2024年汽車(chē)操作系統(tǒng)趨勢(shì)及TOP10分析報(bào)告

2024年汽車(chē)操作系統(tǒng)趨勢(shì)執(zhí)行概要執(zhí)行概要汽車(chē)操作系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)Car-OS)是運(yùn)行在異構(gòu)分布硬件架構(gòu)上的實(shí)時(shí)安全平臺(tái)軟件，它提供了一系列的功能框架，這些框架為整車(chē)及部件的感知、規(guī)劃、控制等功能提供了必要的支持和保障，并向上支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)生態(tài)的軟件集合。>汽車(chē)電子電氣架構(gòu)逐步從分布式到域集中式到中央計(jì)算架構(gòu)，對(duì)應(yīng)的操作系統(tǒng)也逐步從分布式嵌入操作系統(tǒng)發(fā)展到域集中操作系統(tǒng)，同時(shí)面向中央計(jì)算架構(gòu)的基于SOA軟件體系的整車(chē)操作系統(tǒng)也在興起。目前量產(chǎn)汽車(chē)操作系統(tǒng)主要是域集中式操作系統(tǒng)，一般包括3個(gè)以上的子系統(tǒng)，對(duì)車(chē)身、座艙、自動(dòng)駕駛分別控制。整車(chē)操作系統(tǒng)被越來(lái)越多廠商提及，且有部分主機(jī)廠和供應(yīng)商發(fā)布了整車(chē)操作系統(tǒng)，但各家的定義和解決方案差別很大，對(duì)整車(chē)操作系統(tǒng)的形態(tài)存在爭(zhēng)論。自動(dòng)駕駛解決方案逐步從模塊化控制發(fā)展到基于大模型的端到端控制，適應(yīng)端到端自動(dòng)駕駛的操作系統(tǒng)也在轉(zhuǎn)變之中，同時(shí)也在探索多種開(kāi)發(fā)合作模式?；A(chǔ)型操作系統(tǒng)格局穩(wěn)定，QNX、linux和安卓系統(tǒng)呈三足鼎立之勢(shì)，且各有優(yōu)先適配的場(chǎng)景；國(guó)產(chǎn)基礎(chǔ)操作系統(tǒng)方面，華為鴻蒙在快速發(fā)展，版本迭代、生態(tài)系統(tǒng)建設(shè)都在快速建設(shè)之中，配合鴻蒙智行系列車(chē)型的發(fā)展，也將在車(chē)載操作系統(tǒng)領(lǐng)域獲得一定的市場(chǎng)份額；諸如容賽德等公司從物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)的積累，也在打造汽車(chē)行業(yè)的操作系統(tǒng)解決方案。整車(chē)操作系統(tǒng)不是推倒重來(lái)，而是在原有域集中操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了中間件和OS工具鏈，進(jìn)行跨域的通信和算法、資源調(diào)度。比如東軟睿馳即將發(fā)布的整車(chē)操作系統(tǒng)解決方案；因此面向整車(chē)操作系統(tǒng)的生態(tài)有擴(kuò)大的趨勢(shì)，為各軟件供應(yīng)商提供了更多機(jī)遇。類(lèi)似特斯拉的軟硬件全棧自研路徑有很高的規(guī)模壁壘、資金壁壘和人才壁壘，對(duì)于大多數(shù)主機(jī)廠并不適用；采用自主定義軟件架構(gòu)和優(yōu)先開(kāi)發(fā)應(yīng)用層的原則，廣泛與第三方供應(yīng)商合作，才將是行業(yè)主流。各類(lèi)軟件開(kāi)放組織和開(kāi)放聯(lián)盟在推動(dòng)汽車(chē)操作系統(tǒng)發(fā)展過(guò)程中扮演了重要角色，過(guò)去AUTOSARCP相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)行業(yè)有重要影響，AUTOSARAP在AUTOSAR開(kāi)放戰(zhàn)略的推動(dòng)下也會(huì)獲得一定的發(fā)展；同時(shí)，國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)開(kāi)源計(jì)劃也在持續(xù)推進(jìn)。產(chǎn)業(yè)研究戰(zhàn)略規(guī)劃技術(shù)咨詢(xún)2佐思汽研產(chǎn)業(yè)研究戰(zhàn)略規(guī)劃技術(shù)咨詢(xún)2汽車(chē)操作系統(tǒng)的定義汽車(chē)操作系統(tǒng)的定義汽車(chē)操作系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)Car-O5)是運(yùn)行在異構(gòu)分布硬件架構(gòu)上的實(shí)時(shí)安全平臺(tái)軟件，它提供了一系列的功能框架，這些框架為整車(chē)及部件的感知、規(guī)劃、控制等功能提供了必要的支持和保障，并向上支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)生態(tài)的軟件集合。作為汽車(chē)智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)的重要組成部分，汽車(chē)操作系統(tǒng)是確保汽車(chē)安全、實(shí)時(shí)和高效運(yùn)行的重要基礎(chǔ)和核心支撐。從類(lèi)型上來(lái)看，汽車(chē)操作系統(tǒng)可以分為狹義和廣義兩種。狹義的汽車(chē)操作系統(tǒng)單指系統(tǒng)軟件中的操作系統(tǒng)內(nèi)核部分，而廣義的汽車(chē)操作系統(tǒng)則包含了功能軟件和系統(tǒng)軟件等多個(gè)層級(jí)，本報(bào)告的研究對(duì)象為廣義操作系統(tǒng)。圖1:車(chē)載智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)參考架構(gòu)2.0圖1:車(chē)載智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)參考架構(gòu)2.0etet率齒0F白率驃器Umvnm4.i跚Ar產(chǎn)業(yè)研究戰(zhàn)略規(guī)劃技術(shù)咨詢(xún)41993年2019年2023年蔚來(lái)推出整車(chē)操作系統(tǒng)SKY.OS,進(jìn)一步提升資1991年2017年在2017年，AUTOSAR2022年主機(jī)廠紛紛開(kāi)啟面向佐思汽研佐思汽研5汽車(chē)操作系統(tǒng)分車(chē)控操作系統(tǒng)和車(chē)載操作系統(tǒng)?汽車(chē)操作系統(tǒng)的分類(lèi)主要依據(jù)其功能和應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行劃分。全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)在2019年發(fā)布的《車(chē)用操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系》中，將汽車(chē)操作系統(tǒng)分為車(chē)控和車(chē)載兩類(lèi)。車(chē)控操作系統(tǒng)即車(chē)輛控制領(lǐng)域，主要包括安全和智能駕駛；車(chē)載操作系統(tǒng)則主要面向信息娛樂(lè)和智能座艙領(lǐng)域。汽車(chē)操作系統(tǒng)車(chē)載操作系統(tǒng)車(chē)控操作系統(tǒng)車(chē)載操作系統(tǒng)車(chē)控操作系統(tǒng)安全車(chē)控操作系統(tǒng)智能駕駛操作系統(tǒng)智能座艙操作系統(tǒng)力系統(tǒng)控制等，它們通常采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，智能駕駛操作系統(tǒng)逐漸成數(shù)據(jù)處理能力，以支持復(fù)雜的自動(dòng)駕駛算法和決策。