《高效能KK模組技術(shù)要求》編制說明

———《高效能KK模組技術(shù)要求》編制說明一、工作簡況（一）任務(wù)來源隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展和智能制造的深入推進(jìn)，高精度、高效率的工業(yè)設(shè)備成為推動產(chǎn)業(yè)升級的重要力量。KK模組，作為工業(yè)機(jī)械人的核心部件，以其高精度、高剛性、易安裝維護(hù)等特性，在自動化生產(chǎn)線、機(jī)器人、精密加工等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。然后，由于缺乏統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范，市場上KK模組的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)五花八門，導(dǎo)致用戶在選型和使用過程中容易遇到兼容性問題。其次由于標(biāo)準(zhǔn)缺失或執(zhí)行不嚴(yán)，部分廠家為了追求短期利益，采用低質(zhì)材料或簡化生產(chǎn)工藝，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。而且缺乏統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，也使得監(jiān)管部門難以對KK模組產(chǎn)品進(jìn)行有效監(jiān)管，難以保障消費者權(quán)益。因此，制定高效能KK模組技術(shù)要求的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)具有重要意義。一是制定高效能KK模組技術(shù)要求團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，可以統(tǒng)一行業(yè)規(guī)范，減少因技術(shù)差異導(dǎo)致的市場混亂，提升行業(yè)的整體形象和競爭力。二是明確的技術(shù)要求可以引導(dǎo)企業(yè)加強(qiáng)質(zhì)量控制，提升產(chǎn)品質(zhì)量，滿足用戶對高性能、高可靠性產(chǎn)品的需求。三是團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的制定和實施，可以激發(fā)企業(yè)的創(chuàng)新活力，推動新技術(shù)、新工藝的應(yīng)用，促進(jìn)KK模組行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級。四是統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)有利于監(jiān)管部門對KK模組產(chǎn)品進(jìn)行有效監(jiān)管，保障消費者的合法權(quán)益，提升消費者滿意度。（二）編制過程為使本標(biāo)準(zhǔn)在KK模組市場管理工作中起到規(guī)范信息化管理作用，標(biāo)準(zhǔn)起草工作組力求科學(xué)性、可操作性，以科學(xué)、謹(jǐn)慎的態(tài)度，在對我國現(xiàn)有KK模組市場相關(guān)管理服務(wù)體系文件、模式基礎(chǔ)上，經(jīng)過綜合分析、充分驗證資料、反復(fù)討論研究和修改，最終確定了本標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容。標(biāo)準(zhǔn)起草工作組在標(biāo)準(zhǔn)起草期間主要開展工作情況如下：1、項目立項及理論研究階段標(biāo)準(zhǔn)起草組成立伊始就對國內(nèi)外KK模組相關(guān)情況進(jìn)行了深入的調(diào)查研究，同時廣泛搜集相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和國外技術(shù)資料，進(jìn)行了大量的研究分析、資料查證工作，確定了KK模組市場標(biāo)準(zhǔn)化管理中現(xiàn)存問題，結(jié)合現(xiàn)有產(chǎn)品實際應(yīng)用經(jīng)驗，為標(biāo)準(zhǔn)起草奠定了基礎(chǔ)。標(biāo)準(zhǔn)起草組進(jìn)一步研究了KK模組需要具備的特殊條件，明確了技術(shù)要求和指標(biāo)，為標(biāo)準(zhǔn)的具體起草指明了方向。2、標(biāo)準(zhǔn)起草階段在理論研究基礎(chǔ)上，起草組在標(biāo)準(zhǔn)編制過程中充分借鑒已有的理論研究和實踐成果，基于我國市場行情，經(jīng)過數(shù)次修訂，形成了《高效能KK模組技術(shù)要求》標(biāo)準(zhǔn)草案。3、標(biāo)準(zhǔn)征求意見階段形成標(biāo)準(zhǔn)草案之后，起草組召開了多次專家研討會，從標(biāo)準(zhǔn)框架、標(biāo)準(zhǔn)起草等角度廣泛征求多方意見，從理論完善和實踐應(yīng)用多方面提升標(biāo)準(zhǔn)的適用性和實用性。經(jīng)過理論研究和方法驗證，起草組形成了《高效能KK模組技術(shù)要求》（征求意見稿）。（三）主要起草單位及起草人所做的工作1、主要起草單位中國中小企業(yè)協(xié)會、麗水市杰祥科技有限公司等多家單位的專家成立了規(guī)范起草小組，開展標(biāo)準(zhǔn)的編制工作。經(jīng)工作組的不懈努力，在2024年9月，完成了標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿的編寫工作。