2022年甘肅省職業(yè)院校技能大賽高職組“機電一體化”賽項實操比賽-2022年 機電一體化項目Ａ卷評分標準

2022年甘肅省職業(yè)院校技能大賽高職組“機電一體化”賽項實操比賽（GZ202263）【A卷】（總時間：180分鐘）賽卷評分表場次：工位號：PAGE1/17各任務(wù)得分匯總表序號任務(wù)名稱配分得分任務(wù)A機械裝調(diào)15任務(wù)B 單元接線15任務(wù)C 單元程序編寫與調(diào)試20任務(wù)D 單元的故障檢修15任務(wù)E 自動化系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試25任務(wù)F 職業(yè)素養(yǎng)10合計100總分：

場次：工位：成績：任務(wù)A機械裝調(diào)評分表（15/100）評分內(nèi)容詳細要求配分得分備注顆粒上料單元機械裝調(diào)各模塊機構(gòu)齊全，模塊在桌面前后方向定位尺寸與布局圖給定標準尺寸誤差不超過±3mm，超過不得分；每錯漏1處扣0.2分，共5處，扣完為止5各模塊機構(gòu)固定螺釘緊固，無松動；固定螺釘松動，每處扣0.1分，扣完為止。2使用扎帶綁扎氣管，扎帶間距小于60mm，均勻間隔，剪切后扎帶長度≤1mm，一處不符合要求扣0.1分。2氣源二聯(lián)件壓力表調(diào)節(jié)到0.4Mpa～0.5Mpa。2氣路測試，人工用小一字螺絲刀點擊電磁閥測試按鈕，檢查氣動連接回路是否正常，有無漏氣現(xiàn)象回路不正?；蛴新猬F(xiàn)象每處扣0.15分，共6個氣缸，扣完為止。4合計:=SUM(ABOVE)15任務(wù)B單元的接線（15/100）評分內(nèi)容詳細要求配分得分完成情況顆粒上料單元模型接線根據(jù)任務(wù)書所列完成每個端子板的接線，缺少一個端子接線扣0.2分，扣完為止。4導(dǎo)線進入行線槽，每個進線口不得超過6根，分布合理、整齊，單根電線直接進入走線槽且不交叉，出現(xiàn)單口進行超過6根、交叉、不整齊的每處扣每處0.5分，扣完為止。1每根導(dǎo)線對應(yīng)一位接線端子，并用線鼻子壓牢，不合格每處扣0.1分，扣完為止。1.5端子進線部分，每根導(dǎo)線必須套號碼管，不合格每處扣0.2分，扣完為止。2每個號碼管必須進行正確編號，不正確每處扣0.2分，扣完為止。1扎帶捆扎間距為50mm-80mm，且同一線路上捆扎間隔相同，不合格每處扣0.2分，扣完為止。1.5綁扎帶切割不能留余太長，必須小于1mm且不割手，若不符合要求每處扣0.2分，扣完為止。1.5接線端子金屬裸露不超過2mm，不合格每處扣0.1分，扣完為止。1.5非同一個活動機構(gòu)的氣路、電路捆扎在一起，每處扣0.2分，扣完為止。1合計：=SUM(ABOVE)15場次：工位：成績：任務(wù)C單元程序編寫與調(diào)試評分表（20/100）1.顆粒上料單元編程與調(diào)試評分表評分內(nèi)容詳細要求配分得分完成情況準備工作：清除工作臺上所有的工件及雜物，打開電源和氣源（任何人工操作選手必須在評分專家的要求下進行），白色物料12個，放置在料筒A內(nèi),藍色物料12個，放置在料筒B內(nèi)。單元復(fù)位控制上電，系統(tǒng)處于“單機”、“停止”狀態(tài)下。