車(chē)載操作系統(tǒng)主要面向信息娛樂(lè)和智能座艙領(lǐng)域，負(fù)作系統(tǒng)，6安全車(chē)控操作系統(tǒng)安全車(chē)控操作系統(tǒng)車(chē)控操作系統(tǒng)主要面向經(jīng)典車(chē)輛控制領(lǐng)域，如動(dòng)力系統(tǒng)、底盤(pán)系統(tǒng)和車(chē)身系統(tǒng)等，對(duì)實(shí)時(shí)性和安全性要求極高。為保證車(chē)輛的安全可靠，車(chē)控操作系統(tǒng)一般需要滿(mǎn)足ASIL-B以上等級(jí)功能安全要求(安全車(chē)控操作系統(tǒng)需滿(mǎn)足ASIL-D),并根據(jù)自動(dòng)駕駛需求進(jìn)行適度擴(kuò)展。車(chē)控操作系統(tǒng)包括系統(tǒng)軟件和功能軟件。系統(tǒng)軟件創(chuàng)系統(tǒng)軟件接口，針對(duì)智能駕駛應(yīng)用提供實(shí)時(shí)、安全框架，算法共性組件及重要服務(wù)等通用模塊。車(chē)控操作系統(tǒng)的發(fā)展歷程可以大致分為以下幾個(gè)階段早期的機(jī)械控制階段，汽車(chē)最初的控制系統(tǒng)由機(jī)械元件實(shí)現(xiàn)，如油門(mén)、剎車(chē)控操作系統(tǒng)的發(fā)展歷程可以大致分為以下幾個(gè)階段早期的機(jī)械控制階段，汽車(chē)最初的控制系統(tǒng)由機(jī)械元件實(shí)現(xiàn)，如油門(mén)、剎車(chē)、離合器等。這些機(jī)械元件的設(shè)計(jì)和制造需要耗費(fèi)大量的人力和物力，而且容易出現(xiàn)故障；電子控制階段，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)控制系統(tǒng)開(kāi)始采用電子元件，如傳感器、執(zhí)行器等。該方式能夠提高控制精度和可靠性，但仍然需要人工進(jìn)行調(diào)整和維護(hù)；網(wǎng)絡(luò)化控制階段，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及，汽車(chē)控制系統(tǒng)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)Architecture)等標(biāo)準(zhǔn)通信中間件。該方式實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與外部環(huán)境的信息交換和數(shù)據(jù)共享，提高了駕駛體驗(yàn)和安全性；自主控制階段，近年來(lái)，人工智能技術(shù)的興起使得汽車(chē)控制系統(tǒng)開(kāi)始向自主控制方向發(fā)展。自主控制系統(tǒng)能夠?qū)W習(xí)和適應(yīng)不同的駕駛環(huán)境和駕駛者行為，實(shí)現(xiàn)更加智能化的駕駛體驗(yàn)。圖2:車(chē)控操作系統(tǒng)架構(gòu)自程塊(畫(huà)、能.普作6云模塊UinuofR/其做安全實(shí)城腳分硼平白顯線件A通試佐思汽研產(chǎn)業(yè)研究戰(zhàn)略規(guī)劃技術(shù)咨詢(xún)7智能駕駛操作系統(tǒng)架構(gòu)目前分兩類(lèi)，量產(chǎn)車(chē)型仍以模塊化架構(gòu)為主智能駕駛操作系統(tǒng)架構(gòu)目前分兩類(lèi)，量產(chǎn)車(chē)型仍以模塊化架構(gòu)為主,確，及的立8產(chǎn)業(yè)研究戰(zhàn)略規(guī)劃技術(shù)咨詢(xún)8功能軟件層決策中間件層系統(tǒng)軟件層硬件層99智能座艙操作系統(tǒng)智能座艙操作系統(tǒng)智能座艙操作系統(tǒng)主要為汽車(chē)信息娛樂(lè)服務(wù)以及車(chē)內(nèi)人機(jī)交互提供控制平臺(tái)，是汽車(chē)實(shí)現(xiàn)座艙智能化與多源信息融合的運(yùn)行環(huán)境，對(duì)操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與可靠性要求并不嚴(yán)苛。主流車(chē)型的智能座艙操作主要包括QNX、Linux,Android等，傳統(tǒng)智能座艙操作系統(tǒng)中QNX占據(jù)了絕大部分份額，近年來(lái)，智能座艙的娛樂(lè)與信息服務(wù)屬性越發(fā)凸顯，開(kāi)源的Linux以及在手機(jī)端擁有大量成熟信息服務(wù)資源的Android被眾多主機(jī)廠青睞，成為后起之秀。2014年左右，汽車(chē)行業(yè)開(kāi)始引入早期的智能座艙操作系統(tǒng)(當(dāng)時(shí)叫IVI系統(tǒng)),它不僅是車(chē)載娛樂(lè)系統(tǒng)，更是一個(gè)智能互聯(lián)系統(tǒng)，提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和智能娛樂(lè)功能。然而，基于Linux或QNX的IVI1.0系統(tǒng)設(shè)計(jì)雖簡(jiǎn)單，但存在迭代周期長(zhǎng)、穩(wěn)定性差及GUI框架不成熟等問(wèn)題。2016年左右的第二代IVI系統(tǒng)旨在集成更多功能并提升用戶(hù)體驗(yàn)。這包括ADAS、混動(dòng)技術(shù)、車(chē)輛設(shè)置等，同時(shí)引入自定義應(yīng)用和ECU交互。系統(tǒng)框架也發(fā)生變革，如引入成熟的安卓系統(tǒng)，提升體驗(yàn)并減少開(kāi)發(fā)工作量。但安卓系統(tǒng)對(duì)穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性要求較高，需引入虛擬化技術(shù)。新一代座艙操作系統(tǒng)的核心在于滿(mǎn)足座艙集成化的需求。在座艙集成過(guò)程中，許多零部件已被整合。新一代座艙操作系統(tǒng)的持續(xù)迭代，大幅減少了IVI2.0所需的定制工作，為開(kāi)發(fā)人員帶來(lái)了便利?？缬虻腟OA通信則增強(qiáng)了域間交互，促進(jìn)了數(shù)據(jù)融合，創(chuàng)造出更多酷炫和融合功能。下一代座艙系統(tǒng)需要具備哪些特性配置化定制化來(lái)源：蓋世智電產(chǎn)業(yè)觀察《哪吒汽車(chē)：下一代座艙系統(tǒng)的六大特性》佐思汽研產(chǎn)業(yè)研究戰(zhàn)略規(guī)劃技術(shù)咨詢(xún)國(guó)外廠商QNX(Blackberry)、Linux(開(kāi)源)、Andorid(Google)構(gòu)成車(chē)載操作系統(tǒng)三大陣營(yíng)且較為穩(wěn)定。國(guó)外多基于Linux開(kāi)發(fā)，國(guó)內(nèi)多基于Andorid開(kāi)發(fā)；而有著高實(shí)時(shí)性，安全性的自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)目前仍多以Linux/QNX開(kāi)發(fā)為底層的基礎(chǔ)操作系統(tǒng)研發(fā)是一個(gè)系統(tǒng)工程，開(kāi)發(fā)難度大、開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)，需要投入大量的人力、財(cái)力，基本沒(méi)有企業(yè)會(huì)全新開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)操作系統(tǒng)，目要被國(guó)外壟斷，國(guó)內(nèi)只有華為鴻蒙在開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)操作系特點(diǎn)·微內(nèi)核架構(gòu)；QNX采用微內(nèi)核架構(gòu)，核心功能非常精簡(jiǎn)，只包含進(jìn)程調(diào)度、進(jìn)程間通信、底已經(jīng)具備了極高的穩(wěn)定性和安全性。體和開(kāi)發(fā)者社區(qū)，軟件生態(tài)非常豐富.