新人教版高中物理選修3-2《62 傳感器的應(yīng)用》練習(xí)(含答案解析)

新人教版選修3-2《6.2傳感器的應(yīng)用》練習(xí)

一、單選題（本大題共2小題，共6.0分）

1.下列有關(guān)傳感器的說法中錯(cuò)誤的是（）

A.霍爾元件是能夠把磁感應(yīng)強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為電壓的一種磁傳感器

B.光電鼠標(biāo)利用了光傳感器

C.電子秤稱量物體質(zhì)量是利用了力傳感器

D.2020年初新冠肺炎疫情防控阻擊戰(zhàn)中，槍式測(cè)溫儀成了體溫檢測(cè)的“哨兵”，是利用了溫

度傳感器

2.紅外測(cè)溫槍與傳統(tǒng)的熱傳導(dǎo)測(cè)溫儀器相比，具有響應(yīng)時(shí)間短、測(cè)溫效率高、操作方便、防交叉

感染（不用接觸被測(cè)物體）的特點(diǎn).下列說法中正確的是（）

A.紅外線也屬于電磁波，其波長(zhǎng)比紅光短

B.高溫物體幅射紅外線，低溫物體不輻射紅外線

C.紅外測(cè)溫槍能測(cè)溫度與溫度越高的人體輻射的紅外線越強(qiáng)有關(guān)

D.紅外線比可見光頻率大

二、多選題（本大題共3小題，共10.0分）

3.如圖是電熨斗的結(jié)構(gòu)圖，下列說法正確的是（）

雙畬國(guó)的一/1廠上■電空

、氐

A.雙金屬片的作用是保持電路始終接通完好

B.溫度升高，雙金屬片下層金屬的膨脹本領(lǐng)大于上層金屬，雙金屬片向上彎曲

C.常溫下，上下觸點(diǎn)接觸；溫度過高時(shí)，雙金屬片發(fā)生彎曲使上下觸點(diǎn)分離

D.需要較高溫度熨燙時(shí)，要調(diào)節(jié)調(diào)溫旋鈕，使升降螺絲下移并推動(dòng)彈性銅片下移

4.下列說法正確的是()

A.熱敏電阻是把熱量這個(gè)熱學(xué)量轉(zhuǎn)為電阻這個(gè)電學(xué)量

B.金屬熱電阻的化學(xué)穩(wěn)定性好，但靈敏度差

C.電熨斗中的雙金屬片是溫度傳感器

D.霍爾元件是能夠把磁學(xué)量磁感應(yīng)強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為電壓的傳感元件

5.如圖甲所示，兩根足夠長(zhǎng)粗糙的平行金屬導(dǎo)軌MN、PQ固定在同一絕緣水平面上，兩導(dǎo)軌間距

為d=1m,導(dǎo)軌電阻忽略不計(jì)，M、P端連接一阻值R=1.5。的電阻；現(xiàn)有一質(zhì)量為m=0.4kg、

阻值r=0.5。的金屬棒ab垂直于導(dǎo)軌放在兩導(dǎo)軌上，金屬棒距R距離為L(zhǎng)=4m,金屬棒與導(dǎo)軌

接觸良好。整個(gè)裝置處于一豎直方向的勻強(qiáng)磁場(chǎng)中，磁感應(yīng)強(qiáng)度大小隨時(shí)間變化的情況如圖乙

所示。已知金屬棒與導(dǎo)軌間的動(dòng)摩擦因數(shù)〃=0.5,設(shè)最大靜摩擦力等于滑動(dòng)摩擦力，取9=

10m/s2,下列說法正確的是()

A.金屬棒相對(duì)于導(dǎo)軌靜止時(shí)，叵路中產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為4V

B.金屬棒相對(duì)于導(dǎo)軌靜止時(shí)，回路中產(chǎn)生的感應(yīng)電流為2A

C.金屬棒經(jīng)過2.0s開始運(yùn)動(dòng)

D.在。?1.0s時(shí)間內(nèi)通過R的電荷量q為2c

三、填空題(本大題共6小題，共18.0分)

