工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員（高級(jí)工）職業(yè)技能鑒定考試題及答案

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員（高級(jí)工）職業(yè)技能鑒定考試題及答案單選題1.基于C語(yǔ)言編程技術(shù)中，（）屬于合法標(biāo)識(shí)符。A、8my_wordB、my_timeC、forD、abc.c參考答案：B2.將二進(jìn)制數(shù)010101011011轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是（）。A、1371B、3171C、1137D、1731參考答案：A3.（）反映傳感器輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的線性程度。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性參考答案：B4.機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分參考答案：B5.提醒人們對(duì)周圍環(huán)境引起注意，以避免可能發(fā)生的危害的標(biāo)識(shí)牌是（）。A、禁止類標(biāo)識(shí)牌B、警告類標(biāo)識(shí)牌C、指令類標(biāo)識(shí)牌D、提示類標(biāo)識(shí)牌參考答案：B6.（）是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度參考答案：C7.戴維寧定理說(shuō)明一個(gè)線性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效為（）和內(nèi)阻（）。A、短路電流串聯(lián)B、開(kāi)路電壓串聯(lián)C、開(kāi)路電流并聯(lián)D、開(kāi)路電壓并聯(lián)參考答案：B8.三相交流異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)是指啟動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)（）繞組上的電壓，啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運(yùn)行。A、轉(zhuǎn)子B、定子C、定子及轉(zhuǎn)子D、以上都不對(duì)參考答案：B9.（）以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行描述，代表工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器機(jī)構(gòu)運(yùn)行的靈活性和通用性。A、自由度B、驅(qū)動(dòng)方式C、控制方式D、工作速度參考答案：A10.在減壓回路中，減壓閥調(diào)定壓力為pj，溢流閥調(diào)定壓力為py，主油路暫不工作，二次回路的負(fù)載壓力為pL。若py>pL>pj，減壓閥進(jìn)、出口壓力關(guān)系為（）。A、進(jìn)口壓力p1＝py，出口壓力p2＝pjB、進(jìn)口壓力p1＝py，出口壓力p2＝pLC、p1＝p2＝pj，減壓閥的進(jìn)口壓力、出口壓力、調(diào)定壓力基本相等D、p1＝p2＝pL，減壓閥的進(jìn)口壓力、出口壓力與負(fù)載壓力基本相等參考答案：A11.“AGV”是（）的縮寫(xiě)，主要用于物品的自動(dòng)搬運(yùn)。A、irportGuidedVehicleB、AutomatedGroundVehicleC、AutomatedGuidedVehicleD、AutomatedGuidedVideo參考答案：C12.編寫(xiě)PLC程序時(shí)，在幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下，應(yīng)將并聯(lián)回路多的放在梯形圖的（），可以節(jié)省指令語(yǔ)句表的條數(shù)。A、左邊B、右邊C、上方D、下方參考答案：A13.在差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中，如果將負(fù)載阻力減小，其他條件保持不變，泵的出口壓力將（）。A、增加B、減小C、不變D、不確定參考答案：B14.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是（）。A、輸入采樣階段B、程序監(jiān)控階段C、程序執(zhí)行階段D、輸出刷新階段參考答案：B15.完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、（）三個(gè)部分。A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路參考答案：D16.特種作業(yè)人員必須年滿（）周歲。A、19B、18C、20D、15參考答案：B17.在下列調(diào)速回路中，（）為功率適應(yīng)回路。A、限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路B、差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路C、定量泵和旁通型調(diào)速閥（溢流節(jié)流閥）組成的調(diào)速回路D、恒功率變量泵調(diào)速回路參考答案：B18.下列液壓馬達(dá)中，（）為低速馬達(dá)。A、齒輪馬達(dá)B、葉片馬達(dá)C、軸向柱塞馬達(dá)D、徑向柱塞馬達(dá)參考答案：D19.保護(hù)線（接地或接零線）的顏色按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)采用（）。A、紅色B、藍(lán)色C、黃綠雙色D、任意色參考答案：C20.下列幾種TTL電路中，輸出端可實(shí)現(xiàn)“線與”功能的電路是（）。A、或非門B、與非門C、異或門D、OC門參考答案：D21.某元件功率為正（P>0），說(shuō)明該元件（）功率，則該元件是（）。A、產(chǎn)生，電阻B、吸收，負(fù)載C、吸收，電容D、產(chǎn)生，負(fù)載參考答案：B22.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在（）。A、原動(dòng)桿與連桿共線B、原動(dòng)桿與機(jī)架共線C、從動(dòng)桿與連桿共線D、從動(dòng)桿與機(jī)架共線參考答案：C23.需要重啟控制器，然后重新安裝RAPID的啟動(dòng)方式是（）。