·開(kāi)源免費(fèi)：Android同樣是開(kāi)源的操作系擁有廣泛的應(yīng)用生態(tài)，這些應(yīng)用可以方便·全場(chǎng)景分布式操作系統(tǒng)：鴻蒙操作系統(tǒng)是基于微內(nèi)核的全場(chǎng)景分布式操作系統(tǒng)，適用于多種終端設(shè)備。架構(gòu)和低延遲技術(shù)，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。優(yōu)勢(shì)的安全性得到廣泛認(rèn)可，是汽車(chē)領(lǐng)域高安全功·高度定·用戶(hù)友好：Android擁有直觀的圖形界面·廣泛的應(yīng)用生態(tài)：Android在移動(dòng)設(shè)備端擁有廣泛的應(yīng)用生態(tài)，這些應(yīng)用可以方便統(tǒng)的全場(chǎng)景分布式特性使得其能夠靈活適應(yīng)不同設(shè)備的需求。QNX的實(shí)時(shí)性能尤為重要。具有良好的跨平臺(tái)兼容性，劣勢(shì)但商業(yè)使用通常需要付費(fèi)取得許可?！ど鷳B(tài)相對(duì)薄弱：與Android生態(tài)相比，QNX的應(yīng)用生態(tài)相對(duì)薄弱，開(kāi)發(fā)者社區(qū)規(guī)模較小。Linux的實(shí)時(shí)性能較弱.行操作，對(duì)用戶(hù)的技術(shù)要求較高，學(xué)習(xí)曲線較陡?！は到y(tǒng)碎片化：Android存在系統(tǒng)碎片化的問(wèn)題，不同版本的Android系統(tǒng)在功能和性能上可能存在差異。其安全性可能受到一定影響。·應(yīng)用生態(tài)還不夠完善：與Android等尚不完善，需要時(shí)間來(lái)積累.統(tǒng)，在汽車(chē)市場(chǎng)的接受度還需要進(jìn)一步提高。佐思汽研產(chǎn)業(yè)研究戰(zhàn)略規(guī)劃技術(shù)咨詢(xún)11基于成本和研發(fā)效率，絕大部分主機(jī)廠和供應(yīng)商基于基于成本和研發(fā)效率，絕大部分主機(jī)廠和供應(yīng)商基于基礎(chǔ)操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)定制型汽車(chē)操作系統(tǒng)大眾汽車(chē)內(nèi)部開(kāi)發(fā)與第三方解決方案相結(jié)合，形成一個(gè)可擴(kuò)展的統(tǒng)一軟件平臺(tái)。眾汽車(chē)云))并存。VW.OS包括SDK(軟件開(kāi)發(fā)工具CARIAD中國(guó)與地平線、中科創(chuàng)達(dá)等中國(guó)市場(chǎng)供應(yīng)商一起共同開(kāi)發(fā)高級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)及智能座艙功能，以期為大眾CEA架構(gòu)的車(chē)輛賦能。CEA電子電氣架構(gòu)wWDefinedServicenterftace(nfotainmentFunctionsPatition硬件虛擬化硬件/HW美團(tuán)r儀表功域是大眾與小鵬汽車(chē)等合作開(kāi)發(fā)的。產(chǎn)業(yè)研究戰(zhàn)略規(guī)劃技術(shù)咨詢(xún)主機(jī)廠和供應(yīng)商基于主機(jī)廠和供應(yīng)商基于Android系統(tǒng)開(kāi)發(fā)智能座艙解決方案雖然安全性、穩(wěn)定性不足，但由于車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)對(duì)安全性要求相對(duì)較低，Android仍然憑借其上述優(yōu)點(diǎn)在國(guó)內(nèi)車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)領(lǐng)域占系統(tǒng)開(kāi)源基于Linux系統(tǒng)開(kāi)源基于Linux內(nèi)核并采用GPL許可證，開(kāi)源特性顯著降低了廠商成本，促進(jìn)了技術(shù)的廣泛共享與創(chuàng)新?？缙脚_(tái)特性得益于Java的跨平臺(tái)能力，Android應(yīng)用能夠無(wú)縫運(yùn)行于各種Android設(shè)備上，極大地拓寬了應(yīng)用的適用范圍，并簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)流程。豐富的應(yīng)用生態(tài)Android已構(gòu)建起龐大的應(yīng)用生態(tài)圈，豐富的應(yīng)用資源不僅提升了用戶(hù)體驗(yàn)，還吸引了更多開(kāi)發(fā)者加入，形成了良性循環(huán)，進(jìn)一步推動(dòng)了Android的普及與發(fā)展。智能座艙系統(tǒng)整體架構(gòu)系統(tǒng)應(yīng)用不Android累統(tǒng)服務(wù)集定制車(chē)載服務(wù)儒Uinux重動(dòng)HAL庫(kù)虛解機(jī)車(chē)搜眼芯片(SOC)SPI通信商控制圖(MCU)車(chē)輔cAnen電子控制單元(ECU)來(lái)源：中軟國(guó)際OEM定制應(yīng)用個(gè)OEM定制API應(yīng)用接口星三方應(yīng)用AP第三方應(yīng)用儀表應(yīng)用儀表服務(wù)儀表HAL應(yīng)用屠佐思汽研產(chǎn)業(yè)研究戰(zhàn)略規(guī)劃技術(shù)咨詢(xún)汽車(chē)軟件中間件汽車(chē)軟件中間件汽車(chē)軟件中間件是廣義汽車(chē)操作系統(tǒng)中一個(gè)至關(guān)重要的組成部分，它位于應(yīng)用層和基礎(chǔ)操作系統(tǒng)之間，起到了連接和協(xié)調(diào)不同電子控制單元(ECU或DCU)的作用。通信中間件運(yùn)行時(shí)環(huán)境RTE中間件集成中間件RTE作為中間件的一部分，主要負(fù)責(zé)軟件組件之間的通信和互操作，同時(shí)隔離應(yīng)用與基礎(chǔ)軟件，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。這類(lèi)中間件專(zhuān)注于系統(tǒng)集成和模塊化設(shè)計(jì)，如AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)中的中間件，它提供了一套模塊化的軟件架構(gòu)，支持不同功能模塊的獨(dú)立開(kāi)發(fā)和集成，提升了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和可維護(hù)性。TIERTIER1及子公司·車(chē)輛信號(hào)規(guī)范(VSS)是描述車(chē)柄數(shù)據(jù)的通用方法，是一個(gè)廣泛采用的、對(duì)開(kāi)發(fā)者友好的擴(kuò)展的數(shù)據(jù)模型和目錄，具有行業(yè)支持的工·車(chē)輛信號(hào)規(guī)范本體(VSSo)促進(jìn)了VSS在分析和服務(wù)中的使·車(chē)輛API將VSS所定義和描述的車(chē)輛數(shù)據(jù)傳輸給車(chē)輛內(nèi)外的各種確定的服務(wù)點(diǎn)。··車(chē)輛信號(hào)規(guī)范(VSS)是描述車(chē)柄數(shù)據(jù)的通用方法，是一個(gè)廣泛采用的、對(duì)開(kāi)發(fā)者友好的擴(kuò)展的數(shù)據(jù)模型和目錄，具有行業(yè)支持的工·車(chē)輛信號(hào)規(guī)范本體(VSSo)促進(jìn)了VSS在分析和服務(wù)中的使·車(chē)輛API將VSS所定義和描述的車(chē)輛數(shù)據(jù)傳輸給車(chē)輛內(nèi)外的各種確定的服務(wù)點(diǎn)?！ぼ?chē)輛服務(wù)目錄(VSC)是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的、可擴(kuò)展的車(chē)輛服務(wù)目錄和相關(guān)工具，以實(shí)現(xiàn)息娛樂(lè)系統(tǒng)和云之間的協(xié)議、語(yǔ)言和規(guī)范的互操作性?！