6.指出在以下有關(guān)傳感器應(yīng)用的實(shí)例中，所應(yīng)用的傳感器或主要元件。

(1)電子秤：的應(yīng)用，敏感元件是;

(2)電熨斗：的應(yīng)用，敏感元件是,其作用是控制電路的通斷；

(3)電飯鍋：的應(yīng)用，敏感元件是,其作用是控制電路的通斷；

(4)煙霧散射式火災(zāi)報(bào)警器：的應(yīng)用，是利用煙霧對(duì)來工作的。

7.在科技活動(dòng)中某同學(xué)利用自制的電子秤來稱量物體的質(zhì)量，其原理如圖

所示，托盤和彈簧的質(zhì)量均不計(jì).變阻器的滑動(dòng)端與彈簧上端連接(但與T^Z.Lj|

彈簧間不通電)，當(dāng)托盤中沒有放物體時(shí)，滑動(dòng)變阻器的滑動(dòng)觸頭正好在

變阻器的最上端：設(shè)變阻器的總電阻為R,總長(zhǎng)度為L(zhǎng),電源電動(dòng)勢(shì)為E,內(nèi)阻為r,限流電阻的

阻值為彈籥勁度系數(shù)為k不計(jì)一切摩擦和其他阻力,電樂表為理想電用表.

(1)為使電壓表中的電壓讀數(shù)與盤中物體的重力成正比，請(qǐng)你在圖中完成電壓表的連接:

(2)所選用電壓表的量程;

(3)寫出物體質(zhì)量與電壓表讀數(shù)之間的關(guān)系式.

8.如圖所示，是多用電表的“X10”歐姆擋經(jīng)過正確步驟測(cè)量金屬絲電阻時(shí)多用電表指針的位置,

則金屬絲阻值的測(cè)量值/?=。若測(cè)出金屬絲長(zhǎng)度的測(cè)量值為L(zhǎng),金屬絲的直徑為d,則該

金屬絲電阻率的表達(dá)式p=.(用d、R、L表示)。

9.在地震救災(zāi)中，救援人員用多種生命探測(cè)儀搜尋廢墟下幸存者發(fā)出的具有生命跡象的信息.有

一種生命探測(cè)儀，它跟自動(dòng)安全門和電視機(jī)遙控器使用的是同一類型傳感器，此類型傳感器屬

發(fā)現(xiàn)巨磁電阻效應(yīng)而榮獲了諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng).如圖是利用設(shè)計(jì)的磁鐵小探測(cè)儀原理

示意圖，圖中GMR在外磁場(chǎng)作用下，電阻會(huì)發(fā)生大幅度減小.若存在磁鐵礦，則指示燈

(填“亮”或“不亮”);若要提高該探測(cè)儀的靈敏度，則電阻R應(yīng)______(填“調(diào)大”或“調(diào)

四、簡(jiǎn)答題(本大題共2小題，共6.0分)

12.某高二年級(jí)的一同學(xué)在科技創(chuàng)新大賽中根據(jù)所學(xué)物理知識(shí)設(shè)計(jì)了一種“闖纖燈違規(guī)證據(jù)模擬記

錄器"，如圖(a)所示，它可以通過拍攝照片來記錄機(jī)動(dòng)車輛闖紅燈時(shí)的情景.它的工作原理是：

當(dāng)光控開關(guān)接收到某種顏色光時(shí)，開關(guān)自動(dòng)閉合，且當(dāng)壓敏電阻受到車的壓力，壓敏電阻的阻

值隨壓力變化的圖象如圖(b)所示，它的阻值變化引起電流變化達(dá)到一定值時(shí)，繼電器的銜鐵就

被吸下，工作電路中的電控照相機(jī)就工作，拍攝違規(guī)車輛.光控開關(guān)未受到該種光照射就自動(dòng)斷

開，銜鐵不被吸引，工作電路中的指示燈發(fā)光.

