服務(wù)機器人技術(shù)及應(yīng)用課件：服務(wù)機器人控制系統(tǒng)

服務(wù)機器人技術(shù)及應(yīng)用服務(wù)機器人的控制系統(tǒng)>>服務(wù)機器人的自主移動技術(shù)服務(wù)機器人遠程控制服務(wù)機器人的控制多服務(wù)機器人的控制服務(wù)機器人控制系統(tǒng)04

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服務(wù)機器人控制系統(tǒng)從面向用戶的觀點來看，應(yīng)讓成熟的機器人技術(shù)走出實驗室，重視服務(wù)機器人技術(shù)轉(zhuǎn)讓，采取漸進的方法了解用戶的意見。結(jié)合當(dāng)前的技術(shù)基礎(chǔ)及現(xiàn)實環(huán)境，可以采取以下的開發(fā)思路：在低端產(chǎn)品市場運作較好的前提下，不斷追加投資，開拓高端產(chǎn)品的市場將各類服務(wù)機器人開發(fā)成系列產(chǎn)品，有功能簡單、價格相對便宜產(chǎn)品有功能較多、價格較貴的產(chǎn)品有高智能化、價格高的產(chǎn)品為了提高機器人系統(tǒng)軟件開發(fā)效率，需要開發(fā)一套基于模塊化軟件的普通機器人結(jié)構(gòu)，還需要提高軟件模塊的可重用性和互用性(reusabilityandinteroperability)。1.建立用戶訂制商品模型。2.通過勞動力的分散和服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化，促成專門的機器人集成商的出現(xiàn)。3.開放式控制器就是標(biāo)準(zhǔn)化接口、模塊化組件，可以容易地對其軟、硬件進行修改、拓展動態(tài)可重組機器人的模塊化結(jié)構(gòu)是為了滿足用戶的多樣性要求，將機器人的硬件和軟件模塊化。機器人的硬件模塊統(tǒng)稱為Module-D，它的內(nèi)部都有獨立的微處理器和操作系統(tǒng)，所以開發(fā)獨立。機器人的軟件的各個模塊可以按照功能離散分布和重組。實現(xiàn)方法：實現(xiàn)機器人功能部件(包括硬件和軟件)的模塊化，并且每個模塊都要標(biāo)準(zhǔn)化。模塊的標(biāo)準(zhǔn)化包括：電氣、機械、軟件接口的