0.2操作面板上的“停止”指示燈亮，“啟動”指示燈滅，“復(fù)位”指示燈滅。0.4在“停止”狀態(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕，該單元開始復(fù)位,①復(fù)位過程中，操作面板上的“復(fù)位”指示燈閃爍（2Hz）；0.2②操作面板上的“啟動”指示燈滅，“停止”指示燈滅；0.2③復(fù)位結(jié)束后，操作面板上的“復(fù)位”指示燈常亮；0.2④“運行”或“復(fù)位”狀態(tài)下，按按鈕無效。0.2⑤所有機構(gòu)回到初始位置如下（復(fù)位完成后）⑥上料輸送帶停止，主輸送帶停止；0.2⑦圓盤上料機構(gòu)停止；0.2⑧推料氣缸A縮回，推料氣缸B縮回；0.4⑨填裝定位氣缸縮回；0.2⑩填裝機構(gòu)處于物料吸取位置上方。0.2單元運行控制在“復(fù)位”狀態(tài)下，按下“啟動”按鈕，單元啟動。①操作面板上的“啟動”指示燈亮，“停止”指示燈滅，“復(fù)位”指示燈滅；0.4賽卷1：供料機構(gòu)A料筒推出3顆白色物料，供料機構(gòu)B料筒推出1顆藍色物料；賽卷2：供料機構(gòu)A料筒推出2顆白色物料，供料機構(gòu)B料筒推出2顆藍色物料；推料出現(xiàn)卡料不得分。0.4皮帶啟動高速運行，變頻器以50Hz頻率輸出。0.4當白色或藍色物料到達取料位后，顆粒到位檢測傳感器動作，顆粒上料機構(gòu)輸送帶停止。0.2填裝機構(gòu)下降。0.2吸盤打開，吸住物料。0.2填裝機構(gòu)上升。0.2填裝機構(gòu)轉(zhuǎn)向裝料位。0.4在第（4）步開始的同時，圓盤輸送機構(gòu)開始轉(zhuǎn)動①上料輸送帶與主輸送帶同時啟動；0.4②當圓盤空瓶到位檢測傳感器檢測到空瓶時，圓盤輸送機構(gòu)停止，出現(xiàn)一次多個空瓶上料不得分；0.2③上料輸送帶將空瓶輸送到主輸送帶，上料檢測傳感器感應(yīng)到空瓶，上料輸送帶停止，出現(xiàn)空瓶翻到不得分。0.3當顆粒填裝位檢測傳感器檢測到空瓶，并等待空瓶到達填裝位時填裝定位氣缸伸出，將空瓶固定。0.4當?shù)冢?0）步和第（12）都完成后，填裝機構(gòu)下降。0.4填裝機構(gòu)下降到吸盤填裝限位開關(guān)感應(yīng)到位后①吸盤關(guān)閉；0.3②物料順利放入瓶子，出現(xiàn)碰撞、掉料不得分。0.3填裝機構(gòu)上升。0.3填裝機構(gòu)轉(zhuǎn)向取料位。0.3當瓶子裝滿4顆物料0.2填裝定位氣缸縮回。0.3瓶子輸送到下一工位。0.3循環(huán)進入第（4）步，進行下一個瓶子的填裝。0.5單元停止控制在任何啟動運行狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，該單元立即停止，所有機構(gòu)不工作。0.5①操作面板上的“停止”指示燈亮，“啟動”指示燈滅，“復(fù)位”指示燈滅。0.3合計：102.機器人搬運單元編程與調(diào)試評分表評分內(nèi)容詳細要求配分得分完成情況準備工作：清除工作臺上所有的工件及雜物，打開電源和氣源（任何人工操作選手必須在評分專家的要求下進行），準備4個擰好瓶蓋的物料瓶，藍色標簽12個，白色標簽12個按賽卷要求擺放，底盒、盒蓋各3個。