ぼ?chē)輛信息服務(wù)規(guī)范(VISS)是由W3C和COVESA主持的一項(xiàng)聯(lián)合工作。它是一種訪問(wèn)車(chē)輛信息的服務(wù)，來(lái)自車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)內(nèi)控制單元上的傳感器的信號(hào)。它對(duì)COVESA規(guī)范和技術(shù)項(xiàng)目的理解和采用。電動(dòng)汽車(chē)充電專(zhuān)家小組通過(guò)POC展示功能場(chǎng)景。汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)安全小組開(kāi)發(fā)越來(lái)越多的標(biāo)準(zhǔn)，以加確定有GAS的AAOS和沒(méi)有GAS的AAOS之間的差距，并提出、指定或開(kāi)發(fā)白標(biāo)解決方案/替代方案.旨在支持OEM采用VSS.SdV和COVESA標(biāo)準(zhǔn)是一個(gè)非營(yíng)利性的汽車(chē)聯(lián)盟，致力于發(fā)展和支持車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)(IVI)的開(kāi)源開(kāi)發(fā)平臺(tái)。2009年，寶馬、通用汽車(chē)、英特爾等頭部企業(yè)聯(lián)合成立Covesa聯(lián)盟，旨在提供車(chē)載信息娛樂(lè)平臺(tái)適用標(biāo)準(zhǔn)和開(kāi)放源代碼，與全球汽車(chē)技術(shù)提供商協(xié)同開(kāi)發(fā)提升汽車(chē)功能的解決方案，加速智能網(wǎng)聯(lián)汽經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，Covesa聯(lián)盟已匯集全球100多名方案供應(yīng)商聯(lián)系起來(lái)，形成一個(gè)全球100多名成員佐思汽研A-@二mnixW3CouAAIuWarner產(chǎn)業(yè)研究戰(zhàn)略規(guī)劃技術(shù)咨詢(xún)2003年，BMW,Bosch,Continental,DaimlerChrysler,Volkswagen,聯(lián)盟，目的是一起開(kāi)發(fā)并建立一套真正的開(kāi)放的汽車(chē)電子電器架構(gòu)。AUTOSAR是AUTOmotiveOpenSystemArchitecture(汽車(chē)開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu))的首字母縮寫(xiě)，由汽車(chē)制造商，供應(yīng)商以及工具開(kāi)發(fā)商聯(lián)合開(kāi)發(fā)，致力于為汽車(chē)工業(yè)開(kāi)發(fā)一個(gè)開(kāi)放的、標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。AUTOSAR這個(gè)架構(gòu)有利于汽車(chē)電子系統(tǒng)軟件的交換與更新，并為高效管理愈來(lái)愈復(fù)雜的汽車(chē)電子、軟件系統(tǒng)提供了一個(gè)基礎(chǔ)。AUTOSAR在確保產(chǎn)品及服務(wù)質(zhì)量的同時(shí)，提高了成本效率。該架構(gòu)下，硬件和軟件以及不同的軟件組件之間的分離是通過(guò)基礎(chǔ)軟件包(BSW)進(jìn)行的。AUTOSAR基礎(chǔ)軟件(BSW)進(jìn)一步劃分為服務(wù)層、ECU抽象層、微控制器抽象層和復(fù)雜驅(qū)動(dòng)層。產(chǎn)業(yè)研究戰(zhàn)略規(guī)劃技術(shù)咨詢(xún)提出了RTE的概念于功能軟件模塊和基礎(chǔ)軟件模塊之間，使得軟具有標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試規(guī)范針對(duì)功能和通訊總線制定了標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試規(guī)范，測(cè)是規(guī)范涵蓋的范圍包括對(duì)于AUTOSAR的應(yīng)用兼容性(例如RTE的需求，軟件服務(wù)行為需求和庫(kù)等)和總線兼容性(總線處理行為和總線協(xié)議等),它的目標(biāo)是建立標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試規(guī)范從而減少測(cè)試工作量和成本。軟件組件(softwarecomponents),虛擬功能9個(gè)核心合作伙伴65個(gè)65個(gè)高級(jí)合作伙伴APTIVAPr]armsaiosNlackaary89MDeloitte.DENSO78個(gè)開(kāi)發(fā)伙伴hNGEhNGE一般合作伙伴佐思汽研Cross-standardWorkingGWG-SECWAutomotiveSecuritySafetyTeamAUTOSARCP在適用場(chǎng)景、操作系統(tǒng)、通信方式、軟件配置和開(kāi)發(fā)靈活性等方面存在顯著差特別適用于自動(dòng)駕駛和智能座艙等復(fù)雜場(chǎng)景，因其面向?qū)ο筇匦裕芨咝У亟M織和適配各對(duì)以太網(wǎng)的支持，利用SOME/IP和DDS等技術(shù)，為SOA提供有力支撐。計(jì)算力實(shí)準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)研究戰(zhàn)略規(guī)劃技術(shù)咨詢(xún)使用語(yǔ)言C實(shí)時(shí)性軟實(shí)時(shí)自動(dòng)琴魂、鏑助駕駛、車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能升級(jí)開(kāi)發(fā)后比較固定，設(shè)計(jì)準(zhǔn)度大安全等級(jí)ASIL-B(目標(biāo)D)以太網(wǎng)AutoSAROs來(lái)源：中汽創(chuàng)智汽車(chē)電子電氣架構(gòu)的演變從分布式到域集中式到中央計(jì)算架構(gòu)，對(duì)于軟件平臺(tái)的要求，也從AUTOSARCP到AUTOSARAP,再到SOA、OTA,云管端一體。在分布式架構(gòu)階段，操作系統(tǒng)還是采用ClassisAUTOSAR(CP),CP引入了RTE標(biāo)準(zhǔn)中間通信模型和標(biāo)準(zhǔn)BSW,主要應(yīng)用于高性能MCU;到了集中式域控架構(gòu)階段，ClassisAUTOSAR(CP)升級(jí)為AdaptiveAUTOSAR(AP),AP引入了面向服務(wù)的架構(gòu)(SOA),以及對(duì)POSIX系統(tǒng)的支持，主要應(yīng)用于高算力SoC;未來(lái)面向中央計(jì)算架構(gòu)，軟硬件橫向解耦、服務(wù)原子化，操作系統(tǒng)從域集中式走向整車(chē)操作系統(tǒng)。分布式架構(gòu)域集中式架構(gòu)中央計(jì)算架構(gòu)重<20022002-20172017-20252025以后嵌入式操作系統(tǒng)，AUTOSARCP中間AUTOSARAP服務(wù)簡(jiǎn)單信號(hào)處理，應(yīng)件的引入和標(biāo)準(zhǔn)API用于低性能MCU引入，軟硬件縱向SoC的POSIX系統(tǒng)原子服務(wù)協(xié)議解耦分域控操作系統(tǒng)整車(chē)操作系統(tǒng)佐思汽研產(chǎn)業(yè)研究戰(zhàn)略規(guī)劃技術(shù)咨詢(xún)趨勢(shì)2整車(chē)操作系統(tǒng)發(fā)展方向之一：不替代以趨勢(shì)2整車(chē)操作系統(tǒng)發(fā)展方向之一：不替代以前的各域操作系統(tǒng)，而是整合與打通組合編排組合編排發(fā)布消[服務(wù)A服務(wù)B服務(wù)C服務(wù)D數(shù)遮冊(cè)務(wù)銀燈ApplictonRuntinea多數(shù)主機(jī)廠的整車(chē)操作系統(tǒng)，實(shí)際上是SOA或者基于服務(wù)的中間件平臺(tái)，能夠?qū)④?chē)內(nèi)各不同域的功能全部掛載到一套操作系統(tǒng)，或者是同一套編程接口之上，基于標(biāo)準(zhǔn)化接口快速響應(yīng)新功能需求。