《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第4版》 課件 朱龍英 第14、15章 其他常用零部件、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

教學(xué)要求、重點(diǎn)與難點(diǎn)14.1聯(lián)軸器

14.2

離合器14.3彈簧小結(jié)作業(yè)第14章聯(lián)軸器和離合器教學(xué)要求、重點(diǎn)與難點(diǎn)

一、教學(xué)要求了解常用聯(lián)軸器、離合器、彈簧的主要類型和用途；了解常用聯(lián)軸器、離合器和彈簧的結(jié)構(gòu)、工作原理、特點(diǎn)、影響工作性能的因素，以及選擇方法。

二、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn)：最常用的幾種聯(lián)軸器特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)和應(yīng)用；區(qū)別聯(lián)軸器和離合器。

難點(diǎn)：聯(lián)軸器和離合器類型的選擇與確定。

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聯(lián)軸器與離合器的異同點(diǎn)：

相同點(diǎn)：聯(lián)接兩軸、傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。

不同點(diǎn)：聯(lián)軸器——聯(lián)接的兩軸只有停車后經(jīng)拆卸才能分離。離合器——聯(lián)接的兩軸可在機(jī)器工作中方便地實(shí)現(xiàn)分離與接合。返回章目錄14.1聯(lián)軸器

一、聯(lián)軸器的類型

剛性聯(lián)軸器：固定式：不補(bǔ)償位移；可移式：補(bǔ)償位移。彈性聯(lián)軸器：補(bǔ)償位移、緩沖、吸振。安全聯(lián)軸器：過載保護(hù)作用。1、套筒聯(lián)軸器

二、固定式剛性聯(lián)軸器

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，但不能緩沖、吸振。適用于兩軸嚴(yán)格對中、載荷平穩(wěn)的場合。2、凸緣聯(lián)軸器

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，傳遞轉(zhuǎn)矩較大，但不能緩沖、吸振。適用于兩軸嚴(yán)格對中、載荷平穩(wěn)的場合。二、剛性可移式聯(lián)軸器

1、十字滑塊聯(lián)軸器

特點(diǎn)：轉(zhuǎn)速高時(shí)，兩軸不同心，中間盤離心力大，磨損快。適用于低速。2、萬向聯(lián)軸器

特點(diǎn)：能補(bǔ)償較大的角位移。3、齒輪聯(lián)軸器

特點(diǎn)：傳遞轉(zhuǎn)矩較大，允許有較大徑向位移和角位移。成本較大。適用于重型機(jī)械。三、彈性聯(lián)軸器

1、彈性套柱銷聯(lián)軸器

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，能緩沖、吸振。但彈性圈易損壞，壽命低。用于中、小載荷的高速軸上。2、彈性柱銷聯(lián)軸器

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，傳遞轉(zhuǎn)矩能力較大，能緩沖、吸振，補(bǔ)償位移較小。適用于正反轉(zhuǎn)、啟動(dòng)頻繁的高低速軸。三、安全聯(lián)軸器特點(diǎn)：有安全銷，起過載保護(hù)作用。適用于安全性較高的軸。四、聯(lián)軸器的選擇1、選聯(lián)軸器類型；2、計(jì)算傳遞的扭矩；3、確定聯(lián)軸器型號。返回章目錄一、離合器的要求離合器應(yīng)該操縱方便省力、離合迅速平穩(wěn)、動(dòng)作準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)簡單。二、離合器的分類

機(jī)械式離合器氣動(dòng)式離合器外力操縱液壓式離合器電磁式離合器超越離合器自動(dòng)操縱離心離合器安全離合器

離合器14.2離合器

二、操縱離合器1.牙嵌式離合器

2.摩擦式離合器

二、自控離合器1.安全離合器

2.定向離合器

返回章目錄一）彈簧的功用

1.控制機(jī)構(gòu)的位置和運(yùn)動(dòng)；

2.緩沖及吸振；

3.儲(chǔ)存能量；

4.測量力和力矩。14.3彈簧

一、彈簧的功用和類型二）彈簧的類型

1.按載荷分1)拉伸彈簧2)壓縮彈簧3)扭轉(zhuǎn)彈簧2.按外形分

1）螺旋彈簧

2)碟形彈簧3)盤彈簧

4)環(huán)形彈簧5)板彈簧彈簧特性線——表示彈簧載何與變形量之間的關(guān)系曲線。彈簧的剛度——彈簧的載荷變化量與變形變化量之比，以k表示：拉壓彈簧