單元復(fù)位控制該單元在單機狀態(tài)，機器人切換到自動運行狀態(tài)，按“復(fù)位”按鈕，單元復(fù)位，機器人回到安全原點。0.4“復(fù)位”燈閃亮顯示，“停止”燈滅，“啟動”燈滅。0.6所有部件回到初始位置。0.2“復(fù)位”燈（黃色燈）常亮，系統(tǒng)進入就緒狀態(tài)。0.2觸摸屏畫面觸摸屏界面上有無“機器人搬運單元界面”字樣。0.1觸摸屏畫面有無錯別字，每錯一個字扣0.1分，扣完為止。0.1布局畫面是否符合任務(wù)書要求，不符合扣0.1分。0.1物料瓶到位信號模擬按鈕有且功能正確0.2單元運行控制第一次按“啟動”按鈕，機器人搬運單元盒蓋升降機構(gòu)將料盒料蓋升起。0.6擋料氣缸伸出，料盒升降機構(gòu)的推料氣缸將料盒推出至裝配臺，推出到位后推料氣缸收回，同時定位氣缸縮回。0.6裝配工作臺檢測傳感器動作。該單元上的機器人開始執(zhí)行瓶子搬運功能：機器人從檢測分揀單元的出料位將物料瓶搬運到包裝盒中，路徑規(guī)劃合理，搬運過程中不得與任何機構(gòu)發(fā)生碰撞，出現(xiàn)設(shè)備碰撞、超出桌面范圍、放瓶順序不對不得分。①機器人搬運完一個物料瓶后，則機器人回到原點位置等待；在出料位放物料瓶，按下觸摸屏上物料瓶到位信號模擬按鈕，機器人再進行抓??；0.4②機器人搬運完一個物料瓶后，在出料位放物料瓶后立即按下觸摸屏上物料瓶到位信號模擬按鈕（代替檢測分揀單元的出料檢測傳感器），則機器人無需再回到原點位置，可直接進行抓取，提高效率；0.4③物料瓶搬運放置順序如圖C-4左所示。0.8包裝盒中裝滿4個物料瓶后，機器人回到原點位置，即使即使按下觸摸屏上物料瓶到位信號模擬按鈕（代替檢測分揀單元的出料檢測傳感器），機器人也不再進行抓取。0.6第二次按“啟動”按鈕，機器人開始自動執(zhí)行盒蓋搬運功能：機器人從點到包裝盒蓋位置，用吸盤將包裝盒蓋吸取并蓋到包裝盒上，路徑規(guī)劃合理，加蓋過程中不得與任何機構(gòu)發(fā)生碰撞，蓋好后回到原點位置。每個點位配分0.3分，共6個點位。1.8第三次按“啟動”按鈕，機器人開始自動執(zhí)行標簽搬運功能：機器人移動到標簽臺位置，用吸盤依次將兩個藍色和兩個白色標簽吸取并貼到包裝盒蓋上，路徑規(guī)劃合理，貼標過程中不得與任何機構(gòu)發(fā)生碰撞；標簽擺放以及吸取順序如圖C-4右所示，貼標位每個點位配分0.2分，共4個點位。0.8機器人每貼完一個標簽①無需回到原點位置；0.2②貼滿4個標簽后回到原點位置；0.4③機器人貼標順序如圖C-5所示。0.5機器人貼完標簽，定位氣缸伸出，擋料氣缸縮回，等待入庫。0.5單元停止控制系統(tǒng)在運行狀態(tài)按“停止”按鈕，單元進入停止狀態(tài)，即機器人停止運動（0.2分），但機器人夾具要保持當前狀態(tài)以避免物料掉落，而就緒狀態(tài)下按此按鈕無效（0.2分）。0.5合計：10場次：工位：成績：任務(wù)D單元的故障檢修評分表（15/100）評分內(nèi)容詳細要求配分得分完成情況單元的故障檢修故障1故障現(xiàn)象描述正確1故障原因分析正確1排除步驟描述準確1故障2故障現(xiàn)象描述正確1故障原因分析正確1排除步驟描述準確1故障3故障現(xiàn)象描述正確1故障原因分析正確1排除步驟描述準確1故障4故障現(xiàn)象描述正確1故障原因分析正確1排除步驟描述準確1故障5故障現(xiàn)象描述正確1故障原因分析正確1排除步驟描述準確1合計：15