軟件工程師在修改或新增某一軟件功能時(shí)，只需對(duì)上層相對(duì)應(yīng)的服務(wù)組件進(jìn)行代碼編寫(xiě)，極大地減少了軟件升級(jí)的復(fù)雜度和成本。如通過(guò)整車(chē)操作系統(tǒng)編寫(xiě)智能互聯(lián)車(chē)燈等新應(yīng)用，只需在操作系統(tǒng)之上，通過(guò)簡(jiǎn)單的調(diào)用編程接口API,預(yù)計(jì)2到3周可以開(kāi)發(fā)完成，極大地提升了軟件開(kāi)發(fā)與升級(jí)產(chǎn)業(yè)研究戰(zhàn)略規(guī)劃技術(shù)咨詢(xún)SkyOSSkyOS-天樞面向AI的整車(chē)全域OS短化件當(dāng)前的主當(dāng)前的主流oS架構(gòu)智駕OS座艙應(yīng)用座艙Os云端層應(yīng)用層動(dòng)力應(yīng)用車(chē)身應(yīng)用底盤(pán)應(yīng)用計(jì)算層機(jī)械/能源/輸入輸出機(jī)械/能源/輸入輸出AI大模型(+云端AI大模型(+云端OS)云端層應(yīng)用層下一代0S架構(gòu)計(jì)算層AUTOSAR、Autoware、CoveAUTOSEMO等行業(yè)組織一直在推動(dòng)汽車(chē)操作系統(tǒng)和軟件生態(tài)的建設(shè)；當(dāng)前的汽車(chē)操作系統(tǒng)架構(gòu)向下一代操作系統(tǒng)架構(gòu)演進(jìn)后，智能汽車(chē)首先實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)各域的互聯(lián)互通，其次打通和車(chē)外設(shè)備和基礎(chǔ)設(shè)施，從而形成更加龐大的生態(tài)體系；城市NOA、L3、L4等自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的發(fā)展，對(duì)云平臺(tái)和智算中心的需求劇增，也推動(dòng)了車(chē)路云一體化的發(fā)展。車(chē)路云一體化不僅是自動(dòng)駕駛方案和基礎(chǔ)設(shè)施，也是智慧交通、智慧城市的基礎(chǔ)設(shè)施，將在更廣闊的領(lǐng)域開(kāi)創(chuàng)車(chē)路云一體化應(yīng)用生態(tài)。圖片來(lái)源：佐思汽研趨勢(shì)5趨勢(shì)5除了個(gè)別主機(jī)廠外，操作系統(tǒng)生態(tài)需要各參與方聯(lián)合研發(fā)，協(xié)同發(fā)向成本成本軟硬件解耦，需要支持不同的硬件平臺(tái)(芯片),不同的硬件架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用軟件在不同平臺(tái)之間的無(wú)縫切換。軟硬件解耦，需要支持不同的硬件平臺(tái)(芯片),不同的硬件架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用軟件在不同平臺(tái)之間的無(wú)縫切換。支持軟件應(yīng)用規(guī)模化、快速應(yīng)用量產(chǎn)。軟件平臺(tái)跟隨硬件走向標(biāo)準(zhǔn)化和降本。佐思汽研佐思汽研趨勢(shì)6整車(chē)操作系統(tǒng)發(fā)展給汽車(chē)軟件產(chǎn)業(yè)帶來(lái)的改變趨勢(shì)6整車(chē)操作系統(tǒng)發(fā)展給汽車(chē)軟件產(chǎn)業(yè)帶來(lái)的改變AutoSARAutoSARAP發(fā)展不及預(yù)期中國(guó)車(chē)企和供應(yīng)商采用較少整車(chē)操作系統(tǒng)先行者的實(shí)踐表明軟件層面極大豐富了汽車(chē)智能化能力有了整車(chē)全域操作系統(tǒng)底座后，可以讓一些原本不太可能的智能功能變得可能。比如蔚來(lái)天行智能底盤(pán)，它涵蓋了智能駕駛、底盤(pán)、網(wǎng)關(guān)、云端、手機(jī)端的技術(shù)，利用了整車(chē)操作系統(tǒng)的強(qiáng)大通信和數(shù)據(jù)分享能力。>在傳統(tǒng)操作系統(tǒng)架構(gòu)下，如果每個(gè)軟件棧獨(dú)立存在，沒(méi)有相互打通，在實(shí)現(xiàn)天行智能底盤(pán)功能時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)延時(shí)很高，根本沒(méi)有辦法及時(shí)響應(yīng)，或者沒(méi)法做很復(fù)雜的算法。拉通軟件平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的功能。蔚來(lái)認(rèn)為：將來(lái)的汽車(chē)一定是以AI為驅(qū)動(dòng)的智能體，把整車(chē)能力充分調(diào)動(dòng)起來(lái)，所以需要一個(gè)底層平臺(tái)拉通車(chē)內(nèi)與外界、整合車(chē)端和云?由于AutoSARAP整套體系較為復(fù)雜，還需要繼續(xù)完善。迭代速度快的國(guó)內(nèi)主機(jī)廠只采用其中一部分。Autosar雖然是多數(shù)主機(jī)廠在車(chē)控、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的選擇之一，但其與國(guó)產(chǎn)芯片不能完全適配，且現(xiàn)場(chǎng)通信處理的反饋時(shí)間偏長(zhǎng)，不能完全滿(mǎn)足車(chē)企需求，導(dǎo)致部分供應(yīng)商和主機(jī)廠自研微內(nèi)核與中間件。譬如蔚來(lái)在第二代車(chē)型上，自研中間件替換了AUTOSAR,自研了微內(nèi)核，替換了QNX,而且智駕算法框架、運(yùn)行時(shí)、跨域通信框架都實(shí)現(xiàn)了自研。佐思汽研產(chǎn)業(yè)研究戰(zhàn)略規(guī)劃技術(shù)咨詢(xún)汽車(chē)0汽車(chē)0S供應(yīng)商和主機(jī)廠需探索新的合作模式>過(guò)去幾年，豐田、大眾、奔馳等眾多車(chē)企紛紛加大了整車(chē)操作系統(tǒng)的研發(fā)布局?；贠EM不同的研發(fā)實(shí)力、產(chǎn)件定義汽車(chē)轉(zhuǎn)型呈現(xiàn)出3種路徑模式：自研、合作研發(fā)或直接外采等三種模國(guó)外主機(jī)廠自研OS不太順利，目前其布局從自研為主向合作研發(fā)為主邁進(jìn)。國(guó)內(nèi)主機(jī)廠在擴(kuò)大自研比例，供應(yīng)商入主機(jī)廠不能觸達(dá)的全新功能和核心趨勢(shì)7在開(kāi)放戰(zhàn)略引領(lǐng)下，趨勢(shì)7在開(kāi)放戰(zhàn)略引領(lǐng)下，AutoSAR仍會(huì)獲得持續(xù)發(fā)展放戰(zhàn)略?加強(qiáng)行業(yè)合作：AutoSAR組織以更開(kāi)放的姿態(tài)，加強(qiáng)與更多行業(yè)組織的合作，如與應(yīng)用程序接口標(biāo)準(zhǔn)，這為AutoSARAP提供了更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景和市場(chǎng)機(jī)會(huì)。>推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)完善：AutoSAR組織持續(xù)推出新版本標(biāo)準(zhǔn)，以適應(yīng)快速發(fā)展的汽車(chē)軟件市場(chǎng)。例新主要涵蓋以下幾點(diǎn)：一是安全性，涵蓋功能安全與信息安全；二是確定性，包括執(zhí)行與網(wǎng)絡(luò)通信的確定性；三是新增的AP架構(gòu)重構(gòu)。