《新能源汽車動力電池與驅(qū)動電機》課件-項目四 驅(qū)動電機管理系統(tǒng)

任務(wù)1驅(qū)動電機管理系統(tǒng)認知項目四

驅(qū)動電機管理系統(tǒng)建議課時：1課時一輛電動汽車無法運行，你的主管診斷結(jié)果為逆變器異常，讓你協(xié)助他進一步檢查。作為一位電動汽車汽車服務(wù)人員，你知道逆變器屬于哪個系統(tǒng)，具備哪些功能嗎？1.能夠描述驅(qū)動電機管理統(tǒng)的主要部件；2.能夠描述常見車型驅(qū)動電機管理系統(tǒng)主要部件的位置、結(jié)構(gòu)與特點。1.能夠檢索資料，歸納并描述主流車型驅(qū)動電機控制器、DC-DC轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)與特點。驅(qū)動電機管理系統(tǒng)主要部件工作準(zhǔn)備實施步驟常見車型驅(qū)動電機管理系統(tǒng)主要部件的位置、結(jié)構(gòu)與特點驅(qū)動電機管理系統(tǒng)主要部件驅(qū)動電機管理模塊通常簡稱MCU，主要用于管理和控制驅(qū)動電機的運轉(zhuǎn)速度、方向以及將驅(qū)動電機作為逆變電機發(fā)電。MCU的功能類似于傳統(tǒng)汽車的發(fā)動機控制模塊。MCUDC-DCPCU驅(qū)動電機管理模塊1.驅(qū)動電機系統(tǒng)主要部件1）構(gòu)成圖所示的是豐田普銳斯內(nèi)置了逆變器之后的車載用動力控制單元(PowerControlUnit)的構(gòu)成，圖所示的是主要同路構(gòu)成。主回路構(gòu)成2)控制影響電動機輸出的電壓成分取決于基波分量，因此為了加大該基波，采用使逆變器輸出電壓波形變形增大電壓基波分量的手法。圖所示的是逆變器的電壓波形與調(diào)制度。

正弦波PWM過調(diào)制PWM矩形波（I脈沖）電壓波形調(diào)制度0-0.610.61-0.780.78圖所示的是各自的適用區(qū)域。各電壓波形的控制3）內(nèi)部元件車輛驅(qū)動用逆變器由于在高頻下進行轉(zhuǎn)換，功率半導(dǎo)體元器件要求轉(zhuǎn)換高速化。另外，為了應(yīng)對大功率輸出，也要求高電壓。IGBT的剖面4）冷卻器逆變器主要發(fā)熱部分是功率半導(dǎo)體元器件IGBT和FRD(FastRecovervDiode)，需要對其進行高效率的冷卻。冷卻方式有風(fēng)冷方式與水冷方式。大功率逆變器一般采用的是水冷方式。圖所示的是動力模塊剖面。動力模塊剖面為了提高散熱能力，新的技術(shù)中不通過散熱潤滑劑，而是采用將功率半導(dǎo)體元器件直接安裝在冷卻器上的直接冷卻構(gòu)造與雙面冷卻方式。圖所示的是直接冷卻構(gòu)造。直接冷卻構(gòu)造剖面5）電容器主電路電容器有平滑電容器和濾波電容器，前者用于平滑電動機控制用電壓，而后者主要用于高/電池的脈動平穩(wěn)化。這些電容器由于具有低ESR(EquivalentSeriesResistance)、高耐壓、壽命期限長、耐溫特性良好等特長，采用薄膜電容器的情況有所增加，電容器元器件中，通過采用薄PP膜，可以實現(xiàn)電容器裝置的小型化。單位體積的靜電容量與薄膜厚度的二次方大致成正比，因此，薄膜化對于實現(xiàn)小型、輕量化來說，是最為有效的手段。另外，通過開發(fā)各種蒸鍍方式，以最佳形式來應(yīng)對較大的脈動和實現(xiàn)高安全性（自我保障功能）。（2）DC-DC轉(zhuǎn)換器HEV、EV配置兩種電池，一種是作為行駛用電動機電源的高電壓主機電池（動力蓄電池），另一種是作為車輛附件類及控制ECU電源的12V輔助電池。混合動力系統(tǒng)組成示意圖（3）解角器解角器也稱為解析器，是可靠性極高且結(jié)構(gòu)緊湊的傳感器，它可精確檢測磁極位置。