兵器工業(yè)集團(tuán)第十一屆職業(yè)技能競賽（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員）理論試題庫（含答案）

兵器工業(yè)集團(tuán)第十一屆職業(yè)技能競賽（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維

員）理論試題庫（含答案）

一、單選題

1.變頻器原理是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)的原理，通過改變（）工作電源頻率

的方式來控制交流電動機(jī)的電力控制設(shè)備。

A、轉(zhuǎn)子

B、線圈

C、電機(jī)

D、編碼器

答案：C

2.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點的集合。

A、基座

B、手腕關(guān)節(jié)

C、快換接頭中心

D、末端法蘭盤中心

答案：D

3.時間繼電器的作用為（）。

A、計時通斷

B、防止滅弧時間延長

C、延時動作時間縮短

D、防止電機(jī)過熱

答案：A

4.IS09001：2000標(biāo)準(zhǔn)要達(dá)到（）。

A、社會滿意

B、相關(guān)方滿意

C、顧客滿意

D、員工滿意

答案：C

5.對于長期沒有使用的機(jī)器人，正確的操作是（）。

A、直接編程調(diào)試

B、直接自動運(yùn)行以前的程序

C、最好先進(jìn)行機(jī)械原點的校準(zhǔn)

D、快速手動操作各關(guān)節(jié)軸

答案：C

6.工業(yè)機(jī)器人邏輯功能為（）而設(shè)置。

A、程序編程方便

B、操作方便

C、使用舒服

D、工作需要

答案：A

7.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可

提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、無所謂

D、分離越大越好

答案：A

8.正確佩戴安全帽有兩個要點：一是安全帽的帽襯與帽殼之間應(yīng)有一定間隙；二

是（）。

A、必須時刻佩戴

B、必須系緊下顆帶

C、必須寫上安全帽二字

D、必須涂上黃色

答案：B

9.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行，功能預(yù)置的第一步是找出需要

的（）。

A、功能指令

B、基本指令

C、梯形圖

D、功能碼

答案：D

10.電氣系統(tǒng)元器件更換說法有誤的點是（）。

A、人體可以直接帶電更換

B、焊接時必須確保電烙鐵不漏電

C、插座的引腳的可焊性較差，容易出現(xiàn)虛焊，焊接時可以適當(dāng)采用活性較強(qiáng)的

焊劑

D、各種晶體管在安裝時要注意分辨它們的型號、出腳次序和正負(fù)極性;要注意防

止在安裝焊

答案：A

解析：接的過程中對它們造成損傷

11.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因（）。

A、油封質(zhì)量問題出現(xiàn)的滲漏

B、潤滑管理不當(dāng)，導(dǎo)致油品添加超位或者缺油干磨

C、檢修過程中損傷密封件造成密封失效

D、油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過大等

答案：D

12.A、B、機(jī)器人自動運(yùn)行時需要從主程序開始運(yùn)行，每臺機(jī)器人可以設(shè)置（）

主程序。

A、3個

B、5個

C、1個

D、無限制

答案：C

13.勞動合同法第六條規(guī)定，工會應(yīng)當(dāng)幫助、指導(dǎo)勞動者與用人單位依法訂立和

履行0。

A、勞動合同

B、勞動協(xié)議

C、保障協(xié)議

D、監(jiān)督協(xié)議

答案：A

14.在密封容器內(nèi)，靜止液體任一點的壓力將等值地傳遞到液體內(nèi)部各點。這就

是靜止液體中的壓力傳遞原理，即（）。

A、帕斯卡原理

B、霍爾原理

C、雷諾數(shù)

D、伯努利原理

答案：A

15.一個完整的微型計算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)包括（）。

A、計算機(jī)及外部設(shè)備

B、主機(jī)箱、鍵盤、顯示器、打印機(jī)

C、硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)

D、系統(tǒng)軟件和系統(tǒng)硬件

答案：C

16.正確對待職業(yè)榮譽(yù)的要求包括（）。

A、爭取職業(yè)榮譽(yù)的動機(jī)要純

B、獲得職業(yè)榮譽(yù)的手段要正

C、對待職業(yè)榮譽(yù)的態(tài)度要謙

D、以上全是

答案：D

17.對于伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)的故障，不正確的做法是()

A、直接操作出廠參數(shù)恢復(fù)

B、控制方式選擇不當(dāng)、

C、分析電機(jī)抱閘是否打開

D、使能控制回路出現(xiàn)異常

答案：A

18.運(yùn)算器的組成部分不包括()。

A、控制線路

B、譯碼器

C、加法器

D、寄存器

答案：B

19.液壓缸可以實現(xiàn)()控制

A、直線運(yùn)動

B、圓周運(yùn)動

C、自由運(yùn)動

D、擺動

答案：A

20.FANUC機(jī)器人發(fā)生SRV0-075報警時，機(jī)器人可以()。

A、正常移動

B、只能執(zhí)行直線運(yùn)動

C、只能執(zhí)行步進(jìn)程序

D、只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，單關(guān)節(jié)動作

答案：D

21.不正確的裝配，不僅會加速軸承的磨損，還會發(fā)生斷裂和高溫咬死等故障。

特別是對于不能（），當(dāng)軸頸或軸承座孔加工精度不良或安裝不當(dāng)，及軸的撓度

太大時都會造成軸承內(nèi)、外圈相互傾斜，使軸承工作負(fù)荷分布不均，壓力集中處

將過早破壞。

A、能自動調(diào)心類型軸承

B、不能自動調(diào)心類型軸承

C、球軸承

D、滾子軸承

答案：B

22.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)上的標(biāo)識都與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全有關(guān)。圖標(biāo)表示（）。

A、小心抓人

B、注意用電安全

C、“機(jī)器人工作，禁止進(jìn)入機(jī)器人工作范圍”

D、注意圖溫

答案：C

23.下列選項中，（）不是串聯(lián)電路的特點。

A、電流處處相同

B、總電壓等于各段電壓之和

C、總電阻等于各電阻之和

D、各個支路電壓相等

答案：D

24.光柵紅綠燈不停閃爍，說法不正確的是（）。

A、光柵沒有接地

B、屏蔽線沒接好

C、光柵光幕損壞

D、受到外界電磁干擾

答案：C

25.機(jī)器人末端執(zhí)行器0型密封圈磨損，合理處理的辦法是（）。

A、用耐磨性不好的0型密封圈材料

B、不需要按照推薦的加工粗糙度來制造

C、保證系統(tǒng)中過濾器精度

D、不需要保證滑動面與密封圈在運(yùn)動過程中潤滑充分

答案：C

26.機(jī)器人在空間中從一個位置運(yùn)動到另一個位置，對路徑精度要求不高，一般

采用（）指令。

A、MoveJ

B、MoveL

C、MoveC

DvMoveAbsJ

答案：A

27.不符合安全規(guī)定的操作是（）。

A、維修機(jī)器人時，電源應(yīng)掛上“禁止合閘，有人工作”的警示牌，鎖上閘刀或

取下總電源

B、在進(jìn)行機(jī)器人維修安裝或維修操作時，必須嚴(yán)格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)

定，不得玩

C、操作前應(yīng)仔細(xì)工具的絕緣性能，絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能是

否良好，有

D、維修機(jī)器人設(shè)備時如果人手緊張，一個人就可以完成，不需要其他人監(jiān)護(hù)

答案：D

解析：保險器等忽職守問題的應(yīng)立即更換，并應(yīng)定期檢查

28.故障排除應(yīng)遵循的原則不包括以下（）選項。

A、先動后靜

B、先機(jī)械后電氣

C、先軟件后硬件

D、先簡單后復(fù)雜

答案：A

29.工業(yè)機(jī)器人對安裝環(huán)境的要求，不需要考慮的是（）。

A、環(huán)境溫度要求

B、相對濕度要求

C、震動等級要求

D、噪音要求

答案：D

30.系統(tǒng)電源故障檢查，要確?？刂葡到y(tǒng)電源處于運(yùn)行模式，且加電后等待（）

時間，再執(zhí)行此項操作。

A、20

B、25

C、30

D、35

答案：C

31.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中，由各種操作按鍵和狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功

能操作的部件是（）

A、控制柜

B、控制面板

C、示教器

D、PLC

答案：B

32.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“工作范圍”的說法，錯誤的是（）。

A、機(jī)器人的工作范圍也就是機(jī)器人的工作區(qū)域

B、機(jī)器人的工作范圍也就是機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點的集

合

C、工作范圍的形狀好壞和大小是沒關(guān)系的

D、機(jī)器人在進(jìn)行某一個作業(yè)的時候，可能會因為存在手部不能到達(dá)的作業(yè)死區(qū)