扭轉(zhuǎn)彈簧

彈簧特性線呈直線的，其剛度為常數(shù)，稱為定剛度彈簧；當(dāng)特性線呈折線或曲線時(shí)，其剛度是變化的，稱為變剛度彈簧。

三）彈簧的工作原理返回章目錄

1.要求：彈簧材料應(yīng)具有高的彈性極限和疲勞極限，足夠的韌性和塑性，良好的熱處理性能。

2.常用的彈簧材料：碳素彈簧鋼（如60、75、65Mn等）；硅錳彈簧鋼（如65Si2MnA）；鉻釩彈簧鋼（如50Cr-VA）；不銹鋼（如1Cr18Ni9）；青銅（如QBe2）。二、彈簧的材料和許用應(yīng)力

彈簧材料的許用應(yīng)力與彈簧的受載循環(huán)次數(shù)有關(guān)。查表15-2。一）彈簧的材料二）彈簧的許用應(yīng)力返回章目錄一）彈簧的結(jié)構(gòu)基本參數(shù)圓柱螺旋彈簧的主要參數(shù)有：彈簧絲直徑d

彈簧圈外徑D

內(nèi)徑D1

中徑D2

彈簧節(jié)距p

螺旋升角α

彈簧指數(shù)C三、圓柱螺旋壓縮（拉伸）彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算

二）彈簧特性線

預(yù)緊力F1稱為彈簧的最小載荷。Fmax為彈簧所承受的最大工作載荷，此時(shí)，彈簧高度壓縮到H2，相應(yīng)變形為λmax，該時(shí)刻彈簧各圈之間仍應(yīng)保留δ1的間隙，也稱余隙。F3為彈簧的極限載荷。λmax與λ1之差或H2與H1之差，稱為彈簧的工作行程λ0

三）圓柱螺旋拉（壓）彈簧的強(qiáng)度計(jì)算1、彈簧受力

當(dāng)壓縮彈簧承受軸向載荷F的作用時(shí)，鋼絲剖面A-A上作用著橫向力F和扭矩T，A-A剖面呈橢圓形，現(xiàn)取垂直于鋼絲軸線的剖面B-B。其中：K——曲度系數(shù)2、彈簧應(yīng)力壓縮彈簧最大切應(yīng)力：四）彈簧的剛度計(jì)算1、彈簧的變形2、彈簧剛度和圈數(shù)

3、彈簧的穩(wěn)定性驗(yàn)算

壓縮彈簧的自由高度H0與中徑D2之比稱為長細(xì)比，以b表示：當(dāng)彈簧兩端固定時(shí)，b<5.3；當(dāng)彈簧一端固定，一端可轉(zhuǎn)時(shí)，b<3.7；當(dāng)彈簧兩端都可轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，b<2.6。

Fc=CBkH0

其中：Fc——臨界穩(wěn)定載荷

CB——不穩(wěn)定系數(shù)

k——彈簧剛度為保證彈簧的穩(wěn)定性必須滿足：Fc≥(2~2.5)Fmax

若長細(xì)比不滿足要求，則必須進(jìn)行穩(wěn)定性計(jì)算其臨界穩(wěn)定載荷：返回章目錄本章小結(jié)1.聯(lián)軸器、離合器型號已標(biāo)準(zhǔn)化，它們的設(shè)計(jì)主要是從標(biāo)準(zhǔn)化的類型中選擇。選擇時(shí)應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求對主要參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，再按設(shè)計(jì)準(zhǔn)則選擇滿足設(shè)計(jì)要求的聯(lián)軸器、離合器；

2.聯(lián)軸器是用于聯(lián)接兩軸。剛性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單、成本低，可傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，但它補(bǔ)償能力差，故對兩軸對中性要求很高，一般用于速度低、無沖擊、軸的剛性大、對中性較好的場合；相反，應(yīng)考慮選擇彈性聯(lián)軸器。返回章目錄作業(yè)14-114-314-5返回章目錄第15章機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)教學(xué)要求、重點(diǎn)與難點(diǎn)15.1機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)15.2機(jī)械傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力計(jì)算小結(jié)作業(yè)教學(xué)要求、重點(diǎn)與難點(diǎn)

一、教學(xué)要求了解機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)以及運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力計(jì)算。

二、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)

重點(diǎn)：機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)以及運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力計(jì)算。