1）解角器的結(jié)構(gòu)解角器的定子包括三種線圈：勵磁線圈A、檢測線圈S和檢測線圈C器結(jié)構(gòu)如圖所示2）解角器的工作原理檢測線圈S的+S和-S錯開90°，+C和-C也以同樣的方式錯開90°，線圈c和s之間相距45°檢測線圈的電流流向，如圖所示。線圈A、線圈S、線圈C的輸出波形2.常見車型驅(qū)動電機管理系統(tǒng)主要部件的位置、結(jié)構(gòu)與特點（1）比亞迪E6驅(qū)動電機控制器1）驅(qū)動電機控制器的功能和安裝位置E6電機控制器2）驅(qū)動電機控制系統(tǒng)工作原理驅(qū)動電機控制器系統(tǒng)主要是由高壓配電、控制器、驅(qū)動電機及相關(guān)的傳感器組成，該系統(tǒng)核心為驅(qū)動電機控制器。驅(qū)動電機控制系統(tǒng)元件位置3）角度傳感器比亞迪E6電機檢測電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的角度和位置傳感器采用旋轉(zhuǎn)變壓器形式。如圖所示。角度傳感器工作原理（2）比亞迪秦驅(qū)動電機控制器與DC總成1）整車安裝位置整車安裝位置如圖比亞迪秦驅(qū)動電機控制器與DC/DC位置圖2）結(jié)構(gòu)比亞迪秦驅(qū)動電機控制器與DC總成結(jié)構(gòu)如圖比亞迪秦驅(qū)動電機控制器與DC/DC結(jié)構(gòu)（3）北汽新能源EV驅(qū)動電機控制器與DC總成1）整車安裝位置如圖是北汽E150EV電機控制器與DC/DC在整車上的位置圖。北汽E150EV電機控制器與DC/DC在整車上的位置如圖所示是北汽E150EV前艙的部件位置圖北汽E150EV前艙部件位置2）結(jié)構(gòu)驅(qū)動電機控制器MCU結(jié)構(gòu)如圖所示，它內(nèi)部采用三相兩電平電壓源型逆變器，是驅(qū)動電機系統(tǒng)的控制核心，稱為智能功率模塊，它以IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）為核心，輔以驅(qū)動集成電路、主控集成電路。北汽EV驅(qū)動電機控制器MCU結(jié)構(gòu)常規(guī)實訓(xùn)著裝無比亞迪E6純電動汽車；比亞迪秦混合動力汽車；北汽新能源純電動汽車；或其他同類新能源汽車無（1）參觀實訓(xùn)室驅(qū)動電機控制器和DC/DC轉(zhuǎn)換器的掛圖或模型，認識驅(qū)動電機控制器和DC/DC轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)組成。（2）利用互聯(lián)網(wǎng)查詢新能源汽車驅(qū)動電機控制器和DC/DC轉(zhuǎn)換器的現(xiàn)狀和發(fā)展。打開電腦或移動終端的瀏覽器，利用“百度”等瀏覽器搜索功能，搜索“驅(qū)動電機控制器；逆變器；DC轉(zhuǎn)換器；類型”等關(guān)鍵詞，查詢并記錄相關(guān)的信息。必要時走訪周邊汽車銷售店面，了解主流車型逆變器和DC/DC轉(zhuǎn)換器的類型和特點。1.逆變器的基礎(chǔ)知識（1）電力轉(zhuǎn)換基本概念要控制電力，就需要控制電壓與頻率，所謂的電力轉(zhuǎn)換就是直流與交流的相互轉(zhuǎn)換以及電壓與頻率的轉(zhuǎn)換。如圖所示，電力轉(zhuǎn)換的基本形式（2）基本元器件及原理在純電動汽車或者混合動力汽車上安裝的靜態(tài)逆變器是用來改變電功率表現(xiàn)形式的。其中，我們使用了二極管、三極管、晶閘管、絕緣柵雙極型晶體管等。它們一般都在開或關(guān)的組合模式下，“換向”工作來降低能耗。二極管2）三極管開關(guān)三極管具有完成斷路和接通的作用，被廣泛應(yīng)用于各種開關(guān)電路中，如常用的開關(guān)電源電路、驅(qū)動電路、高頻振蕩電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、脈沖電路及輸出電路等。