佐思汽研技術(shù)優(yōu)勢(shì)與應(yīng)用場(chǎng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)與應(yīng)用場(chǎng)景的拓展本土化戰(zhàn)略與市場(chǎng)本土化戰(zhàn)略與市場(chǎng)備保障實(shí)時(shí)、高效、靈活的數(shù)據(jù)分發(fā)，提供服務(wù)發(fā)布與查找的協(xié)調(diào)機(jī)制，以及實(shí)現(xiàn)以服務(wù)為導(dǎo)向的高效通信等核心優(yōu)勢(shì)。這些優(yōu)勢(shì)使得AP平臺(tái)在自動(dòng)駕駛、智能座艙等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。應(yīng)用場(chǎng)景的多樣化：相較于經(jīng)典平臺(tái)(CP),AutoSARAP不僅支持高性能芯片，還支持服務(wù)發(fā)現(xiàn)、數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)發(fā)布/訂閱機(jī)制等，這使得AP平臺(tái)在自動(dòng)駕駛、輔助駕駛、車(chē)聯(lián)網(wǎng)及座艙等領(lǐng)域具有更廣泛的應(yīng)用在中國(guó)成立了AUTOSAR中國(guó)中國(guó)合作伙伴的服務(wù)和支持，開(kāi)展一系列AUTOSAR相關(guān)的培訓(xùn)或普及活動(dòng)，這有助于提升AP平臺(tái)在中國(guó)市場(chǎng)的認(rèn)知度和接支持中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)：在最新版本的AutoSAR標(biāo)準(zhǔn)中，增加了對(duì)中國(guó)車(chē)聯(lián)網(wǎng)V2X技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的支持，這表明AutoSAR組織正在積極適應(yīng)中國(guó)市場(chǎng)的特殊需求，推動(dòng)AP平臺(tái)在中國(guó)市場(chǎng)的本土化發(fā)展產(chǎn)業(yè)研究戰(zhàn)略規(guī)劃技術(shù)咨詢(xún)正拓展更廣泛合作正拓展更廣泛合作?為了解決AutoSARAP工具鏈不完善，使用復(fù)雜度高，資源消耗大，缺少靈活的API接口，應(yīng)用開(kāi)發(fā)難度大等問(wèn)題，Specification)規(guī)范。博世在2024年將VSS倡議進(jìn)一步擴(kuò)展為OpenAPI,加入了諸多聯(lián)盟，包括AUTOSAR、Eclipse、SOAFEE,結(jié)合了軟件定義汽車(chē)和軟件工廠的概念。>第一版的OpenAPI預(yù)計(jì)于2024年11月與AUTOSAR聯(lián)合發(fā)布。趨勢(shì)8軟件一體趨勢(shì)下，智駕操作系統(tǒng)呈現(xiàn)多元化的生態(tài)合趨勢(shì)8軟件一體趨勢(shì)下，智駕操作系統(tǒng)呈現(xiàn)多元化的生態(tài)合作模式操作系統(tǒng)/中間件/系統(tǒng)軟件操作系統(tǒng)/中間件/系統(tǒng)軟件操作系統(tǒng)/中間件/系統(tǒng)軟件?軟硬一體成為汽車(chē)操作系統(tǒng)領(lǐng)域的重要趨勢(shì)，純軟件公司很難獲得收入，一般需要與硬件捆綁在一起形成集成化方案，才能獲得較高收入。?據(jù)雷峰網(wǎng)2023年訪談，國(guó)內(nèi)單純靠賣(mài)軟件的Tier1廠商越來(lái)越難掙到錢(qián)。軟件價(jià)格正變得越來(lái)越不值錢(qián)，Tier1廠商的泊車(chē)系統(tǒng)或行泊一體系統(tǒng)，每套價(jià)格大約200-500元，若出貨量達(dá)到100萬(wàn)輛車(chē)，會(huì)帶來(lái)兩三億元的收入，但仍難以覆蓋一個(gè)團(tuán)隊(duì)的研發(fā)費(fèi)用，以及各種車(chē)型的適配所產(chǎn)生的費(fèi)用。據(jù)辰韜資本《自動(dòng)駕駛軟硬一體演進(jìn)趨勢(shì)研究報(bào)告》,軟硬一體化是一種產(chǎn)品設(shè)計(jì)模式，它將軟件和硬件系統(tǒng)集成在一起，以提高系統(tǒng)效率和性能。智駕領(lǐng)域的軟硬一體化至少有三種模式。算法、操作系統(tǒng)/中間件的全棧開(kāi)發(fā)，芯片廠商同時(shí)也是整體解決方案提供方，或者，整體解決方案商也自己做芯片。這方面的典型例子包括海外的Mobileye、特斯拉、Nvidia(開(kāi)發(fā)中)以及國(guó)內(nèi)的第二種軟硬一體模式：部分解決方案公司，雖然采用第三方的芯片，但是在該款特定芯片上具備極致的優(yōu)化能力和豐富的產(chǎn)品化交付經(jīng)驗(yàn)，能夠最大化發(fā)揮該款芯片的潛能。這方面的典型案例包括卓馭第三種軟硬一體模式：部分具備軟硬件全棧能力的公司，會(huì)將軟硬件耦合最緊密的部分(通常是感知算法和SOC芯片)作為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品提供，而其他模塊則由生態(tài)合作伙伴(如域控制器硬件公司、規(guī)控算法公司等)完成。佐思汽研產(chǎn)業(yè)研究戰(zhàn)略規(guī)劃技術(shù)咨詢(xún)趨勢(shì)9汽車(chē)操作系統(tǒng)的開(kāi)源整合趨勢(shì)趨勢(shì)9汽車(chē)操作系統(tǒng)的開(kāi)源整合趨勢(shì)日期特點(diǎn)已開(kāi)源·優(yōu)化中斷線程化、調(diào)度策略、進(jìn)時(shí)間可以控制在100us以?xún)?nèi)礎(chǔ)光實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Photon-RTOS已開(kāi)源存和時(shí)鐘·在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下，平均中斷延遲約為3微秒，平均上下文切換達(dá)到2微秒器未開(kāi)源面向智駕域的礎(chǔ)光智能操作系統(tǒng)未開(kāi)源源代碼122個(gè)文件，14883行代碼包括：2.caps目錄，訪問(wèn)控制相關(guān)的源代碼3.core目錄，微內(nèi)核的核心功能源代碼4.include目錄，功能函數(shù)、數(shù)據(jù)接口聲明的頭文件5.init目錄，初始化代碼6.plat目錄，芯馳G9X適配代碼7.tools目錄，內(nèi)核公用算法函數(shù)代碼8.uapi目錄，用戶(hù)態(tài)程序接口代碼佐思汽研產(chǎn)業(yè)研究戰(zhàn)略規(guī)劃技術(shù)咨詢(xún)A類(lèi)捐贈(zèng)人奈東藏開(kāi)滿(mǎn)智鴻蒙OS在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的份額達(dá)到了17%,首次超過(guò)了蘋(píng)果iOS,成為第二大移動(dòng)操作系統(tǒng)。自華為宣布刪除安卓代碼后的短短一年時(shí)間里，全球范圍內(nèi)已有超過(guò)五干款應(yīng)用開(kāi)啟開(kāi)發(fā)之旅，一干五百余款應(yīng)用成功入駐鴻蒙生態(tài)。A類(lèi)候選捐贈(zèng)人鴻蒙OS在汽車(chē)座艙領(lǐng)域同樣獲得了越來(lái)越多主機(jī)廠的認(rèn)可。對(duì)于國(guó)外車(chē)企而言，開(kāi)始感受到了國(guó)內(nèi)汽車(chē)OS生態(tài)的競(jìng)爭(zhēng)力，因?yàn)閲?guó)外車(chē)企研發(fā)OS往往只用于汽車(chē)。而國(guó)內(nèi)汽車(chē)操作系統(tǒng)生態(tài)，同時(shí)也連接手機(jī)、消費(fèi)電子、智能家居、各種聯(lián)網(wǎng)終端等。