機(jī)床電氣及PLC控制（第三版） 課件 課題9 機(jī)床的PLC控制

【項(xiàng)目分析】

通過三相異步電動機(jī)常用電氣控制基本環(huán)節(jié)的PLC編程及Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路的PLC改造，掌握常用基本指令的功能、編程及程序輸入、運(yùn)行調(diào)試的方法。并掌握編程軟件的使用方法。項(xiàng)目4

機(jī)床的PLC控制機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社【學(xué)習(xí)目標(biāo)】應(yīng)知1.掌握常用基本指令的功能。2.熟悉GX-Works2編程軟件的功能及使用方法。應(yīng)會1.掌握運(yùn)用常用基本指令實(shí)現(xiàn)控制功能，以及程序的編制、輸入、運(yùn)行調(diào)試的方法。2.學(xué)會根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)簡單的控制程序，進(jìn)行I/O口分配。3.掌握三相異步電動機(jī)常用電氣控制基本環(huán)節(jié)的PLC編程。4.能夠進(jìn)行機(jī)床電氣控制線路的PLC改造。項(xiàng)目4

機(jī)床的PLC控制機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社任務(wù)4.1PLC基本指令的編程項(xiàng)目4

機(jī)床的PLC控制機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社【新課導(dǎo)入】1.簡略復(fù)習(xí)“項(xiàng)目3”的內(nèi)容；2.簡略介紹教材“項(xiàng)目4”的主要教學(xué)內(nèi)容與10～16學(xué)時(shí)的教學(xué)安排。3.簡略介紹本次課（任務(wù)4.1）的主要教學(xué)內(nèi)容與6～8學(xué)時(shí)的教學(xué)安排。一、FX3U系列PLC的基本指令及其編程方法

基本指令是對PLC的內(nèi)部繼電器及其觸點(diǎn)進(jìn)行邏輯操作的指令，是最基本和最常用的指令。FX3U系列PLC共有29條基本指令，見表4-1。P106表4-1FX3UPLC的基本指令表【基礎(chǔ)知識】機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社序號類別助記符功能序號類別助記符功能1觸點(diǎn)指令LD動合觸點(diǎn)初始裝載16結(jié)合指令MRD讀棧2LDI動斷觸點(diǎn)初始裝載17MPP出棧3LDP觸點(diǎn)上升沿初始裝載18INV取反4LDF觸點(diǎn)下降沿初始裝載19MEP運(yùn)算結(jié)果的上升沿時(shí)ONAND動合觸點(diǎn)串聯(lián)205MEF運(yùn)算結(jié)果的下降沿時(shí)ON6ANI動斷觸點(diǎn)串聯(lián)21輸出指令OUT線圈驅(qū)動7ANDP觸點(diǎn)上升沿動合觸點(diǎn)串聯(lián)22SET置位8ANDF觸點(diǎn)下降沿動合觸點(diǎn)串聯(lián)23RST復(fù)位9OR動合觸點(diǎn)并聯(lián)24PLS上升沿微分輸出10ORI動斷觸點(diǎn)并聯(lián)25PLF下降沿微分輸出11ORP觸點(diǎn)上升沿動合觸點(diǎn)并聯(lián)26主控指令MC主控12ORF觸點(diǎn)下降沿動合觸點(diǎn)并聯(lián)27MCR主控復(fù)位13結(jié)合指令A(yù)NB串聯(lián)電路塊28其它指令NOP空操作14ORB并聯(lián)電路塊29結(jié)束指令END結(jié)束15MPS入棧

一、FX3U系列PLC的基本指令及其編程方法

㈠觸點(diǎn)指令1.初始裝載指令LD、LDILD：動合觸點(diǎn)初始裝載指令。功能：以一個(gè)動合觸點(diǎn)從起始母線開始一個(gè)邏輯運(yùn)算，或動合觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的起始。操作數(shù)：X、Y、M、T、C、S。LDI:動斷觸點(diǎn)初始裝載指令。功能：以一個(gè)動斷觸點(diǎn)從起始母線開始一個(gè)邏輯運(yùn)算，或動斷觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的起始。操作數(shù)：X、Y、M、T、C、S。

