《無(wú)人機(jī)植保技術(shù)》課件-項(xiàng)目2 植保無(wú)人機(jī)起飛前檢查

植保無(wú)人機(jī)起飛前檢查學(xué)習(xí)任務(wù)一

植保無(wú)人機(jī)操控安全常識(shí)掌握從業(yè)人員的安全要求。掌握植保無(wú)人機(jī)設(shè)備安全要求。掌握植保無(wú)人機(jī)作業(yè)環(huán)境安全。掌握植保無(wú)人機(jī)飛行安全知識(shí)。知識(shí)目標(biāo)由于植保無(wú)人機(jī)飛行操作具有一定的危險(xiǎn)性，植保無(wú)人機(jī)作業(yè)失誤直接影響飛機(jī)與操作飛手的人身安全，也會(huì)對(duì)周圍環(huán)境安全和植保作業(yè)質(zhì)量和效果有影響。因此，掌握植保無(wú)人機(jī)操控安全知識(shí)是保障植保無(wú)人機(jī)操控人員自身安全與無(wú)人機(jī)飛行安全的必備知識(shí)。另外還要掌握植保無(wú)人機(jī)作業(yè)相關(guān)的設(shè)備、飛行、作業(yè)環(huán)境等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范內(nèi)容，從而促進(jìn)植保無(wú)人機(jī)作業(yè)的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化，提高無(wú)人機(jī)和操作人員安全性，也可以促進(jìn)植保無(wú)人機(jī)整機(jī)性能，提高無(wú)人機(jī)作業(yè)應(yīng)用效果。任務(wù)描述知識(shí)點(diǎn)1：人員安全要求植保無(wú)人機(jī)人員安全規(guī)則包括：人員資格要求、人員操控能力要求、人員其他要求。人員安全規(guī)定是保障相關(guān)人員在使用操作無(wú)人機(jī)時(shí)的安全。ABC人員操控能力要求。人員資格要求。人員其他要求知識(shí)點(diǎn)2：設(shè)備安全要求植保無(wú)人機(jī)設(shè)備安全規(guī)則包括：實(shí)名登記、重要性能指標(biāo)、設(shè)備保險(xiǎn)。1.實(shí)名登記植保無(wú)人機(jī)應(yīng)在使用前在機(jī)身進(jìn)行標(biāo)識(shí)，注明該植保無(wú)人機(jī)的形號(hào)、編號(hào)、所有者、聯(lián)系方式等信息，標(biāo)識(shí)應(yīng)符合GB/T13306-2011《標(biāo)牌》的規(guī)定。正規(guī)廠家合格植保無(wú)人機(jī)機(jī)形，完成民航系統(tǒng)實(shí)名登記。知識(shí)點(diǎn)2：設(shè)備安全要求2.重要性能指標(biāo)(1)設(shè)備參數(shù)電池、槳葉、機(jī)架系統(tǒng)、通信鏈路（搜星數(shù)、遙控器與飛機(jī)的通信正常等）達(dá)到飛行時(shí)的參數(shù)要求。(2)操控設(shè)備應(yīng)具有顯示植保無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)位置、高度、速度等信息的儀器儀表。(3)身份標(biāo)識(shí)植保無(wú)人機(jī)所有危險(xiǎn)的部位，應(yīng)固定永久性的安全標(biāo)識(shí)，安全標(biāo)識(shí)應(yīng)符合GB10396-2006的規(guī)定。(4)藥箱指標(biāo)藥液箱額定容量值和加液孔直徑應(yīng)符合GB/T18678-2002的規(guī)定。(5)質(zhì)量指標(biāo)植保無(wú)人機(jī)質(zhì)量和性能應(yīng)滿足植保作業(yè)的要求，作業(yè)質(zhì)量指標(biāo)符合NY/T3213的規(guī)定。知識(shí)點(diǎn)2：設(shè)備安全要求3.設(shè)備保險(xiǎn)植保無(wú)人機(jī)作業(yè)前必須按規(guī)定購(gòu)買保險(xiǎn)，植保無(wú)人機(jī)作為一種精細(xì)的設(shè)備，本身就是易損的。