三極管a.IGBT結(jié)構(gòu)IGBT是MOSFET（場效應(yīng)晶體管）與GTR（功率晶體管）的復(fù)合器件。它既有MOSFET容易驅(qū)動的特點，也有功率晶體管電壓、電流容量大的優(yōu)點。IGBT等電子元件結(jié)構(gòu)比較（3）逆變器的基本理論1）二電平逆變器如圖所示，將可逆轉(zhuǎn)換器的直流電源分為兩個，再將連接在直流電源一側(cè)的輸出端子連接在一分為二的直流電源中點處，就可以作為轉(zhuǎn)換器工作。單項逆變器（半橋）交替接通、關(guān)閉開關(guān)S1和S2，就可以產(chǎn)生矩形波形的交流電壓。如果改變其周期，就可以改變其輸出頻率，但是電壓的強度固定在VDC/2不變。三角波比較PWM若單相逆變器采用3個回路，即圖所示的三相逆變器，其原理是連接直流電源的中點與電機的中性點。三相逆變器原理圖不連接直流電源的中點與電機的中性點，也就不需要將逆變器的各相電壓轉(zhuǎn)換為正弦波，如圖所示，同樣的逆變器就可以輸出大約1.155倍的正弦波電壓。線間電壓正弦波控制方式其他的PWM方法如下圖所示，從波形就可以看出，不只是脈沖振幅，頻率也有所變化。嚴(yán)格來講不屬于PWM，一般將產(chǎn)生ON\OFF的部分稱為PWM。模式PWM與1脈沖模式2）三電平逆變器在圖中，使用超過1千伏的電機驅(qū)動系統(tǒng)中，一般采用NPC逆變器或者被稱為三電平逆變器的主回路方式。三電平逆變器原理圖三電平逆變器電壓高，容量大。如圖所示，該逆變器也用于幾百伏電壓逆變器中。將IGBT逆向并列連接的雙向開關(guān)S2，連接到直流電源的中點與逆變器的中點。使用中性點開關(guān)的三電平逆變器（4）DC-DC轉(zhuǎn)換器基本理論轉(zhuǎn)換器的使用方法，有單向勵磁方式與雙向勵磁方式兩種。使用半橋逆變器的DC-DC轉(zhuǎn)換器（5）逆變器模塊在混合動力或純電動車輛上，使用電驅(qū)動電機就意味著需要有車載電源的存在，即1）在純電動汽車上加裝一個滿足行駛需求的大容量的電池。2）在混合動力汽車上采用較小容量的電池，同時還需增程器（發(fā)動機和交流發(fā)電機組合）或者是燃料電池。電池儲存的是直流電，而驅(qū)動電機使用的是交流電，因此上電動汽車都會面臨直流電與交流電的兼容性問題以及供電設(shè)備與用電設(shè)備之間電壓兼容性問題。解決這些兼容性的問題就需要用到車載功率電子變換器，它的存在可以使我們消除上述操作中的不兼容問題。電源逆變器模塊總成由循環(huán)的冷卻系統(tǒng)進行冷卻，如圖所示，比亞迪騰勢的逆變器模塊上既有電器插頭，又有冷卻液冷卻通道，用于給逆變器散熱。比亞迪騰勢的逆變器模塊（4）功用1）驅(qū)動電機控制器a.作為動力系統(tǒng)的總控中心，驅(qū)動電機的運行，根據(jù)工況控制電機的正反轉(zhuǎn)、功率、扭矩、轉(zhuǎn)速等；協(xié)調(diào)發(fā)動機管理系統(tǒng)工作；b.硬件采集電機的旋變、溫度，制動、油門踏板開關(guān)信號；c.通過CAN通訊采集剎車深度、檔位信號、駐車開關(guān)信號、啟動命令、電池管理控制器相關(guān)數(shù)據(jù)、控制器的故障信息；d.內(nèi)部處理的信號有直流側(cè)母線電壓、交流側(cè)三相電流、IGBT溫度、電機的三相繞組阻值。2）DC-DC轉(zhuǎn)換器a.純電模式下，DC的功能替代了傳統(tǒng)燃油車掛接在發(fā)動機上的12V發(fā)電機，和蓄電池并聯(lián)給各用電器提供低壓電源。DC在高壓（500v）輸入端接觸器吸合后便開始工作，輸出電壓標(biāo)稱13.5V。b.發(fā)動機原地啟動發(fā)電機發(fā)13.5V直流電，經(jīng)過DC升壓轉(zhuǎn)換500V直流給電池包充電。DC-DC轉(zhuǎn)換器具有降壓和升壓功能。a.降壓：負責(zé)將動力電池480V的高壓電轉(zhuǎn)換成12V電源。