無(wú)人機(jī)植保技術(shù)課件：控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)2.2.1遙控器與無(wú)人機(jī)的雙向傳輸通信2.2.2遙控器的外觀與功能2.2.3搖桿模式切換

2.2.4遙控器對(duì)頻2.2.5遙控器電池充電說(shuō)明2.2.6遙控器使用規(guī)范無(wú)論是工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)還是消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，絕大多數(shù)無(wú)人機(jī)都配備有遙控器。植保無(wú)人機(jī)也是一樣，基本上都配有專用的遙控器，植保無(wú)人機(jī)的遙控器可以為植保噴灑作業(yè)提供及時(shí)、精準(zhǔn)、可靠的操作，為植保噴灑作業(yè)的順利進(jìn)行提供不可或缺保障。2.2控制系統(tǒng)雖然植保無(wú)人機(jī)在作業(yè)過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)全自主飛行，但是如果沒(méi)有匹配的遙控器會(huì)增加植保無(wú)人機(jī)飛行的風(fēng)險(xiǎn)。2.2控制系統(tǒng)植保無(wú)人機(jī)在使用過(guò)程中遙控器與無(wú)人機(jī)之間的時(shí)刻保持著通訊。M6E-1的遙控系統(tǒng)具備雙向傳輸功能。遙控器將措控者的控制意圖和操作指令通過(guò)無(wú)線電電波傳遞給無(wú)人機(jī)上的接收模塊。2.2.1遙控器與無(wú)人機(jī)的雙向傳輸通信2.2.2遙控器的外觀與功能R3遙控器包含了四個(gè)基本控制通道，八個(gè)開(kāi)關(guān)控制量，以及兩個(gè)滾輪模擬控制量。通常遙控器上的菜單鍵使用頻率較低，主要用來(lái)進(jìn)行遙控器的參數(shù)設(shè)置、遙控器對(duì)頻和更改搖桿模式(美國(guó)手或日本手)。遙控器在出廠前的參數(shù)都已經(jīng)設(shè)置好，使用者不需要再進(jìn)行設(shè)置。第一步，打開(kāi)遙控器，選擇“設(shè)置”一“系統(tǒng)設(shè)置”→“通用設(shè)置”命令。第二步，單擊“遙桿”按鈕，選擇搖桿模式。2.2.3搖桿模式切換第一步，打開(kāi)遙控器，選擇“設(shè)置”-.“系統(tǒng)設(shè)置”一“通用設(shè)置”命令。第二步，選擇并確認(rèn)開(kāi)始對(duì)頻。對(duì)頻中，通控器屏幕左上方的紅燈開(kāi)始閃爍，提示對(duì)頻成功后變成綠燈。2.2.4遙控器對(duì)頻遙控器對(duì)頻中的注意事項(xiàng):1)遠(yuǎn)離人群，與無(wú)人機(jī)保持安全距離。2)務(wù)必確保其他遙控器都已經(jīng)關(guān)閉。3)嚴(yán)格按照對(duì)頻說(shuō)明操作，按步驟進(jìn)行。4)對(duì)頻結(jié)束后，重新給無(wú)人機(jī)供電。用Mic數(shù)據(jù)線插到遙控器上方的5V-2A接口，將另-.端的USB口插到電源適配器。遙控器正面LED的紅燈常亮表示正在充電，充滿之后變?yōu)榫G燈。2.2.5遙控器電池充電說(shuō)明雙指捏桿（拇指和食指）,大拇指第一關(guān)節(jié)自然彎曲，用靠近指尖的位置壓住搖桿頂端。食指用指尖輔助大拇指進(jìn)行操作。小拇指勾住遙控器背板，兩掌外側(cè)向內(nèi)擠壓住遙控器兩側(cè)。遙控器底端抵住小腹，雙肘用力夾住身體，手臂關(guān)節(jié)角度略微大于90度，成放松姿勢(shì)。中指和無(wú)名指放松地搭在開(kāi)關(guān)之間。2.2.6遙控器使用規(guī)范在操作搖桿時(shí)，需注意動(dòng)作要平順、連貫、果斷；避免粗猛推桿操作，也不要?jiǎng)幼鳘q豫不決。在練習(xí)時(shí)，建議加強(qiáng)對(duì)手指控桿精度和細(xì)膩程度