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文檔簡介
Chapter10DynamicLoadMechanicsofMaterials材料力學(xué)第十章動載荷2024/10/15
第十章動載荷(Dynamicloading)§10-1
概述
(Instruction)§10-2
動靜法的應(yīng)用
(Theapplicationformethodofdynamicequilibrium)§10-3
構(gòu)件受沖擊時的應(yīng)力和變形(Stressanddeformationbyimpactloading)1、靜荷載(Staticload)荷載由零緩慢增長至最終值,然后保持不變。構(gòu)件內(nèi)各質(zhì)點加速度很小,可略去不計.§10-1
概述(Instruction)2、動荷載(Dynamicload)荷載作用過程中隨時間快速變化,或其本身不穩(wěn)定(包括大小、方向),構(gòu)件內(nèi)各質(zhì)點加速度較大.一、基本概念(Basicconcepts)二、動響應(yīng)(Dynamicresponse)
構(gòu)件在動載荷作用下產(chǎn)生的各種響應(yīng)(如應(yīng)力、應(yīng)變、位移等),稱為動響應(yīng)(dynamicresponse).
實驗表明在靜載荷下服從虎克定律的材料,只要應(yīng)力不超過比例極限,在動載荷下虎克定律仍成立且E靜=E動.三、動荷系數(shù)(Dynamicfactor)四、動荷載的分類(Classificationofdynamicload)1、慣性力(Inertiaforce)2、沖擊荷載(Impactload)3、振動問題(Vibrationproblem)4、交變應(yīng)力(Alternatestress)二、動響應(yīng)(Dynamicresponse)
構(gòu)件在動載荷作用下產(chǎn)生的各種響應(yīng)(如應(yīng)力、應(yīng)變、位移等),稱為動響應(yīng)(dynamicresponse).
實驗表明在靜載荷下服從虎克定律的材料,只要應(yīng)力不超過比例極限,在動載荷下虎克定律仍成立且E靜=E動.三、動荷系數(shù)(Dynamic
factor)
6四、動荷載的分類(Classificationofdynamicload)1、慣性力(Inertiaforce)2、沖擊荷載(Impactload)3、振動問題(Vibrationproblem)
4、交變應(yīng)力(Alternatestress)7原理(Principle)達朗伯原理(D’Alembert’sPrinciple)
達朗伯原理認為:處于不平衡狀態(tài)的物體,存在慣性力,慣性力的方向與加速度方向相反,慣性力的數(shù)值等于加速度與質(zhì)量的乘積。只要在物體上加上慣性力,就可以把動力學(xué)問題在形式上作為靜力學(xué)問題來處理,這就是:動靜法(Methodofkinetostatic).§10-2
動靜法的應(yīng)用(Theapplicationformethodofdynamicequilibrium)
慣性力(Inertiaforce)大小等于質(zhì)點的質(zhì)量m與加速度a
的乘積,方向與a
的方向相反,即F=-ma8
例題1一起重機繩索以加速度a
提升一重為G的物體,設(shè)繩索的橫截面面積為A
,繩索單位體積的重量
,求距繩索下端為x處的m-m截面上的應(yīng)力.Gaxmm一、直線運動構(gòu)件的動應(yīng)力(dynamicstressofthebodyinthestraight-linemotion)9GaxmmGaAGa物體的慣性力為繩索每單位長度的慣性力繩索的重力集度為
A10繩索中的動應(yīng)力為
st為靜荷載下繩索中的靜應(yīng)力強度條件為xmmxmm11
當材料中的應(yīng)力不超過比例極限時荷載與變形成正比△d表示動變形△st表示靜變形NdxmmNst結(jié)論:只要將靜載下的應(yīng)力,變形,乘以動荷系數(shù)Kd即得動載下的應(yīng)力與變形.12
例題2
起重機絲繩的有效橫截面面積為A
,[
]=300MPa,
物體單位體積重為