2.單個(gè)觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令A(yù)ND、ANI、OR、ORI

AND:

動合觸點(diǎn)串聯(lián)指令。功能：串聯(lián)單個(gè)動合觸點(diǎn)。操作數(shù)：X、Y、M、T、C、S。

ANI:

動斷觸點(diǎn)串聯(lián)指令。功能：串聯(lián)單個(gè)動斷觸點(diǎn)。操作數(shù)：X、Y、M、T、C、S。【基礎(chǔ)知識】機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社一、FX3U系列PLC的基本指令及其編程方法

㈠觸點(diǎn)指令2.單個(gè)觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令A(yù)ND、ANI、OR、ORI

OR:動合觸點(diǎn)并聯(lián)指令。功能：并聯(lián)單個(gè)動合觸點(diǎn)。操作數(shù)：X、Y、M、T、C、S。

ORI:

動斷觸點(diǎn)并聯(lián)指令。功能：并聯(lián)單個(gè)動斷觸點(diǎn)。操作數(shù)：X、Y、M、T、C、S。

以上這些指令再加上輸出指令OUT（表4-1中序號21，在下面介紹）和結(jié)束指令ENT（表4-1中序號29，均在下面介紹）是最基本的邏輯運(yùn)算指令，利用這些指令可構(gòu)成最基本的控制電路，圖4-1是上述指令的使用，圖中(a)圖是梯形圖指令，(b)圖是助記符指令?！净A(chǔ)知識】機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社一、FX3U系列PLC的基本指令及其編程方法P107圖4-1最基本的邏輯運(yùn)算指令的使用示例

機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社【基礎(chǔ)知識】一、FX3U系列PLC的基本指令及其編程方法

㈠觸點(diǎn)指令3.觸點(diǎn)上升沿檢測指令LDP、ANDP、ORP

觸點(diǎn)上升沿檢測指令的功能：檢測觸點(diǎn)的上升沿(由OFF到ON時(shí))，使該觸點(diǎn)在出現(xiàn)上升沿時(shí)僅接通一個(gè)掃描周期。

梯形圖表示方法：在觸點(diǎn)符號的中間加一個(gè)向上的箭頭。觸點(diǎn)上升沿檢測指令使用如圖4-2所示。4.觸點(diǎn)下降沿檢測指令LDF、ANDF、ORF

觸點(diǎn)下降沿檢測指令的功能：檢測觸點(diǎn)的下降沿(由ON到OFF時(shí))，使該觸點(diǎn)在出現(xiàn)下降沿時(shí)僅接通一個(gè)掃描周期。

梯形圖表示方法：在觸點(diǎn)符號的中間加一個(gè)向下的箭頭。觸點(diǎn)下降沿檢測指令使用如圖4-3所示。【基礎(chǔ)知識】機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社一、FX3U系列PLC的基本指令及其編程方法P108圖4-2觸點(diǎn)上升沿檢測指令的使用P108圖4-3觸點(diǎn)下降沿檢測指令的使用

機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社【基礎(chǔ)知識】一、FX3U系列PLC的基本指令及其編程方法

㈡結(jié)合指令1.并聯(lián)電路塊指令A(yù)NB、ORBAND和OR指令只能串、并聯(lián)單個(gè)觸點(diǎn)，當(dāng)需要串、并聯(lián)由多個(gè)觸點(diǎn)構(gòu)成的電路塊時(shí)，則必須用ANB、ORB指令。

ANB:串聯(lián)電路塊指令；功能：串聯(lián)由多個(gè)觸點(diǎn)構(gòu)成的電路塊。

ORB:并聯(lián)電路塊指令；功能：并聯(lián)由多個(gè)觸點(diǎn)構(gòu)成的電路塊。ANB、ORB指令的操作數(shù)是隱含的，其操作數(shù)由最接近ANB或ORB指令并在該指令之前的以初始裝載指令引出的兩個(gè)電路塊構(gòu)成。ANB、ORB指令的使用如圖4-4所示?！净A(chǔ)知識】機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社一、FX3U系列PLC的基本指令及其編程方法P109圖4-4ANB、ORB指令的使用示例