A類(lèi)候選捐贈(zèng)人B類(lèi)捐贈(zèng)人C類(lèi)捐贈(zèng)人遮——學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)和非盈利組織CAKT中國(guó)*m“信息數(shù)至?xí)r間2023年12月31日佐思汽研產(chǎn)業(yè)研究戰(zhàn)略規(guī)劃技術(shù)咨詢(xún)32目前能夠研發(fā)智能汽車(chē)操作系統(tǒng)的企業(yè)，主要集中在中美少數(shù)城市。下表說(shuō)明了智能汽車(chē)操作系統(tǒng)的復(fù)雜性，以及中國(guó)汽車(chē)軟件生態(tài)的強(qiáng)大.地點(diǎn)汽車(chē)操作系統(tǒng)相關(guān)政策和措施·2024年7月16日，美國(guó)美國(guó)商務(wù)部工業(yè)和安全副部長(zhǎng)AlanEstevez表示，美國(guó)商務(wù)部考慮發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)擬議規(guī)則，計(jì)劃對(duì)中國(guó)和其他被視軟件實(shí)施限制。美國(guó)商務(wù)部將就“管理軟件和車(chē)輛數(shù)據(jù)的車(chē)輛主要驅(qū)動(dòng)組件”提出一項(xiàng)規(guī)則，要求某些車(chē)輛軟件必須在美國(guó)或其盟國(guó)制造。蔚來(lái)·2022年9月，上海印發(fā)《上海市加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案》,推動(dòng)核心部件攻關(guān)。聚焦車(chē)規(guī)級(jí)芯片、人工智能算法、激光雷·上海臨港(2024年):鼓勵(lì)企業(yè)和機(jī)構(gòu)利用AI大模型、區(qū)塊鏈、眾包采集等新技術(shù)新產(chǎn)品，構(gòu)建高精度地圖基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)采集標(biāo)注、智能網(wǎng)聯(lián)算法模型訓(xùn)練、智能網(wǎng)聯(lián)仿真測(cè)試、數(shù)據(jù)與信息安全等公共服務(wù)平臺(tái)集群。對(duì)經(jīng)臨港新片區(qū)管理委員會(huì)認(rèn)定并投入使用的平臺(tái)，按不超過(guò)核定項(xiàng)目持金額最高不超過(guò)1000萬(wàn)元。國(guó)汽否控·2024年6月發(fā)布《北京市自動(dòng)駕駛汽車(chē)條例(征求意見(jiàn)稿)》,推進(jìn)先進(jìn)傳感器汽車(chē)芯片、自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛算法等關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研用深度融合。深圳HarmonyOSZTE中興·2024年6月，深圳市工信局發(fā)布《新能源汽車(chē)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展專(zhuān)項(xiàng)心領(lǐng)域汽車(chē)電子業(yè)務(wù)，支持企業(yè)取得汽車(chē)行業(yè)專(zhuān)屬管理體系認(rèn)證和功能安全認(rèn)證等車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品認(rèn)證，對(duì)符合條件的單個(gè)認(rèn)證項(xiàng)目，按照不超過(guò)經(jīng)予以資助，單個(gè)企業(yè)累計(jì)資助不超過(guò)2000萬(wàn)元。產(chǎn)業(yè)研究戰(zhàn)略規(guī)劃技術(shù)咨詢(xún)OverviewoftheCar-0SIndustryTrendsoftheCar-0SIndustry已布局未布局運(yùn)維及服務(wù)客戶(hù)及服務(wù)汽車(chē)通訊思科工業(yè)SafetyQNXProductsSafetyQNXProductsPre-Certifications???????佐思汽研產(chǎn)業(yè)研究戰(zhàn)略規(guī)劃技術(shù)咨詢(xún)35汽車(chē)操作系統(tǒng)汽車(chē)操作系統(tǒng)TOP10之華為鴻蒙OS華為開(kāi)發(fā)的智能駕駛操作系統(tǒng)AOS能夠同時(shí)滿(mǎn)足智能駕駛軟件開(kāi)發(fā)、車(chē)規(guī)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)等的核心要求，已通過(guò)ASIL-D等安全認(rèn)證。2024年6月華為發(fā)布的HUAWEIHiCarNEXT解決方案，基于最新的HarmonyOSNEXT技術(shù)，攜手汽車(chē)行業(yè)共同打造人+車(chē)+家協(xié)同的智慧出行新體驗(yàn)。鴻蒙內(nèi)核與Linux對(duì)比類(lèi)別任務(wù)調(diào)度統(tǒng)一調(diào)度動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)+智能感知調(diào)度具備優(yōu)先級(jí)內(nèi)存機(jī)制4K固定小頁(yè)4K-64K動(dòng)態(tài)大頁(yè)內(nèi)存管理效率提升2-3倍組件通信多步通信極簡(jiǎn)通信線程使用多線程輕量并發(fā)模型消耗較高群組調(diào)度器件控制軟中斷+幀內(nèi)休眠安全設(shè)計(jì)內(nèi)核服務(wù)層隔離安全模塊經(jīng)過(guò)形式化證明安全等級(jí)入選原因：華為鴻蒙OS功能全面，生態(tài)完整，逐漸得到了更多主機(jī)廠的認(rèn)可。目前搭載的車(chē)型包括：AITO問(wèn)界全系、阿維塔11/12、極狐阿爾法系列、幾何M6/G6、智界S7/R7、北京魔方、享界、嵐圖夢(mèng)想家等。截至2024年，鴻蒙生態(tài)設(shè)備數(shù)量突破9億臺(tái)，已經(jīng)有254萬(wàn)開(kāi)發(fā)者投入到鴻蒙生態(tài)建設(shè)中，目前排名前5000的手機(jī)應(yīng)用已經(jīng)有1500款以上完成上架。產(chǎn)業(yè)研究戰(zhàn)略規(guī)劃技術(shù)咨詢(xún)易特馳成立于1994年，是博世的全資子公司。易特馳在全球12個(gè)國(guó)家擁有超過(guò)1500名員工，年?duì)I收約3億歐元。易特馳(ETAS)主要負(fù)責(zé)操作系統(tǒng)和工程工具的通用軟件開(kāi)發(fā)。在易特馳看來(lái)，軟件日益增加帶來(lái)的復(fù)雜性使得企業(yè)單打獨(dú)斗不再奏效，因?yàn)檫@不再像以前一樣在單一的垂直領(lǐng)域工作，而是需要結(jié)合所有不同的垂直開(kāi)發(fā)領(lǐng)域并讓它們相互協(xié)作，這就需要更多地依靠協(xié)作式的開(kāi)發(fā)、合作整合和共同發(fā)展。為此，易特馳推出了“軟件工廠”(SoftwareFactory),一種高質(zhì)量的、自動(dòng)化的以及可擴(kuò)展的軟件開(kāi)發(fā)流程，基于易特馳提供的開(kāi)發(fā)和分析工具、虛擬化技術(shù)、中間件、操作系統(tǒng)和車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)安全等方案，通過(guò)云端流水線編排和集成平臺(tái)，能最終實(shí)現(xiàn)多方和跨企業(yè)間的協(xié)作開(kāi)發(fā)，從而幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)快速高效的軟件開(kāi)發(fā)，降低復(fù)雜性。在這種模式下，OEM變成了合作伙伴，而易特馳也不再僅僅是供應(yīng)商。平線征程6E/MAUTOSAR系統(tǒng)的方案。