,以加速度a上升,試校核鋼絲繩的強度.解:①受力分析如圖②動應(yīng)力LxmnaxaFNdqstqG慣性力動荷系數(shù)強度條件13
例題3起重機鋼絲繩長60m,名義直徑28cm,有效橫截面面積A=2.9cm2,單位長重量q=25.5N/m,[
]=300MPa,以a=2m/s2的加速度提起重50kN的物體,試校核鋼絲繩的強度.G(1+a/g)FNdL
q(1+a/g)解:①受力分析如圖②動應(yīng)力14
例題4一平均直徑為D的薄圓環(huán),繞通過其圓心且垂于環(huán)平面的軸作等速轉(zhuǎn)動。已知環(huán)的角速度為,環(huán)的橫截面面積為A,材料的容重為
。求圓環(huán)橫截面上的正應(yīng)力.rO
二、轉(zhuǎn)動構(gòu)件的動應(yīng)力
(Dynamicstressoftherotatingmember)15因圓環(huán)很薄,可認為圓環(huán)上各點的向心加速度相同,等于圓環(huán)中線上各點的向心加速度.解:因為環(huán)是等截面的,所以相同長度的任一段質(zhì)量相等.rO
rO
qd其上的慣性力集度為16Rdoqdy
d
FNdFNd17園環(huán)軸線上點的線速度強度條件環(huán)內(nèi)應(yīng)力與橫截面面積無關(guān)。要保證強度,應(yīng)限制圓環(huán)的轉(zhuǎn)速.Rdoqdy
d
NdNd18
在沖擊過程中,運動中的物體稱為沖擊物
(ImpactingBody)
阻止沖擊物運動的構(gòu)件,稱為被沖擊物
(ImpactedBody)
當運動著的物體碰撞到一靜止的構(gòu)件時,前者的運動將受阻而在短時間停止運動,這時構(gòu)件就受到了沖擊作用.原理(Principle)能量法(Energymethod)
§10-3
構(gòu)件受沖擊時的應(yīng)力和變形(Stressanddeformationbyimpactloading)19
沖擊時,沖擊物在極短的時間間隔內(nèi)速度發(fā)生很大的變化,其加速度a很難測出,無法計算慣性力,故無法使用動靜法。在實用計算中,一般采用能量法。即在若干假設(shè)的基礎(chǔ)上,根據(jù)能量守恒定律對受沖擊構(gòu)件的應(yīng)力與變形進行偏于安全的簡化計算.機械能守恒定律T、V是沖擊物在沖擊過程中所減少的動能和勢能.Vεd是被沖擊物所增加的應(yīng)變能.20一、自由落體沖擊問題(Impactproblemaboutthefreefallingbody)假設(shè)
(Assumption)沖擊物視為剛體,不考慮其變形(Theimpactingbodyisrigid);2.被沖擊物的質(zhì)量遠小于沖擊物的質(zhì)量,可忽略不計
(Themassoftheimpacteddeformablebodyisnegligibleincomparisonwiththeimpactingmass);3.沖擊后沖擊物與被沖擊物附著在一起運動(theimpactbodydonotrebound);4.不考慮沖擊時熱能的損失,即認為只有系統(tǒng)動能與勢能的轉(zhuǎn)化(thelossofenergyofsoundlightheatect.intheprocessofimpactislostintheimpact)
。21vh
重物P從高度為h處自由落下,沖擊到彈簧頂面上,然后隨彈簧一起向下運動。當重物P的速度逐漸降低到零時,彈簧的變形達到最大值Δd,與之相應(yīng)的沖擊載荷即為Pd.PhP22hP其中所以Ph
根據(jù)能量守恒定律可知,沖擊物所減少的動能T和勢能V,應(yīng)全部轉(zhuǎn)換為彈簧的變形能,即23為動荷系數(shù)其中24二、水平?jīng)_擊(Axialimpact)
已知等截面桿AB在C
處受一重量為P,速度為v
的物體沿
水平方向沖擊.
求桿在危險點處的
d.lAavBC25解:沖擊過程中小球動能減少為勢能沒有改變V=0AG
dPdlAavBCCB桿的應(yīng)變能可用沖擊力Pd所作的功表示
d是被擊點處的沖擊撓度26由機械能守恒定律AG
dPdlAavBCCBA
stCBP
沖擊物
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