機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社【基礎(chǔ)知識】一、FX3U系列PLC的基本指令及其編程方法

㈡結(jié)合指令2.棧指令MPS、MRD、MPP

MPS:入棧指令；功能：將本指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果推入堆棧存儲器暫存。

MRD:讀棧指令；功能：讀取堆棧存儲器最上一層暫存的邏輯運(yùn)算結(jié)果。MPP:出棧指令；功能：取出堆棧存儲器最上一層暫存的邏輯運(yùn)算結(jié)果。MPS、MRD、MPP指令配合使用可對梯形圖的分支點(diǎn)進(jìn)行處理，如圖4-5所示。【基礎(chǔ)知識】機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社一、FX3U系列PLC的基本指令及其編程方法P110圖4-5棧指令的使用示例

機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社【基礎(chǔ)知識】一、FX3U系列PLC的基本指令及其編程方法

㈡結(jié)合指令2.棧指令MPS、MRD、MPP

說明如下：(1)堆棧存儲器區(qū)是一個(gè)專門用于存儲中間運(yùn)算結(jié)果的存儲區(qū)域，采用“先進(jìn)后出，后進(jìn)先出”的數(shù)據(jù)存取方式。(2)棧指令的操作數(shù)隱含。(3)用MPS指令推入堆棧存儲器區(qū)暫存的運(yùn)算結(jié)果在使用完畢時(shí)一定要用MPP指令出棧，也就是說MPS和MPP指令必須成對使用，有入必有出。而在運(yùn)算結(jié)果出棧前可根據(jù)需要用MRD指令多次讀取?！净A(chǔ)知識】機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社一、FX3U系列PLC的基本指令及其編程方法

㈡結(jié)合指令3.取反指令I(lǐng)NVINV(Inverse)：取反指令。功能：將運(yùn)算結(jié)果取反。操作數(shù)隱含。取反指令說明如圖4-6所示。P110圖4-6INV指令的使用示例

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㈡結(jié)合指令4.MEP、MEF指令MEP指令：運(yùn)算結(jié)果的上升沿時(shí)為ON。MEF指令：運(yùn)算結(jié)果的下降沿時(shí)為ON。

說明如下：(1)MEP、MEF指令是使運(yùn)算結(jié)果脈沖化的指令，不需要指定軟元件編號。(2)如使用MEF、MEF指令，則在串聯(lián)了多個(gè)觸點(diǎn)的情況下易于實(shí)現(xiàn)脈沖化處理：在到MEP指令為止的運(yùn)算結(jié)果，從OFF→ON時(shí)變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)（如圖4-7所示）；在到MEF指令為止的運(yùn)算結(jié)果，從ON→OFF時(shí)變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)（如圖4-8所示）?！净A(chǔ)知識】機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社一、FX3U系列PLC的基本指令及其編程方法P111圖4-7MEP指令說明P111圖4-8MEF指令說明

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㈢輸出指令1.OUT指令

OUT:線圈驅(qū)動指令。功能：邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出（見圖4-1）

。操作數(shù)：Y、M、T、C、S。2.置位與復(fù)位指令SET、RST

SET:置位指令。功能：使操作對象保持ON狀態(tài)。操作數(shù)：Y、M、S。

RST:復(fù)位指令。功能：使操作對象保持OFF狀態(tài)。操作數(shù)：Y、M、S、D、V、Z、T、C。

置位與復(fù)位指令說明如圖4-9所示。RST指令對定時(shí)器、計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位的使用說明如圖4-10所示。【基礎(chǔ)知識】機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

一、FX3U系列PLC的基本指令及其編程方法P111圖4-9置位、復(fù)位指令的使用P112圖4-10RST指令

對定時(shí)器、計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位的使用說明機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社【基礎(chǔ)知識】一、FX3U系列PLC的基本指令及其編程方法

㈢輸出指令3.微分輸出指令PLS、PLFPLS:上升沿微分輸出指令。功能：在輸入信號的上升沿產(chǎn)生脈沖輸出，該輸出僅接通一個(gè)掃描周期。操作數(shù)：Y、M（不包括特殊輔助繼電器M）。

