面向零擁堵的車(chē)路協(xié)同新型架構(gòu)及產(chǎn)業(yè)生態(tài)重構(gòu)-2024-10-自動(dòng)駕駛

《面向零擁堵的車(chē)路協(xié)同新型架構(gòu)及產(chǎn)業(yè)生態(tài)重構(gòu)》杜江凌通用汽車(chē)中國(guó)科學(xué)研究院編于勝波國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研究院有限公司1交通領(lǐng)域的三大難題，基于V2X技術(shù)實(shí)現(xiàn)的車(chē)路協(xié)同可一定程度上提升交通安重大問(wèn)題。工信部還推進(jìn)基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車(chē)與智慧交通應(yīng)用示范，試點(diǎn)[2]。值得指出的是，交通運(yùn)輸部推動(dòng)杭紹勇高速開(kāi)展智慧公路試點(diǎn)[3]，計(jì)劃 2向業(yè)界開(kāi)放百度Apollo在車(chē)路協(xié)同領(lǐng)需要指出的是在國(guó)家政府層面以及企業(yè)層面一系列政策、行動(dòng)推動(dòng)的背后，門(mén)協(xié)同困難；還涉及底層芯片/模組商、設(shè)備終端商、整車(chē)企業(yè)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)提31 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 7 8 9 10 11 13 13 13 15 16 17 18 19 20 20 22 23 242 25 26 27 29 29 29 30 30 30 30 30 31 42 46 47 48 50 52 54 581234加通行時(shí)間，但是非常態(tài)擁堵則增加了很多不確定性，此類(lèi)出行的可預(yù)見(jiàn)性差，5停車(chē)管理、交警精準(zhǔn)高效執(zhí)法等，將會(huì)使得緩解非6之外,還可以分為車(chē)輛行駛安全不足、行人與非機(jī)動(dòng)車(chē)道路存在安全隱患、信息7疲勞駕駛以及駕駛員的健康狀況不良引起的駕駛安全問(wèn)題已成為我國(guó)甚至突出。貨運(yùn)駕駛員容易長(zhǎng)期處于超負(fù)荷駕駛狀態(tài)，2017年我國(guó)有關(guān)部門(mén)對(duì)貨運(yùn)行人或非機(jī)動(dòng)車(chē)作為弱勢(shì)交通參與者，一旦發(fā)生事故，不但占用道路資源，89目前高速公路的收費(fèi)站入口車(chē)道有人工收費(fèi)（發(fā)卡）車(chē)道、自助取卡車(chē)道、ETC制，如果與大規(guī)模通勤車(chē)流同時(shí)出現(xiàn)，會(huì)加劇擁堵的路提示（HLW道路施工信息提示（WZA）等傳統(tǒng)V2X應(yīng)用救援服務(wù)等，比如，失控車(chē)輛預(yù)警（CLW異常車(chē)輛預(yù)警（AVW）等。另外通過(guò)路側(cè)設(shè)備探測(cè)路況異常情況，比如路面濕滑、斷裂、施工等信息，使得各自能夠根據(jù)這些信息決定是否通行，提警告，告知行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)，避免違法行為發(fā)生，利用車(chē)輛和路側(cè)的傳感器，比如攝像頭、輪速傳感器等等，監(jiān)測(cè)路面情況、在行駛過(guò)程中動(dòng)態(tài)更新規(guī)劃路徑，使得用戶到達(dá)目的地時(shí)在私家車(chē)越來(lái)越多的情況下，公共交通能夠成為解決擁堵的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，道路的擁堵也往往來(lái)自運(yùn)營(yíng)車(chē)輛，比如集裝箱卡車(chē)、貨車(chē)、快遞運(yùn)輸車(chē)等，經(jīng)常會(huì)碰到集裝箱、卡車(chē)集中時(shí)間進(jìn)出堆場(chǎng)，導(dǎo)致附近沿線道路嚴(yán)重?fù)矶?