(1)要記錄違規(guī)闖紅燈的情景，光控開關(guān)應(yīng)在接收到光(選填“紅”、“綠”或“黃”)時(shí)自動(dòng)

閉合；

(2)已知控制電路電源電動(dòng)勢(shì)為6V,內(nèi)阻為1。，繼電器電阻為9C,當(dāng)控制電路中電流大于0.06A時(shí),

銜鐵會(huì)被吸引.則只有質(zhì)量超過kg的車輛違規(guī)時(shí)才會(huì)被記錄.(重力加速度取10m/s2)

13.如圖是“電磁炮”模型的原理結(jié)構(gòu)示意圖。光滑水平平行金屬導(dǎo)軌M、N的間距L=0.2m,電阻

不計(jì)，在導(dǎo)軌間有豎直向上的勻強(qiáng)磁場(chǎng)，磁感應(yīng)強(qiáng)度B=1x1。27.裝有彈體的導(dǎo)體棒ab垂直放

在導(dǎo)軌M、N上的最左端，且始終與導(dǎo)軌接觸良好，導(dǎo)體棒助(含彈體)的質(zhì)量m=0.2kg,在導(dǎo)

軌M、N間部分的電阻R=0.8。可控電源的內(nèi)阻r=0.22在某次模擬發(fā)射時(shí)，可控電源為導(dǎo)體

棒ab提供的電流恒為/=4x1034不計(jì)空氣阻力，導(dǎo)體棒ab由靜止加速到u=4km/s后發(fā)射彈

體。求：

⑴導(dǎo)體棒ab所受安培力大小:

(2)光滑水平導(dǎo)軌最小長(zhǎng)度；

(3)該過程系統(tǒng)產(chǎn)生的焦耳熱。

五、綜合題（本大題共2小題，共24.0分）

14.各種溫度傳感器各有什么特點(diǎn)及用途？試舉例說明。

15.音箱設(shè)備中的揚(yáng)聲器，可以把放大了的音頻電信號(hào)還原成聲音。小型揚(yáng)聲器

的內(nèi)部構(gòu)造如圖所示，說明揚(yáng)聲器是怎樣_L作的。（接線端加有與聲音頻率相

同的電壓信號(hào)）

參考答案及解析

1.答案：D

解析：解：4、霍爾元件是能夠?qū)⒋鸥袘?yīng)強(qiáng)度這個(gè)磁學(xué)量轉(zhuǎn)換為電壓這個(gè)可學(xué)量的一種傳感器，故A

正確：

仄光電鼠標(biāo)器是通過紅外線或激光檢測(cè)鼠標(biāo)器的位移，將位移信號(hào)轉(zhuǎn)換為電脈沖信號(hào)，再通過程序

的處理和轉(zhuǎn)換來控制屏幕上的光標(biāo)箭頭的移動(dòng)的一種硬件設(shè)備，光電鼠標(biāo)就是利用了光傳感器，故

3正確；

C、電子秤稱量物體質(zhì)量是利用了力傳感器，故C正確；

。、槍式測(cè)溫儀是利用了紅外線傳感器，故。錯(cuò)誤。

本題是選說法錯(cuò)誤的

故選：De

霍爾元件能夠把磁感應(yīng)強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)化為電壓；光電鼠標(biāo)是利用了光傳感器把光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào);

電子秤稱量物體的質(zhì)量利用了力傳感器把壓力的變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)；槍式測(cè)溫儀是利用了紅外線傳

感器。

題目當(dāng)中涉及到的設(shè)備都是我們?nèi)粘Ｉ钣闷?，需要我們平時(shí)的積累，留意，也是物理知識(shí)再生活

中應(yīng)用的一種體現(xiàn)。

2.答案：C

解析：解：A、紅外錢也屬于電磁波，其波長(zhǎng)比紅光長(zhǎng)，故A錯(cuò)誤；

B、所有物體都輻射紅外線，只是不同溫度的物體輻射的紅外線強(qiáng)度不同，故8錯(cuò)誤；

C溫度越高的物體，輻射的紅外線越強(qiáng)，傳感器接收到不同強(qiáng)度的紅外線即能測(cè)出不同人體的溫度，

故C正確；

。、紅外線比可見光的波長(zhǎng)長(zhǎng)，頻率較小，故。錯(cuò)誤；

故選：Co

根據(jù)電磁波譜的排列順序可知，紅外線波長(zhǎng)比紅光長(zhǎng)；一切物體均在輻射紅外線，物體在不同溫度

下紅外線輻射強(qiáng)弱不同，紅外測(cè)溫槍就是接收人體幅射出的紅外線來測(cè)溫的。

此題考杳了紅外線的相關(guān)特性，明確自然界所有的物體，無時(shí)無刻不在向外發(fā)出輻射能量，紅外測(cè)