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)參考答案：C24.在調(diào)速閥旁路節(jié)流調(diào)速回路中，調(diào)速閥的節(jié)流開(kāi)口一定，當(dāng)負(fù)載從F1降到F2時(shí)，若考慮泵內(nèi)泄漏變化因素時(shí)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度v（）。A、增加B、減少C、不變D、無(wú)法判斷參考答案：A25.在文字符號(hào)標(biāo)志的電阻法中，4K5的阻值是（）。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ參考答案：C26.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍，差動(dòng)連接的快進(jìn)速度等于快退速度的（）。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍參考答案：C27.軌跡規(guī)劃是將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。A、位置B、時(shí)間C、速度D、頻率參考答案：B28.變頻調(diào)速所用的VVVF型變頻器，具有（）功能。A、調(diào)壓B、調(diào)頻C、調(diào)壓與調(diào)頻D、調(diào)功率參考答案：C29.機(jī)器人動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。A、腕級(jí)編程B、關(guān)節(jié)級(jí)編程C、手部級(jí)編程D、本體級(jí)編程參考答案：B30.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（）。A、最大值B、有效值C、瞬時(shí)值D、平均值參考答案：B31.1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人叫（）。A、SIBOB、AIBOC、ASIBOD、QRI0參考答案：B32.編碼器按照碼盤(pán)刻孔方式分為（）。A、增量式編碼器和減量式編碼器B、增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器C、相對(duì)式編碼器和絕對(duì)式編碼器D、相對(duì)式編碼器和減量式編碼器參考答案：B33.（）屬于機(jī)器人點(diǎn)一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。A、點(diǎn)焊B、噴漆C、噴涂D、弧焊參考答案：A34.（）光纖式傳感器能檢測(cè)出透明物體，而且不含有回射靶。A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)展型D、集中型參考答案：C35.作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。A、手爪B、固定C、運(yùn)動(dòng)D、工具參考答案：C36.氣動(dòng)馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，它屬于（）元件。A、動(dòng)力B、輔助C、控制D、執(zhí)行參考答案：D37.要使機(jī)器人和人的功能更為接近，以便從事更高級(jí)的工作，要求機(jī)器人能有判斷能力，這就要給機(jī)器人安裝各類（），使機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別和檢測(cè)，通過(guò)觸覺(jué)對(duì)物體產(chǎn)生壓覺(jué)、力覺(jué)、滑動(dòng)感覺(jué)和重量感覺(jué)。這類機(jī)器人被稱為智能機(jī)器人。A、控制器B、示教器C、驅(qū)動(dòng)器D、傳感器參考答案：D38.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)傳感器，一個(gè)測(cè)量工件的大小，一個(gè)測(cè)量工件的顏色，然后把數(shù)據(jù)整合起來(lái)，屬于傳感器的（）。A、同測(cè)性B、競(jìng)爭(zhēng)性C、互補(bǔ)性D、整合性參考答案：C39.光敏電阻在強(qiáng)光照射下電阻值（）。A、很大B、很小C、無(wú)窮大D、為零參考答案：B40.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動(dòng)力的應(yīng)用參考答案：C41.輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)適用于在（）高速和高效地移動(dòng)。A、小臺(tái)階B、草地C、溝壑D、規(guī)則硬路面參考答案：D42.機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、力或力矩B、接近覺(jué)C、觸覺(jué)D、位置參考答案：D43.三相交流異步電動(dòng)機(jī)采用Y-Δ降壓起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是直接起動(dòng)時(shí)的（）倍。A、1/9B、1/3C、0.866D、3參考答案：B44.容積調(diào)速回路中，（）的調(diào)節(jié)為恒功率調(diào)節(jié)。A、變量泵—變量馬達(dá)B、變量泵—定量馬達(dá)C、定量泵—變量馬達(dá)D、以上都對(duì)參考答案：C45.（）是機(jī)器人用來(lái)探測(cè)機(jī)器人自身與周圍物體之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。A、力覺(jué)傳感器B、接近傳感器C、觸覺(jué)傳感器D、溫度傳感器參考答案：B46.中國(guó)科技大學(xué)在（）年組建了國(guó)內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊(duì)。A、1996B、1991C、1998D、2000參考答案：C47.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360°。該運(yùn)動(dòng)用（）表示。A、BB、PC、RD、S參考答案：A48.下列用于軸向定位的是（）。A、套筒B、花鍵C、銷D、過(guò)盈配合參考答案：C49.在半剖視圖中半個(gè)視圖與半個(gè)剖視圖的分界線用（）。