而不能完成

答案：C

解析：任務(wù)。

33.在WorD中,以下說法正確的是()。

A、WorD中可以將文本轉(zhuǎn)換為表，但表不能轉(zhuǎn)換為文本

B、WorD中可以將表轉(zhuǎn)換為文本，但文本不能轉(zhuǎn)換為表

C、WorD中文字和表不能相互轉(zhuǎn)換

D\WorD中文字和表可以相互轉(zhuǎn)換

答案：D

34.一個8位的相機(jī)最高能夠檢測()個灰度級。

A、64

B、128

C、256

D、512

答案：C

35.企業(yè)的發(fā)展需要品牌的支撐，但品牌的根基還在于()。

A、包裝

B、質(zhì)量

C、需求

D、實物

答案：B

36.如果機(jī)器人在第一次使用或長期沒有使用時，應(yīng)先()各關(guān)節(jié)軸進(jìn)行運(yùn)動,

這些對于初學(xué)者尤其應(yīng)引起重視。

A、快速自動操作

B、快速手動操作

C\慢速自動操作

D、慢速手動操作

答案：D

37.用萬用表測量電阻值時,應(yīng)使指針指示在0。

A、歐姆刻度最右

B、歐姆刻度最左

C、歐姆刻度中心附近

D、歐姆刻度1/3處

答案：C

38.在機(jī)器人激光切割應(yīng)用中，需要在機(jī)器人末端裝載（）工具。

A、金屬切割刀

B、光纖激光切割頭

C、焊槍

D\多頭吸盤

答案：B

39.系統(tǒng)精度要求和相機(jī)分辨率,可以通過公式:X方向系統(tǒng)精度（X方向像素值）。

=0o

A、視野范圍（X方向）。/CCD芯片像素數(shù)量（X方向）。

B、視野范圍（Y方向）。/CCD芯片像素數(shù)量（X方向）。

C、視野范圍（X方向）。/CCD芯片像素數(shù)量（Y方向）。

D、視野范圍（Y方向）。/CCD芯片像素數(shù)量（丫方向）。

答案：A

40.ABB機(jī)器人控制器有四個獨立的安全保護(hù)機(jī)制，其中常規(guī)模式保護(hù)安全機(jī)制G

S在（）時有效。

A、手動操作模式

B、自動操作模式

C、任何操作模式

D、緊急停止模式

答案：C

41.下面哪個是設(shè)備的圖形符號（）。

A、接地線

B、沿地面敷設(shè)的導(dǎo)體

C、地下導(dǎo)體

D、接地裝置

答案：D

42.FANUC機(jī)器人若要在“系統(tǒng)”菜單中顯示“零點標(biāo)定/校準(zhǔn)”，需要將（）變

量設(shè)置為1。

A、$MMASTER_D0NE

B、$MASTER_ENB

G$MCR_GRP

D、$DMR_GRP

答案：B

43.工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)溫度異常之后下列做法錯誤的是（）。

A、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補(bǔ)。

B、加固架臺、地板面，提高其剛性。

C、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕，需要及時修補(bǔ)。

D、直接更換異常升溫的關(guān)節(jié)部件即可

答案：D

44.原始路徑恢復(fù)功能使用過程中，若是發(fā)生“行程極限”等報警，則需要（）

A、強(qiáng)行把信號置1

B、手動運(yùn)行機(jī)器人

C、重啟示教器

D、切換坐標(biāo)系

答案：B

45.當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)（）時，可利用備份的系統(tǒng)文件進(jìn)行恢復(fù)。

A、報警

B\重啟

C、死機(jī)

D、重新安裝系統(tǒng)

答案：D

46.關(guān)于機(jī)器人焊接送絲不暢故障，排除故障不建議的做法是（）。

A、檢查導(dǎo)電嘴是否堵塞，導(dǎo)致送絲不暢

B、直接更換各節(jié)送絲軟管

C、判斷是否是焊絲纏繞

D、檢查送絲輪是否磨損過度

答案：B

47.職工上班時不符合著裝整潔要求的是0。

A、夏天天氣炎熱時可以只穿背心

B、不穿奇裝異服上班

C、保持工作服的干凈與整潔

D、按規(guī)定穿工作服上班

答案：A

48.工業(yè)機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的步驟正確的是（）。①編輯電機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)；

②選擇需要校準(zhǔn)的機(jī)械單元；③在示教器中選擇“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器...”進(jìn)行更

新

A、①②③

B、②③①

C、③②①

D、②①③

答案：D

49.觸摸屏通過（）方式與PLC交流信息。

A、通信

B、I/O信號控制

C、繼電器連接

D、以上都可以

答案：A

50.如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入（）的

零位碼盤數(shù)值。

A、新控制柜

B、舊控制柜

C、新機(jī)器人本體

D、原機(jī)器人本體

答案：D

51.關(guān)于潤滑劑的作用，下列說法錯誤的是（）。

A、增大摩擦

B、降低摩擦

C、減少磨損

D、冷卻降溫

答案：A

52.工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)中的齒輪傳動，下列說法正確的是（）。

A、齒輪傳動機(jī)構(gòu)必須安裝全封閉型防護(hù)裝置

B、齒輪傳動機(jī)構(gòu)可以裸露在設(shè)備外表

C、齒輪傳動傳動比不精確

D、齒輪傳動效率較低，通常只有50%左右

答案：A

53.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行，與示

教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動范圍外時（），可進(jìn)行共

同作業(yè)。

A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)

C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以

D、具有經(jīng)驗即可

答案：B

54.工業(yè)機(jī)器人在使用過程中為了方便姿態(tài)的示教，通常需要設(shè)定機(jī)器人工具中

心點，常簡寫為（）

A、TCP

B、TCP/IP

C、TTP

D、TPP

答案：A

55.對機(jī)器人進(jìn)行大修時，為了保障機(jī)器人維修項目質(zhì)量，維修過程中要注重問

題研討和知識積累，正確的做法是（）。

A、維修項目組成員必須做好個人工作日記

B、維修組長應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項目組的問題討論記錄

C、維修組長應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項目進(jìn)行過程中的相關(guān)文件記錄

D、以上都是

答案：D

56.下列選項中不是變位機(jī)的月檢查保養(yǎng)項目的是（）。

A、顯示部件正常、無異常噪聲、震動等

B、對傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、軸承、外露此輪進(jìn)行潤滑

C、檢查各減速機(jī)潤滑油位，及時添加潤滑油

D、檢查各減速機(jī)潤滑油油質(zhì)是否良好，必要時進(jìn)行更換

答案：A

57.如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入（）

的零位碼盤數(shù)值。

A、新控制柜

B、舊控制柜

C、新機(jī)器人本體

D、原機(jī)器人本體

答案：D

58.在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中，（）是基礎(chǔ)。

A、一級保養(yǎng)

B、二級保養(yǎng)

C、三級保養(yǎng)

D、日常保養(yǎng)

答案：D

59.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人氣動末端執(zhí)行器的保養(yǎng)流程，下列說法錯誤的是（）。

A、關(guān)閉氣源，排空氣體

B、清除油污、油垢

C、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)銷部位加潤滑油

D、高壓空氣吹掉灰塵即可

答案：D

60.對機(jī)器人設(shè)備維修質(zhì)量的管理，不正確的做法是（）

A、要遵守本單位設(shè)備維修的監(jiān)督、控制、考核機(jī)制

B、設(shè)備維修工作，不需要上崗條件。

C、要認(rèn)真學(xué)習(xí)本單位設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能

D、要掌握本單位設(shè)備的精度、技術(shù)指標(biāo)和工藝要求

答案：B

61.0是電氣系統(tǒng)中重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一，其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制

的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼

器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角

度。

A、變頻電機(jī)

B、伺服電機(jī)

C、直流電機(jī)

D、交流電機(jī)

答案：B

62.焊接機(jī)器人出現(xiàn)咬邊問題，不可能是（）原因造成的。

A、焊槍角度不對

B、焊槍位置不對

C、焊接參數(shù)選擇不當(dāng)

D、焊絲外伸長度太長

答案：D

63.工業(yè)機(jī)器人本體電池電壓通常為（）。

A、1.5V

B、9V

C、12V

D、3.6V

答案：D

64.下列措施不屬于工業(yè)機(jī)器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是（）。

A、備份控制器內(nèi)存

B、定期監(jiān)視工業(yè)機(jī)器人，檢查機(jī)器人導(dǎo)線和電纜

C、定期檢查剎車裝置

D、機(jī)器人發(fā)生故障后，立即維修

答案：D

65.工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)采用（）實現(xiàn)調(diào)速控制后，使機(jī)械系統(tǒng)簡化，

操作和控制更加方便，甚至可以改變原有的工藝規(guī)范，從而提高了整個設(shè)備的功

能。

A、工業(yè)3.0

B、上位機(jī)

C、變頻器

D、多屏顯示監(jiān)控系統(tǒng)

答案：C

66.在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)中，當(dāng)開環(huán)放大倍數(shù)K增大時，轉(zhuǎn)速降落An將（）。

A、不變

B、不定

C、增大

D\減小

答案：D

67.測量工業(yè)機(jī)器人TCP精度的意義，下列說法中正確的是（）。

A、可以提高工業(yè)機(jī)器人定位精度

B、能推導(dǎo)出工業(yè)機(jī)器人的誤差源

C、提高工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器精度

D、延長工業(yè)機(jī)器人使用壽命

答案：B

68.機(jī)器人的控制方式分為點位控制和（）。

A、點對點控制

B、點到點控制

C、連續(xù)軌跡控制

D、任意位置控制

答案：C

69.PLC通電后，輸入模塊輸入均無信號，應(yīng)該（）

A、更換I/O單元

B、更換示教器

C、更換優(yōu)盤

D、更換急停電路元件

答案：A

70.在市場經(jīng)濟(jì)條件下，職業(yè)道德具有（）的社會功能。

A、鼓勵人們自由選擇職業(yè)

