電氣控制與PLC應用（第2版）課件：電動機正反轉控制電路PLC程序分析與調試

電動機正反轉控制電路PLC程序分析與調試學習目標（1)掌握電動機正反轉控制電路工作原理:（2)能正確安裝、調試電動機正反轉控制電路控制線路:（2)能夠完成電動機正反轉控制電路電控板的設計、裝配及調試任務。一、任務導入很多生產(chǎn)機械都要有正反兩個方向的運動，如起重機的升降、機宋工作臺的進退、主物正反轉等，這可由電動機的正反轉來控制。電動機正反轉是利用電源的換相原理來實現(xiàn)的。常見的正反轉控制線路有轉換開關正反轉控制電路，接觸器聯(lián)鎖正反轉控制電路，按鈕聯(lián)鎖正反轉控制電路及接觸器按鈕雙重聯(lián)鎖的正反轉控制電路。本次任務要求學會使PLC實現(xiàn)電動機正反轉控制電路的方法。二、相關知識接觸器按鈕雙重互鎖正反轉控制電路分析。(一)電路的組成雙重互鎖正反轉控制電氣原理圖如圖圖5.10所示。電路中采用了兩個接觸器，正轉用的接觸器KMI和反轉用的接觸器KM2,它們分別由SB2和SB3控制。這兩個接觸器向電動機提供的電源相序相反，從而實現(xiàn)電動的正反向運行。SB1是停止按鈕。(二)工作原理當需要電動機正轉時，合上電源開關QS。按下正轉啟動按鈕SB2，按鈕SB2串聯(lián)在接觸器KM2線圈回路中的常閉觸點立即斷開。電源通過經(jīng)FU2、FR的常閉觸點、SB1的能閉觸點、SB2的常開觸點、SB3的常閉觸點、接觸器KM2的常閉觸點使接觸器KMI線圈得電，其主觸點閉合使電動機正向運行，并通過接觸器KME的輔助常開觸點自鎖運行。反轉啟動過程與上述過程相似，只是接觸器KM2動作后，調換了電源的U相和w相(即改變電源相序)，達到反向的目的動機停轉。當需要停車時，按下SB2.可使接觸器KMI或KM2線圈斷電,其常開觸點復位，電動機停轉。(三)互鎖原理接觸器KM1和KM2的主觸點決不允許同時閉合，否則會造成兩相電源短路事故。了保證一個接觸器得電動作而另一個接觸器不能得電動作，以避免電源相間短路，在正轉控制電路中串接了反轉接觸器KM2的輔助常閉觸點及SB3的常閉觸點，而在反轉控制電路中串接了正轉接觸器KM1的輔助常閉觸點及SB2的常閉觸點。當電動機正向運行或啟動時，KM1輔助常閉觸點及SB2的常閉觸點切斷了反轉的控制電路，保證在KM1主觸點閉合時，KM2主觸點不能閉合。同樣，當電動機反向運行或啟動時，KM2輔助常閉觸點及SB3的常閉觸點切斷了正轉的控制電路，保證在KM2主觸點閉合時，KMI主觸點不能閉合。圖5.10雙重互鎖的正反轉控制電氣理圖三、任務實施使用PLC實現(xiàn)電動機正反轉控制。（一）I/O分配I/O分配情況如表5-1所示序號PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板端子）功能說明1I0.0SB1正轉啟動2I0.1SB2反轉啟動3I0.2SB3停止4I0.3FR1熱繼電器5Q0.1KM1繼電器026Q0.2KM2繼電器03表5-1I/O分配表（二）PLC硬件接線電動機正反轉控制電路的PLC硬件接線。（三）梯形圖程序電動機正反轉控制電路梯形圖程序如圖5.12（四）系統(tǒng)調試（1）完成電動機正反轉控制電路接線并檢查、確認接線正確與否；（2）輸入并運行程序，監(jiān)控程序運行轉態(tài)，分析程序運行結果。圖5.12電動機正反轉控制電路梯形圖程序習題思考題1.使用PLC實現(xiàn)帶延時的電動機正反轉控制電路。控制要求:按啟動按鈕SB1,電動機正轉，延時10s后，電動機反轉;按啟動按鈕SB