難點(diǎn)：機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)。

返回章目錄15.1機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

一、現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)的組成任何現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)，盡管構(gòu)造和用途繁多，但是其結(jié)構(gòu)組成均包括：原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)和工作機(jī)構(gòu)三個(gè)部分。此外，為保證機(jī)械系統(tǒng)的正常工作，還應(yīng)有操作裝置或控制系統(tǒng)。二、機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)方案傳動(dòng)裝置是將動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給執(zhí)行裝置的中間裝置。設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，首先應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)工作需要提出的動(dòng)作要求，擬定產(chǎn)品的傳動(dòng)方案。一般以傳動(dòng)動(dòng)力為主的傳動(dòng)稱為動(dòng)力傳動(dòng)，以傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)為主的傳動(dòng)稱為運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)。機(jī)器中采用不同的傳動(dòng)方式構(gòu)成的傳動(dòng)裝置可以起到以下作用：1）改變運(yùn)動(dòng)規(guī)律，如減速、增速、間歇運(yùn)動(dòng)等。

2）改變運(yùn)動(dòng)形式，將連續(xù)的勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榘茨撤N規(guī)律變化的旋轉(zhuǎn)、非旋轉(zhuǎn)的其它運(yùn)動(dòng)，如曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等。

3）實(shí)現(xiàn)由一個(gè)動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)若干個(gè)運(yùn)動(dòng)形式和速度各異的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如彎曲成型機(jī)等。

4）傳遞動(dòng)力，即將動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

5）物料輸送，如生產(chǎn)線上的物料輸送裝置。

傳動(dòng)方案是否合適，對機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量具有決定性影響，所以擬定產(chǎn)品的傳動(dòng)系統(tǒng)是設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的一環(huán)。傳動(dòng)方案與機(jī)械產(chǎn)品的工作原理密切相關(guān)，而機(jī)械產(chǎn)品的工作原理又是多種多樣的，即使是完成同一任務(wù)，也可以有多種不同的工作原理來完成。例如，加工齒輪可以采用仿形法或展成法。工作原理不同，傳動(dòng)方案不同，即使工作原理相同也可以擬定幾種不同方案。因此，在設(shè)計(jì)機(jī)械產(chǎn)品時(shí)，應(yīng)綜合考慮各方面因素，對各種傳動(dòng)方案加以比較，選擇其中的最佳方案。

根據(jù)傳動(dòng)比能否改變，機(jī)械傳動(dòng)可分為固定傳動(dòng)比傳動(dòng)、可調(diào)傳動(dòng)比傳動(dòng)和變傳動(dòng)比傳動(dòng)三類?？烧{(diào)傳動(dòng)比又分為有級變速和無級變速。

1、選擇機(jī)械傳動(dòng)類型的依據(jù)

工作機(jī)的性能參數(shù)和工況；原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)速性能；對機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的性能、尺寸、重量和安裝布置上的要求；工作環(huán)境要求；制造工藝性和經(jīng)濟(jì)性要求等。三、機(jī)械傳動(dòng)型式與選擇

2、選擇傳動(dòng)系統(tǒng)的原則

1）簡化傳動(dòng)環(huán)節(jié)

a）當(dāng)原動(dòng)機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)形式完全符合工作機(jī)構(gòu)的工況要求時(shí)，可將原動(dòng)機(jī)的輸出軸與工作機(jī)構(gòu)的輸入軸用聯(lián)軸器直接聯(lián)接。這種方式結(jié)構(gòu)最簡單、傳動(dòng)效率也最高。但是當(dāng)原動(dòng)機(jī)的輸出軸與工作機(jī)構(gòu)的輸入軸不在同一軸線上時(shí)，如兩軸平行、相交或交錯(cuò)，就需要采用一定類型的機(jī)械傳動(dòng)裝置；b）若原動(dòng)機(jī)可調(diào)速而工作機(jī)構(gòu)的載荷又變化不大，或者工作機(jī)構(gòu)有調(diào)速要求并與原動(dòng)機(jī)調(diào)速范圍相適應(yīng)，可采用固定傳動(dòng)比的機(jī)械傳動(dòng)裝置。

c）當(dāng)工作機(jī)構(gòu)要求的調(diào)速范圍比較大，而原動(dòng)機(jī)調(diào)速的機(jī)械特性不能滿足要求時(shí)，可采用可調(diào)傳動(dòng)比的機(jī)械傳動(dòng)裝置。在滿足工作要求的前提下應(yīng)盡量采用有級變速傳動(dòng)，盡量不用結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)較高的無級變速傳動(dòng)。