，可以開(kāi)通多個(gè)收費(fèi)口，但是由于收費(fèi)口的瓶頸效應(yīng)會(huì)造成收費(fèi)口的擁堵，所以發(fā)生事故后，駕駛員通過(guò)車(chē)輛、終端或者路側(cè)設(shè)備進(jìn)行報(bào)警以及責(zé)任認(rèn)定，者也可以參與到互相的通信中來(lái)，提高整個(gè)使用負(fù)載不確定、數(shù)據(jù)需要實(shí)時(shí)處理，數(shù)據(jù)共享需要高可用性以及高穩(wěn)定性。6結(jié)合V2X車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)獲得大數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)科學(xué)理論以及相關(guān)算法對(duì)大數(shù)據(jù)進(jìn)實(shí)時(shí)交通管理服務(wù)功能域中的實(shí)時(shí)監(jiān)督執(zhí)法這個(gè)子功能也會(huì)用到人工智能后,從信息采集、信息交互、信息處理、預(yù)測(cè)、保障以及應(yīng)用服務(wù)等層面對(duì)智能部門(mén)……部門(mén)……部門(mén)……部門(mén)……部門(mén)……部門(mén)……部門(mén)……部門(mén)……部門(mén)……在這樣一個(gè)框架之下，各大服務(wù)功能域能夠更高效控制子系統(tǒng)控制策略生成與傳遞協(xié)同子系統(tǒng)協(xié)同處理數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。交互子系統(tǒng)車(chē)輛安全與控制實(shí)時(shí)交通信息服務(wù)實(shí)時(shí)交通管理服務(wù)車(chē)輛安全與控制實(shí)時(shí)交通信息服務(wù)實(shí)時(shí)交通管理服務(wù)行人及非機(jī)動(dòng)車(chē)安全行人及非機(jī)動(dòng)車(chē)安全車(chē)輛運(yùn)營(yíng)與道路管理服務(wù)車(chē)輛運(yùn)營(yíng)與道路管理服務(wù)信息子系統(tǒng)交通信息采集與融合該子系統(tǒng)主要通過(guò)車(chē)載和路側(cè)設(shè)備采集車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)信息和道路狀況信息，4.2車(chē)路協(xié)同新型平臺(tái)子系統(tǒng)間的物理結(jié)構(gòu)防撞子系統(tǒng)經(jīng)車(chē)路協(xié)同新型平臺(tái)系統(tǒng)發(fā)出車(chē)輛防撞預(yù)警信息和車(chē)輛防撞信號(hào)控 周邊行人信息道路狀況信息視覺(jué)盲點(diǎn)信息視野擴(kuò)展附近車(chē)輛狀態(tài)交通事件信息視野擴(kuò)展數(shù)據(jù)周邊車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)信息車(chē)輛防撞 路面狀況信息 車(chē)輛交叉口信號(hào)控制信息車(chē)輛防撞預(yù)警信息車(chē)輛防撞信號(hào)控制自身車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)周邊車(chē)輛安全狀況車(chē)輛安全歷史數(shù)據(jù)車(chē)內(nèi)狀況監(jiān)控駕駛員狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)車(chē)輛安全狀況車(chē)輛安全預(yù)警車(chē)輛安全狀況信息周邊車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)信息道路環(huán)境信息輔助駕駛 氣象信息 交通信號(hào)控制信息 交通法規(guī)信息 緊急事件信息輔助駕駛信息車(chē)路協(xié)同平臺(tái)系統(tǒng) 周邊行人信息道路狀況信息視覺(jué)盲點(diǎn)信息視野擴(kuò)展附近車(chē)輛狀態(tài)交通事件信息視野擴(kuò)展數(shù)據(jù)周邊車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)信息車(chē)輛防撞 路面狀況信息 