PLF:下降沿微分輸出指令。功能：在輸入信號的下降沿產(chǎn)生脈沖輸出，該輸出僅接通一個(gè)掃描周期。操作數(shù)：Y、M（不包括特殊輔助繼電器M），微分輸出指令微分輸出指令使用如圖4-11所示?！净A(chǔ)知識】機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社一、FX3U系列PLC的基本指令及其編程方法P112圖4-11微分輸出指令的使用

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㈣主控指令

MC(MasterControl)：主控指令。功能：用主控繼電器的動作控制一段程序內(nèi)的各種繼電器。當(dāng)主控繼電器的觸點(diǎn)斷開，則由主控繼電器控制的非保持型繼電器均斷電；當(dāng)主控繼電器的觸點(diǎn)接通，則受控繼電器的狀態(tài)由程序運(yùn)行結(jié)果決定。操作數(shù)：Y、M（不包括特殊輔助繼電器M）。

MCR(MasterControlReset):主控復(fù)位指令。功能：表示主控繼電器控制區(qū)域的結(jié)束。

主控繼電器指令用于多個(gè)繼電器線圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制的情況，這樣就避免了因在每個(gè)繼電器線圈的控制支路中都串入相同的觸點(diǎn)，而多占PLC內(nèi)部存儲單元的情況。MC、MCR指令的使用說明如圖4-12所示，主控繼電器的觸點(diǎn)與起始母線相連，它在梯形圖中與一般的觸點(diǎn)垂直，對與MC指令編號相同的MCR指令之前的繼電器線圈進(jìn)行控制?！净A(chǔ)知識】機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社一、FX3U系列PLC的基本指令及其編程方法P113圖4-12主控繼電器指令使用說明

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㈣主控指令

說明如下：

⑴當(dāng)主控繼電器觸點(diǎn)斷開時(shí)，非積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和用OUT指令驅(qū)動的元件復(fù)位，而積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和用SET／RST指令驅(qū)動的元件保持當(dāng)前的狀態(tài)。

⑵與主控繼電器觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令連接。也就是說，使用MC指令后，起始母線移到了主控觸點(diǎn)的后面，而MCR指令使起始母線回到原來的位置。

⑶在MC指令內(nèi)再使用MC指令，稱主控繼電器嵌套，嵌套的級數(shù)最多8級(N0～N7)，嵌套的主控繼電器編號N須由0～7依次增大；用MCR指令返回時(shí)，則編號N從大到小。主控繼電器嵌套如圖4-13所示?！净A(chǔ)知識】機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社一、FX3U系列PLC的基本指令及其編程方法P114圖4-13主控繼電器嵌套

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㈤其他指令NOP(Nonprocessing):空操作指令。功能：不作實(shí)質(zhì)性操作。在進(jìn)行清除用戶存儲器的操作后，用戶存儲器的內(nèi)容全部變?yōu)镹OP指令。應(yīng)用意義：在編寫程序時(shí)有目的地加入NOP指令，則在調(diào)試過程中，將需要增加的指令替代NOP指令可以減少步序號的變化。此外，為了使程序易讀，可在程序中插入NOP對程序進(jìn)行分段。

㈥結(jié)束指令END:結(jié)束指令，功能：程序結(jié)束標(biāo)示（見圖4-1）。【基礎(chǔ)知識】機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社二、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器

㈠定時(shí)器T

如在“閱讀材料FX3U系列PL”中介紹：FX3U系列的定時(shí)器有通用型（非積算型）和積算型兩種（見表3-9）。它們是通過對一定周期的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累計(jì)而實(shí)現(xiàn)定時(shí)的，時(shí)鐘脈沖的周期有1ms、10ms和100ms三種，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)觸點(diǎn)動作。設(shè)定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D設(shè)置，設(shè)定值均為1～32767。1.通用型定時(shí)器

通用型定時(shí)器的特點(diǎn)是不具備斷電保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開或停電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。通用定時(shí)器有100ms、10ms和1ms三種。(1)100ms通用定時(shí)器（T0～T199），共200點(diǎn)，其中T192～T199為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ枚〞r(shí)器。對100ms時(shí)鐘累積計(jì)數(shù)，定時(shí)范圍為0.1～3276.7s?！净A(chǔ)知識】機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社二、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器