B、遏制牟利最大化

C、促進(jìn)人們行為的

D、最大限度地克服人們受利益驅(qū)動

答案：C

71.在機(jī)器人維修活動中，下列選項中的（）不是職業(yè)道德功能的表現(xiàn)。

A、激勵作用

B、決策能力

C、規(guī)范行為

D、遵紀(jì)守法

答案：B

72.機(jī)器人運(yùn)維員在職業(yè)活動中做到（）是符合語言規(guī)范的具體要求的。

A、言語細(xì)致，反復(fù)介紹

B、語速要快，不浪費客人時間

C、用尊稱，不用忌語

D、語氣嚴(yán)肅，維護(hù)自尊

答案：C

73.對自己所使用的工具（）。

A、可以帶回家借給鄰居使用

B、丟失后，可以讓單位再買

C、找不到時，可以拿其他員工的

D、每天都要清點數(shù)量，檢查完好性

答案：D

74.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是（）。

A、正確處理，對生活垃圾進(jìn)行分類

B、保護(hù)野生動植物，不吃野生動物，保護(hù)生態(tài)平衡

C、洗米水可澆花或洗菜、沖廁所

D、以上都對

答案：D

75.如何通過對各軸限位擋塊的檢查進(jìn)行對工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng)，不正確的是

。。

A、檢查限位擋塊是否松動

B、檢查擋塊是否有磨損

C、檢查各軸回零完成后，機(jī)械零點標(biāo)線是否對齊

D、限位擋塊在機(jī)器人工作中很少使用，清理灰塵即可

答案：D

76.機(jī)器人出現(xiàn)異常震動，下列方法不正確的是（）

A、使機(jī)器人單軸動作，確認(rèn)幾個軸產(chǎn)生振動。

B、確認(rèn)J4/J5/J6的油量計的油面。油面沒有處在一半以上的情況下，補(bǔ)充油。

C、拆下電機(jī)，更換齒輪、軸承、減速機(jī)部件。

D、更換超出額定負(fù)載大小的大負(fù)載并運(yùn)行，以便找到振動源。

答案：D

77.進(jìn)入機(jī)器人實訓(xùn)室前，不允許的事項是（）

A、穿著拖鞋進(jìn)入實訓(xùn)室

B、穿戴好工作服

C、戴好護(hù)目鏡

D、戴好安全帽

答案：A

78.要做到辦事公道，在處理公私關(guān)系時，要（）。

A、公平公正

B、任人唯親

C、一團(tuán)和氣

D、領(lǐng)導(dǎo)說了算

答案：A

79.一般情況下（）是通過詢問設(shè)備操作工人，了解故障未發(fā)生前的一些現(xiàn)象及

引起的原因，操作是否恰當(dāng)。

A、調(diào)查研究法

B、試驗法

C、邏輯分析法

D、測量法

答案：A

80.在計算機(jī)技術(shù)指標(biāo)中，字長用來描述計算機(jī)的（）。

A、運(yùn)算精度

B、存儲容量

C\存取周期

D、運(yùn)算速度

答案：D

81.執(zhí)行以下操作不需要完成系統(tǒng)備份操作的是（）。

A、更換電池

B、更換電機(jī)

C、更換風(fēng)扇

D、更換CPU控制基板

答案：C

82.下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動常見故障及解決方法，錯誤的是：（）

A、電源燈可以正常的亮，這個時候肯定就是信號電路沒有接好的原因

B、步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)丟步的現(xiàn)象，這個時候就先去看看屏蔽線是不是松掉了，有沒

有接地，查

C、報警出現(xiàn)指示燈亮，這種情況下，就需要去檢查電壓，還有檢查電源。還有

一種可能就

D、步進(jìn)電機(jī)一直處于一個自由的狀態(tài)，說明MF信號正常，出現(xiàn)這種情況的解決

方法，技術(shù)

答案：A

解析：看細(xì)分是不是正確的設(shè)置了，如果電流小也有可能在這個時候加大電流,

來解決這個問題是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器損壞了，需要換新的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器人員就要

去調(diào)整MF信號電路，讓MF信號電路處于一個正常狀態(tài)

83.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因（）。

A、油封質(zhì)量問題出現(xiàn)的滲漏

B、潤滑管理不當(dāng)，導(dǎo)致油品添加超位或者缺油干磨

C、檢修過程中損傷密封件造成密封失效

D、油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過大等

答案：D

84.工業(yè)機(jī)器人管線包的作用以及安裝規(guī)范（）。

A、運(yùn)行過程中防止四軸或六軸旋轉(zhuǎn)角度過大導(dǎo)致線束纏繞、拉伸損壞

B、安裝管線包必須留有可拉伸的空間

C、管線包安裝路徑僅追求美觀即可

D、管線因根據(jù)使用環(huán)境來選型，如耐熱、耐油、耐彎曲等

答案：C

85.下面（）不屬于熱繼電器的故障。

A、熱元件燒壞

B、熱繼電器誤動作

C、相間短路

D、熱繼電器不動作

答案：C

86.驅(qū)動系統(tǒng)相當(dāng)于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)

動類型可以分為多種，下列驅(qū)動方式中，相對負(fù)載能力較為突出的是（）。

A、電力驅(qū)動

B、人工肌肉

C、液壓驅(qū)動

D、氣壓驅(qū)動

答案：C

87.碼垛寄存器存儲有碼垛寄存器要素（i,j,k）,在所有程序中可以使用（）

個。

A、8

B、16

C、32

D、64

答案：C

88.如果工業(yè)機(jī)器人需要維修，技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)（），以便安排專業(yè)維修技術(shù)人員

進(jìn)行必要的維修。

A、向領(lǐng)導(dǎo)匯報

B、記錄和報告具體問題

C、先進(jìn)行簡單維修

D、置若罔聞

答案：B

89.程序員在編程時應(yīng)盡可能在安全柵欄的外邊進(jìn)行。因不得已情形而需要在安

全柵欄內(nèi)進(jìn)行時，下列事項錯誤的是（）。

A、仔細(xì)察看安全柵欄內(nèi)的情況，確認(rèn)沒有危險后再進(jìn)入柵欄內(nèi)部。要做到隨時

都可以按下急停按鈕。

B、可以任意速度運(yùn)行機(jī)器人。

C、應(yīng)在確認(rèn)整個系統(tǒng)的狀態(tài)后進(jìn)行作業(yè)，以避免由于針對外圍設(shè)備的遙控指令

和動作等而導(dǎo)致作業(yè)人員陷入危險境地。

D、從操作箱/操作面板使機(jī)器人啟動時，應(yīng)在充分確認(rèn)機(jī)器人的動作范圍內(nèi)沒有

人且沒有異常后再執(zhí)行。

答案：B

90.勞動合同法第六條規(guī)定，工會應(yīng)當(dāng)幫助、指導(dǎo)勞動者與用人單位依法訂立和

履行（）。

A、勞動合同

B、勞動協(xié)議

C、保障協(xié)議

D、監(jiān)督協(xié)議

答案：A

91.在機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)活動中，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)是（）。

A、衡量員工職業(yè)道德水平的一個重要方面

B、提高生產(chǎn)效率的障礙

C、一種思想保守的觀念

D、膽小怕事的做法

答案：A

92.對機(jī)器人設(shè)備維修質(zhì)量的管理，不正確的做法是（）。

A、要遵守本單位設(shè)備維修的監(jiān)督、控制、考核機(jī)制

B、要掌握本單位設(shè)備的精度'技術(shù)指標(biāo)和工藝要求

C、要認(rèn)真學(xué)習(xí)本單位設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能

D、設(shè)備維修工作，不需要上崗條件

答案：D

93.三相異步電動機(jī)常見的故障現(xiàn)象不包括：（）。

A、電動機(jī)外殼帶電

B、電動機(jī)軸承過熱

C\電動機(jī)溫度過圖

D、電動機(jī)速度正常

答案：D

94.ABB機(jī)器人在空間中運(yùn)動的線性運(yùn)動指令是（）。

A、MoveJ

B\MoveL

C\MoveC

D\MoveAbsJ

答案：B

95.低碳鋼及部分低合金鋼焊接構(gòu)件加熱溫度和保溫時間與消除應(yīng)力的效果有關(guān),

加熱0℃,保溫20?40h,基本上可以消除全部殘余應(yīng)力。

A、450

B、550

C、650

D、700

答案：C

96.以下機(jī)器人不屬于日本品牌的是（）。

A、愛普生

B、新松

C、川崎

D、安川

答案：B

97.工業(yè)機(jī)器人控制部分電纜維護(hù)檢查的周期為（）。

A、每天

B、每周

C、每月

D、每三個月

答案：D

98.進(jìn)入機(jī)器人實訓(xùn)室前，不允許的事項是（）。

A、遵守實訓(xùn)室的安全規(guī)章制度

B、帶著文具

C、穿著拖鞋進(jìn)入實訓(xùn)室

D、穿著工作服進(jìn)入實訓(xùn)室

答案：C

99.對于電氣設(shè)備故障的一般處理方法下列說法錯誤的是（）。

A、當(dāng)事故或故障對人身和設(shè)備造成嚴(yán)重威脅時，應(yīng)留在現(xiàn)場解決問題，不能逃

離現(xiàn)場

B、根據(jù)故障歷史報警和畫面信息顯示、測量儀表指示、繼電保護(hù)動作情況及現(xiàn)