車(chē)輛交叉口信號(hào)控制信息車(chē)輛防撞預(yù)警信息車(chē)輛防撞信號(hào)控制自身車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)周邊車(chē)輛安全狀況車(chē)輛安全歷史數(shù)據(jù)車(chē)內(nèi)狀況監(jiān)控駕駛員狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)車(chē)輛安全狀況車(chē)輛安全預(yù)警車(chē)輛安全狀況信息周邊車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)信息道路環(huán)境信息輔助駕駛 氣象信息 交通信號(hào)控制信息 交通法規(guī)信息 緊急事件信息輔助駕駛信息車(chē)路協(xié)同平臺(tái)系統(tǒng)非機(jī)動(dòng)車(chē)違法預(yù)警子系統(tǒng)，以及行人與非機(jī)動(dòng)車(chē)協(xié)作式通行子系統(tǒng)，分別對(duì)應(yīng)行人與非機(jī)動(dòng)車(chē)危險(xiǎn)預(yù)警子系統(tǒng)可以接收車(chē)路協(xié)同新型平臺(tái)系統(tǒng)傳遞來(lái)的行人與非機(jī)動(dòng)車(chē)違法預(yù)警子系統(tǒng)可以接收車(chē)路協(xié)同新型平臺(tái)系統(tǒng)傳遞來(lái)的行人與非機(jī)動(dòng)車(chē)協(xié)作式通行子系統(tǒng)接收車(chē)路協(xié)同新型平臺(tái)系統(tǒng)傳遞來(lái)的車(chē)車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)信息行人狀態(tài)信息駕駛員狀態(tài)信息車(chē)輛故障信息行人與非機(jī)動(dòng)車(chē)碰撞危險(xiǎn)預(yù)警道路狀態(tài)信息車(chē)輛逼近報(bào)警道路異常報(bào)警行人與非機(jī)動(dòng)車(chē)違法預(yù)警交叉口車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)交叉口信號(hào)燈狀態(tài)交通法規(guī)信息違法預(yù)警交叉口車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)交叉口行人狀態(tài)交叉口信號(hào)燈狀態(tài)行人與非機(jī)動(dòng)車(chē)路口協(xié)作式通行交叉口道路狀態(tài)信息交通法規(guī)信息道路異常報(bào)警交叉口行人安全狀態(tài)信號(hào)控制策略車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)信息行人狀態(tài)信息駕駛員狀態(tài)信息車(chē)輛故障信息行人與非機(jī)動(dòng)車(chē)碰撞危險(xiǎn)預(yù)警道路狀態(tài)信息車(chē)輛逼近報(bào)警道路異常報(bào)警行人與非機(jī)動(dòng)車(chē)違法預(yù)警交叉口車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)交叉口信號(hào)燈狀態(tài)交通法規(guī)信息違法預(yù)警交叉口車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)交叉口行人狀態(tài)交叉口信號(hào)燈狀態(tài)行人與非機(jī)動(dòng)車(chē)路口協(xié)作式通行交叉口道路狀態(tài)信息交通法規(guī)信息道路異常報(bào)警交叉口行人安全狀態(tài)信號(hào)控制策略交通設(shè)施信息服務(wù)子系統(tǒng)接收車(chē)路協(xié)同新型平臺(tái)系統(tǒng)采集到的各種交通服交通擁堵?tīng)顟B(tài)信息服務(wù)子系統(tǒng)通過(guò)接收車(chē)路協(xié)同新型平臺(tái)系統(tǒng)采集到的車(chē)交通環(huán)境信息服務(wù)子系統(tǒng)通過(guò)接收車(chē)路協(xié)同新型平臺(tái)系統(tǒng)采集到的交通法公共交通信息服務(wù)子系統(tǒng)通過(guò)接收車(chē)路協(xié)同新型平臺(tái)系統(tǒng)采集到的公交車(chē)路徑誘導(dǎo)信息服務(wù)子系統(tǒng)通過(guò)接收車(chē)路協(xié)同新型平臺(tái)系統(tǒng)采集到的起止點(diǎn)收費(fèi)站服務(wù)信息 