在實(shí)際場(chǎng)景的植保作業(yè)操作中，無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)又常有突發(fā)情況或操作不當(dāng)，更容易造成意外的第三方損失，給無(wú)人機(jī)使用者帶來經(jīng)濟(jì)壓力。因此，配置植保無(wú)人機(jī)保險(xiǎn)，不僅是對(duì)他人的保護(hù)，更是對(duì)自己、對(duì)飛機(jī)的保護(hù)。(1)機(jī)身險(xiǎn)機(jī)身險(xiǎn)可選擇購(gòu)買。保障無(wú)人機(jī)在飛行過程中，因?yàn)橐馔庠驂嬄湓斐蔁o(wú)人機(jī)損壞，保險(xiǎn)公司賠付保障范圍內(nèi)維修、換新費(fèi)用。(2)第三者責(zé)任險(xiǎn)三者責(zé)任險(xiǎn)是規(guī)定必須購(gòu)買的。保障無(wú)人機(jī)在飛行過程中，因?yàn)橐馔庠驂嬄湓斐傻谌邠p失，保險(xiǎn)公司在保障范圍內(nèi)按實(shí)際損失金額進(jìn)行賠付。知識(shí)點(diǎn)3：作業(yè)環(huán)境安全影響植保無(wú)人機(jī)作業(yè)環(huán)境安全的四大因素有地面因素、磁羅盤和衛(wèi)星信號(hào)、周邊環(huán)境及天氣因素。1.地面因素高大建筑物、山谷或樹木都會(huì)影響植保無(wú)人機(jī)衛(wèi)星信號(hào)的傳輸許多無(wú)人機(jī)在靠近高大建筑物飛行時(shí)經(jīng)常會(huì)發(fā)生莫名其妙的摔機(jī)事故。這看似偶然的背后其實(shí)有其必然性?？拷叽蠼ㄖ镲w行會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)造成兩方面威脅。知識(shí)點(diǎn)3：作業(yè)環(huán)境安全影響植保無(wú)人機(jī)作業(yè)環(huán)境安全的四大因素有地面因素、磁羅盤和衛(wèi)星信號(hào)、周邊環(huán)境及天氣因素。2.磁羅盤與衛(wèi)星信號(hào)植保無(wú)人機(jī)磁羅盤校準(zhǔn)時(shí)在室外進(jìn)行，室內(nèi)因受建筑的影響，地磁與外部存在差別，應(yīng)在外場(chǎng)進(jìn)行校準(zhǔn)。當(dāng)植保作業(yè)的地域跨度較大，閑置時(shí)間久或位置變化較大，都需要對(duì)無(wú)人機(jī)的磁羅盤進(jìn)行校準(zhǔn)。磁羅盤工作也是要遠(yuǎn)離強(qiáng)大磁場(chǎng)區(qū)，如大塊金屬、鐵質(zhì)柵欄、磁鐵礦脈、停車場(chǎng)、橋洞、高壓線、變電站等。在一定范圍內(nèi)，GPS接收到的衛(wèi)星數(shù)量越多，其導(dǎo)航的精度也越高。如果是飛行區(qū)域建筑眾多或者地形凹陷，會(huì)影響GPS信號(hào)的接收，導(dǎo)致能夠接收的衛(wèi)星數(shù)量過少。不在室內(nèi)飛行，室內(nèi)并沒有GPS信號(hào)，起飛后將產(chǎn)生漂移。不在距離較近的高樓之間進(jìn)行飛行，因?yàn)楦邩堑恼趽?，GPS信號(hào)將不佳。不在峽谷底部之間進(jìn)行飛行，因?yàn)閸{谷會(huì)導(dǎo)致GPS信號(hào)不佳。知識(shí)點(diǎn)3：作業(yè)環(huán)境安全影響植保無(wú)人機(jī)作業(yè)環(huán)境安全的四大因素有地面因素、磁羅盤和衛(wèi)星信號(hào)、周邊環(huán)境及天氣因素。3.周邊環(huán)境1）坡地作業(yè)，地表?xiàng)l件不能超出廠家規(guī)定的要求，否則不得使用植保無(wú)人機(jī)作業(yè)。2）作業(yè)區(qū)及周邊10m范圍內(nèi)應(yīng)避免有電線桿、樹木及建筑物等影響植保無(wú)人機(jī)作業(yè)的障礙物；3）作業(yè)區(qū)應(yīng)遠(yuǎn)離養(yǎng)殖場(chǎng)、學(xué)校、醫(yī)院及居民生活區(qū)，遠(yuǎn)離水源地、牧草地等其他生態(tài)敏感區(qū)；4）按照當(dāng)?shù)氐霓r(nóng)藝要求，根據(jù)糧經(jīng)作物不同的種類和生長(zhǎng)期，病蟲草害種類等因素，設(shè)定合理的施藥作業(yè)參數(shù)；5）確定作物的安全性，明確作物收獲安全間隔期、環(huán)境的安全性。