場檢查情

C、迅速切除故障點，繼電保護(hù)未正確動作時應(yīng)手動執(zhí)行。為了加速事故或故障

處理進(jìn)程,

D、進(jìn)行針對性處理，逐步恢復(fù)設(shè)備運(yùn)行

答案：A

解析：況，判斷事故性質(zhì)和故障范圍并確定正確的處理方法防止事故擴(kuò)大，凡對

系統(tǒng)運(yùn)行無重大影響的故障設(shè)備隔離操作，可根據(jù)現(xiàn)場事故處理規(guī)程自行處理

100.程序員在編程時應(yīng)盡可能在安全柵欄的外邊進(jìn)行。因不得已情形而需要在安

全柵欄內(nèi)進(jìn)行時，下列事項錯誤的是（）。

A、仔細(xì)察看安全柵欄內(nèi)的情況，確認(rèn)沒有危險后再進(jìn)入柵欄內(nèi)部。要做到隨時

都可以按下

B、可以任意速度運(yùn)行機(jī)器人。

C、應(yīng)在確認(rèn)整個系統(tǒng)的狀態(tài)后進(jìn)行作業(yè)，以避免由于針對外圍設(shè)備的遙控指令

和動作等而

D、從操作箱/操作面板使機(jī)器人啟動時，應(yīng)在充分確認(rèn)機(jī)器人的動作范圍內(nèi)沒有

人且沒有異

答案：B

解析：急停按鈕。導(dǎo)致作業(yè)人員陷入危險境地。常后再執(zhí)行。

101.人機(jī)界面觸摸不準(zhǔn)，可能是因為0。

A、人機(jī)界面的驅(qū)動程序版本過低

B、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞（表面聲波式觸摸屏）

C、主機(jī)啟動裝載人機(jī)界面驅(qū)動程序之前，人機(jī)界面的控制卡接收到操作信號

D、串口及中斷信號有沖突

答案：B

102.在市場經(jīng)濟(jì)條件下，職業(yè)道德具有（）的社會功能。

A\遏制牟利最大化

B、促進(jìn)人們的行為規(guī)范化

C、最大限度地客服人們受利益驅(qū)動

D、鼓勵人們自由選擇職業(yè)

答案：B

103.AITTIME(時間)指令，可以指定程序的()□

A、等待時間

B、運(yùn)行時間

C、運(yùn)算時間

D、單步執(zhí)行時間

答案：A

104.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)異常,一般最廉價適用的處理方法()。①導(dǎo)

出并檢查分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)②重新編寫代碼③檢查機(jī)器人控制系統(tǒng)是否受到物理損

壞④更換控制系統(tǒng)

A、①④

B、②③

C、①③

D、③④

答案：C

105.在調(diào)速系統(tǒng)中，靜差率s越小,則()。

A、調(diào)速范圍D越大，轉(zhuǎn)速的相對穩(wěn)定性就較好

B、調(diào)速范圍D越大，轉(zhuǎn)速的相對穩(wěn)定性就較差

C、調(diào)速范圍D越小，轉(zhuǎn)速的相對穩(wěn)定性就較好

D、調(diào)速范圍D越小，轉(zhuǎn)速的相對穩(wěn)定性就較差

答案：C

106.機(jī)器人每工作三年或工作（），需要更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速

器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。

A、10000小時

B、100000小時

G100小時

D、1000小時

答案：A

107.嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程的目的是（）

A、保證人身和設(shè)備的安全以及企業(yè)的正常生產(chǎn)

B、車間主任要求的

C、個人意愿

D、提高企業(yè)利潤

答案：A

108.降低機(jī)器人機(jī)械振動的方法不包括（）。

A、減低激振力

B、增強(qiáng)激振力

C、調(diào)試振源頻率

D、對外來振動進(jìn)行隔離

答案：B

109.工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點是（）。

A、有自我感知功能

B、可編程、擬人化、通用性'機(jī)電-體化

C、耗電量非常少

D、有思維和規(guī)劃能力

答案：B

110.光柵運(yùn)行過程中不時輸出異常信號，最有可能是（）原因造成的。

A、機(jī)器人程序錯誤

B、正常信號變遷

C、由于光柵接線插頭處松動輕微接觸不良

D、有異物反復(fù)通過

答案：C

111.機(jī)器人的零位姿態(tài)是（）軸關(guān)節(jié)值為零的姿態(tài)。

A、4

B、5

C、6

D、所有

答案：D

112.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。

A、詢問

B、目視

C、觸摸

D、參數(shù)調(diào)整

答案：D

113.在68/口958-2004《形狀和位置公差檢測規(guī)定》標(biāo)準(zhǔn)中，對形狀和位置誤差

的檢測規(guī)定了（）種檢測原則。

A、三

B、四

C、五

D、六

答案：C

114.工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)速度異常等問題后的正確處理方法的是（）。

A、重新啟動一次工業(yè)機(jī)器人。

B、接觸器動作故障，更換接觸器

C、在示教器查看是否有更詳細(xì)的報警提示，并進(jìn)行處理

D、將工業(yè)機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)

答案：C

115.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中空手腕的清潔，下列說法不正確的是（）。

A、如產(chǎn)線任務(wù)較重，可長時期不做清洗

B、如有必要，需經(jīng)常清洗，避免灰塵和顆粒物堆積

C、應(yīng)使用不起毛布料清潔

D、清洗后，可在表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，方便后期清洗

答案：A

116.交流伺服電動機(jī)與單相異步電動機(jī)一樣，當(dāng)取消控制電壓時按（）自轉(zhuǎn)。

A、順時針

B、逆時針

C、原方向

D、不確定方向

答案：C

117.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪潤滑油第一次1年更換，以后每。年更換一次。

A、2

B、3

C、5

D、6

答案：C

118.機(jī)器人快換盤的主盤與從盤，一般是

A、中心對稱的

B、完全一致的

C、手性對稱的

D、不對稱的

答案：C

119.ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)文件恢復(fù)時，需要進(jìn)入主菜單，選擇（）選項。

A、手動操縱

B、輸入輸出

C、備份和恢復(fù)

D、校準(zhǔn)地面

答案：c

120.下列選項中不是變位機(jī)的月檢查保養(yǎng)項目的是（）。

A、顯示部件正常、無異常噪聲、震動等

B、對傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、軸承、外露此輪進(jìn)行潤滑

C、檢查各減速機(jī)潤滑油位，及時添加潤滑油

D、檢查各減速機(jī)潤滑油油質(zhì)是否良好，必要時進(jìn)行更換

答案：A

121.一個8位的相機(jī)最高能夠檢測0個灰度級。

A、128

B、256

C、512

D、1024

答案：B

122.PLC的主要構(gòu)成元件是以（）元器件為主，考慮到環(huán)境的影響，隨著使用的

時間的增長，元器件總是要老化的。

A、電容

B、電阻

C、半導(dǎo)體

D、晶閘管

答案：C

123.工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)溫度異常之后下列做法錯誤的是（）。

A、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補(bǔ)。

B、加固架臺'地板面，提高其剛性。

C、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕，需要及時修補(bǔ)。

D、直接更換異常升溫的關(guān)節(jié)部件即可

答案：D

124.壓力傳感器輸出信號誤差較大，原因不可能是（）。

A、電源不穩(wěn)定

B、電源干擾

C、空間干擾

D、接線問題

答案：D

125.萬用表常用于測量下列哪些項目（）。

A、電壓、電流、電阻

B、電壓'電流'大氣壓

C、電壓、電流、接地電阻

D、電壓、電流、電機(jī)對地絕緣

答案：A

126.一般情況下，機(jī)器人快換工裝由兩部分組成，裝在機(jī)器人末端法蘭上的一般

稱為公盤，裝在工具上的一般稱為母盤，關(guān)于公盤母盤的說法正確的是（）

A、公盤僅有一個；母盤可有多個；

B、公盤、母盤只能有一個

C、公盤母盤配套使用，所以數(shù)量應(yīng)一致

D、公盤可有多個，母盤僅有一個

答案：A

127.當(dāng)有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時，應(yīng)在可送電到工作地點的各種

高低壓開關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛（）的標(biāo)志。

A、禁止啟動

B、禁止通行

C、禁止攀登

D、禁止入內(nèi)

答案：A

128.導(dǎo)致人在火災(zāi)中致死的燃燒產(chǎn)物主要是（）。

A、一氧化碳

B、二氧化氮

C、氫氣

D、臭氧

答案：A

129.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼3XXXX的描述準(zhǔn)確的是（）。

A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息

B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息

C、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動和定位有關(guān)的信息

D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息

答案：B

130.關(guān)于機(jī)械手的夾具中，刀具夾不緊掉刀可能的原因是（）。

A、松鎖的彈簧壓合過緊

B、卡爪縮不回

C、卡緊爪彈簧壓力過大

D、彈簧后面的螺母松動

答案：D

131.工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制包括（）。①緊急停止回路（ES）②常規(guī)停止回

路（GS）③自動停止回路（AS）④上級停止回路（SS）

A、①②③

B、②③④

C、①③④

D、①②③④

答案：D

132.工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇的主要作用是（）。

A、增加控制柜溫度

B、降低控制柜溫度

C、美觀

D、通風(fēng)換氣

答案：B

133.在工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)時，控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需

要檢查控制柜表面的通風(fēng)孔和（），確保干凈清潔。

A、泄流器

B、系統(tǒng)風(fēng)扇

C\1十算機(jī)風(fēng)扇

D、標(biāo)準(zhǔn)I/O板

答案：B

134.ABB機(jī)器人在。情況下需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的操作。

A、當(dāng)系統(tǒng)報警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新”時

B、每次開機(jī)