停車(chē)場(chǎng)等狀態(tài)實(shí)時(shí)交通設(shè)施信息播發(fā)服務(wù)道路施工信息交通服務(wù)設(shè)施信息停車(chē)場(chǎng)空位率信息服務(wù)區(qū)等設(shè)施使用信息路網(wǎng)交通擁堵?tīng)顟B(tài)信息實(shí)時(shí)交通擁堵?tīng)顟B(tài)信息服務(wù)路網(wǎng)交通評(píng)估信息車(chē)輛運(yùn)行信息交通流參數(shù)信息交通事件信息交通法規(guī)信息交通環(huán)境信息播發(fā)服務(wù)旅游服務(wù)信息路面狀況信息交通管制信息氣象信息交通環(huán)境綜合信息公交車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)信息公共交通信息服務(wù)換乘信息公交調(diào)度信息公交服務(wù)咨詢請(qǐng)求車(chē)輛到達(dá)時(shí)間請(qǐng)求車(chē)輛出行信息服務(wù)目的地信息 出行起止點(diǎn)規(guī)劃路徑以及相關(guān)信息收費(fèi)站服務(wù)信息 停車(chē)場(chǎng)等狀態(tài)實(shí)時(shí)交通設(shè)施信息播發(fā)服務(wù)道路施工信息交通服務(wù)設(shè)施信息停車(chē)場(chǎng)空位率信息服務(wù)區(qū)等設(shè)施使用信息路網(wǎng)交通擁堵?tīng)顟B(tài)信息實(shí)時(shí)交通擁堵?tīng)顟B(tài)信息服務(wù)路網(wǎng)交通評(píng)估信息車(chē)輛運(yùn)行信息交通流參數(shù)信息交通事件信息交通法規(guī)信息交通環(huán)境信息播發(fā)服務(wù)旅游服務(wù)信息路面狀況信息交通管制信息氣象信息交通環(huán)境綜合信息公交車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)信息公共交通信息服務(wù)換乘信息公交調(diào)度信息公交服務(wù)咨詢請(qǐng)求車(chē)輛到達(dá)時(shí)間請(qǐng)求車(chē)輛出行信息服務(wù)目的地信息 出行起止點(diǎn)規(guī)劃路徑以及相關(guān)信息車(chē)路協(xié)同平臺(tái)系統(tǒng)違規(guī)執(zhí)法信息違規(guī)車(chē)輛信息監(jiān)督執(zhí)法服務(wù) 駕駛員狀態(tài)信息▲實(shí)時(shí)交通信息駕駛員與車(chē)輛注冊(cè)信息交通法規(guī)信息交通信號(hào)燈狀態(tài)信息交通控制信息交通執(zhí)法信息交通控制策略交通控制服務(wù)交通控制協(xié)同信息 交通流量信息 道路周邊環(huán)境信息違規(guī)執(zhí)法信息違規(guī)車(chē)輛信息監(jiān)督執(zhí)法服務(wù) 駕駛員狀態(tài)信息▲實(shí)時(shí)交通信息駕駛員與車(chē)輛注冊(cè)信息交通法規(guī)信息交通信號(hào)燈狀態(tài)信息交通控制信息交通執(zhí)法信息交通控制策略交通控制服務(wù)交通控制協(xié)同信息 交通流量信息 道路周邊環(huán)境信息行人非機(jī)動(dòng)車(chē)信息鄰近區(qū)域交通信號(hào)控制信息歷史數(shù)據(jù)車(chē)路協(xié)同平臺(tái)系統(tǒng)交通執(zhí)法與監(jiān)督支持子系統(tǒng)通過(guò)接收車(chē)路協(xié)同新型平臺(tái)系統(tǒng)采集到的違規(guī)交通設(shè)施運(yùn)維子系統(tǒng)通過(guò)接收車(chē)路協(xié)同新型平臺(tái)系統(tǒng)采集到的設(shè)備維護(hù)狀電子收費(fèi)服務(wù)子系統(tǒng)通過(guò)接收車(chē)路協(xié)同新型平臺(tái)系統(tǒng)采集到的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)信息、收費(fèi)網(wǎng)點(diǎn)信息和車(chē)輛運(yùn)行軌跡，儲(chǔ)存并提供收費(fèi)/欠費(fèi)記錄給車