溫槍探測(cè)人體發(fā)出的紅外線的波長(zhǎng)和強(qiáng)度，就可以計(jì)算出溫度。

3.答案：CD

解析：解：4、常溫下，上下觸點(diǎn)接觸；溫度過高時(shí)，雙金屬片發(fā)生彎曲便上下觸點(diǎn)分開，起到調(diào)溫

作用,故A錯(cuò)誤：

B、當(dāng)溫度升高時(shí)，金屬片向膨脹系數(shù)小的發(fā)生彎曲，觸點(diǎn)斷開，雙金屬片上層金屬的膨脹系數(shù)大

于下層金屬片，故雙金屬片向下彎曲。故8錯(cuò)誤；

C、常溫下，上下觸點(diǎn)接觸；溫度過高時(shí)，雙金屬片發(fā)生彎曲使上下觸點(diǎn)分開，起到調(diào)溫作用，故

C正確；

D、需要較高溫度熨燙時(shí)，要調(diào)節(jié)調(diào)溫旋鈕，使升降螺絲下移并推動(dòng)彈性銅片下移，當(dāng)溫度升到

較高，金屬片發(fā)生彎曲較厲害觸點(diǎn)才斷開，故力正確

故選：CD。

了解雙金屬片的特點(diǎn)：利用不同膨脹系數(shù)的金屬片做成，當(dāng)溫度升高時(shí)，金屬片向膨脹系數(shù)小的發(fā)

生彎曲，觸點(diǎn)斷開；當(dāng)溫度降低時(shí)，金屬片向膨脹系數(shù)大的發(fā)生彎曲，觸點(diǎn)不斷開；調(diào)節(jié)溫度原理

根據(jù)金屬片的在電路中的連接有關(guān).

考查了雙金屬片傳感器的工作原理，了解其特點(diǎn).

4.答案:BCD

解析：解：A、熱敏電阻是將溫度轉(zhuǎn)化為電阻，故A錯(cuò)誤；

B、金屬熱電阻是將溫度轉(zhuǎn)化為電阻，化學(xué)穩(wěn)定性好，但靈敏度差8正確：

C、電熨斗中的雙金屬片是溫度傳感器，將溫度的變化轉(zhuǎn)化為電路的通斷，故C正確：

O、霍爾元件是能夠把磁學(xué)量磁感應(yīng)強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為電壓的傳感元件，故。正確；

故選：BCD。

傳感器是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和

轉(zhuǎn)換元件組成.傳感器能滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求，它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)

檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié).

本題考查了常見的幾個(gè)傳感器的工作原理，關(guān)鍵記住傳感器的作用，基礎(chǔ)題.

5.答案：ABD

解析：解：小回路中產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為：E=^=rS=代入數(shù)據(jù)解得：E=4V,故4

AtAtAt

正確；

B、由閉合電路歐姆定律得感應(yīng)電流為：/=六=7^=24故B正確；

R+r1.5+0.5

C,金屬棒靜止處于平衡狀態(tài)，由平衡條件得：timg=Bld,代入數(shù)據(jù)解得：B=1.0T,由圖象知棒

經(jīng)過時(shí)間△t=1.0s,故。錯(cuò)誤；

D、在。?1.Os時(shí)間內(nèi)通過R的電荷量：q=/At=2xl=2C,故。正確;

故選：ARD.