C、更改程序

D、重啟機(jī)器人

答案：A

135.工業(yè)機(jī)器人抱閘故障原因，不可能的是（）。

A、制動器無法打開

B、制動器未通電

C、電壓過大

D、制動器的開閘間隙過小,影響了電磁鐵的行程

答案：C

136.機(jī)器人在使用的過程中，產(chǎn)生噪音的較低的是（）

A、氣動吸合聲音

B、機(jī)器人放置工件的聲音

C、系統(tǒng)電柜中接觸器閉合動作產(chǎn)生的聲音

D、機(jī)器人報警聲音

答案：C

137.在機(jī)器人焊接的應(yīng)用中，需要根據(jù)工作要求不斷調(diào)整姿態(tài)，這就需要示教員

在手動操作進(jìn)行線性運(yùn)動的同時，還要使用（）進(jìn)行姿態(tài)的調(diào)整。

A、重定位運(yùn)動

B、線性運(yùn)動

C\自動運(yùn)動

D、單步運(yùn)動

答案：A

138.對待職業(yè)和崗位，（）并不是愛崗敬業(yè)所要求的。

A、樹立職業(yè)理想

B、干一行愛一行專一行

C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度

D、一職定終身不改行

答案：D

139.安裝變頻器時，通常要在電源與變壓器之間接入（）和接觸器，以便在發(fā)生故

障時能迅速切斷電源，同時便于安裝修理。

A、斷路器

B、熔斷器

C、繼電器

D、組合開關(guān)

答案：A

140.機(jī)器人更換工具是需要重新設(shè)定（）的。

A、工件坐標(biāo)

B、工具坐標(biāo)

C、I/O輸入信號

D、I/O輸出信號

答案：B

141.下列（）選項可以作為末端執(zhí)行器電氣回路功能問題的維修策略。①通過產(chǎn)

品設(shè)計手冊來檢查故障；②通過控制電路及程序檢查故障范圍；③通過直接拆卸

來判斷故障；④通過現(xiàn)場觀察及操作人員的描述來處理；

A、①③④

B、①②③

C、②③④

D、①②④

答案：D

142.機(jī)器人終端效應(yīng)器的負(fù)載力量來自（）。

A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C、機(jī)器人基座

D、決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)

答案：D

143.如果ABB焊接機(jī)器人與焊機(jī)通信長時間未響應(yīng)，機(jī)器人將會出現(xiàn)（）報警。

A、Devicenet設(shè)備通信超時

B、Rs-232-C通信錯誤

C、Usb通信錯誤

D、Link通信錯誤

答案：A

144.（）是用戶對每個作業(yè)空間進(jìn)行定義的直角坐標(biāo)系。它用于位置寄存器的示

教和執(zhí)行、位置補(bǔ)償指令的執(zhí)行等。未定義時,將由世界坐標(biāo)系來替代該坐標(biāo)系。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、世界坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、工件坐標(biāo)系

答案：D

145.ABB機(jī)器人的指令中"WaitDO”是（）。

A、數(shù)字輸入信號判斷指令

B、數(shù)字輸出信號判斷指令

C、賦值指令

D、時間等待指令

答案：B

146.對于六關(guān)節(jié)機(jī)器人的本體，改變機(jī)器人方向的是（）。

A、行走軸

B、變位機(jī)

C、腕關(guān)節(jié)

D、視覺系統(tǒng)

答案：C

147.當(dāng)有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時,應(yīng)在可送電到工作地點的各種

高低壓開關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛（）的標(biāo)志。

A、禁止啟動

B、禁止通行

C、禁止攀登

D、禁止入內(nèi)

答案：A

148.ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)文件恢復(fù)后，機(jī)器人系統(tǒng)將恢復(fù)到（）。

A、備份后的狀態(tài)

B、故障狀態(tài)

C、備份時的狀態(tài)

D、報警狀態(tài)

答案：C

149.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)是（）。

A、示教器

B、操作面板

C、軸控制器

D、計算機(jī)控制器

答案：D

150.下列（）情形不會導(dǎo)致PLC特定繼電器編號的輸出不接通（動作指示燈亮）。

A、輸出器件不良

B、輸出配線斷線

C、端子聯(lián)接接觸不良

D、繼電器損壞

答案：D

151.下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動常見故障及解決方法錯誤的是0。

A、步進(jìn)電機(jī)軸出來的力矩不夠，這種可能就是電流大但是電機(jī)過小了導(dǎo)致步進(jìn)

電機(jī)損壞了，這種情況需要調(diào)大電流

B、電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向出現(xiàn)錯誤，出現(xiàn)這種情況，很可能是線接錯了。如果排除了

線接錯的問題，那就是電機(jī)線出現(xiàn)斷路了，或者就是信號可能出現(xiàn)被干擾了，需

要去排除這個干擾問題

C、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電源燈就是不亮，這可能電源的故障，這個時候我們需要去

檢查供電的電路電源是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了

D、燈可以亮，這個是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器自身的保護(hù)，因為可能你的電流過大導(dǎo)致

的，需要去看看哪里有問題線路，電源不能太低了，需要重新通電

答案：A

152.工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)欄出現(xiàn)六個軸零點丟失報警，以下最有可能的原因是（）.

A、編碼器電池電量不足

B、機(jī)器人本體電纜損壞

C、機(jī)器人伺服電機(jī)損壞

D、機(jī)器人撞機(jī)

答案：A

153.《著作權(quán)法》屬于（）。

A、刑法

B、專利法

C、規(guī)章制度

D、知識產(chǎn)權(quán)法

答案：D

154.下列措施不屬于工業(yè)機(jī)器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是（）。

A、備份控制器內(nèi)存

B、定期監(jiān)視工業(yè)機(jī)器人，檢查機(jī)器人導(dǎo)線和電纜

C、定期檢查剎車裝置

D、機(jī)器人發(fā)生故障后，立即維修

答案：D

155.以下（）是FANUC工業(yè)機(jī)器人的離線編程軟件。

A、RTTooIBox2

B、Robotmaster

C、RobotStudio

DvRobotguide

答案：D

156.一套開關(guān)電源系統(tǒng)至少需要（）個開關(guān)電源模塊井聯(lián)工作，大的系統(tǒng)甚至多

達(dá)數(shù)十個電源模塊并聯(lián)工作。

A、2

B、3

C、4

D、5

答案：A

157.機(jī)器人的剛性與機(jī)器人的穩(wěn)定度緊密相關(guān)，在下列選項中，哪種情況最容易

產(chǎn)生較大震動（即剛性不足）。

A、采用了高速低扭矩的電機(jī)，采用高減速比的減速器來放大驅(qū)動力矩。

B、使用RV減速器

C、增大機(jī)器人自身連桿結(jié)構(gòu)的剛度

D、降低機(jī)器人所攜帶的工具以及負(fù)載

答案：A

158.勞動合同法第六條規(guī)定工會應(yīng)當(dāng)與用人單位建立集體0,維護(hù)勞動者的合法

權(quán)益。

A、溝通渠道

B、協(xié)商機(jī)制

C、互信機(jī)制

D、協(xié)議機(jī)制

答案：B

159.將變位機(jī)添加到軸組2中，如果要使用示教器點動變位機(jī)，則應(yīng)將坐標(biāo)系切

換至（）。

A、G2直線

B、G1直線

GG2關(guān)節(jié)

D、G2直線

答案：C

160.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份時，機(jī)器人需處于（）狀態(tài)。

A\初始化

B、報錯

C\運(yùn)行

D、正常閑置

答案：D

161.ABB機(jī)器人在RAPID程序中，有（）個主程序main。

Ax1個

B、2個

C、3個

D、4個

答案：A

162.離線編程的優(yōu)點是0。

A、編程周期短

B、控制精確

C、危險性低

D、同步性好，現(xiàn)場操作簡單直接

答案：C

163.機(jī)械設(shè)備故障特征不包括（）。

A、故障代碼

B、表現(xiàn)狀況

C、持續(xù)狀態(tài)

D\系統(tǒng)程序

答案：D

164.工業(yè)機(jī)器人在工作中出現(xiàn)過載的情況，如發(fā)生了輕微的碰撞等情況，有可能

造成工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)位置丟失，此時，需要重新標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人（）。

A、零點

B、坐標(biāo)

C、卡爪

D、底座

答案：A

165.（）不是機(jī)器人奇異點位置。

A、處于A4,A5,A6軸交叉點處的腕部根節(jié)點正好位于A1軸上方

B、完全伸展位置，A2-A3的延長線直接穿過腕部根節(jié)點

GA4和A6軸垂直

D、A4和A6軸平行

答案：C

166.機(jī)器人機(jī)械單元的移動被中斷，下列說法不正確的是（）。

A、表示2軸機(jī)器人發(fā)生碰撞

B、如果發(fā)生碰撞，可以先臨時關(guān)閉碰撞監(jiān)控，用手動控制機(jī)器人復(fù)位

C、可能工作站外圍設(shè)備異常，導(dǎo)致故障信號輸入

D、如果機(jī)器人未發(fā)生碰撞，依舊報這個錯誤，懷疑電機(jī)抱閘未打開

答案：A

167.伺服系統(tǒng)包括（）

A、伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)