(chē)路協(xié)同新型貨物運(yùn)輸管理子系統(tǒng)通過(guò)接收車(chē)路協(xié)同新型平臺(tái)系統(tǒng)采集到的交通狀態(tài)信公共交通管理子系統(tǒng)通過(guò)接收車(chē)路協(xié)同新型平臺(tái)系統(tǒng)采集到的交通狀態(tài)信設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息交通道路設(shè)施運(yùn)維服務(wù)設(shè)備維護(hù)請(qǐng)求設(shè)備維護(hù)記錄設(shè)備維護(hù)狀態(tài)設(shè)備維護(hù)進(jìn)度設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)評(píng)估收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)信息車(chē)輛運(yùn)行軌跡信息收費(fèi)網(wǎng)點(diǎn)信息交通狀態(tài)信息營(yíng)運(yùn)車(chē)輛路線時(shí)間管理路面狀況信息氣象信息交通事件信息交通法規(guī)信息貨運(yùn)車(chē)輛運(yùn)行計(jì)劃交通狀態(tài)信息公共交通運(yùn)營(yíng)調(diào)度路面狀況信息地理更新信息道路維護(hù)計(jì)劃綜合服務(wù)信息公交運(yùn)行狀態(tài)信息車(chē)路協(xié)同平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息交通道路設(shè)施運(yùn)維服務(wù)設(shè)備維護(hù)請(qǐng)求設(shè)備維護(hù)記錄設(shè)備維護(hù)狀態(tài)設(shè)備維護(hù)進(jìn)度設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)評(píng)估收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)信息車(chē)輛運(yùn)行軌跡信息收費(fèi)網(wǎng)點(diǎn)信息交通狀態(tài)信息營(yíng)運(yùn)車(chē)輛路線時(shí)間管理路面狀況信息氣象信息交通事件信息交通法規(guī)信息貨運(yùn)車(chē)輛運(yùn)行計(jì)劃交通狀態(tài)信息公共交通運(yùn)營(yíng)調(diào)度路面狀況信息地理更新信息道路維護(hù)計(jì)劃綜合服務(wù)信息公交運(yùn)行狀態(tài)信息車(chē)路協(xié)同平臺(tái)系統(tǒng)緊急事件管理子系統(tǒng)通過(guò)接收車(chē)路協(xié)同新型平臺(tái)系統(tǒng)采集到的車(chē)輛緊急救道路變更管理子系統(tǒng)通過(guò)接收車(chē)路協(xié)同新型平臺(tái)系統(tǒng)采集到的緊急車(chē)輛運(yùn)緊急車(chē)輛管理子系統(tǒng)通過(guò)接收車(chē)路協(xié)同新型平臺(tái)系統(tǒng)采集到的緊急交通信緊急事件請(qǐng)求管理服務(wù)道路變更管理服務(wù)緊急車(chē)輛管理服務(wù)車(chē)路協(xié)同平臺(tái)系統(tǒng)緊急事件請(qǐng)求管理服務(wù)道路變更管理服務(wù)緊急車(chē)輛管理服務(wù)車(chē)路協(xié)同平臺(tái)系統(tǒng)4.3基于車(chē)路協(xié)同新型平臺(tái)的智能交通系統(tǒng)物基于車(chē)路協(xié)同基于車(chē)路協(xié)同新型平臺(tái)的智能交通系統(tǒng)Cloud基于車(chē)路協(xié)同新型平臺(tái)的智Cloud基于車(chē)路協(xié)同新型平臺(tái)的智能交通系統(tǒng)基于車(chē)路協(xié)同新型平臺(tái)的智能交通系統(tǒng)應(yīng)用：GLOSA,TJW基于車(chē)路協(xié)同新型平臺(tái)的智能交通系統(tǒng)應(yīng)用：GLOSA,TJW...