC控制高等教育出版社【基礎(chǔ)知識】二、定時器和計數(shù)器

㈠定時器T2.積算型定時器

積算型定時器具有計數(shù)累積的功能。在定時過程中如果斷電或定時器線圈OFF，積算定時器將保持當前的計數(shù)值（當前值），通電或定時器線圈ON后繼續(xù)累計，即其當前值具有保持功能；只有將積算定時器復(fù)位，當前值才變?yōu)?。積算定時器有1ms和100ms兩種。(1)1ms積算定時器（T246～T249），共4點，對1ms時鐘脈沖進行累積計數(shù)，定時的時間范圍為0.001～32.767s。(2)100ms積算定時器（T250～T255），共6點，對100ms時鐘脈沖進行累積計數(shù)，定時的時間范圍為0.1～3276.7s。

積算定時器的使用舉例如圖4-15所示。當X000接通時，定時器T253從0開始對100ms的時鐘脈沖進行累積計數(shù)。當X000經(jīng)20s秒后斷開，而T253的計數(shù)當前值為K200，尚未計數(shù)到設(shè)定值K300，其計數(shù)的當前值保留。當X000再次接通，T253從保留的計數(shù)當前值開始繼續(xù)累積，經(jīng)過10s時間，其計數(shù)值到K300時，定時器T253的觸點動作，其動合觸點接通Y000。累計的時間為20s+10s=30s。當復(fù)位輸入X001接通時，定時器才復(fù)位，計數(shù)當前值變?yōu)?，觸點也跟隨復(fù)位。機床電氣及PLC控制高等教育出版社二、定時器和計數(shù)器

㈡計數(shù)器CFX3U系列計數(shù)器分為內(nèi)部計數(shù)器和高速計數(shù)器兩類，這里僅介紹內(nèi)部計數(shù)器。內(nèi)部計數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部信號（如X、Y、M、S、T等）進行計數(shù)的。(1)16位加計數(shù)器（C0～C199），共200點。其中C0～C99共100點為通用型，C100～C199共100點為斷電保持型（即斷電后能保持當前值待通電后繼續(xù)計數(shù)）。P116圖4-1616位增計數(shù)器的使用示例【基礎(chǔ)知識】機床電氣及PLC控制高等教育出版社二、定時器和計數(shù)器

㈡計數(shù)器C16位加計數(shù)器的使用舉例如圖4-16所示，X010為復(fù)位信號，當X010為ON時C0復(fù)位。X011是計數(shù)輸入，每當X011接通一次計數(shù)器當前值增加1（注意X010斷開，計數(shù)器不會復(fù)位）。當計數(shù)器計數(shù)當前值為設(shè)定值10時，計數(shù)器C0的輸出觸點動作，Y000被接通。此后即使輸入X011再接通，計數(shù)器的當前值也保持不變。當復(fù)位輸入X010接通時，執(zhí)行RST復(fù)位指令，計數(shù)器復(fù)位，輸出觸點也復(fù)位，Y000被斷開。(2)32位加/減計數(shù)器（C200～C234），共有35點。其中C200～C219共20點為通用型，C220～C234共15點為斷電保持型。這類計數(shù)器與16位增計數(shù)器的區(qū)別除位數(shù)之外，還在于它能通過控制實現(xiàn)加/減雙向計數(shù)，分別由特殊輔助繼電器M8200～M8234設(shè)定。當與計數(shù)器后三位編號相同的特殊輔助繼電器被置為ON時為減計數(shù)，置為OFF時為增計數(shù)。設(shè)定值范圍均為-214783648～-+214783647（32位）?！净A(chǔ)知識】機床電氣及PLC控制高等教育出版社二、定時器和計數(shù)器

㈡計數(shù)器C32位增/減計數(shù)器的使用舉例如圖4-17所示，X010用來控制特殊輔助繼電器M8200，對應(yīng)的計數(shù)器為C200，當X010為ON時，C200為減計數(shù)，X010為OFF時為加計數(shù)。X012為計數(shù)輸入，C200的設(shè)定值為10（可正、可負）。C200當前值為10時，計數(shù)器的輸出觸點動作。當前值大于10時計數(shù)器仍為ON狀態(tài)。只有當前值小于10時，計數(shù)器才變?yōu)镺FF。只要當前值小于10，則輸出則保持為OFF狀態(tài)。復(fù)位輸入X011接通時，計數(shù)器的當前值為0，輸出觸點也隨之復(fù)位?！净A(chǔ)知識】機床電氣及PLC控制高等教育出版社二、定時器和計數(shù)器

㈡計數(shù)器C

P117圖4-1732位增/減計數(shù)器的使用示例

機床電氣及PLC控制高等教育出版社【基礎(chǔ)知識】

工作步驟步驟一：實訓準備

按表4-13準備完成本任務(wù)所需的器材和設(shè)備：P117表4-13完成任務(wù)4.1所需的設(shè)備、工具、器材明細表機床電氣及PLC控制高等教育出版社序號名

稱型

號規(guī)