B、電機(jī)和編碼器

C、電機(jī)和散熱器

D、編碼器和控制器

答案：A

168.下列機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是（）

A、電源電纜

B、本體編碼器電纜

C、示教器電纜

D、機(jī)器人本體氣路接口

答案：C

169.如何通過對各軸限位擋塊的檢查進(jìn)行對工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng)，不正確的做

法是（）

A、限位擋塊在機(jī)器人工作中很少使用，清理灰塵即可

B、檢查限位擋塊是否松動

C、檢查擋塊是否有磨損

D、檢查各軸回零完成后，機(jī)械零點標(biāo)線是否對齊

答案：A

170.光柵運(yùn)行過程中不時輸出異常信號，最有可能是（）原因造成的。

A、由于光柵對接線插頭處松動輕微接觸不良

B、光柵對接線插頭斷裂

C、光柵電源沒有接

D、光柵光幕損壞

答案：A

171.機(jī)器人插補(bǔ)運(yùn)動是基于（）的。

A、直角坐標(biāo)系

B、球坐標(biāo)系

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D、極坐標(biāo)系

答案：A

172.對于真空吸盤夾具，下面（）吸盤可以在高溫操作。

A、橡膠制成的

B、硅橡膠制成的

C、聚氨酯制成的

D、聚乙烯制成的

答案：A

173.作為一名機(jī)器人運(yùn)維員，為了企業(yè)創(chuàng)新，你應(yīng)努力做到（）

A、做好本職工作

B、維護(hù)公司利益

C、大膽地試，敢于提出新問題

D、拓展傳統(tǒng)客戶

答案：C

174.工業(yè)機(jī)器人長時間使用各軸產(chǎn)生噪音、振動，下列方法最不可取的是（）。

A、定期更換各軸的潤滑脂

B、直接拆卸機(jī)器人更換全新軸承

C、檢查電機(jī)

D、檢查機(jī)器人的控制參數(shù)

答案：B

175.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主板上的SARM中存儲著（），由一節(jié)位于主板的鋰電池供

電，以保存數(shù)據(jù)。

A、編程指令

B、軟件

C、程序和系統(tǒng)參數(shù)

D、編碼器位置信息

答案：C

176.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇的更換，下列說法錯誤的是（）。

A、在作保養(yǎng)和修理工作之前必須關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)，

B、未經(jīng)許可也可以重新開機(jī)，只要感覺安全

C、確保無電壓并防止未經(jīng)許可的重新開機(jī)

D、如需作保養(yǎng)和修理工作，進(jìn)入機(jī)器人系統(tǒng)工作范圍內(nèi)時，原則上要配備安全

措施，保證當(dāng)發(fā)生危險狀況時可關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)

答案：B

177.以下操作不符合安全規(guī)定的是（）。

A、維修機(jī)器人時，電源應(yīng)掛上"禁止合閘，有人工作”的警示牌，鎖上閘刀或取下

總電源保

B、在進(jìn)行機(jī)器人維修安裝或維修操作時,必須嚴(yán)格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)定,

不得玩忽

C、操作前應(yīng)仔細(xì)檢查工具的絕緣性能，絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能

是否良好，

D、維修機(jī)器人設(shè)備時如果人手緊張,一個人就可以完成,不需要其他人監(jiān)護(hù)。

答案：D

解析：險器等。職守。有問題的應(yīng)立即更換，并應(yīng)定期檢查。

178.作為一名機(jī)器人運(yùn)維員，你是如何認(rèn)識勤奮進(jìn)取的，下列說法錯誤的是（）。

A、勤奮有助于成功

B、天才等于99%的血汗加上1%的靈感,就是強(qiáng)調(diào)勤奮的作用

C、干一天算一天

D、“頭懸梁錐刺股”，這都是古代勤奮刻苦的典范

答案：C

179.對自己所使用的工具（）。

A、每天都要清點數(shù)量，檢查完好性

B、可以帶回家借給鄰居使用

C、丟失后，可以讓單位再買

D、找不到時，可以拿其他員工的

答案：A

180.（）是表示工具中心點（TCP）的位置和工具姿勢的直角坐標(biāo)系。

A、工具坐標(biāo)系

B、用戶坐標(biāo)系

C、全局坐標(biāo)系

D、直角坐標(biāo)系

答案：A

181.測量額定電壓在500V以下的設(shè)備或線路的絕緣電阻時,選用電壓等級為0V

的兆歐表。

A、380

B、400

G500或1000

D、220

答案：C

182.實現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動的附加軸控制軟件是（）。

A、IndependentAuxiIiaryAxis

B\ExtendedAxisControI

C、oordMotionPackage

D\Multi-robotControI

答案：C

183.機(jī)器人使用的液壓馬達(dá)、液壓缸，在液壓系統(tǒng)中屬于（）

A、動力元件

B、控制元件

C、執(zhí)行元件

D、輔助元件

答案：C

184.機(jī)器人測距傳感器不包括（）。

A、旋轉(zhuǎn)編碼器

B、超聲波傳感器

C、光學(xué)測距法

D、STM

答案：D

185.可編程控制器的硬件組成與微型計算機(jī)相似，其主機(jī)由（）、存儲器、輸入

偷出接口、電源等幾大部分組成。

A、內(nèi)存

B、CPU

C、ARM

D\主辦

答案：B

186.工業(yè)機(jī)器人控制部分電纜維護(hù)檢查的周期為（）。

A、一個月

B、每三個月

C、每六個月

D、每一年

答案：B

187.在機(jī)器人激光切割應(yīng)用中，需要在機(jī)器人末端裝載（）工具。

A、金屬切割刀

B、光纖激光切割頭

C、焊槍

D、多頭吸盤

答案：B

188.隔離開關(guān)的文字符號是（）

A、QF

B、QS

C、FR

D、KM

答案：B

189.下面哪個是電流互感器的文字符號（）。

A、QS

B、QF

C、TA

D、TV

答案：C

190.下列FANUC機(jī)器人程序的名稱符合規(guī)范的是（）。

A、TEST_01

B、01_RSR

GTEST-0001

D、0001A

答案：A

191.末端執(zhí)行器0型密封圈失效的主要原因，不包括（）。

A、密封溝槽設(shè)計不合理

B、0型密封圈與所用介質(zhì)不相容

c、0型密封圈的尺寸選擇不正確

D、0型密封圈得到充分的潤滑

答案：D

192.機(jī)器人示教器上使能開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能,

當(dāng)握緊力過大時，為（）狀態(tài)。

A、不變

B、ON

C、OFF

D、急停報錯

答案：C

193.隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)

展，工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來工業(yè)機(jī)器人編程方式的

變化趨勢，下列哪種趨勢可能性最小（）。

A、編程將會變得簡單、快速'可視。

B、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。

C、各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對編程者的技能要求更

身了。

D、基于增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)實現(xiàn)離線編程和真實場景的互動。

答案：C

194.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)上的標(biāo)識都與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全有關(guān)。下列圖標(biāo)和符號

中，表示“機(jī)器人工作，禁止進(jìn)入機(jī)器人工作范圍”的選項為（）。

答案：C

195.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

A、固定

B、定位

G釋放

D、觸摸

答案：c

196.工業(yè)機(jī)器人10模塊電源通常為（）。

A、12V

B、24V

C、36V

D、48V

答案：B

197.理論上12位相機(jī)的動態(tài)范圍是8位相機(jī)的動態(tài)范圍的（）倍。（動態(tài)范圍

是指數(shù)碼相機(jī)同時記錄的暗部細(xì)節(jié)和亮部細(xì)節(jié)的豐富程度,動態(tài)范圍越高就越能

記錄豐富的畫面細(xì)節(jié)）

A、8

B、16

C、24

D、32

答案：B

198.工業(yè)機(jī)器人后臺邏輯功能為（）而設(shè)置。

A、程序編程方便

B、操作方便

C、使用舒服

D、工作需要

答案：A

199.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。

A、操作人員勞動強(qiáng)度大

B、占用生產(chǎn)時間

C、操作人員安全問題

D、容易產(chǎn)生廢品

答案：B

200.企業(yè)的發(fā)展需要品牌的支撐，但品牌的根基還在于（）。

A、銷售渠道

B、價格

C、質(zhì)量

D、廣告效應(yīng)

答案：C

201.下面關(guān)于嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程的描述，錯誤的是（）。

A、每位員工都必須嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程

B、單位的領(lǐng)導(dǎo)不需要嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程

C、嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程是維持企業(yè)正常生產(chǎn)的根本保證

D、不同行業(yè)安全操作規(guī)程的具體內(nèi)容是不同的

答案：B

202.對待職業(yè)和崗位，（）并不是愛崗敬業(yè)所要求的。

A、樹立職業(yè)理想

B、干一行愛一行專一行

C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度

D、一職定終身不改行

答案：D

203.對于伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)不均勻，下列分析有誤的是（）。

A、速度時間常數(shù)選擇不當(dāng)

B、速度或位置指令不穩(wěn)定

C、伺服ON\轉(zhuǎn)矩限制指令脈沖禁止信號有抖動

D、速度指令包含噪聲

答案：D

204.在機(jī)器人維修職業(yè)活動中，不符合待人熱情要求的是（）。

A、嚴(yán)肅待客，表情冷漠

B、主動服務(wù)，細(xì)致周到

C、微笑大方，不厭其煩

D、親切友好，賓至如歸

答案：A

205.當(dāng)三相異步電動機(jī)不轉(zhuǎn)時的下列分析和做法，錯誤的是（）。

A、定子繞組接線錯誤:直接更換新的電機(jī)