由法拉第電磁感應(yīng)定律和閉合電路歐姆定律求出回路中感應(yīng)電流；

根據(jù)平衡條件求出磁感應(yīng)強(qiáng)度，由圖象求出經(jīng)過的時(shí)間，根據(jù)q=/Ft求出通過R的電荷量。

本題是電磁感應(yīng)與電路知識(shí)的綜合，關(guān)鍵要熟練應(yīng)用法拉第電磁感應(yīng)定律和閉合電路歐姆定律，同

時(shí)綜合考查了力的平衡等知識(shí)點(diǎn)，難度不大，常規(guī)題。

6.答案：壓力傳感器應(yīng)變片溫度傳感器雙金屬片溫度傳感器感溫鐵氧體光傳感器光的散射

解析：解：（1）電子秤：壓力傳感器的應(yīng)用，敏感元件是應(yīng)變片；

（2）電熨斗：溫度傳感器的應(yīng)用，敏感元件是雙金屬片，其作用是控制電路的通斷；

（3）電飯鍋：溫度傳感器的應(yīng)用，敏感元件是感溫鐵氧體，其作用是控制電路的通斷；

（4）煙霧散射式火災(zāi)報(bào)警器：光傳感器的應(yīng)用，是利用煙霧對(duì)光的散射來工作的。

故答案為：（1）壓力傳感器；應(yīng)變片；（2）溫度傳感器；雙金屬片；（3）溫度傳感器；感溫鐵氧體；（4）光

傳感器；光的散射。

傳感器作為一種將其它形式的信號(hào)與也信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換裝置，在我們的日常生活中得到了廣泛應(yīng)用,

不同傳感器所轉(zhuǎn)換的信號(hào)對(duì)象不同，我們應(yīng)就它的具體原理進(jìn)行分析。

本題考查了傳感器在生產(chǎn)、生活中的應(yīng)用，傳感器能夠?qū)⑵渌盘?hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，它們?cè)谏a(chǎn)生活

中應(yīng)用非常廣泛，在學(xué)習(xí)中要注意體會(huì)。

7.答案：解：（1）電壓表的連接如右圖：

（2）根據(jù)閉合電路的歐姆定律，電路中的總電流為/=孱±7

電壓表兩端的最大電壓為等于變阻器兩端的最大電壓：Um=IR=

所以電壓表的量程可等于或略大于正震二

K,rnovr

（3）設(shè)托盤上放上質(zhì)量為m的物體時(shí)，彈簧的壓縮量為％,由題設(shè)知：

mg=kx.

解得：%=詈；

K

由閉合電路歐姆定律可知:

R+Ro+r

u=IR，=I彳R

聯(lián)立求解得:

_kLU(/?o+R+r)

―RgE-

答：(1)為使電壓表中的電壓讀數(shù)與盤中物體的重力成正比，電壓表的連接如上圖所示；

(2)所選用電壓表的量程可等于或略大于短黑；

(3)物體質(zhì)量與電壓表讀數(shù)之間的關(guān)系式為叫滬2

解析：電壓表兩端的最大電壓為等于變阻器兩端的最大電壓，根據(jù)閉合電路的歐姆定律計(jì)算出滑線

變阻器兩端的最大電壓即可.

由胡克定律可求得形變量；再由閉合電路歐姆定律可得出電壓與形變量之間的關(guān)系，聯(lián)立可解得物

體的質(zhì)量.

本題為閉合電路歐姆定律在生活中的應(yīng)用，此類問題應(yīng)注意題目中給出的原理，從而正確應(yīng)用物理

規(guī)律求解，對(duì)學(xué)生應(yīng)用物理規(guī)律能力要求較高.

8.答案：140吟

4L

解析：解：多用電表的電阻“X10”擋，由圖2所示可知，該電阻的阻值約為14.0X10。=140。。

根據(jù)電阻定律可得：R=p5

橫截面積：S=7T(^)2

聯(lián)立兩式可得該金屬絲電阻率的表達(dá)式：0=誓

故答案為：140；等

用歐姆表測(cè)電阻的讀數(shù)為指針示數(shù)乘以倍率，當(dāng)指針指在中央附近時(shí)測(cè)量值較準(zhǔn)確：

由電阻定律求出電阻率的表達(dá)式，結(jié)合歐姆定律及串并聯(lián)的特征，然后求出電阻率。

本題考查金屬電阻率的測(cè)量實(shí)驗(yàn)，利用歐姆定律結(jié)合電阻定律，求解金屬絲的電阻率。

9.答案：紅外線

解析：解：一切物體均發(fā)出紅外線，生命探測(cè)儀可利用紅外線來探測(cè)，自動(dòng)安全門和電視機(jī)遙控器

使用的是同一類型傳感器，

紅外線是一種不可見的光線，紅外報(bào)警裝置就是利用它將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的；

故答案為：紅外線.