基于車(chē)路協(xié)同新型平臺(tái)的智能交通系統(tǒng)用：VRU應(yīng)用用：VRU應(yīng)用下圖為一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)說(shuō)明上圖中的各個(gè)智能交通系統(tǒng)的內(nèi)部邏輯圖以信息子系統(tǒng)控制子系統(tǒng)MEC-02行人信息子系統(tǒng)控制子系統(tǒng)MEC-02行人信息響應(yīng)策略基于車(chē)路協(xié)同新型平臺(tái)的智能交通系統(tǒng)信息響應(yīng)策略信息服務(wù)系統(tǒng)信息服務(wù)系統(tǒng)車(chē)輛安全與控制系統(tǒng)道路狀態(tài)信息行人安全狀態(tài)與策略行人與非機(jī)動(dòng)車(chē)安全系統(tǒng)車(chē)輛安全與控制系統(tǒng)道路狀態(tài)信息行人安全狀態(tài)與策略行人與非機(jī)動(dòng)車(chē)安全系統(tǒng)信息更新交通參與者信息信息信息更新交通參與者信息信息請(qǐng)求服務(wù)域策略信息接入車(chē)輛信息與控制策略服務(wù)域策略提供信息控制策略信息獲取響應(yīng)車(chē)路協(xié)同平臺(tái)系統(tǒng)車(chē)輛實(shí)時(shí)交通信息事故車(chē)輛信息救助請(qǐng)求緊急車(chē)輛派遣交通變更信息實(shí)時(shí)交通信息事故車(chē)輛信息救助請(qǐng)求緊急車(chē)輛派遣交通變更信息及時(shí)信息服務(wù)實(shí)時(shí)交通管理服務(wù)實(shí)時(shí)交通信息道路變更計(jì)劃道路變更計(jì)劃服務(wù)域策略信息請(qǐng)求服務(wù)域策略信息獲取響應(yīng)信息接入實(shí)時(shí)交通信息更新其他車(chē)輛位置，速度，方向等信息獲取請(qǐng)求車(chē)路協(xié)同平臺(tái)系統(tǒng)交通規(guī)劃與控制策略請(qǐng)求控制子系統(tǒng)緊急事件請(qǐng)求應(yīng)急響應(yīng)策略響應(yīng)策略緊急車(chē)輛派遣/應(yīng)急救援服務(wù)基于車(chē)路協(xié)同新型平臺(tái)的智能交通系統(tǒng)及時(shí)信息服務(wù)實(shí)時(shí)交通管理服務(wù)實(shí)時(shí)交通信息道路變更計(jì)劃道路變更計(jì)劃服務(wù)域策略信息請(qǐng)求服務(wù)域策略信息獲取響應(yīng)信息接入實(shí)時(shí)交通信息更新其他車(chē)輛位置，速度，方向等信息獲取請(qǐng)求車(chē)路協(xié)同平臺(tái)系統(tǒng)交通規(guī)劃與控制策略請(qǐng)求控制子系統(tǒng)緊急事件請(qǐng)求應(yīng)急響應(yīng)策略響應(yīng)策略緊急車(chē)輛派遣/應(yīng)急救援服務(wù)交互子系統(tǒng)交互子系統(tǒng)協(xié)同子系統(tǒng)協(xié)同子系統(tǒng)信息子系統(tǒng)信息子系統(tǒng)車(chē)輛位置，速度，方向等救援車(chē)輛位置車(chē)輛位置，速度，方向等救援車(chē)輛位置事故車(chē)輛交通管理中心緊急事件管理部門(mén)緊急車(chē)輛位置緊急車(chē)輛路徑交通管理中心緊急事件管理部門(mén)緊急車(chē)輛位置緊急車(chē)輛路徑救援車(chē)輛其他車(chē)輛業(yè)鏈各方：底層芯片/模組商、設(shè)備終端商、整車(chē)企業(yè)、車(chē)路協(xié)同新型平臺(tái)運(yùn)營(yíng)下圖為產(chǎn)業(yè)鏈各方在基于車(chē)路協(xié)同新型平臺(tái)的智能交通系統(tǒng)中所扮演的角各大車(chē)輛運(yùn)各大車(chē)輛運(yùn)營(yíng)公司行人及非機(jī)動(dòng)車(chē)安全及時(shí)交通信息服務(wù)車(chē)輛道路運(yùn)營(yíng)服務(wù)應(yīng)急救援服務(wù)實(shí)時(shí)交通管理服務(wù)行人及非機(jī)動(dòng)車(chē)安全及時(shí)交通信息服務(wù)車(chē)輛道路運(yùn)營(yíng)服務(wù)應(yīng)急救援服務(wù)實(shí)時(shí)交通管理服務(wù)車(chē)路協(xié)同平臺(tái)車(chē)輛網(wǎng)TSP基礎(chǔ)建設(shè)維護(hù)部門(mén)出行服務(wù)提供商緊急事件相應(yīng)部門(mén)交通信息提供方執(zhí)法部門(mén)環(huán)境