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文檔簡介
三.廣義質(zhì)量、廣義剛度、振型矩陣、振型的規(guī)范化1.廣義質(zhì)量、廣義剛度---廣義質(zhì)量---廣義剛度2.振型矩陣---振型矩陣---振型矩陣振型方程---頻率矩陣---振型方程---廣義剛度矩陣---廣義質(zhì)量矩陣3.振型的規(guī)范化歸一化振型標(biāo)準(zhǔn)化振型求的標(biāo)準(zhǔn)化振型:設(shè):例.已知圖示體系的基本振型為mm使確定其標(biāo)準(zhǔn)化振型。采用標(biāo)準(zhǔn)化振型時四.能量的獨立性
保守系統(tǒng)同時按幾個不同振型作自由振動時,其振動能量(動能和勢能)等于按各振型單獨振動時的能量之和。m1m2按第i振型振動時按第j振型振動時按第i振型和第j振型聯(lián)合振動時五.振型線性無關(guān)定理
若彈性體系具有n個不同的自振頻率,則與之對應(yīng)的n個振型向量必定線性無關(guān);若不計常數(shù)因子,這個向量集是惟一的。證明:采用反證法3.2自由振動(計阻尼)一.正交阻尼自由振動阻尼力--阻尼矩陣--當(dāng)質(zhì)點j有單位速度,其余質(zhì)點速度為0時,
質(zhì)點i上的阻尼力.m1m2mn若下式成立則將稱作正交阻尼矩陣,稱作振型j的廣義阻尼系數(shù).運(yùn)動方程設(shè)方程的解為左乘令--第j振型阻尼比(由試驗確定).折算體系由原體系的初始條件確定折算體系的初始條件:左乘同理方程的解為不計阻尼時---振型分解法計算步驟:1.求振型、頻率;2.確定振型阻尼比;3.求阻尼頻率;4.確定
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