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植保無人機起飛前檢查學(xué)習(xí)任務(wù)一
植保無人機操控安全常識掌握從業(yè)人員的安全要求。掌握植保無人機設(shè)備安全要求。掌握植保無人機作業(yè)環(huán)境安全。掌握植保無人機飛行安全知識。知識目標(biāo)由于植保無人機飛行操作具有一定的危險性,植保無人機作業(yè)失誤直接影響飛機與操作飛手的人身安全,也會對周圍環(huán)境安全和植保作業(yè)質(zhì)量和效果有影響。因此,掌握植保無人機操控安全知識是保障植保無人機操控人員自身安全與無人機飛行安全的必備知識。另外還要掌握植保無人機作業(yè)相關(guān)的設(shè)備、飛行、作業(yè)環(huán)境等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范內(nèi)容,從而促進植保無人機作業(yè)的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化,提高無人機和操作人員安全性,也可以促進植保無人機整機性能,提高無人機作業(yè)應(yīng)用效果。任務(wù)描述知識點1:人員安全要求植保無人機人員安全規(guī)則包括:人員資格要求、人員操控能力要求、人員其他要求。人員安全規(guī)定是保障相關(guān)人員在使用操作無人機時的安全。ABC人員操控能力要求。人員資格要求。人員其他要求知識點2:設(shè)備安全要求植保無人機設(shè)備安全規(guī)則包括:實名登記、重要性能指標(biāo)、設(shè)備保險。1.實名登記植保無人機應(yīng)在使用前在機身進行標(biāo)識,注明該植保無人機的形號、編號、所有者、聯(lián)系方式等信息,標(biāo)識應(yīng)符合GB/T13306-2011《標(biāo)牌》的規(guī)定。正規(guī)廠家合格植保無人機機形,完成民航系統(tǒng)實名登記。知識點2:設(shè)備安全要求2.重要性能指標(biāo)(1)設(shè)備參數(shù)電池、槳葉、機架系統(tǒng)、通信鏈路(搜星數(shù)、遙控器與飛機的通信正常等)達到飛行時的參數(shù)要求。(2)操控設(shè)備應(yīng)具有顯示植保無人機的實時位置、高度、速度等信息的儀器儀表。(3)身份標(biāo)識植保無人機所有危險的部位,應(yīng)固定永久性的安全標(biāo)識,安全標(biāo)識應(yīng)符合GB10396-2006的規(guī)定。(4)藥箱指標(biāo)藥液箱額定容量值和加液孔直徑應(yīng)符合GB/T18678-2002的規(guī)定。(5)質(zhì)量指標(biāo)植保無人機質(zhì)量和性能應(yīng)滿足植保作業(yè)的要求,作業(yè)質(zhì)量指標(biāo)符合NY/T3213的規(guī)定。知識點2:設(shè)備安全要求3.設(shè)備保險植保無人機作業(yè)前必須按規(guī)定購買保險,植保無人機作為一種精細的設(shè)備,本身就是易損的。在實際場景的植保作業(yè)操作中,無人機在飛行時又常有突發(fā)情況或操作不當(dāng),更容易造成意外的第三方損失,給無人機使用者帶來經(jīng)濟壓力。因此,配置植保無人機保險,不僅是對他人的保護,更是對自己、對飛機的保護。(1)機身險機身險可選擇購買。保障無人機在飛行過程中,因為意外原因墜落造成無人機損壞,保險公司賠付保障范圍內(nèi)維修、換新費用。(2)第三者責(zé)任險三者責(zé)任險是規(guī)定必須購買的。保障無人機在飛行過程中,因為意外原因墜落造成第三者損失,保險公司在保障范圍內(nèi)按實際損失金額進行賠付。知識點3:作業(yè)環(huán)境安全影響植保無人機作業(yè)環(huán)境安全的四大因素有地面因素、磁羅盤和衛(wèi)星信號、周邊環(huán)境及天氣因素。