㈠定時(shí)器T1.通用型定時(shí)器(2)10ms通用定時(shí)器（T200～T245），共46點(diǎn)。對10ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，定時(shí)范圍為0.01～327.67s。(3)1ms通用定時(shí)器（T256～T511），共256點(diǎn)。對1ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，定時(shí)范圍為0.001～32.767s。

通用定時(shí)器的使用舉例如圖4-14所示，當(dāng)輸入X000接通時(shí)，定時(shí)器T200從0開始對10ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值與設(shè)定值K1000相等時(shí)，定時(shí)器T200的動合觸點(diǎn)接通Y000，經(jīng)過的時(shí)間為1000×0.01s=10s。當(dāng)X000斷開后定時(shí)器復(fù)位，計(jì)數(shù)當(dāng)前值變?yōu)?，其動合觸點(diǎn)斷開，Y000也隨之OFF。但如果在計(jì)時(shí)期間X000斷開或PLC斷電，則定時(shí)器T200復(fù)位，待X000重新接通或重新通電再重新計(jì)時(shí)?！净A(chǔ)知識】機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社二、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器

㈠定時(shí)器TP115圖4-14通用定時(shí)器的使用舉例P115圖4-15積算定時(shí)器的使用舉例

機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社【基礎(chǔ)知識】二、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器

㈠定時(shí)器T2.積算型定時(shí)器

積算型定時(shí)器具有計(jì)數(shù)累積的功能。在定時(shí)過程中如果斷電或定時(shí)器線圈OFF，積算定時(shí)器將保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值（當(dāng)前值），通電或定時(shí)器線圈ON后繼續(xù)累計(jì)，即其當(dāng)前值具有保持功能；只有將積算定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值才變?yōu)?。積算定時(shí)器有1ms和100ms兩種。(1)1ms積算定時(shí)器（T246～T249），共4點(diǎn)，對1ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，定時(shí)的時(shí)間范圍為0.001～32.767s。(2)100ms積算定時(shí)器（T250～T255），共6點(diǎn)，對100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，定時(shí)的時(shí)間范圍為0.1～3276.7s。

積算定時(shí)器的使用舉例如圖4-15所示。當(dāng)X000接通時(shí)，定時(shí)器T253從0開始對100ms的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)。當(dāng)X000經(jīng)20s秒后斷開，而T253的計(jì)數(shù)當(dāng)前值為K200，尚未計(jì)數(shù)到設(shè)定值K300，其計(jì)數(shù)的當(dāng)前值保留。當(dāng)X000再次接通，T253從保留的計(jì)數(shù)當(dāng)前值開始繼續(xù)累積，經(jīng)過10s時(shí)間，其計(jì)數(shù)值到K300時(shí)，定時(shí)器T253的觸點(diǎn)動作，其動合觸點(diǎn)接通Y000。累計(jì)的時(shí)間為20s+10s=30s。當(dāng)復(fù)位輸入X001接通時(shí)，定時(shí)器才復(fù)位，計(jì)數(shù)當(dāng)前值變?yōu)?，觸點(diǎn)也跟隨復(fù)位。機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社二、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器

㈡計(jì)數(shù)器CFX3U系列計(jì)數(shù)器分為內(nèi)部計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器兩類，這里僅介紹內(nèi)部計(jì)數(shù)器。內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對內(nèi)部信號（如X、Y、M、S、T等）進(jìn)行計(jì)數(shù)的。(1)16位加計(jì)數(shù)器（C0～C199），共200點(diǎn)。其中C0～C99共100點(diǎn)為通用型，C100～C199共100點(diǎn)為斷電保持型（即斷電后能保持當(dāng)前值待通電后繼續(xù)計(jì)數(shù)）。P116圖4-1616位增計(jì)數(shù)器的使用示例【基礎(chǔ)知識】機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社二、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器

