《機(jī)床數(shù)控技術(shù) 第4版》課件 第9章 自由曲線及曲面的加工_第1頁
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機(jī)床數(shù)控技術(shù)一、基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)1.基點(diǎn)：一個(gè)零件的輪廓曲線一般由許多不同的幾何元素組成，如直線、圓弧、二次曲線等。幾何元素間的連接點(diǎn)稱為基點(diǎn)。2.節(jié)點(diǎn)：非圓曲線的加工必須將其曲線分割為若干直線段或圓弧段來逼近給定的曲線。逼近曲線的交點(diǎn)或切點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)。3.曲線節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算：(1)選擇插補(bǔ)形式(2)確定編程允許誤差(3)選擇數(shù)學(xué)模型(4)畫出流程圖(5)編寫程序第九章自由曲線及曲面的加工§9-1曲線、曲面加工的基礎(chǔ)知識(shí)A、B點(diǎn)，稱為節(jié)點(diǎn)非圓曲線插補(bǔ)線段

數(shù)控加工中把除直線與圓弧之外，可以用數(shù)學(xué)方程式表達(dá)的平面廓形曲線，稱為非圓曲線。逼近線段的交點(diǎn)或切點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)。第九章自由曲線及曲面的加工一、基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)1．直（弦）線逼近法

(1)等插補(bǔ)段法（等步長(zhǎng)法）

(2)等插補(bǔ)誤差法2．圓弧逼近法3.列表曲線法第九章自由曲線及曲面的加工§9-2曲線、曲面加工的基礎(chǔ)知識(shí)二、非圓曲線節(jié)點(diǎn)的計(jì)算1、直（弦）線逼近法（1）等插補(bǔ)段法等步長(zhǎng)，步長(zhǎng)多大為好？步長(zhǎng)由最小曲率半徑和允許誤差決定！特點(diǎn)：編程工作量大計(jì)算方法簡(jiǎn)單每個(gè)程序段的線段長(zhǎng)度相等，逼近誤差不等！可得第九章自由曲線及曲面的加工（2）等插補(bǔ)誤差法優(yōu)點(diǎn)：用最少的插補(bǔ)段數(shù)目完成對(duì)曲線的插補(bǔ)工作，對(duì)大型復(fù)雜零件的曲線輪廓處理意義較大。第九章自由曲線及曲面的加工2、圓弧逼近法

先采用上述“等插補(bǔ)段”法或“等插補(bǔ)誤差”法求出各節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，然后再用三點(diǎn)圓法圓弧逼近方法來處理第九章自由曲線及曲面的加工圓弧逼近法與直線逼近法比較采用直線段逼近非圓曲線數(shù)學(xué)處理較簡(jiǎn)單計(jì)算的坐標(biāo)數(shù)據(jù)較多使加工表面質(zhì)量變差采用圓弧段逼近大大減少程序段的數(shù)目有利于加工質(zhì)量的提高，數(shù)學(xué)處理過程比直線段逼近復(fù)雜。第九章自由曲線及曲面的加工3、列表曲線法插值拉格朗日插值法牛頓插值法三次樣條曲線擬合擬合最小二乘

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