知識(shí)點(diǎn)3：作業(yè)環(huán)境安全影響植保無(wú)人機(jī)作業(yè)環(huán)境安全的四大因素有地面因素、磁羅盤和衛(wèi)星信號(hào)、周邊環(huán)境及天氣因素。4.天氣因素影響植保無(wú)人機(jī)飛行的天氣因素有霧霾、風(fēng)、環(huán)境溫度及濕度。(1)霧霾影響(2)風(fēng)的影響風(fēng)影響著飛機(jī)的穩(wěn)定性、續(xù)航時(shí)間、運(yùn)動(dòng)軌跡、速度和航向等。(3)環(huán)境溫度環(huán)境溫度對(duì)于飛行器的影響，主要是改變聚合物鋰電池的充放電性能，鋰聚合物電池屬于化學(xué)電池，其充放電過程就是其內(nèi)部進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)的過程。（4）濕度影響潮濕空氣，會(huì)使多旋翼飛行器的金屬部分產(chǎn)生腐蝕。金屬腐蝕后，不但會(huì)降低材料的強(qiáng)度，縮短使用時(shí)間而且有可能會(huì)造成電路短路等情況從而影響飛行器的正常工作。知識(shí)點(diǎn)4：飛行安全植保無(wú)人機(jī)飛行安全規(guī)則包括：禁止飛行原則、飛行作業(yè)前安全準(zhǔn)備、飛行操作注意事項(xiàng)、發(fā)生安全事故的原因分析等。1.禁止飛行原則（五不飛）(1)禁飛區(qū)不飛；(2)無(wú)駕駛員合格證者不飛；(3)無(wú)人機(jī)設(shè)備狀態(tài)不明不飛；(4)人口稠密區(qū)上空不飛；(5)操作人員精神狀態(tài)不佳不飛。知識(shí)點(diǎn)4：飛行安全植保無(wú)人機(jī)飛行安全規(guī)則包括：禁止飛行原則、飛行作業(yè)前安全準(zhǔn)備、飛行操作注意事項(xiàng)、發(fā)生安全事故的原因分析等。2.飛行作業(yè)前安全準(zhǔn)備(六項(xiàng)準(zhǔn)備)(1)作業(yè)時(shí)間安排避免在高溫天氣下中午連續(xù)作業(yè)，不僅藥效不佳，而且容易中暑；避免長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)。(2)設(shè)備運(yùn)輸建議使用人機(jī)分離的運(yùn)輸車形。如果人機(jī)不分離，運(yùn)輸時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng)：(3)自身防護(hù)(4)配藥防護(hù)(5)無(wú)人機(jī)及輔助設(shè)備檢查(6)熟悉作業(yè)環(huán)境知識(shí)點(diǎn)4：飛行安全3.飛行操作注意事項(xiàng)（十三條）1）飛行高度要求，禁止超高空飛行（植保無(wú)人機(jī)飛行禁止超過地面30米以上）2）飛行距離，作業(yè)飛行時(shí)，操作人員、輔助人員等現(xiàn)場(chǎng)人員與無(wú)人機(jī)始終保持15米以上的安全距離或參照廠家使用說明書規(guī)定的安全距離。3）起飛和降落，駕駛員應(yīng)選擇環(huán)境較好的道路起飛和降落。起降地點(diǎn)周圍5m范圍內(nèi)應(yīng)無(wú)障礙物。4）飛行方向，禁止面向人、民宅、太陽(yáng)、高壓線架、電線桿等。5）橫風(fēng)飛行，平坦地帶的噴灑飛行應(yīng)遵從橫風(fēng)噴灑原則。人員應(yīng)站在上風(fēng)向處，并且注意下風(fēng)口是否有人員、作物、財(cái)產(chǎn)等易受作業(yè)影響的情況。知識(shí)點(diǎn)4：飛行安全3.飛行操作注意事項(xiàng)（十三條）6）作業(yè)地塊規(guī)劃，作業(yè)路徑應(yīng)均勻覆蓋作業(yè)區(qū)域，且注意不對(duì)周邊環(huán)境產(chǎn)生藥害。噴灑易產(chǎn)生藥害的農(nóng)藥如除草劑或高毒農(nóng)藥，應(yīng)至少留有15m的間隔帶或采取有效措施，否則禁止作業(yè)。7）嚴(yán)禁不按噴灑守則高速噴灑。8）駕駛員在自己的飛行操控能力范圍內(nèi)操控飛行。9）手動(dòng)飛行時(shí)，時(shí)刻注意人員與飛機(jī)安全。10）圍觀人員距離飛機(jī)20米以上。