傳感器作為一種將其它形式的信號(hào)與電信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換裝置，在我們的日常生活中得到了廣泛應(yīng)用,

不同傳感器所轉(zhuǎn)換的信號(hào)對(duì)象不同，我們應(yīng)就它的具體原理進(jìn)行分析.

對(duì)于傳感器我們應(yīng)該了解它是一種將其它信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電路控制的裝置，它的應(yīng)

用也比較廣泛，在不同的應(yīng)用中，它轉(zhuǎn)換的信號(hào)不同.我們應(yīng)具體問題具體分析.

10.答案：數(shù)據(jù)采集器光電門

解析：解：O/S由傳感器、數(shù)據(jù)采集器和計(jì)算機(jī)組成。圖中①所示的器材為光電門傳感器。

故答案為：數(shù)據(jù)采集器；光電門

利用現(xiàn)代信息技術(shù)進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)叫做D/5實(shí)驗(yàn)，由傳感器、數(shù)據(jù)采集器和計(jì)算機(jī)組成。圖中①所示的

器材為光電門傳感器。

本題考查了D/S的組成和氣墊導(dǎo)軌中的傳感器，題目看起來難度不大，但容易做錯(cuò)，要多了解傳感器

的具體應(yīng)用。

11.答案：亮；調(diào)大

解析：解：圖中GMR在外磁場(chǎng)作用下，電阻會(huì)大幅度減小，從而使A端的電勢(shì)變高，則丫端的電勢(shì)變

低，導(dǎo)致指示燈發(fā)光.故可探測(cè)此處有磁鐵礦.當(dāng)將電阻調(diào)大時(shí)，若遇到磁場(chǎng)，GMR電阻減小，導(dǎo)

致4端的電勢(shì)很快達(dá)到高勢(shì)，使指示燈點(diǎn)亮.從而提高該探測(cè)儀的靈敏度.

故答案為：亮；調(diào)大.

GMR在外磁場(chǎng)作用下，電阻會(huì)大幅度減小，從而導(dǎo)致非門電路輸入端電勢(shì)變化，輸出端也發(fā)生變化，

最終使指示燈發(fā)光.

巧用GMR去感知看不見的磁場(chǎng)，通過宏觀指示燈發(fā)光來體現(xiàn).可稱為“轉(zhuǎn)換法”

12.答案：紅400

解析：解：(1)、因是闖紅燈違規(guī)證據(jù)模擬記錄器，故光控開關(guān)應(yīng)在接收到紅光時(shí)自動(dòng)閉合.

(2)、由閉合電路歐姆定律/=看可得，不克KN°?06時(shí)可解出R&90。，再由R-F圖象可讀出當(dāng)

R=90。時(shí)尸=4000N,由6=mg可求出m=400kg,故只有質(zhì)量超過400kg的車輛違規(guī)時(shí)才會(huì)被

記錄.

故答案為(1)紅；(2)400

此題是一聯(lián)系實(shí)際的好題，該題綜合考查了電學(xué)知識(shí)與力學(xué)知識(shí)的有機(jī)結(jié)合.

要熱練掌握閉合電路歐姆定律等基本規(guī)律，要學(xué)會(huì)“看”電路和“分析”電路，提高綜合分析能力.

13.答案：解：(1)導(dǎo)體棒受到的安培力：F=5/L=1x102x0.2x4x103/V=8x104N；

(2)彈體由靜止加速到u=4km/s=4000m/s,

由動(dòng)能定理知：Fx=

代入數(shù)據(jù)解得，軌道長(zhǎng)度至少為：x=20m；

(3)導(dǎo)體棒ab做勻加速運(yùn)動(dòng)，由牛頓第二定律得：F=ma,

由速度公