DC/DC在主接觸吸合時工作，輸出的12V電源供給整車用電器工作，并且在低壓電池虧電時給低壓電池充電。b.升壓：當(dāng)動力電池電量不足時，DC/DC將發(fā)電機發(fā)出的電，供整車低壓用電器用電后多余的量升壓后給動力電池充電及空調(diào)用電。3）DC-DC轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)框圖1.北汽新能源EV驅(qū)動電機控制器與DC總成（1）整車安裝位置以北汽E150EV為例。（2）結(jié)構(gòu)驅(qū)動電機控制器MCU結(jié)構(gòu)如下圖所示，它內(nèi)部采用三相兩電平電壓源型逆變器，是驅(qū)動電機系統(tǒng)的控制核心，稱為智能功率模塊，它以IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）為核心，輔以驅(qū)動集成電路、主控集成電路。驅(qū)動電機控制器主要依靠電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器來進行電機運行狀態(tài)的監(jiān)測，根據(jù)相應(yīng)參數(shù)進行電壓、電流的調(diào)整控制以及其它控制功能的完成。（1）驅(qū)動電機管理模塊通常簡稱MCU，主要用于管理和控制驅(qū)動電機的運轉(zhuǎn)速度、方向以及將驅(qū)動電機作為逆變電機發(fā)電。（2）電力轉(zhuǎn)換形式通過輸入與輸出的結(jié)合，有4種：交流-直流轉(zhuǎn)換、直流-交流轉(zhuǎn)換、直流-直流轉(zhuǎn)換、交流-交流轉(zhuǎn)換。（3）靜態(tài)逆變器使用了二極管、三極管、晶閘管、絕緣柵雙極型晶體管等。（4）絕緣柵雙極型晶體管簡稱

IGBT，已廣泛應(yīng)用于變頻器和其他調(diào)速電路中。（5）轉(zhuǎn)換器的使用方法，有單向勵磁方式與雙向勵磁方式兩種。（1）PCU更具有集成控制功能的驅(qū)動電機管理模塊，即具備MCU與DC-DC轉(zhuǎn)換器功能。（對）（2）當(dāng)交流-直流轉(zhuǎn)換成形成后，交流-直流轉(zhuǎn)換器就被成為逆變器。（錯）（3）在純電動汽車或者混合動力汽車上安裝的靜態(tài)逆變器是用來改變電功率表現(xiàn)形式的。（對）（4）比亞迪秦驅(qū)動電機與驅(qū)動電機控制器采用風(fēng)冷冷卻。（錯）（5）驅(qū)動電機控制器主要依靠電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器來進行電機運行狀態(tài)的監(jiān)測，根據(jù)相應(yīng)參數(shù)進行電壓、電流的調(diào)整控制以及其它控制功能的完成。（對）（1）驅(qū)動電機管理系統(tǒng)的主要功能有？（ABCD）A.逆變作用實現(xiàn)電流的轉(zhuǎn)換B.對電機的管理C.直流-直流的輸出管理D.車輛檔位的控制（2）逆變器用于轉(zhuǎn)換的電壓方式有？（AB）A.直流-交流轉(zhuǎn)換B.交流-直流轉(zhuǎn)換C.直流-直流轉(zhuǎn)換D.不轉(zhuǎn)換（3）下列關(guān)于IGBT的描述錯誤的是？（B）A.中文簡稱是絕緣柵雙極型晶體管B.具有輸入阻抗低、開關(guān)速度慢的缺點C.具有驅(qū)動電路簡單、通態(tài)電壓低、能承受高電壓大電流優(yōu)點D.已廣泛應(yīng)用于變頻器和其他調(diào)速電路中1.驅(qū)動電機管理模塊的功能是什么？2.驅(qū)動電機管理模塊有哪些類型？3.電動汽車上為什么要采用逆變器？4.逆變器上有哪些主要的基本元件？描述其基本原理。1.參觀實訓(xùn)室驅(qū)動電機控制器和DC-DC轉(zhuǎn)換器的掛圖或模型，了解驅(qū)動電機控制器和DC-DC轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)組成。2.利用互聯(lián)網(wǎng)查詢新能源汽車驅(qū)動電機控制器和DC-DC轉(zhuǎn)換器的現(xiàn)狀和發(fā)展。根據(jù)制定的計劃實施，完成以下任務(wù)并記錄任務(wù)2驅(qū)動電機管理系統(tǒng)檢測項目四