11）及時(shí)更換電池，不要過度放電，損害電池壽命。12）注意觀察周邊的電線桿、斜拉索、高壓線，避免產(chǎn)生撞擊。13）植保無(wú)人機(jī)螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)，具有一定的破壞力，飛手應(yīng)隨時(shí)與植保機(jī)保持安全距離，作業(yè)完成后等待螺旋槳完全停轉(zhuǎn)之后方可靠近。知識(shí)點(diǎn)4：飛行安全4.發(fā)生安全事故的原因（六個(gè)原因）（1）原因1沒認(rèn)真看說明書或未參加培訓(xùn)（2）原因2飛行前未做好準(zhǔn)備工作（3）原因3飛行時(shí)注意力分散（4）原因4磁場(chǎng)干擾（5）原因5操作過急而失誤（6）原因6其他因素學(xué)習(xí)任務(wù)2

植保無(wú)人機(jī)起飛前檢查掌握植保無(wú)人機(jī)機(jī)架系統(tǒng)檢查掌握植保無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)檢查了解學(xué)習(xí)植保無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)及噴灑系統(tǒng)檢查。知識(shí)目標(biāo)任務(wù)描述植保無(wú)人機(jī)在起飛前，可能經(jīng)過了較長(zhǎng)時(shí)間的存貯、使用，也可能經(jīng)過了長(zhǎng)途的運(yùn)輸，因此不能保證在經(jīng)過這些后無(wú)人機(jī)能夠正常無(wú)礙的飛行。另外，無(wú)人機(jī)上大部分設(shè)備也會(huì)隨著飛行使用造成不同程度的損耗。因此，植保無(wú)人機(jī)在作業(yè)飛行前，為了確保植保作業(yè)飛行安全，順利的執(zhí)行作業(yè)任務(wù)，要對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行必不可少的細(xì)致檢查準(zhǔn)備。本任務(wù)主要學(xué)習(xí)植保無(wú)人機(jī)各系統(tǒng)的檢查方式、植保無(wú)人機(jī)起飛前檢查技能等，以保障每一次無(wú)人機(jī)飛行都能更安全，更放心，執(zhí)行作業(yè)任務(wù)更加順暢。知識(shí)點(diǎn)1：機(jī)架系統(tǒng)的檢查植保無(wú)人機(jī)機(jī)架系統(tǒng)就是無(wú)人機(jī)機(jī)架平臺(tái)，機(jī)架系統(tǒng)檢查包括以下四個(gè)部分。1.整體機(jī)身潔凈度檢查檢查機(jī)身污垢，要保持機(jī)身清潔，動(dòng)力部件必須清理后才能起飛；仔細(xì)檢查機(jī)體是否松動(dòng)、連接部分是否牢固、螺釘是否緊固，對(duì)機(jī)身、旋翼、起落架、噴灑系統(tǒng)等進(jìn)行清理，將植保機(jī)調(diào)整至最佳狀態(tài)。2.橫梁框架檢查橫梁框架用來固定安放電池、安放藥箱。作為機(jī)架的主體結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度較高，多為鋁合金材質(zhì)。橫梁框架上有很多的固定連接螺孔，又是藥箱的安放處，作業(yè)期間總會(huì)有藥液濺到橫梁框架上，要檢查橫梁框架的外觀，是否有藥液腐蝕與銹蝕，橫梁上螺母是否有缺失銹蝕，其上連接物是否緊固。知識(shí)點(diǎn)1：機(jī)架系統(tǒng)的檢查植保無(wú)人機(jī)機(jī)架系統(tǒng)就是無(wú)人機(jī)機(jī)架平臺(tái)，機(jī)架系統(tǒng)檢查包括以下四個(gè)部分。3.機(jī)臂結(jié)構(gòu)檢查機(jī)臂是用來連接機(jī)身與動(dòng)力系統(tǒng)，為動(dòng)力系統(tǒng)提供基礎(chǔ)平臺(tái)。機(jī)臂存在折疊部件結(jié)構(gòu)。檢查機(jī)臂外觀有無(wú)明顯裂痕與損傷。展開機(jī)臂后，上下輕輕搖晃機(jī)臂，觀察機(jī)臂折疊位置軸件是否穩(wěn)固。展開卡扣是否能將機(jī)臂固定卡緊。檢查部件連接與螺母是否有松脫。