格單位數(shù)量1單相交流電源

220V、36V、6V

2FX3U系列PLC主機FX3U-32MR/ES

臺13計算機

裝有GX–Works2PLC編程軟件臺14實驗開關(guān)板

塊15塑料軟銅線

若干6電工和PLC實訓通用工具

試電筆、榔頭、螺絲刀、電工刀、電工鉗、尖嘴鉗、剝線鉗、活絡(luò)扳手等（詳見表1-1）套1步驟二：基本邏輯指令編程練習1.觸點的串聯(lián)連接(1)輸入如圖4-18所示的程序1。(2)運行程序，將運行情況記錄于表4-14中（也可自行設(shè)計記錄表格，下同）。P118表4-14程序1運行記錄表

注：X003為動斷“觸點”，如X003“ON”即“觸點”斷開。機床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟（P117）圖4-18程序1X000X001X002X003Y001Y002Y003ONOFFOFFOFF

ONONOFFOFF

ONONONOFF

ONONONON

步驟二：基本邏輯指令編程練習2.觸點的并聯(lián)連接(1)輸入如圖4-19所示的程序2。(2)運行程序，將運行情況記錄于表4-15中。P118表4-15程序2運行記錄表

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工作步驟（P118）圖4-19程序2X004X005X006Y005OFFOFFOFF

ONOFFOFF

OFFOFFON

OFFONOFF

步驟二：基本邏輯指令編程練習3.串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接(1)輸入如圖4-20所示的程序3。(2)運行程序，將運行情況記錄于表4-16中。P118表4-16程序3運行記錄表

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工作步驟（P118）圖4-20程序3X000X001X002X003X004X005Y006ONONOFFOFFOFFOFF

OFFOFFONONOFFOFF

OFFOFFOFFOFFOFFON

OFFOFFOFFOFFONON

步驟二：基本邏輯指令編程練習4.并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接(1)輸入如圖4-21所示的程序4。(2)運行程序，任意確定X000～X006的接通或斷開狀態(tài)，觀察并記錄能使Y007的狀態(tài)為ON的各種情況（請自行設(shè)計記錄表格）。

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工作步驟（P119）圖4-21程序4步驟三：棧指令及主控指令編程練習1.棧指令(1)輸入如圖4-22所示的程序5。(2)運行程序，令X000、X003接通，觀察并記錄Y000～Y005的狀態(tài)。(3)令X001、X004、X005、X006、X007接通，觀察并記錄Y000～Y005的狀態(tài)。(4)斷開X000及X003，觀察并記錄Y000～Y005的狀態(tài)（自行設(shè)計記錄表格）。

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工作步驟（P119）圖4-22程序5步驟三：棧指令及主控指令編程練習2.主控及主控復(fù)位指令(1)輸入如圖4-23所示的程序6。(2)運行程序，令X000接通，觀察并記錄Y000、Y001的狀態(tài)；再令X001、X002接通，觀察并記錄Y000、Y001的狀態(tài)。(3)令X000斷開，觀察并記錄Y000、Y001的狀態(tài)（自行設(shè)計記錄表格）。

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工作步驟（P119）圖4-23程序6步驟四：置位及復(fù)位

指令編程練習(1)輸入如圖4-24所示的程序7。(2)運行程序，令X000接通，觀察并記錄Y000的狀態(tài)；再令X000斷開，觀察并記錄Y000的狀態(tài)。(3)令X001接通，觀察并記錄Y000的狀態(tài)；再令X001斷開，觀察并記錄Y000的狀態(tài)。觀察結(jié)果是否與圖4-24(b)所示波形圖一致。

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工作步驟

P120圖4-24程序7

步驟五：脈沖指令

編程練習(1)輸入如圖4-25(a)

所示的程序8。(2)運行程序，令X000接通，觀察并記錄Y000的狀態(tài)；再令X001接通，觀察并記錄Y000的狀態(tài)。(3)令X000斷開，觀察并記錄Y000的狀態(tài)；再令X001斷開，觀察并記錄Y000的狀態(tài)。(4)重復(fù)步驟(2)后，令X001斷開，觀察并記錄Y000的狀態(tài)。觀察輸出結(jié)果是否與圖4-25(b)所示波形圖一致。

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工作步驟

P120圖4-25程序8

步驟六：定時器指令編程練習1.通用定時器(1)輸入如圖4-26所示的程序9。(2)運行程序，令X000接通，

啟動編程器或編程軟件的監(jiān)控功能，對T0、T1中的當前值進行監(jiān)控，觀察并記錄T0、T1、Y000的狀態(tài)。(3)令X000斷開，觀察并記錄T0、T1、Y000的狀態(tài)，繪制相應(yīng)的波形圖。(4)輸入如圖4-14所示的程序。(5)運行程序，令X000接通，啟動編程器或編程軟件的監(jiān)控功能監(jiān)控T200中的當前值。(6)在X000接通后約3～5s斷開，約幾s后再重新接通，觀察并記錄T200與Y000的狀態(tài)，并繪制相應(yīng)的波形圖。

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