服務(wù)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用課件：服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)

服務(wù)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)>>服務(wù)機(jī)器人的自主移動(dòng)技術(shù)服務(wù)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制服務(wù)機(jī)器人的控制多服務(wù)機(jī)器人的控制服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)04

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服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)從面向用戶的觀點(diǎn)來(lái)看，應(yīng)讓成熟的機(jī)器人技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室，重視服務(wù)機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)讓，采取漸進(jìn)的方法了解用戶的意見。結(jié)合當(dāng)前的技術(shù)基礎(chǔ)及現(xiàn)實(shí)環(huán)境，可以采取以下的開發(fā)思路：在低端產(chǎn)品市場(chǎng)運(yùn)作較好的前提下，不斷追加投資，開拓高端產(chǎn)品的市場(chǎng)將各類服務(wù)機(jī)器人開發(fā)成系列產(chǎn)品，有功能簡(jiǎn)單、價(jià)格相對(duì)便宜產(chǎn)品有功能較多、價(jià)格較貴的產(chǎn)品有高智能化、價(jià)格高的產(chǎn)品為了提高機(jī)器人系統(tǒng)軟件開發(fā)效率，需要開發(fā)一套基于模塊化軟件的普通機(jī)器人結(jié)構(gòu)，還需要提高軟件模塊的可重用性和互用性(reusabilityandinteroperability)。1.建立用戶訂制商品模型。2.通過(guò)勞動(dòng)力的分散和服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化，促成專門的機(jī)器人集成商的出現(xiàn)。3.開放式控制器就是標(biāo)準(zhǔn)化接口、模塊化組件，可以容易地對(duì)其軟、硬件進(jìn)行修改、拓展動(dòng)態(tài)可重組機(jī)器人的模塊化結(jié)構(gòu)是為了滿足用戶的多樣性要求，將機(jī)器人的硬件和軟件模塊化。機(jī)器人的硬件模塊統(tǒng)稱為Module-D，它的內(nèi)部都有獨(dú)立的微處理器和操作系統(tǒng)，所以開發(fā)獨(dú)立。機(jī)器人的軟件的各個(gè)模塊可以按照功能離散分布和重組。實(shí)現(xiàn)方法：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人功能部件(包括硬件和軟件)的模塊化，并且每個(gè)模塊都要標(biāo)準(zhǔn)化。模塊的標(biāo)準(zhǔn)化包括：電氣、機(jī)械、軟件接口的