2、起草人所做工作廣泛收集相關(guān)資料。在廣泛調(diào)研、查閱和研究國際標(biāo)準(zhǔn)、國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)之上，形成本標(biāo)準(zhǔn)草案稿。二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容（一）標(biāo)準(zhǔn)編制原則本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)編制遵循“前瞻性、實用性、統(tǒng)一性、規(guī)范性”的原則，注重標(biāo)準(zhǔn)的可操作性，本標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格按照《標(biāo)準(zhǔn)化工作指南》和GB/T1.1《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第一部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫》的要求進(jìn)行編制。標(biāo)準(zhǔn)文本的編排采用中國標(biāo)準(zhǔn)編寫模板TCS2009版進(jìn)行排版，確保標(biāo)準(zhǔn)文本的規(guī)范性。（二）標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容本標(biāo)準(zhǔn)報批稿包括8個部分，主要內(nèi)容如下：范圍本文件規(guī)定了KK模組的術(shù)語和定義、基本參數(shù)、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則和標(biāo)志、包裝、運輸及貯存內(nèi)容。本文件適用于KK模組的生產(chǎn)和檢驗。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191包裝儲運圖示標(biāo)志GB/T2828.1計數(shù)抽樣檢驗程序第1部分：按接收質(zhì)量限（AQL）檢索的逐批檢驗抽樣計劃GB/T5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件GB/T17248.6聲學(xué)機(jī)器和設(shè)備發(fā)射的噪聲聲強(qiáng)法現(xiàn)場測定工作位置和其它指定位置發(fā)射聲壓級的工程法GB/T17421.2機(jī)床檢驗通則第2部分：數(shù)控軸線的定位精度和重復(fù)定位精度的確定術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。

KK模組KKmodules是一種由滾珠絲桿和U型線性滑軌導(dǎo)引系統(tǒng)組成的自動化設(shè)備?；緟?shù)KK模組基本參數(shù)見表1。基本參數(shù)型號尺寸mm滾珠絲桿導(dǎo)程mm軌道長度mmKK404001/05100150200KK505002/06/12150200250300KK606005/10150200300400500600KK868610/20340440540640740940KK100100209801080118012801380KK13013025980118013801680KK模組最大速度見表2。最大速度型號絲桿直徑mm滾珠絲桿導(dǎo)程mm軌道長度mm速度mm/sec精密級一般級KK4080110010010015010010020010010005100500500150500500200500500KK508021502002002002002002502002003002002001006150600480200600480250600480300600480121501200960200120096025012009603001200960KK601205150500400200500400300500400400500400500400320600290230101501000800200100080030010008004001000800500800640600580460KK8615103407505604407505605407505606407505607407005609404503602034015001120440150011205401500112064015001120740140011209409007201632340240019204402400192054024001920640240019207402240180094014401150KK100202098011208001080900800118074075012806306301380530530KK130252598011208001180112080013808308001680550550技術(shù)要求外觀結(jié)構(gòu)產(chǎn)品表面應(yīng)光滑、平整，不應(yīng)有圖樣未規(guī)定的凸起、凹陷、粗糙不平和其他損傷，已加工表面不應(yīng)有銹蝕、毛刺、磕碰、劃傷、掉漆等缺陷。產(chǎn)品外露的焊縫應(yīng)平直、均勻。產(chǎn)品涂漆應(yīng)牢固，表面平整、光滑，色澤一致，不應(yīng)有起層、起泡、流掛等現(xiàn)象。產(chǎn)品外露零件的表面不應(yīng)有磕碰、銹蝕。螺釘、鉚釘、銷子端部不應(yīng)有扭傷、錘傷等缺陷。產(chǎn)品電鍍件、發(fā)藍(lán)件、發(fā)黃件、發(fā)黑件色調(diào)應(yīng)一致，防護(hù)層不應(yīng)有褪色、脫落現(xiàn)象。精度要求KK模組精度應(yīng)符合表3的要求。