㈡計(jì)數(shù)器C16位加計(jì)數(shù)器的使用舉例如圖4-16所示，X010為復(fù)位信號，當(dāng)X010為ON時(shí)C0復(fù)位。X011是計(jì)數(shù)輸入，每當(dāng)X011接通一次計(jì)數(shù)器當(dāng)前值增加1（注意X010斷開，計(jì)數(shù)器不會復(fù)位）。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)當(dāng)前值為設(shè)定值10時(shí)，計(jì)數(shù)器C0的輸出觸點(diǎn)動作，Y000被接通。此后即使輸入X011再接通，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值也保持不變。當(dāng)復(fù)位輸入X010接通時(shí)，執(zhí)行RST復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位，Y000被斷開。(2)32位加/減計(jì)數(shù)器（C200～C234），共有35點(diǎn)。其中C200～C219共20點(diǎn)為通用型，C220～C234共15點(diǎn)為斷電保持型。這類計(jì)數(shù)器與16位增計(jì)數(shù)器的區(qū)別除位數(shù)之外，還在于它能通過控制實(shí)現(xiàn)加/減雙向計(jì)數(shù)，分別由特殊輔助繼電器M8200～M8234設(shè)定。當(dāng)與計(jì)數(shù)器后三位編號相同的特殊輔助繼電器被置為ON時(shí)為減計(jì)數(shù)，置為OFF時(shí)為增計(jì)數(shù)。設(shè)定值范圍均為-214783648～-+214783647（32位）?！净A(chǔ)知識】機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社二、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器

㈡計(jì)數(shù)器C32位增/減計(jì)數(shù)器的使用舉例如圖4-17所示，X010用來控制特殊輔助繼電器M8200，對應(yīng)的計(jì)數(shù)器為C200，當(dāng)X010為ON時(shí)，C200為減計(jì)數(shù)，X010為OFF時(shí)為加計(jì)數(shù)。X012為計(jì)數(shù)輸入，C200的設(shè)定值為10（可正、可負(fù)）。C200當(dāng)前值為10時(shí)，計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)動作。當(dāng)前值大于10時(shí)計(jì)數(shù)器仍為ON狀態(tài)。只有當(dāng)前值小于10時(shí)，計(jì)數(shù)器才變?yōu)镺FF。只要當(dāng)前值小于10，則輸出則保持為OFF狀態(tài)。復(fù)位輸入X011接通時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為0，輸出觸點(diǎn)也隨之復(fù)位?！净A(chǔ)知識】機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社二、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器

㈡計(jì)數(shù)器C

P117圖4-1732位增/減計(jì)數(shù)器的使用示例

機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社【基礎(chǔ)知識】

工作步驟步驟一：實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備

按表4-13準(zhǔn)備完成本任務(wù)所需的器材和設(shè)備：P117表4-13完成任務(wù)4.1所需的設(shè)備、工具、器材明細(xì)表機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社序號名

稱型

號規(guī)

格單位數(shù)量1單相交流電源

220V、36V、6V

2FX3U系列PLC主機(jī)FX3U-32MR/ES

臺13計(jì)算機(jī)

裝有GX–Works2PLC編程軟件臺14實(shí)驗(yàn)開關(guān)板

塊15塑料軟銅線

若干6電工和PLC實(shí)訓(xùn)通用工具

試電筆、榔頭、螺絲刀、電工刀、電工鉗、尖嘴鉗、剝線鉗、活絡(luò)扳手等（詳見表1-1）套1步驟二：基本邏輯指令編程練習(xí)1.觸點(diǎn)的串聯(lián)連接(1)輸入如圖4-18所示的程序1。(2)運(yùn)行程序，將運(yùn)行情況記錄于表4-14中（也可自行設(shè)計(jì)記錄表格，下同）。P118表4-14程序1運(yùn)行記錄表

注：X003為動斷“觸點(diǎn)”，如X003“ON”即“觸點(diǎn)”斷開。機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟（P117）圖4-18程序1X000X001X002X003Y001Y002Y003ONOFFOFFOFF

ONONOFFOFF

ONONONOFF

ONONONON

步驟二：基本邏輯指令編程練習(xí)2.觸點(diǎn)的并聯(lián)連接(1)輸入如圖4-19所示的程序2。(2)運(yùn)行程序，將運(yùn)行情況記錄于表4-15中。P118表4-15程序2運(yùn)行記錄表