2）提供機(jī)械傳動(dòng)效率

a）高速、大功率、長期工作的工況，應(yīng)選用承載能力高、傳動(dòng)平穩(wěn)、效率高的傳動(dòng)類型；

b）速度降低，中、小功率，要求傳動(dòng)比比較大的工況，可采用單級蝸桿傳動(dòng)多級齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)－齒輪傳動(dòng)、帶－齒輪－鏈傳動(dòng)等多種方案，并進(jìn)行分析比較，從中選擇效率較高的方案；

c）傳動(dòng)比較大時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用結(jié)構(gòu)緊湊的蝸桿傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)。原動(dòng)機(jī)輸出軸和工作機(jī)構(gòu)輸入軸平行時(shí)，可采用圓柱齒輪傳動(dòng)，若中心距較大時(shí)可采用帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)。兩軸平面相交時(shí)可用圓錐齒輪傳動(dòng)，兩軸空間相交可用蝸桿傳動(dòng)，兩軸同軸布置時(shí)可用二級同軸式圓柱齒輪傳動(dòng)或行星齒輪傳動(dòng)。

3）合理安排傳動(dòng)機(jī)械的順序

多種傳動(dòng)協(xié)同使用時(shí)，帶傳動(dòng)應(yīng)用在高速級以降低所傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩；斜齒輪傳動(dòng)常用在高速級和要求傳動(dòng)平穩(wěn)的場合；圓錐齒輪傳動(dòng)宜用在高速級以減小尺寸；鏈傳動(dòng)因運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻宜用在低速級；開式齒輪傳動(dòng)因工作環(huán)境差應(yīng)用在低速級；蝸桿傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)同時(shí)使用時(shí)，宜用在高速級以節(jié)約有色金屬。4）確保機(jī)械系統(tǒng)安全運(yùn)轉(zhuǎn)工作環(huán)境惡劣，粉塵較多時(shí)，盡量采用閉式傳動(dòng)以延長傳動(dòng)零件壽命。工作環(huán)境溫度較高或易燃易爆場合不宜采用帶傳動(dòng)等。5）合理分配傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比在進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)方案分析比較中，為確定出最佳方案，可用采用最優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法，把設(shè)計(jì)問題轉(zhuǎn)換為數(shù)學(xué)問題，建立數(shù)學(xué)模型，借助于計(jì)算機(jī)求解得到最優(yōu)方案。也可以采用技術(shù)經(jīng)濟(jì)評價(jià)法。具體可以參考有關(guān)資料。返回章目錄

設(shè)k個(gè)機(jī)構(gòu)依次串聯(lián)，各個(gè)機(jī)構(gòu)的效率分別為、、……、則傳動(dòng)系統(tǒng)的效率為：

15.2機(jī)械傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力計(jì)算

一、傳動(dòng)系統(tǒng)的效率

效率是機(jī)器的一項(xiàng)重要指標(biāo)，也是選擇動(dòng)力機(jī)的依據(jù)之一。一般在設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)該進(jìn)行效率計(jì)算。傳動(dòng)系統(tǒng)的效率與基本機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)副性質(zhì)以及基本機(jī)構(gòu)的組合方式有關(guān)。二、傳動(dòng)系統(tǒng)的功率

功率是選擇動(dòng)力機(jī)以及進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算的主要依據(jù)之一。由于，所以其中：Pd為傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入功率（kW），由動(dòng)力機(jī)提供。

Pw為傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出功率（kW），即工作機(jī)構(gòu)的工作功率。

工作機(jī)構(gòu)所需的工作功率應(yīng)根據(jù)機(jī)器的工作阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算得到。在靜載荷作用時(shí)工作機(jī)影響平穩(wěn)的情況下，工作功率可按下式計(jì)算：或其中：F為工作機(jī)阻力（N）；v為工作機(jī)的線速度（m/s）；T為工作機(jī)的阻力矩（Nm）；

nw為工作機(jī)的轉(zhuǎn)速（r/min）；工作機(jī)的效率。三、傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩

已知軸的輸入功率P以及轉(zhuǎn)速n時(shí)，則轉(zhuǎn)矩為其中：P為軸的輸入功率（kW）；n為軸的轉(zhuǎn)速（r/min）；T為作用于軸上的轉(zhuǎn)矩（Nm）?？芍狠S的轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n成反比。減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)矩增大，增速運(yùn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩減小。傳動(dòng)系統(tǒng)常采用減速傳動(dòng)獲得較大的轉(zhuǎn)矩。四、串聯(lián)聯(lián)接的傳動(dòng)比的分配