目前已經(jīng)有某新能源車(chē)企基于涵蓋整個(gè)DevOps周期的解決方案車(chē)?S操)作(DAP產(chǎn)業(yè)研究戰(zhàn)略規(guī)劃技術(shù)咨詢(xún)產(chǎn)業(yè)研究戰(zhàn)略規(guī)劃技術(shù)咨詢(xún)汽車(chē)操作系統(tǒng)汽車(chē)操作系統(tǒng)TOP10之蔚來(lái)汽車(chē)Sky-OS2023年9月，蔚來(lái)推出自研的整車(chē)全域操作系統(tǒng)“天樞SkyOS”,該整車(chē)操作系統(tǒng)采取分布>功能實(shí)現(xiàn)可以呈現(xiàn)分布式工作，實(shí)現(xiàn)某項(xiàng)功能只需評(píng)估功憶路段模仿人類(lèi)駕駛風(fēng)格，通過(guò)了解固定駕駛者的駕駛模面向面向AI的整車(chē)全域操作系統(tǒng)佐思汽研產(chǎn)業(yè)研究戰(zhàn)略規(guī)劃技術(shù)咨詢(xún)38?Apollo在SOA架構(gòu)基礎(chǔ)上，提供了整個(gè)原子化的AI能力的開(kāi)放架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)融合，打造人機(jī)協(xié)同的智能駕駛和智能座艙整車(chē)智能體驗(yàn)?；贏pollo系統(tǒng)的ANP3Pro是2024年業(yè)內(nèi)智價(jià)比最優(yōu)的高階智駕方案之一，可以將高階智駕(城市NOA)滲透到15萬(wàn)及以上的車(chē)型。ANP3Pro最大的看點(diǎn)就是沒(méi)有激光雷達(dá)，成本降到了萬(wàn)元以?xún)?nèi)。子通峰入選原因：早在2017年起，百度Apollo就開(kāi)始通過(guò)系統(tǒng)模型化，全面轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，并于2021年探索應(yīng)用自動(dòng)駕駛大模型。2024年，基于文心大模型打造的智艙大模型2.0,賦予了汽車(chē)主動(dòng)思考和響應(yīng)用戶(hù)需求的能力，打造出了真正以人為本的駕駛體驗(yàn)——用戶(hù)可以向?qū)Ш街悄荏w詢(xún)問(wèn)旅游建議，也可以向用車(chē)智能體咨詢(xún)車(chē)輛操作問(wèn)題。SOASOA架構(gòu)|結(jié)合需求提供高質(zhì)量的服務(wù)接口，實(shí)現(xiàn)差異化能力相加駕疑件平臺(tái)Apo作系產(chǎn)業(yè)研究戰(zhàn)略規(guī)劃技術(shù)咨詢(xún)2023年10月，小米推出HyperOS(澎湃OS),是一個(gè)跨端互聯(lián)互通的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)以下設(shè)備的·手機(jī)、電腦、手表、耳機(jī)等消費(fèi)類(lèi)電子設(shè)備；·智能家居設(shè)備；定位、監(jiān)控汽車(chē)狀態(tài)，并且可以將手機(jī)上的導(dǎo)航、音樂(lè)、視頻等內(nèi)容無(wú)內(nèi)核層佐思汽研產(chǎn)業(yè)研究戰(zhàn)略規(guī)劃技術(shù)咨詢(xún)汽車(chē)操作系統(tǒng)汽車(chē)操作系統(tǒng)TOP10之東軟睿馳>入選原因：東軟睿馳是行業(yè)領(lǐng)先的SDV產(chǎn)品與解決方案供應(yīng)商。在A時(shí)代，東軟睿馳提供面向新型E架構(gòu)的整車(chē)OS,包括標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)軟件、面向自動(dòng)駕駛、車(chē)云一體的中間件組件及整車(chē)OS工具鏈，實(shí)現(xiàn)車(chē)云無(wú)縫銜接與數(shù)據(jù)協(xié)同，為A應(yīng)用高效、便捷開(kāi)發(fā)提供有力支撐，整車(chē)OS產(chǎn)品已在國(guó)內(nèi)眾多車(chē)企中實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用，全面提升開(kāi)發(fā)效率，持續(xù)打造創(chuàng)新且不斷迭代的功能體驗(yàn)。帶來(lái)的價(jià)值量產(chǎn)實(shí)績(jī)整車(chē)級(jí)OS全面提升車(chē)型開(kāi)發(fā)效率②模車(chē)05應(yīng)用與中間修準(zhǔn)基融款件模車(chē)05應(yīng)用與中間修準(zhǔn)基融款件整車(chē)0S平臺(tái)車(chē)云應(yīng)用整車(chē)0S工具鏈整車(chē)EE系統(tǒng)咨詢(xún)與解決方案佐思汽研產(chǎn)業(yè)研究戰(zhàn)略規(guī)劃技術(shù)咨詢(xún)汽車(chē)操作系統(tǒng)汽車(chē)操作系統(tǒng)TOP10之東軟睿馳>東軟睿馳長(zhǎng)期以來(lái)在行業(yè)內(nèi)積極推動(dòng)建立中國(guó)基礎(chǔ)軟件生態(tài)建設(shè)，助力中國(guó)打造自主可控的汽車(chē)基礎(chǔ)軟件架構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)和方法論。自主研發(fā)的NeuSAR軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)基于行業(yè)領(lǐng)先的專(zhuān)業(yè)Know-how,構(gòu)建開(kāi)放完善的生態(tài)體系，積累了豐富的項(xiàng)目研發(fā)和量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，不斷賦能車(chē)企智能化產(chǎn)品低成本、快速導(dǎo)入量產(chǎn)。國(guó)家自主汽車(chē)基礎(chǔ)軟件生態(tài)聯(lián)盟和標(biāo)準(zhǔn)制定(中國(guó)工業(yè)協(xié)會(huì))廣泛應(yīng)用落地NeuSAR已在眾多主流車(chē)企的創(chuàng)新車(chē)型中實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)落地應(yīng)用，致力于為智能汽車(chē)實(shí)現(xiàn)更多個(gè)性化、創(chuàng)新應(yīng)用提供底層軟件支撐，助力車(chē)企實(shí)現(xiàn)降本增效、加速迭代與開(kāi)放創(chuàng)新。(AUTOSARAdaptive)(A1000萬(wàn)+套/控制器量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)成熟有保證的質(zhì)量與量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)功能安全支持信息安全支持1000萬(wàn)+量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)行業(yè)領(lǐng)先的專(zhuān)業(yè)Know-how全球首發(fā)率先適配主流芯片和操作系統(tǒng)芯比mut合作伙伴關(guān)系《ASF技術(shù)規(guī)范》《車(chē)云一體技術(shù)規(guī)范》《車(chē)載SOA軟件架構(gòu)技術(shù)規(guī)范》及生態(tài)伙伴量產(chǎn)上市車(chē)型技術(shù)與創(chuàng)新支持助力構(gòu)建面向SDV的能力流程工具佐思汽研產(chǎn)業(yè)研究戰(zhàn)略規(guī)劃技術(shù)咨詢(xún)汽車(chē)操作系統(tǒng)汽車(chē)操作系統(tǒng)TOP10之中科創(chuàng)達(dá)滴水OS中科創(chuàng)達(dá)在Android,Windows、Linux操作系統(tǒng)和應(yīng)用開(kāi)發(fā)領(lǐng)域具備實(shí)力，涵蓋了BSP、操作系統(tǒng)內(nèi)核、驅(qū)動(dòng)、框架、協(xié)議棧、多媒體、應(yīng)用、工具和安全技術(shù)。中科創(chuàng)達(dá)在操作系統(tǒng)產(chǎn)品基礎(chǔ)上，通過(guò)外部并購(gòu)擴(kuò)展能力圈，產(chǎn)品朝著模塊化、集成化方向發(fā)展，在供應(yīng)鏈