驅(qū)動電機管理系統(tǒng)建議課時：1課時一輛比亞迪E6純電動汽車出現(xiàn)無法行駛的故障，你的主管初步判斷是驅(qū)動電機管理系統(tǒng)方面的問題，要求你利用診斷儀器進行進一步診斷，你能完成這個任務(wù)嗎？1.能夠描述驅(qū)動電機控制器的檢測方法；2.能夠描述驅(qū)動電機管理系統(tǒng)運行注意事項。1.能夠使用診斷儀讀取和分析新能源汽車驅(qū)動電機控制器的基本參數(shù)。驅(qū)動電機管理系統(tǒng)的檢測工作準(zhǔn)備實施步驟驅(qū)動電機管理系統(tǒng)運行注意事項1.驅(qū)動電機管理系統(tǒng)的檢測驅(qū)動電機管理系統(tǒng)在控制驅(qū)動電機的同時，還會對驅(qū)動電機、解角器以及自身控制模塊進行實時自檢。大多數(shù)混合動力汽車或純電動汽車的驅(qū)動電機控制器主要在以下方面實施自檢。（1）控制器供電和程序檢測1）供電檢測電機控制器內(nèi)部也會有來自車輛蓄電池的12伏參考電源，以運行驅(qū)動電機傳感器及其它處理器。2）內(nèi)部軟件的自檢測電機控制器內(nèi)部包括有電機控制單元、逆變器控制單元等.（2）IGBT性能檢測驅(qū)動電機控制器MCU會根據(jù)整車控制器VCU的指令，控制IGBT的接通和斷開，從而來實現(xiàn)驅(qū)動電機的輸出或作為發(fā)電機工作。在對電機逆變的過程中，通過順序啟動IGBT的高電流開關(guān)晶體管，控制其相應(yīng)的驅(qū)動電機或發(fā)電機的速度、方向和輸出扭矩。同時，控制器會檢測每個IGBT的故障情況，當(dāng)發(fā)現(xiàn)相應(yīng)故障后，會關(guān)閉逆變器功能。（3）驅(qū)動電機U-V-W相電流檢測由于驅(qū)動電機或發(fā)電機使用三相交流電運行，且IGBT通常會對應(yīng)控制驅(qū)動電機或發(fā)電機的其中一個相，各相分別標(biāo)識為U、V、W?？刂破魍ㄟ^監(jiān)測連接到各驅(qū)動電機或發(fā)電機相的電流傳感器，以便檢測逆變器是否存在電流過大故障。大多數(shù)電流傳感器是驅(qū)動電機控制器總成內(nèi)部的一部分，無法單獨維修。另外，由于所有的電機或發(fā)電機相電路是通過電氣方式連接的，其電流總量應(yīng)相同。電機控制器執(zhí)行一次數(shù)學(xué)計算，以確認相電流傳感器的精確性。如果U-V-W相電流傳感器的相電流總量大致相同，則計算結(jié)果應(yīng)接近零。如果U-V-W相電流相差較大，則會認為是故障。（4）電機溫度檢測在大多數(shù)的電機控制器模塊內(nèi)部會設(shè)置有溫度傳感器，用于檢測連接電機電纜的溫度，以及模塊自身集成電路的溫度。溫度傳感器是一個熱敏電阻，它的電阻值隨溫度而改變，具有負溫度系數(shù)。這表示隨著溫度升高，電阻減?。浑S著溫度降低，電阻增大。控制器通常向溫度傳感器提供一個5伏參考電壓信號，并測量電路中的電壓降。當(dāng)被檢測的電纜或集成電路溫度低時，傳感器電阻大，控制器模塊檢測到高電平信號電壓。當(dāng)溫度升高時，傳感器電阻減小，信號電壓也降低。（5）驅(qū)動電機位置傳感器的檢測驅(qū)動電機位置傳感器由驅(qū)動電機控制器監(jiān)測。根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器型位置傳感器信號，電機控制器監(jiān)測驅(qū)動電機發(fā)電機轉(zhuǎn)子的角位置、轉(zhuǎn)速和方向。