當(dāng)電動(dòng)機(jī)選定之后，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與工作機(jī)的轉(zhuǎn)速之比即為傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比，串聯(lián)聯(lián)接系統(tǒng)的總傳動(dòng)比等于各子結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)比的乘積，分配傳動(dòng)比時(shí)應(yīng)該考慮以下幾點(diǎn)：

1）各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸協(xié)調(diào)，結(jié)構(gòu)勻稱合理。如由帶傳動(dòng)和齒輪減速器組成的傳動(dòng)裝置中，一般應(yīng)使帶傳動(dòng)比控制在一定范圍，避免大帶輪尺寸過大，影響傳動(dòng)質(zhì)量和安裝。2）通過調(diào)節(jié)各級傳動(dòng)比，應(yīng)使傳動(dòng)裝置的總體尺寸緊湊、重量最輕。

3）閉式齒輪傳動(dòng)，應(yīng)使各級大齒輪有合理的浸油深度，以利于各級齒輪傳動(dòng)得到良好潤滑，以及避免某級大齒輪浸油過深而增加攪油損失。因此高速級的傳動(dòng)比應(yīng)比低速級傳動(dòng)比略大。

例16-1設(shè)計(jì)一連續(xù)工作的帶式輸送機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，要求傳動(dòng)平穩(wěn)、維護(hù)方便、效率高、已知輸送帶的工作拉力F＝6000N，輸送帶的速度v＝1.0m/s，卷筒直徑D＝500mm，效率＝0.96。試設(shè)計(jì)此機(jī)械傳動(dòng)方案。【解】1）確定工作機(jī)需要的功率Pw和卷筒的轉(zhuǎn)速nw

＝6.25（kW）2）初定電動(dòng)機(jī)類型和轉(zhuǎn)速初估系統(tǒng)的總效率η為0.8～0.9，需要電動(dòng)機(jī)的功率為：＝6.90～7.81（kW）

根據(jù)Ped≥Pd

，則可以選用的電動(dòng)機(jī)有：Y132S2－2、Y132M－4、Y160M－6三種。以這三種方案比較，見下表：

方案電動(dòng)機(jī)型號額定功率/kW滿載轉(zhuǎn)速/r˙min-1總傳動(dòng)比重量/N價(jià)格/單位1Y132S2－27.5290047.473012Y132M－47.5144023.69301.23Y160M－67.597015.911201.5綜合考慮傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比、重量、價(jià)格三個(gè)方面的因素，可以看出選用Y132M－4型號電動(dòng)機(jī)較好。

3）功能分析總傳動(dòng)比為：＝37.68

根據(jù)傳動(dòng)比的大小，可以采用兩級減速傳動(dòng)。系統(tǒng)的功能是傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，每級傳動(dòng)可以作為子功能，可以列出各級方案矩陣如下表，共可以得到系統(tǒng)的方案總數(shù)為24個(gè)。子功能局部方案摩擦傳動(dòng)閉式嚙合傳動(dòng)123456第一級傳動(dòng)AV帶傳動(dòng)直齒傳動(dòng)斜齒傳動(dòng)人字齒傳動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)第二級傳動(dòng)B－直齒傳動(dòng)斜齒傳動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)鏈傳動(dòng)－從中可以初步選出四個(gè)較好的方案：方案一（A1＋B2）、方案二（A3＋B2）、方案三（A4＋B5）、方案四（A5＋B3）。四種傳動(dòng)方案簡圖如下圖所示：

以傳動(dòng)平穩(wěn)、效率高等指標(biāo)為評價(jià)目標(biāo)，采用5級分制進(jìn)行技術(shù)評價(jià)（包含經(jīng)濟(jì)因素，如制造簡單、壽命長等），見下表，給出了各方案的評分及評價(jià)結(jié)果。表中加權(quán)系數(shù)之和為1，加權(quán)分為加權(quán)系數(shù)乘以評分，加權(quán)分之和除以評價(jià)目標(biāo)的理想分值，得到技術(shù)價(jià)值。根據(jù)技術(shù)評價(jià)分析結(jié)果，選擇方案一。4）確定輸入功率Pd和額定功率Ped

傳動(dòng)方案確定后，可以求出傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率，進(jìn)而可確定傳動(dòng)系統(tǒng)所需的輸入功率Pd、電動(dòng)機(jī)的類型及其額定功率Ped、電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速nd等參數(shù)。方案一為串聯(lián)方式綜合而成，我們?nèi)L動(dòng)軸承效率η1＝0.99，V帶傳動(dòng)效率η2＝0.96，