1.地面因素高大建筑物、山谷或樹木都會影響植保無人機衛(wèi)星信號的傳輸許多無人機在靠近高大建筑物飛行時經(jīng)常會發(fā)生莫名其妙的摔機事故。這看似偶然的背后其實有其必然性??拷叽蠼ㄖ镲w行會對無人機造成兩方面威脅。知識點3:作業(yè)環(huán)境安全影響植保無人機作業(yè)環(huán)境安全的四大因素有地面因素、磁羅盤和衛(wèi)星信號、周邊環(huán)境及天氣因素。2.磁羅盤與衛(wèi)星信號植保無人機磁羅盤校準(zhǔn)時在室外進行,室內(nèi)因受建筑的影響,地磁與外部存在差別,應(yīng)在外場進行校準(zhǔn)。當(dāng)植保作業(yè)的地域跨度較大,閑置時間久或位置變化較大,都需要對無人機的磁羅盤進行校準(zhǔn)。磁羅盤工作也是要遠離強大磁場區(qū),如大塊金屬、鐵質(zhì)柵欄、磁鐵礦脈、停車場、橋洞、高壓線、變電站等。在一定范圍內(nèi),GPS接收到的衛(wèi)星數(shù)量越多,其導(dǎo)航的精度也越高。如果是飛行區(qū)域建筑眾多或者地形凹陷,會影響GPS信號的接收,導(dǎo)致能夠接收的衛(wèi)星數(shù)量過少。不在室內(nèi)飛行,室內(nèi)并沒有GPS信號,起飛后將產(chǎn)生漂移。不在距離較近的高樓之間進行飛行,因為高樓的遮擋,GPS信號將不佳。不在峽谷底部之間進行飛行,因為峽谷會導(dǎo)致GPS信號不佳。知識點3:作業(yè)環(huán)境安全影響植保無人機作業(yè)環(huán)境安全的四大因素有地面因素、磁羅盤和衛(wèi)星信號、周邊環(huán)境及天氣因素。3.周邊環(huán)境1)坡地作業(yè),地表條件不能超出廠家規(guī)定的要求,否則不得使用植保無人機作業(yè)。2)作業(yè)區(qū)及周邊10m范圍內(nèi)應(yīng)避免有電線桿、樹木及建筑物等影響植保無人機作業(yè)的障礙物;3)作業(yè)區(qū)應(yīng)遠離養(yǎng)殖場、學(xué)校、醫(yī)院及居民生活區(qū),遠離水源地、牧草地等其他生態(tài)敏感區(qū);4)按照當(dāng)?shù)氐霓r(nóng)藝要求,根據(jù)糧經(jīng)作物不同的種類和生長期,病蟲草害種類等因素,設(shè)定合理的施藥作業(yè)參數(shù);5)確定作物的安全性,明確作物收獲安全間隔期、環(huán)境的安全性。知識點3:作業(yè)環(huán)境安全影響植保無人機作業(yè)環(huán)境安全的四大因素有地面因素、磁羅盤和衛(wèi)星信號、周邊環(huán)境及天氣因素。4.天氣因素影響植保無人機飛行的天氣因素有霧霾、風(fēng)、環(huán)境溫度及濕度。(1)霧霾影響(2)風(fēng)的影響風(fēng)影響著飛機的穩(wěn)定性、續(xù)航時間、運動軌跡、速度和航向等。(3)環(huán)境溫度環(huán)境溫度對于飛行器的影響,主要是改變聚合物鋰電池的充放電性能,鋰聚合物電池屬于化學(xué)電池,其充放電過程就是其內(nèi)部進行化學(xué)反應(yīng)的過程。(4)濕度影響潮濕空氣,會使多旋翼飛行器的金屬部分產(chǎn)生腐蝕。金屬腐蝕后,不但會降低材料的強度,縮短使用時間而且有可能會造成電路短路等情況從而影響飛行器的正常工作。知識點4:飛行安全植保無人機飛行安全規(guī)則包括:禁止飛行原則、飛行作業(yè)前安全準(zhǔn)備、飛行操作注意事項、發(fā)生安全事故的原因分析等。1.禁止飛行原則(五不飛)(1)禁飛區(qū)不飛;(2)無駕駛員合格證者不飛;(3)無人機設(shè)備狀態(tài)不明不飛;(4)人口稠密區(qū)上空不飛;(5)操作人員精神狀態(tài)不佳不飛。知識點4:飛行安全植保無人機飛行安全規(guī)則包括:禁止飛行原則、飛行作業(yè)前安全準(zhǔn)備、飛行操作注意事項、發(fā)生安全事故的原因分析等。