場次：工位：成績：任務(wù)E自動化系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試（25/100）評分內(nèi)容詳細要求配分得分完成情況準備工作：清除工作臺上所有的工件及雜物，打開電源和氣源（任何人工操作選手必須在評分專家的要求下進行），準備25個空瓶放到圓盤上料機構(gòu)，準備白色、藍色顆粒物料各20顆分別放入料筒A和料筒B，準備白色瓶蓋5個藍色瓶蓋4個，白藍交替放入料筒，藍色標簽12個，白色標簽12個，按賽卷要求擺放，底盒、盒蓋各3個，賽卷1在庫位A4上放1個物料盒，并將入庫庫位設(shè)定為A4。賽卷2在庫位B4上放1個物料盒，并將入庫庫位設(shè)定為B4。觸摸屏畫面系統(tǒng)總控畫面數(shù)據(jù)監(jiān)控表觸摸屏界面上有無“系統(tǒng)總控界面”字樣0.1觸摸屏畫面有無錯別字，每錯一個字扣0.1分，扣完為止。0.1布局畫面是否符合任務(wù)書要求，不符合扣0.2分。0.2單機/聯(lián)機、聯(lián)機啟動、聯(lián)機停止、聯(lián)機復(fù)位按鈕、智能倉儲界面按鈕有且功能正確；一個按鈕缺失或功能不正確扣0.1。0.5啟動、停止、復(fù)位指示有且功能正確，一個指示缺失或功能不正確扣0.1。0.5總填裝數(shù)量設(shè)定輸入框有且功能正確。0.3白色顆粒填裝數(shù)量設(shè)定輸入框有且功能正確。0.3總填裝數(shù)量顯示框有且功能正確。0.3白色顆粒填裝數(shù)量顯示框有且功能正確。0.3物料顆粒總數(shù)量顯示框有且功能正確。0.3物料瓶合格總數(shù)顯示框有且功能正確。0.3物料瓶不合格總數(shù)顯示框有且功能正確。0.2入庫庫位設(shè)定輸入框有且功能正確。0.2訂單盒數(shù)設(shè)定輸入框有且功能正確。0.2若物料瓶瓶蓋擰緊，物料顆粒不是3顆則顯示“物料顆粒填充錯誤，請及時修改”報警條有且功能正確0.2若指定倉位已有包裝盒，顯示報警條“當前指定倉位已滿，系統(tǒng)已自動調(diào)整”，堆垛機回到初始位置時消失0.2電子標簽數(shù)據(jù)監(jiān)控畫面觸摸屏界面上有無“系統(tǒng)總控界面”字樣0.1觸摸屏畫面有無錯別字，每錯一個字扣0.1分，扣完為止。0.1布局畫面是否符合任務(wù)書要求，不符合扣0.2分。0.2表格內(nèi)容顯示正常、按鈕功能正確1聯(lián)機自動運行功能各單元按下各單元的聯(lián)機按鈕，并在觸摸屏總控畫面中選擇“聯(lián)機”模式，系統(tǒng)進入聯(lián)機運行狀態(tài)。0.2按觸摸屏上“聯(lián)機停止”按鈕，觸摸屏上“系統(tǒng)停止”指示燈亮，“系統(tǒng)啟動”指示燈滅，“系統(tǒng)復(fù)位”指示燈滅。0.2系統(tǒng)停止”狀態(tài)下，按觸摸屏“聯(lián)機復(fù)位”按鈕，系統(tǒng)開始復(fù)位：①系統(tǒng)復(fù)位過程中，觸摸屏上“系統(tǒng)復(fù)位”指示燈閃亮，“系統(tǒng)啟動”指示燈滅，系統(tǒng)停止”指示燈滅；0.2②復(fù)位結(jié)束后，系統(tǒng)就緒，復(fù)位指示燈常亮；0.2③其它狀態(tài)下按“聯(lián)機復(fù)位”按鈕無效。