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文檔簡介

電機驅(qū)動與調(diào)速技術(shù)

-----項目：三菱MR-J3-10A伺服速度控制

電氣自動化教研室

------李明三菱MR-J3-10A伺服速度模式運行文本文本一：任務(wù)要求伺服電機通過絲杠帶動一個工作臺，如下圖所示，開始時，工作臺處于A、B之間的任一位置，按下啟動信號，工作臺右移，碰到右限位B，停2秒，開始左移，碰到左限位A點，停2秒，又右移，如此在A、B間來回反復(fù)運動。按下停止，工作臺馬上停止，打在手動狀態(tài)，通過慢速手動按鈕左、右移可以移到A、B間的任一個位置。文本二、控制分析

三菱MR-J3-10A伺服速度模式運行1、由于工作臺的移動的位置是受限位開關(guān)控制，所以采用速度控制模式，自動時快速，手動時慢速，可以通過兩檔速度進行控制，具體的速度通過參數(shù)設(shè)置。

2、工作臺在左右運行時，碰到A、B限位需要計時，所以限位信號要通過PLC，為安全起見，在A、B限位外再裝左右極限LSP,LSN.文本三、控制原理圖三菱MR-J3-10A伺服速度模式運行文本文本四、參數(shù)設(shè)置三菱MR-J3-10A伺服速度模式運行(2)手動時X0為OFF：按下慢右行X4Y3、Y1置ON碰到B限X6停。按慢左X3Y1、Y2置ON碰到A限X5停。寫出PLC控制程序。自動可以用步來寫。文本1、分析控制要求五、設(shè)計PLC程序三菱MR-J3-10A伺服速度模式運行(1)、自動時想X0置ON:按下啟動X1快速右行（Y0、Y3置ON）碰到B限X6停2秒快速左行（Y0、Y2置ON)碰到A限X5停2秒快速右行（Y0、Y3

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