2.飛行作業(yè)前安全準(zhǔn)備(六項準(zhǔn)備)(1)作業(yè)時間安排避免在高溫天氣下中午連續(xù)作業(yè),不僅藥效不佳,而且容易中暑;避免長時間連續(xù)作業(yè)。(2)設(shè)備運輸建議使用人機分離的運輸車形。如果人機不分離,運輸時應(yīng)注意以下事項:(3)自身防護(4)配藥防護(5)無人機及輔助設(shè)備檢查(6)熟悉作業(yè)環(huán)境知識點4:飛行安全3.飛行操作注意事項(十三條)1)飛行高度要求,禁止超高空飛行(植保無人機飛行禁止超過地面30米以上)2)飛行距離,作業(yè)飛行時,操作人員、輔助人員等現(xiàn)場人員與無人機始終保持15米以上的安全距離或參照廠家使用說明書規(guī)定的安全距離。3)起飛和降落,駕駛員應(yīng)選擇環(huán)境較好的道路起飛和降落。起降地點周圍5m范圍內(nèi)應(yīng)無障礙物。4)飛行方向,禁止面向人、民宅、太陽、高壓線架、電線桿等。5)橫風(fēng)飛行,平坦地帶的噴灑飛行應(yīng)遵從橫風(fēng)噴灑原則。人員應(yīng)站在上風(fēng)向處,并且注意下風(fēng)口是否有人員、作物、財產(chǎn)等易受作業(yè)影響的情況。知識點4:飛行安全3.飛行操作注意事項(十三條)6)作業(yè)地塊規(guī)劃,作業(yè)路徑應(yīng)均勻覆蓋作業(yè)區(qū)域,且注意不對周邊環(huán)境產(chǎn)生藥害。噴灑易產(chǎn)生藥害的農(nóng)藥如除草劑或高毒農(nóng)藥,應(yīng)至少留有15m的間隔帶或采取有效措施,否則禁止作業(yè)。7)嚴禁不按噴灑守則高速噴灑。8)駕駛員在自己的飛行操控能力范圍內(nèi)操控飛行。9)手動飛行時,時刻注意人員與飛機安全。10)圍觀人員距離飛機20米以上。11)及時更換電池,不要過度放電,損害電池壽命。12)注意觀察周邊的電線桿、斜拉索、高壓線,避免產(chǎn)生撞擊。13)植保無人機螺旋槳高速旋轉(zhuǎn),具有一定的破壞力,飛手應(yīng)隨時與植保機保持安全距離,作業(yè)完成后等待螺旋槳完全停轉(zhuǎn)之后方可靠近。知識點4:飛行安全4.發(fā)生安全事故的原因(六個原因)(1)原因1沒認真看說明書或未參加培訓(xùn)(2)原因2飛行前未做好準(zhǔn)備工作(3)原因3飛行時注意力分散(4)原因4磁場干擾(5)原因5操作過急而失誤(6)原因6其他因素學(xué)習(xí)任務(wù)2
植保無人機起飛前檢查掌握植保無人機機架系統(tǒng)檢查掌握植保無人機動力系統(tǒng)檢查了解學(xué)習(xí)植保無人機控制系統(tǒng)及噴灑系統(tǒng)檢查。知識目標(biāo)任務(wù)描述植保無人機在起飛前,可能經(jīng)過了較長時間的存貯、使用,也可能經(jīng)過了長途的運輸,因此不能保證在經(jīng)過這些后無人機能夠正常無礙的飛行。另外,無人機上大部分設(shè)備也會隨著飛行使用造成不同程度的損耗。因此,植保無人機在作業(yè)飛行前,為了確保植保作業(yè)飛行安全,順利的執(zhí)行作業(yè)任務(wù),要對無人機進行必不可少的細致檢查準(zhǔn)備。本任務(wù)主要學(xué)習(xí)植保無人機各系統(tǒng)的檢查方式、植保無人機起飛前檢查技能等,以保障每一次無人機飛行都能更安全,更放心,執(zhí)行作業(yè)任務(wù)更加順暢。知識點1:機架系統(tǒng)的檢查植保無人機機架系統(tǒng)就是無人機機架平臺,機架系統(tǒng)檢查包括以下四個部分。1.整體機身潔凈度檢查檢查機身污垢,要保持機身清潔,動力部件必須清理后才能起飛;仔細檢查機體是否松動、連接部分是否牢固、螺釘是否緊固,對機身、旋翼、起落架、噴灑系統(tǒng)等進行清理,將植保機調(diào)整至最佳狀態(tài)。2.橫梁框架檢查橫梁框架用來固定安放電池、安放藥箱。