0.2按觸摸屏上“聯(lián)機啟動”按鈕,系統(tǒng)啟動。0.2①觸摸屏上“系統(tǒng)啟動”指示燈亮；0.2②“系統(tǒng)復(fù)位”指示燈滅；0.2③“系統(tǒng)停止”指示燈滅。0.2顆粒上料單元啟動運行，主輸送帶啟動。0.2運行指示燈亮。0.3在觸摸屏上輸入填裝總顆粒數(shù)量3或4，白色顆粒數(shù)量輸入1-4；不能實現(xiàn)全部扣1.2分。（本次考察的3顆料為合格品）3顆粒上料單元填裝完成設(shè)定數(shù)量后，填裝定位機構(gòu)松開。填裝過程中在系統(tǒng)總控畫面實時顯示當前填裝瓶中的總顆粒數(shù)和白色顆粒數(shù)，以及生產(chǎn)線累積填裝顆?？倲?shù)。1瓶子到達顆粒上料單元主輸送帶末端之前，加蓋擰蓋單元輸送帶啟動，分別將瓶子送入加蓋工位和擰蓋工位進行加蓋與擰蓋；擰蓋狀態(tài)顆粒上料單元主輸送帶不啟動，待擰蓋完成后方可重新啟動；加蓋擰蓋單元持續(xù)10s沒有新的物料瓶，則該單元輸送帶停止運行。1加蓋擰蓋完成后，瓶子輸送到檢測分揀單元。0.2對物料瓶瓶蓋的旋緊程度、瓶蓋顏色以及物料顆粒的數(shù)量進行檢測，從而分揀出合格品與不合格品。若能正確分辨合格與不合格品，則按下述得分點評分；若不能分辨率合格與不合格品，則此處扣分，以下程序不再繼續(xù)評分。①在系統(tǒng)總控畫面實時顯示生產(chǎn)線累積合格品數(shù)量和不合格品數(shù)量；0.6②RFID對瓶蓋中的電子標簽信息進行讀取，并在分揀單元觸摸屏上以表格的形式顯示電子標簽第十四位的信息1.2③若物料瓶瓶蓋擰緊，物料顆粒為3顆，則認定為合格品，若當前瓶蓋是白色則檢測機構(gòu)指示燈綠色常亮，若為藍色則綠色閃爍（f=2Hz）；物料瓶即被輸送到主輸送帶的末端，輸送過程中不合格到位檢測傳感器有信號后延時一定時間（延時時間由選手自行調(diào)試測定）后停止主輸送帶，讓物料瓶剛好停留在視覺相機的拍照視野范圍內(nèi)，機器人能觸發(fā)視覺拍照識別瓶蓋顏色、編號得1.5分，并能在示教器上顯示瓶蓋的顏色和編號得2.5分，拍照完成后主輸送帶繼續(xù)運行，出料檢測傳感器檢測到物料瓶后，主輸送帶停止，等待機器人抓取；；5.5④（賽卷1N為1，賽卷2N為2）若物料瓶瓶蓋未旋緊，無論物料顆粒為多少，都認定為不合格品。檢測機構(gòu)指示燈紅色常亮；分揀氣缸將其推到分揀輸送帶上；在分揀輸送帶上分揀氣缸N又將其推到瓶蓋不合格分揀槽N中。0.2⑤若物料瓶瓶蓋擰緊，物料顆粒不是3顆，則認定為不合格品，檢測機構(gòu)指示燈黃色常亮；總控觸摸屏上出現(xiàn)“物料顆粒填充錯誤，請及時修改！”文字滾動報警信息；分揀氣缸將其推到分揀輸送帶上；在分揀輸送帶上分揀氣缸3又將其推到物料不合格分揀槽3中。0.2若檢測分揀單元的合格品輸送帶末端等待機器人抓取時間超過3s，顆粒上料單元將主、輔輸送帶和料瓶加蓋單元輸送帶不啟動，隨后工作單元進入暫停狀態(tài)，等待合格品被抓取后繼續(xù)運行，出現(xiàn)碰撞、超出桌面范圍、放瓶順序不對、不得分。0.4機器人單元按照設(shè)定的控制程序和機器人示教路徑完成裝瓶和貼標作業(yè)，要求任務(wù)三所描述的貼標工位號上的標簽顏色與物料瓶工位號上的瓶蓋顏色對應(yīng)，出現(xiàn)設(shè)備碰撞、超出桌面