機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟（P118）圖4-19程序2X004X005X006Y005OFFOFFOFF

ONOFFOFF

OFFOFFON

OFFONOFF

步驟二：基本邏輯指令編程練習(xí)3.串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接(1)輸入如圖4-20所示的程序3。(2)運(yùn)行程序，將運(yùn)行情況記錄于表4-16中。P118表4-16程序3運(yùn)行記錄表

機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟（P118）圖4-20程序3X000X001X002X003X004X005Y006ONONOFFOFFOFFOFF

OFFOFFONONOFFOFF

OFFOFFOFFOFFOFFON

OFFOFFOFFOFFONON

步驟二：基本邏輯指令編程練習(xí)4.并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接(1)輸入如圖4-21所示的程序4。(2)運(yùn)行程序，任意確定X000～X006的接通或斷開狀態(tài)，觀察并記錄能使Y007的狀態(tài)為ON的各種情況（請自行設(shè)計(jì)記錄表格）。

機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟（P119）圖4-21程序4步驟三：棧指令及主控指令編程練習(xí)1.棧指令(1)輸入如圖4-22所示的程序5。(2)運(yùn)行程序，令X000、X003接通，觀察并記錄Y000～Y005的狀態(tài)。(3)令X001、X004、X005、X006、X007接通，觀察并記錄Y000～Y005的狀態(tài)。(4)斷開X000及X003，觀察并記錄Y000～Y005的狀態(tài)（自行設(shè)計(jì)記錄表格）。

機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟（P119）圖4-22程序5步驟三：棧指令及主控指令編程練習(xí)2.主控及主控復(fù)位指令(1)輸入如圖4-23所示的程序6。(2)運(yùn)行程序，令X000接通，觀察并記錄Y000、Y001的狀態(tài)；再令X001、X002接通，觀察并記錄Y000、Y001的狀態(tài)。(3)令X000斷開，觀察并記錄Y000、Y001的狀態(tài)（自行設(shè)計(jì)記錄表格）。

機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟（P119）圖4-23程序6步驟四：置位及復(fù)位

指令編程練習(xí)(1)輸入如圖4-24所示的程序7。(2)運(yùn)行程序，令X000接通，觀察并記錄Y000的狀態(tài)；再令X000斷開，觀察并記錄Y000的狀態(tài)。(3)令X001接通，觀察并記錄Y000的狀態(tài)；再令X001斷開，觀察并記錄Y000的狀態(tài)。觀察結(jié)果是否與圖4-24(b)所示波形圖一致。

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工作步驟

P120圖4-24程序7

步驟五：脈沖指令

編程練習(xí)(1)輸入如圖4-25(a)

所示的程序8。(2)運(yùn)行程序，令X000接通，觀察并記錄Y000的狀態(tài)；再令X001接通，觀察并記錄Y000的狀態(tài)。(3)令X000斷開，觀察并記錄Y000的狀態(tài)；再令X001斷開，觀察并記錄Y000的狀態(tài)。(4)重復(fù)步驟(2)后，令X001斷開，觀察并記錄Y000的狀態(tài)。觀察輸出結(jié)果是否與圖4-25(b)所示波形圖一致。

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工作步驟

P120圖4-25程序8

步驟六：定時(shí)器指令編程練習(xí)1.通用定時(shí)器(1)輸入如圖4-26所示的程序9。(2)運(yùn)行程序，令X000接通，

啟動編程器或編程軟件的監(jiān)控功能，對T0、T1中的當(dāng)前值進(jìn)行監(jiān)控，觀察并記錄T0、T1、Y000的狀態(tài)。(3)令X000斷開，觀察并記錄T0、T1、Y000的狀態(tài)，繪制相應(yīng)的波形圖。(4)輸入如圖4-14所示的程序。(5)運(yùn)行程序，令X000接通，啟動編程器或編程軟件的監(jiān)控功能監(jiān)控T200中的當(dāng)前值。(6)在X000接通后約3～5s斷開，約幾s后再重新接通，觀察并記錄T200與Y000的狀態(tài)，并繪制相應(yīng)的波形圖。

機(jī)床電氣及