知識(shí)點(diǎn)1：機(jī)架系統(tǒng)的檢查植保無(wú)人機(jī)機(jī)架系統(tǒng)就是無(wú)人機(jī)機(jī)架平臺(tái)，機(jī)架系統(tǒng)檢查包括以下四個(gè)部分。4.機(jī)殼與腳架檢查機(jī)殼是保護(hù)機(jī)身內(nèi)部模塊，遮蔽無(wú)人機(jī)內(nèi)部電路連接，起到防水防塵作用。飛行前檢查機(jī)殼是否有污垢和明顯破損，如果機(jī)殼破損要及時(shí)處理，防治藥液、雜草等在飛行作業(yè)期間內(nèi)影響無(wú)人機(jī)內(nèi)部模塊運(yùn)行。腳架的作用是在起飛與降落時(shí)起到支撐與緩沖作用。腳架有時(shí)也是一些載荷的固定架，例如攝像設(shè)備、夜航燈等。檢查腳架，觀察腳架是否變形，無(wú)人機(jī)接地是否平穩(wěn)，腳架上的設(shè)備安裝是否穩(wěn)固，腳架與機(jī)身連接是否穩(wěn)固等。知識(shí)點(diǎn)2：動(dòng)力系統(tǒng)的檢查1.槳葉檢查我們要檢查槳葉的清潔度，除了方便查看的正面，槳葉的反面我們也要注意檢查，槳葉的反面更容易積攢污漬，會(huì)影響到動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)與升力產(chǎn)生；還要檢查槳葉有無(wú)破損，裂紋開裂甚至折痕，再檢查槳葉是否裝反、槳葉安裝的松緊度是否適中，槳葉有沒有配對(duì)使用，最后再確認(rèn)下槳葉有沒有捋直。2.電機(jī)電調(diào)檢查植保無(wú)人機(jī)電機(jī)和電調(diào)基本是組合裝在一起的，所以檢查電機(jī)的安裝緊固同時(shí)也要檢查下電調(diào)的緊固程度，檢查是否松脫，還要檢查電機(jī)的旋轉(zhuǎn)順暢度、有沒有虛位，有沒有異響，再確認(rèn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，同時(shí)也要注意電機(jī)有沒有黏附異物，注意清潔。知識(shí)點(diǎn)2：動(dòng)力系統(tǒng)的檢查3.電池檢查植保無(wú)人機(jī)起飛前所用電池一般是提前充滿電準(zhǔn)備好的電池，但不排除電池出現(xiàn)問題的可能性。電池檢查要通過智能電池指示燈檢查電池電量，檢查電池外觀是否變形破損，檢查電池電源插口是否存在異物，電池安裝在卡槽內(nèi)是否緊固，檢查電池使用溫度是否符合要求等，知識(shí)點(diǎn)3：控制系統(tǒng)的檢查1.控制系統(tǒng)外觀檢查植保無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)是由各個(gè)控制模塊原件組合連接共同組成。系統(tǒng)模塊多半被機(jī)殼表面保護(hù)，部分在機(jī)體下方。飛行前檢查能夠觀察到的模塊，如檢查雙目視覺模塊的雙目是否有異物遮擋，檢查傳感系統(tǒng)是否有劃傷或異物，檢查各模塊導(dǎo)線連接是否緊固等。2.控制系統(tǒng)運(yùn)行檢查無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)檢查，在無(wú)人機(jī)起飛前，連接電源啟動(dòng)后，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)會(huì)對(duì)飛機(jī)進(jìn)行一次自檢，檢查無(wú)人機(jī)各系統(tǒng)的運(yùn)行。使用者可以用遙控器或手機(jī)進(jìn)行自檢查看無(wú)人機(jī)狀態(tài)。自檢正常才可以進(jìn)行自主飛行。知識(shí)點(diǎn)4：噴灑系統(tǒng)的檢查

1.藥箱檢查植保無(wú)人機(jī)作業(yè)起飛前，藥箱要加滿或加裝一個(gè)來回架次所需藥液。檢查藥箱外觀整潔，是否出現(xiàn)變形破損漏液；檢查藥箱濾網(wǎng)是否安裝，連接口是否連接緊固，是否漏液；加藥液后檢查藥箱蓋是否旋緊等知識(shí)點(diǎn)4：噴灑系統(tǒng)的檢查

2.水泵與流量計(jì)檢查植保無(wú)人機(jī)水泵的檢查主要檢查水泵左右出水量，一般和流量計(jì)同時(shí)進(jìn)行檢查。對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間存貯的