作為機架的主體結(jié)構(gòu),強度較高,多為鋁合金材質(zhì)。橫梁框架上有很多的固定連接螺孔,又是藥箱的安放處,作業(yè)期間總會有藥液濺到橫梁框架上,要檢查橫梁框架的外觀,是否有藥液腐蝕與銹蝕,橫梁上螺母是否有缺失銹蝕,其上連接物是否緊固。知識點1:機架系統(tǒng)的檢查植保無人機機架系統(tǒng)就是無人機機架平臺,機架系統(tǒng)檢查包括以下四個部分。3.機臂結(jié)構(gòu)檢查機臂是用來連接機身與動力系統(tǒng),為動力系統(tǒng)提供基礎(chǔ)平臺。機臂存在折疊部件結(jié)構(gòu)。檢查機臂外觀有無明顯裂痕與損傷。展開機臂后,上下輕輕搖晃機臂,觀察機臂折疊位置軸件是否穩(wěn)固。展開卡扣是否能將機臂固定卡緊。檢查部件連接與螺母是否有松脫。知識點1:機架系統(tǒng)的檢查植保無人機機架系統(tǒng)就是無人機機架平臺,機架系統(tǒng)檢查包括以下四個部分。4.機殼與腳架檢查機殼是保護機身內(nèi)部模塊,遮蔽無人機內(nèi)部電路連接,起到防水防塵作用。飛行前檢查機殼是否有污垢和明顯破損,如果機殼破損要及時處理,防治藥液、雜草等在飛行作業(yè)期間內(nèi)影響無人機內(nèi)部模塊運行。腳架的作用是在起飛與降落時起到支撐與緩沖作用。腳架有時也是一些載荷的固定架,例如攝像設(shè)備、夜航燈等。檢查腳架,觀察腳架是否變形,無人機接地是否平穩(wěn),腳架上的設(shè)備安裝是否穩(wěn)固,腳架與機身連接是否穩(wěn)固等。知識點2:動力系統(tǒng)的檢查1.槳葉檢查我們要檢查槳葉的清潔度,除了方便查看的正面,槳葉的反面我們也要注意檢查,槳葉的反面更容易積攢污漬,會影響到動力運轉(zhuǎn)與升力產(chǎn)生;還要檢查槳葉有無破損,裂紋開裂甚至折痕,再檢查槳葉是否裝反、槳葉安裝的松緊度是否適中,槳葉有沒有配對使用,最后再確認下槳葉有沒有捋直。2.電機電調(diào)檢查植保無人機電機和電調(diào)基本是組合裝在一起的,所以檢查電機的安裝緊固同時也要檢查下電調(diào)的緊固程度,檢查是否松脫,還要檢查電機的旋轉(zhuǎn)順暢度、有沒有虛位,有沒有異響,再確認電機的旋轉(zhuǎn)方向,同時也要注意電機有沒有黏附異物,注意清潔。知識點2:動力系統(tǒng)的檢查3.電池檢查植保無人機起飛前所用電池一般是提前充滿電準(zhǔn)備好的電池,但不排除電池出現(xiàn)問題的可能性。電池檢查要通過智能電池指示燈檢查電池電量,檢查電池外觀是否變形破損,檢查電池電源插口是否存在異物,電池安裝在卡槽內(nèi)是否緊固,檢查電池使用溫度是否符合要求等,知識點3:控制系統(tǒng)的檢查1.控制系統(tǒng)外觀檢查植保無人機控制系統(tǒng)是由各個控制模塊原件組合連接共同組成。系統(tǒng)模塊多半被機殼表面保護,部分在機體下方。飛行前檢查能夠觀察到的模塊,如檢查雙目視覺模塊的雙目是否有異物遮擋,檢查傳感系統(tǒng)是否有劃傷或異物,檢查各模塊導(dǎo)線連接是否緊固等。2.控制系統(tǒng)運行檢查無人機控制系統(tǒng)檢查,在無人機起飛前,連接電源啟動后,無人機系統(tǒng)會對飛機進行一次自檢,檢查無人機各系統(tǒng)的運行。使用者可以用遙控器或手機進行自檢查看無人機狀態(tài)。自檢正常才可以進行自主飛行。知識點4:噴灑系統(tǒng)的檢查
1.藥箱檢查植保無人機作業(yè)起飛前,藥箱要加滿或加裝一個來回架次所需藥液。檢查藥箱外觀整潔,是否出現(xiàn)變形破損漏液;檢查藥箱濾網(wǎng)是否安裝,連接口是否連接緊固,是否漏液;加藥液后檢查藥箱蓋是否旋緊等知識點4:噴灑系統(tǒng)的檢查
2.水泵與流量計檢查植保無人機水泵的檢查主要檢查水泵左右出水量,一般和流量計同時進行檢查。對于長時間存貯的
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