B、如果電源沒有接入或接觸不良，就會導(dǎo)致電動機(jī)不轉(zhuǎn)，此時電工人員應(yīng)檢查

開關(guān)、熔

C、啟動時，熔斷器熔絲熔斷導(dǎo)致不轉(zhuǎn);查出熔斷原因，排查故障，按電動機(jī)容量

配上同規(guī)格

D、過電流繼電器整定電流太小導(dǎo)致不轉(zhuǎn);此時應(yīng)適當(dāng)調(diào)高負(fù)載過大或傳動機(jī)結(jié)構(gòu)

卡主導(dǎo)致不

E、定子繞組對地短路:用搖表或者萬用表檢查，查出接地繞組，如果是絕緣破損,

重新絕

答案：A

解析：絲、各項觸點及接線頭，將故障逐步排查出來進(jìn)行維修的熔絲轉(zhuǎn);選擇較

大容量電動機(jī)或減輕負(fù)載，并檢查傳動機(jī)構(gòu)情況緣，嚴(yán)重時可以更換繞組;如果

是受潮可以烘干后再涂一層絕緣漆。

206.根據(jù)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的連接方式不同，工業(yè)機(jī)器人可以分為（）和并聯(lián)機(jī)器

人。

A、串聯(lián)機(jī)器人

B、智能機(jī)器人

C、移動機(jī)器人

D、服務(wù)機(jī)器人

答案：A

207.清潔工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時，下列選項中不符合檢查項目的是（）。

A、控制柜中的電纜

B、控制柜中的通風(fēng)單元

C、控制柜中的軟管

D、外圍電氣附件

答案：D

208.原始路徑恢復(fù)功能使用過程中，若是發(fā)生“行程極限”等報警，則需要（）。

A、手動運(yùn)行機(jī)器人

B、重啟機(jī)器人

C、忽略報警繼續(xù)運(yùn)行

D、退出當(dāng)前程序

答案：A

209.工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)溫度下列排查處理方法錯誤的是（）。

A、繞組表面粘滿塵垢或異物，影響電機(jī)散熱，清掃或清洗電機(jī)，并使電機(jī)通風(fēng)

溝暢通

B、電動機(jī)過載或拖動的生產(chǎn)機(jī)械阻力過大，使電機(jī)發(fā)熱，排除拖動機(jī)械故障，

減少阻力

C、電動機(jī)頻繁起動或正反轉(zhuǎn)次數(shù)過多，優(yōu)化機(jī)器人執(zhí)行路徑、減少電動機(jī)運(yùn)行

的節(jié)拍

D、電動機(jī)在額定負(fù)載下轉(zhuǎn)子發(fā)熱不影響機(jī)器人工作即可

答案：D

210.發(fā)生了故障報警，在示教器屏幕上顯示（）。

A、FAULT

B、HOLD

C、STEP

D、BUSY

答案：A

211.工業(yè)機(jī)器人更換本體編碼器電池時，需要在（）情況下進(jìn)行。

A、關(guān)機(jī)

B、暫停

C、運(yùn)行

D\開機(jī)

答案：D

212.在開關(guān)電源中光耦既有隔離作用，也有（）功能。

A、放大

B、延時

C、轉(zhuǎn)換

D、抗干擾

答案：D

213.工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制包括（）。①緊急停止回路（ES）②常規(guī)停止回

路（GS）③自動停止回路（A、S）④上級停止回路（SS）

A、①②③

B、②③④

C、①③④

D、①②③④

答案：D

214.在機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)日常工作中，下列關(guān)于勤勞節(jié)儉的論述中，不正確的選項

是（）。

A、企業(yè)可提倡勤勞，但不宜提倡節(jié)儉

B、一分鐘可以看成是八分鐘

C、勤勞和節(jié)約符合可持續(xù)發(fā)展的要求

D、節(jié)省一分錢，就等于凈賺一塊錢

答案：A

215.對機(jī)器人進(jìn)行大修時，為了保障機(jī)器人維修項目質(zhì)量，維修組應(yīng)按照項目需

求提供定時或者不定時的匯報，匯報內(nèi)容包括（）。

A、階段性周報

B、階段性月報

C、總結(jié)性報告

D、以上都是

答案：D

216.工業(yè)機(jī)器人控制柜是工業(yè)機(jī)器人的控制單元，主要由示教器、操作面板及其

電路、電源裝置、主板、伺服驅(qū)動單元等組成，用戶可使用（）對機(jī)器人進(jìn)行操

作。

A、示教器

B、操作面板

C、示教器和操作面板

D、伺服驅(qū)動單元

答案：C

217.測量工業(yè)機(jī)器人TCP精度的意義，下列說法正確的是（）。

A、可以提高工業(yè)機(jī)器人定位精度

B、能推導(dǎo)出工業(yè)機(jī)器人的誤差源

C、提高工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器精度

D、延長工業(yè)機(jī)器人使用壽命

答案：B

218.機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械部分安裝時不需要考慮的是（）。

A、天氣的好壞

B、工具的選用

C、螺釘?shù)倪x用

D、機(jī)器人手臂的行程和范圍

答案：A

219.要做到辦事公道，在處理公私關(guān)系時，要（）。

A、公私不分

B、假公濟(jì)私

C、公平公正

D、先公后私

答案：C

220.對于伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)的原因，下列分析有誤的是（）。

A、電機(jī)抱閘是否打開

B、控制方式選擇不當(dāng)

C、直接操作出廠參數(shù)恢復(fù)

D、使能控制回路出現(xiàn)異常

答案：C

221.FANUC機(jī)器人中用來保存寄存器數(shù)據(jù)的文件類型為。。

A、*.TP

B、*.VR

C、*.DF

D、*.SV

答案：B

222.工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行()信號的

電路。

A、接收

B、接收和發(fā)送

C、轉(zhuǎn)換

D、發(fā)送

答案：B

223.機(jī)器人模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。

A、地址不一樣

B、名稱不一樣

C、信道傳送的信號不一樣

D、設(shè)置步驟不一樣

答案：C

224.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是()。

A、燒菜做飯少用煤爐，改用液化

B、家中的陽臺上多種花草盆景

C、奉勸家人'親友不吸煙

D、以上都對

答案：D

225.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)完成后，需要()才能生效。

A、重裝系統(tǒng)

B、重新設(shè)置參數(shù)

C、不需要重新啟動控制器

D、重新啟動控制器

答案：D

226.作為一名機(jī)器人運(yùn)維員，你是如何認(rèn)識勤奮進(jìn)取的，下列說法錯誤的是（）o

A、勤奮有助于成功

B、天才等于99%的血汗加上1%的靈感，就是強(qiáng)調(diào)勤奮的作用

C、干一天算一天

D、“頭懸梁，錐刺股”，這都是古代勤奮刻苦的典范

答案：C

227.職業(yè)道德與人生事業(yè)的關(guān)系是（）。

A、有職業(yè)道德的人一定能夠獲得事業(yè)的成功

B、沒有職業(yè)道德的人任何時刻都不會獲得成功

C、事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德

D、缺乏職業(yè)道德的人往往更容易獲得成功

答案：C

228.辦公用計算機(jī)目前采用的通信口是（）。

A、RS-232

B、RS-422

GRS-485

D、RS-232C

E、RS-422A

F、RS-485

答案：C

229.當(dāng)示教器有效開關(guān)被關(guān)閉時，下列不受影響的操作是（）。

A、創(chuàng)建程序

B、切換坐標(biāo)系

C、點動機(jī)器人

D、手動運(yùn)行

答案：B

230.直流回路編號規(guī)律是從（）極開始，以（）按從小到大順序編號直到最后一

個有壓降的元件為止。

A、正、奇數(shù)

B、負(fù)、奇數(shù)

G正、偶數(shù)

D、負(fù)、偶數(shù)

答案：A

231.ABB機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)中，主題為Communication的配置文件為（）。

A、SIO.cfg

B、GSD文件

C、data,mod

Dvmain.mod

答案：A

232.工業(yè)機(jī)器人氣動末端執(zhí)行器氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因可能是（）。

A、供氣量過大

B、機(jī)器人運(yùn)動軸故障

C、供氣量不足

D、氣壓太高

答案：C

233.一個人如果堅守職業(yè)道德，能起到的作用是（）。

A、增強(qiáng)企業(yè)的凝聚力

B、增強(qiáng)企業(yè)的離心力

C、決定企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益

D、增強(qiáng)企業(yè)員工的獨立性

答案：A

234.對于變頻器整流塊的損壞原因和處理方法，錯誤的做法是（）

A、整流塊損壞后一般會出現(xiàn)變頻器不能送電'保險熔斷等現(xiàn)象，三相輸入或輸

出端呈低阻

B、查出損壞器件即更換；根據(jù)實踐經(jīng)驗分析，對懷疑的元器件直接更換

C、如果沒有同型號整流塊時，可用同容量的其它類型的整流塊替代，其固定螺

絲孔，必須

D、更換整流塊時，要求其在與散熱片接觸面上均勻地涂上一層傳熱性能良好的

硅導(dǎo)熱膏，

答案：B

解析：值或短路重新鉆孔、攻絲，再安裝、接線再緊固螺絲

235.焊接機(jī)器人出現(xiàn)咬邊問題，不可能是（）原因造成的。

A、焊槍角度不對

B、焊槍位置不對

C、焊接參數(shù)選擇不當(dāng)