位置傳感器包含一個主動線圈、兩個從動線圈和一個不規(guī)則形狀的金屬轉(zhuǎn)子。金屬轉(zhuǎn)子以機械方式固定在驅(qū)動電機發(fā)電機的軸上。車輛起動時，電機控制器輸出一個7伏交流電、10千赫茲的勵磁信號至驅(qū)動線圈。（6）控制器高壓絕緣檢測驅(qū)動電機控制器利用若干內(nèi)部傳感器測量混合動力或純電動汽車來自動力電池的高電壓。驅(qū)動電機控制器測試高電壓正極電路或高電壓負極電路和車輛底盤之間是否存在失去隔離的情況，當(dāng)檢測到電機控制器或者相關(guān)電路在動力電池輸出高電壓后，存在對車輛底盤的電阻過低情況，系統(tǒng)將會將這一情況反饋給整車控制器，并與整車控制器一起切斷車輛的高電壓，避免發(fā)生事故。2.驅(qū)動電機管理系統(tǒng)運行注意事項驅(qū)動電機管理系統(tǒng)運行時必須注意以下事項：1）電機系統(tǒng)上電順序要求。在給電機控制器上高壓電源之前，必須先將低壓控制電源接通。斷電時，先斷開高壓電源，再斷開低壓控制電源。2）電機控制器不能應(yīng)用在與標(biāo)稱電壓不符的電源上，這時控制器或者不能正常工作，或者會被燒毀。3）電機控制器只能與車用動力電池組配套使用，不要從事使用整流電源。4）故障出現(xiàn)在電機及控制器的任何地方都有可能導(dǎo)致重大的設(shè)備損壞，甚至是嚴(yán)重的人身傷害（即存在潛在的危險故障），因此，還必須采取附加的外部預(yù)防措施（如主接觸器）用于確保安全運行，即使在故障出現(xiàn)時也應(yīng)如此。5）對動力電池組進行充電時，應(yīng)將電機控制器斷開。6）車輛停止使用或長期駐車時，需將高、低壓電源斷開。7）裝有該型號電機及其控制器的電動車輛出現(xiàn)故障，被拖車拖走維修時必須保證該電動車輛檔位處于物理空檔位置，實現(xiàn)電機軸與變速器輸入軸的連接脫離，避免電機高壓發(fā)電造成系統(tǒng)損壞以及安全事故。常規(guī)實訓(xùn)著裝比亞迪、榮威專用故障診斷儀比亞迪E6純電動汽車；榮威E550混合動力汽車；或其他同類新能源汽車無1.比亞迪E6驅(qū)動電機數(shù)據(jù)流讀取和分析（1）打開診斷儀工具箱。（2）取出診斷儀連接線打開診斷儀工具箱取出診斷儀連接線（3）取出診斷儀器（4）連接診斷儀上的診斷接頭取出診斷儀器圖連接診斷儀上的診斷接頭（5）連接儀器診斷接頭到車輛的故障診斷座。（6）起動車輛連接儀器診斷接頭到車輛的故障診斷座起動車輛（7）開啟儀器電源，根據(jù)儀器屏幕提示操作。1）選擇車型診斷：比亞迪汽車。2）選擇適合的車型：比亞迪E6選擇車型診斷：比亞迪汽車選擇適合的車型：比亞迪E63）進入E6動力網(wǎng)系統(tǒng)4）進入VIOG控制器進入E6動力網(wǎng)系統(tǒng)進入VIOG控制器5）讀取數(shù)據(jù)流，進行以下操作，觀察數(shù)據(jù)流的變化。a.踩下制動踏板讀取數(shù)據(jù)流踩下制動踏板b.踩下加速踏板。c.掛入倒車檔踩下加速踏板掛入倒車檔d.踩下加速踏板。e.踩下制動踏板，置入空擋踩下加速踏板踩下制動踏板，置入空擋6）返回診斷儀主菜單，關(guān)閉儀器返回診斷儀主菜單，關(guān)閉儀器2.榮威E550驅(qū)動電機控制器數(shù)據(jù)流讀取和分析以榮威E550為例，進行驅(qū)動電機控制器模塊數(shù)據(jù)流讀取和分析。與動力蓄電池數(shù)據(jù)讀取方式相同，我們可以通過診斷儀讀取到以下數(shù)據(jù)與動力蓄電池數(shù)據(jù)讀取方式相同，我們可以通過診斷儀讀取到以下數(shù)據(jù)（1）新能源汽車為了驅(qū)動交流電機，從直流獲得交流電力的電力轉(zhuǎn)換裝置就被稱為逆變器。（2）驅(qū)動電機要求在停止及低速區(qū)域輸出大扭矩，在最高車速區(qū)域?qū)崿F(xiàn)大功率輸出等。（3）逆變器電壓波形可劃分為正