精度要求型號軌道長度mm重復(fù)定位精度mm定位精度mm行走精度mm最大啟動扭力N·cm精密級一般級精密級一般級精密級一般級精密級一般級KK40100±0.003±0.010.02-0.01-1.20.8150200KK50150±0.003±0.010.02-0.01-42200250300KK60150±0.003±0.010.02-0.01-157200300400500±0.003±0.010.025-0.015-157600KK86340±0.003±0.010.025-0.015-1510440540640740±0.003±0.010.03-0.02-1710940±0.003±0.010.04-0.03-2510KK100980±0.005±0.010.035-0.025-171210801180±0.005±0.010.04-0.03-20121280±0.005±0.010.045--0.035-231513800.050.0425KK130980±0.005±0.010.0350.025-251511800.040.03251513801680±0.007±0.0120.05-0.04-2718噪聲要求產(chǎn)品運轉(zhuǎn)時不應(yīng)有異常聲響和不規(guī)則沖擊聲，運轉(zhuǎn)噪聲應(yīng)不超過70dB。電氣安全產(chǎn)品電氣安全應(yīng)符合GB/T5226.1的規(guī)定。試驗方法外觀結(jié)構(gòu)外觀結(jié)構(gòu)應(yīng)采用目視檢測。精度要求精度試驗應(yīng)按GB/T17421.2的規(guī)定執(zhí)行。噪聲要求噪聲試驗應(yīng)按GB/T17248.6的規(guī)定執(zhí)行。電氣安全電氣試驗應(yīng)按GB/T5226.1的規(guī)定執(zhí)行。檢驗規(guī)則檢驗分類產(chǎn)品檢驗分為出廠檢驗和型式檢驗。組批同一批原料、同一工藝、同一班次生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)為一批。抽樣方法應(yīng)按GB/T2828.1計數(shù)抽樣檢驗程序一次性抽樣方案的規(guī)定進(jìn)行，檢驗水平為Ⅱ，合格質(zhì)量水平（AQL）應(yīng)取2.5，根據(jù)表4抽取樣本。抽樣數(shù)量及判定批量數(shù)樣品數(shù)接收數(shù)（Ac）拒收數(shù)（Re）26~5081251~90132391~1502034151~2803256281~5005078501~1200801011批量數(shù)26件以下時應(yīng)全數(shù)檢驗。出廠檢驗本產(chǎn)品出廠前，應(yīng)由工廠的品質(zhì)部門按本文件規(guī)定逐批進(jìn)行檢驗，檢驗合格后，附有（或加貼、印刷）質(zhì)量合格證的產(chǎn)品方可出廠。型式檢驗型式檢驗應(yīng)委托國家認(rèn)可的質(zhì)量監(jiān)督檢驗機(jī)構(gòu)進(jìn)行。有下列情況之一時，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗：新產(chǎn)品的試制鑒定時；產(chǎn)品原料、工藝有較大改變，可能影響質(zhì)量時；正常生產(chǎn)時，每年進(jìn)行周期性檢驗；產(chǎn)品停產(chǎn)半年之后，恢復(fù)生產(chǎn)時；出廠檢驗結(jié)果與上次型式檢驗有較大差異時；國家質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)提出型式檢驗要求時。判定規(guī)則檢驗項目（見表5）全部符合本文件，判定為合格品。如有不符合本文件規(guī)定的項目，可加倍抽樣對不合格項目進(jìn)行復(fù)驗，復(fù)驗后仍有不符合本文件規(guī)定的項目時，判定整批產(chǎn)品為不合格品。供需雙方對產(chǎn)品質(zhì)量發(fā)生爭議時，可請仲裁機(jī)構(gòu)檢驗，并以其結(jié)果為準(zhǔn)。檢驗項目序號檢驗內(nèi)容檢驗方式檢驗項目技術(shù)要求試驗方法出廠檢驗型式檢驗1外觀結(jié)構(gòu)5.16.1√√2精度要求5.26.2—√3噪聲要求5.36.3√√4電氣安全5.46.4—√“√”為必檢項目，“—”為可選項目。標(biāo)志、包裝、運輸和貯存標(biāo)志產(chǎn)品包裝上應(yīng)有以下標(biāo)志：產(chǎn)品名稱及商標(biāo)；產(chǎn)品型號；生產(chǎn)日期；產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)號；生產(chǎn)企業(yè)名稱、地址。包裝產(chǎn)品包裝應(yīng)防潮、防振、安全牢固、方便運輸。包裝箱的外部標(biāo)志應(yīng)符合GB/T191的規(guī)定。隨同產(chǎn)品提供的技術(shù)文件應(yīng)放在塑料袋內(nèi)并固定在箱子內(nèi)壁上，內(nèi)容應(yīng)包括：產(chǎn)品合格證；裝箱單；產(chǎn)品使用說明書。運輸在運輸裝卸過程中，應(yīng)輕拿輕放，防止碰撞、損壞產(chǎn)品。產(chǎn)品在運輸中不應(yīng)受到劇烈的沖擊、雨淋、暴曬及輻射。產(chǎn)品不應(yīng)與有腐蝕性的有害物質(zhì)混運。貯存應(yīng)貯存在通風(fēng)、干燥、潔凈、無腐蝕性氣體的倉庫內(nèi)。三、主要試驗和情況分析結(jié)合國內(nèi)外的行業(yè)測試標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)內(nèi)部工廠管控的項目進(jìn)行要求規(guī)定和試驗