D、焊絲外伸長度太長

答案：D

236.FANUC機(jī)器人控制啟動模式（ControlIe機(jī)ta人）正確的開機(jī)操作為O。

A、SHIFT+FWD

B、長按PREV+NEXT鍵

C、FCTN+enter

D、SHIFT+BWD

答案：B

237.工業(yè)機(jī)器人10模塊電源通常為（）Vo

A、6

B、12

C、24

D、36

答案：C

238.工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的作用是（）。

A、傳遞I0信號

B、降低噪聲

C、降低轉(zhuǎn)速

D、提高溫升

答案：c

239.在含有雙軸組的系統(tǒng)中使用RUN指令時，調(diào)用程序和被調(diào)用程序之間組掩碼

的正確設(shè)置為（）。

A、[1,**,**,*,**][*,1,*,**,*,**]

B、[1,*,***,**,*][1,1,***,**,*]

C、[1,1,*,*

D、[1,1,**,***,*][1,***,***,*]

答案：A

解析：*,*,*,*][1,1,*,*,*,*,*,*]

240.PLC網(wǎng)絡(luò)的主站、各從站的通信處理器和通信模塊都有工作正常指示，當(dāng)通

信不正常時，需要進(jìn)行（）檢查。

A、程序錯誤

B、控制柜

C、示教器

D、通信故障

答案：D

241.《工業(yè)機(jī)器人安全實施規(guī)范》中關(guān)于安全分析的步驟，下列描述中不正確的

是（）。

A、進(jìn)行風(fēng)險評價，確定屬于哪類風(fēng)險

B、根據(jù)風(fēng)險評價，匯報領(lǐng)導(dǎo)

C、根據(jù)機(jī)器人及其系統(tǒng)的用途，采取一定的具體安全防護(hù)措施

D、評估是否達(dá)到了可接受的系統(tǒng)安全水平，確定安全等級

答案：B

242.機(jī)器人在使用的過程中對噪音的產(chǎn)生較低的因素是（）。

A、電機(jī)的線圈造成的，電流在線圈中的電動力會造成線圈本體的振動

B、各軸中機(jī)械傳動部件的摩擦造成的

C、部分極限位置下會有抖動的，完全伸直、負(fù)載較大、限位的極限等

D、系統(tǒng)電柜中接觸器閉合動作產(chǎn)生的聲音

答案：D

243.工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)采用（）實現(xiàn)調(diào)速控制后，使機(jī)械系統(tǒng)簡化,

操作和控制更加方便,甚至可以改變原有的工藝規(guī)范,從而提搞了整個設(shè)備的功

能。

A、繼電器

B、傳感器

C、伺服電機(jī)

D、變頻器

答案：D

244.步進(jìn)電機(jī)是一種將（）轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機(jī)。

A、10信號

B、模擬信號

C、電脈沖信號

D、行程開關(guān)信號

答案：C

多選題

1.工業(yè)機(jī)器人啟動方式包括（）。

A、控制啟動

B、自啟動

C、冷啟動

D、熱啟動

E、初始化啟動

答案：ACDE

2.工業(yè)機(jī)器人通信一般可通過以下（）模塊（板塊）進(jìn)行通訊連接，實現(xiàn)不同設(shè)

備間的數(shù)據(jù)交互。

A、I/O通訊模塊

B、串行口通訊模塊

C、以太網(wǎng)口通訊模塊

D、eviceNet通訊模塊

E、開關(guān)電源模塊

答案：ABCD

3.在工業(yè)機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)過程中，關(guān)于工具或材料的應(yīng)用，下列說法正確的是

。。

A、在更換機(jī)器人減速器的潤滑油時，只需要排除廢油，用油壺加滿潤滑油即可

B、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭工業(yè)機(jī)器人非導(dǎo)電部分的

表面

C、手工加油潤滑時，由操作工使用油壺或油槍向潤滑點的油孔、油嘴及油杯加

油稱為手工加油潤滑，主要用于低速、輕載和間歇工作的滑動面、開式齒輪、鏈

條以及其他單個摩擦副

D、使用同步帶張緊儀檢測同步帶張緊度

E、拆卸報廢的軸承時，直接用螺絲刀撬出

答案：BCD

4.末端執(zhí)行器0型密封圈用后呈扁平形狀，主要是（）等原因造成的。

A、工作強(qiáng)度過大

B、抗熱性能差

C、材料彈性差

D、機(jī)器人姿態(tài)受力不均勻

答案：BC

5.需要進(jìn)行機(jī)器人的零點校對的情況包括（）

A、機(jī)器人執(zhí)行了初始化啟動

B、在關(guān)機(jī)情況下卸下電池盒子

C、SPC（軸編碼器）備份電池電壓下降導(dǎo)致脈沖計數(shù)丟失

D、更換編碼器

答案：ABCD

6.按照故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機(jī)器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。以下

應(yīng)用場景中（）故障屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障。

A、電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報警。

B、拋光時某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報警。

C、潤滑油（脂）需要更換而導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動異常。

D、焊接時由于線纜盤繞圈數(shù)過多，線纜感抗過大，致使焊縫工藝質(zhì)量很差。

E、傳感器電源線斷路造成的故障

答案：ABC

7.操作機(jī)械時，工人要穿“三緊”式工作服，“三緊”是指：（）

A、領(lǐng)口緊

B、袖身緊

C、袖口緊

D、下擺緊

答案：ACD

8.FANUC工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動模式有（）。

A、手動模式T3

B、手動全速模式T2

C、手動限速模式T1

D、自動半速模式T4

E、自動模式AUTO

答案：BCE

9.如何通過對各軸限位擋塊的檢查進(jìn)行對工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng)，需（）

A、檢查擋塊是否有磨損

B、檢查限位擋塊是否松動

C、檢查各軸回零完成后，機(jī)械零點標(biāo)線是否對齊

D、無需檢查

答案：ABC

10.正確對待職業(yè)榮譽(yù)的要求包括（）。

A、爭取職業(yè)榮譽(yù)的動機(jī)要純

B、參賽一定要獲獎，不然就是浪費時間和精力了

C、獲得職業(yè)榮譽(yù)的手段要正

D、對職業(yè)榮譽(yù)的態(tài)度要謙

答案：ACD

11.定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長機(jī)器人的使用壽命，機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為（）

兩年、三年。

A、日常

B、三個月

C、六個月

D、一年

E、十年

答案：ABCD

12.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是：（）

A、塑料瓶、廢紙等收集起來賣給收廢站，減少垃圾排放

B、家中養(yǎng)的寵物要看管好，防止影響鄰居休息及糞便污染

C、舊衣服可以直接丟棄

D、減少噪音污染，盡量減低說話或錄音機(jī)播放時的音量

答案：ABD

13.關(guān)于機(jī)器人保養(yǎng)，（）屬于日常保養(yǎng)項目

A、周邊設(shè)備是否可以正常工作

B、不正常的噪音和振動

C、馬達(dá)溫度

D、每根軸的抱閘是否正常

E、更換減速機(jī)潤滑油

答案：ABCD

14.“工匠精神”的基本內(nèi)涵包括（）等方面的內(nèi)容。

A、專注

B\精益

C、敬業(yè)

D、創(chuàng)新

答案：ABCD

15.調(diào)試維護(hù)工業(yè)機(jī)器人本體各軸限位擋塊時需要注意的安全問題：（）。

A、安裝調(diào)試前事先把軟限位設(shè)定好

B、需要對無限位擋板的軸進(jìn)行限位

C、定期檢查擋板的質(zhì)量

D、不需要對無限位擋板的軸進(jìn)行限位

答案：ACD

16.潤滑劑根據(jù)其狀態(tài)分為（）。

A、液體

B、晶體

C、半固體

D、固體

E\氣體

答案：ACDE

17.對工業(yè)機(jī)器人本體各軸噪音、振動等問題的處理方法有：（）

A、各軸更換指定的潤滑脂

B、通過伺服控制器參數(shù)及功能優(yōu)化

C、安裝隔音板

D、檢查機(jī)械臂和軸承的磨損程度，并更換磨損部件

答案：ABD

18.機(jī)器人及其系統(tǒng)的安全功能，至少應(yīng)包括（）。

A、限制運(yùn)動范圍的功能

B、緊急停機(jī)和安全停機(jī)的功能

C、慢速運(yùn)動一一機(jī)器人運(yùn)動速度低于250mm/s

D、慢速運(yùn)動一一機(jī)器人運(yùn)動速度低于100mm/s

E、安全防護(hù)裝置的聯(lián)鎖功能

答案：ABCE

19.吸附式工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器包括（）。

A、氣吸式

B、電動式

C、磁吸式

D、液壓式

E、超磁致驅(qū)動

答案：AC

20.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是；（）

A、奉勸家人親友不吸煙

B、燒菜做飯少用煤爐，改用液化

C、習(xí)慣性使用大功率設(shè)備

D、家中的陽臺上多種花草盆景

答案：ABD

21.下列說法中正確的是（）o

A、不能帶著手套操作示教盒和操作面板

B、在點動操作機(jī)器人時要采用較低的速度倍率以增加對機(jī)器人的控制機(jī)會

C、在按下示教盒上的點動鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動趨勢

D、要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉

E、可以戴著手套操作示教盒和操作面板

答案：ABCD

22.安裝工業(yè)機(jī)器人本體時，需要著重