A、粗實(shí)線B、細(xì)實(shí)線C、波浪線D、細(xì)點(diǎn)畫(huà)線參考答案：D50.世界上第一個(gè)機(jī)器人公司成立于（）。A、英國(guó)B、美國(guó)C、法國(guó)D、日本參考答案：B51.電路就是電流通過(guò)的路徑，由電源、（）、連接導(dǎo)線和輔助器件所組成。A、電器B、開(kāi)關(guān)C、元件D、負(fù)載參考答案：D52.電壓、電流、有功功率、能量的單位分別是（）。A、伏特，安培，瓦特，焦耳B、安培，伏特，法拉，焦耳C、安培，伏特，亨利，焦耳D、伏特，安培，歐姆，焦耳參考答案：A53.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離參考答案：C54.TTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以（）為基本元件構(gòu)成的。A、三極管B、二極管C、晶閘管D、場(chǎng)效應(yīng)管參考答案：A55.測(cè)量機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器本身的輸出力和力矩，用于控制中的力反饋的傳感器（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器參考答案：A56.能夠檢測(cè)物體的位置、角度、距離的機(jī)器人傳感器是（）。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、薄膜接點(diǎn)D、壓電傳感器參考答案：A57.在較大型和復(fù)雜的PLC電氣控制程序設(shè)計(jì)中，采用（）方法來(lái)設(shè)計(jì)程序更有利于系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。A、程序流程圖設(shè)計(jì)B、繼電控制原理圖設(shè)計(jì)C、簡(jiǎn)化梯形圖設(shè)計(jì)D、普通的梯形圖設(shè)計(jì)參考答案：A58.次工作空間用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（p）D、Wp（s）參考答案：C59.計(jì)算機(jī)處理信息時(shí)經(jīng)常以字節(jié)或字的形式處理，字包含的二進(jìn)制信息有（）位。A、4B、8C、16D、32參考答案：C60.用同樣定量泵，節(jié)流閥，溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路，（）能夠承受負(fù)值負(fù)載。A、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回B、回油節(jié)流調(diào)速回路C、旁路節(jié)流調(diào)速回路D、以上都對(duì)參考答案：B61.在國(guó)際上較有影響力的、著名的FANUC公司是（）的。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典參考答案：B62.用同樣定量泵，節(jié)流閥，溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路，（）的速度剛性最差，而回路效率最高。A、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回B、回油節(jié)流調(diào)速回路C、旁路節(jié)流調(diào)速回路D、以上都對(duì)參考答案：C63.電流對(duì)人體的熱效應(yīng)造成的傷害是（）。A、電燒傷B、電烙印C、皮膚金屬化D、皮膚腐爛參考答案：A64.裝配過(guò)程中，裝配零、部件、外構(gòu)件，應(yīng)使其標(biāo)記處于便于（）。如安裝插座時(shí)，其方向標(biāo)志或卡口標(biāo)志位置應(yīng)向上。A、標(biāo)志的方位B、觀察的方位C、統(tǒng)一的方位D、規(guī)定的方位參考答案：B65.一張完整的零件圖應(yīng)包括圖形、尺寸、技術(shù)要求及（）。A、標(biāo)題欄B、比例C、材料D、線型參考答案：A66.電容器上標(biāo)識(shí)是474J，該電容器的電容值是（）。A、474pFB、0.47uFC、0.047pFD、0.047uF參考答案：B67.下列各類重啟方式，只有在真實(shí)機(jī)器人上才能看到的是（）。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)參考答案：D68.蝸桿傳動(dòng)中效率最高的是（）。A、單頭蝸桿B、雙頭蝸桿C、三頭蝸桿D、四頭蝸桿參考答案：D69.變頻器輸出側(cè)不允許接（），也不允許接電容式電動(dòng)機(jī)。A、電容器B、電阻C、電抗器D、三相異步電動(dòng)機(jī)參考答案：A70.為了確保安全同時(shí)兼顧效率，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度應(yīng)限制為（）較為合理。A、小于10mm/sB、接近250mm/sC、大于800mm/sD、大于1600mm/s參考答案：B71.要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)以上執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)合動(dòng)作，多路換向閥的連接方式為（）。A、串聯(lián)油路B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路D、其他參考答案：A72.當(dāng)控制閥的開(kāi)口一定，閥的進(jìn)、出口壓力相等時(shí)，通過(guò)節(jié)流閥的流量為（）。A、0B、某調(diào)定值C、某變值D、無(wú)法判斷參考答案：A73.焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備不包括（）。A、倒袋機(jī)B、變位機(jī)C、滑移平臺(tái)D、快換裝置參考答案：A74.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息一般會(huì)通過(guò)不同顏色指示燈顯示系統(tǒng)不同狀態(tài)信息，一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是（）。A、藍(lán)色B、紅色C、黃色D、橙色參考答案：C75.十六路數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入（選擇控制）端有（）個(gè)。A、16B、2C、4D、8參考答案：C76.在有n個(gè)結(jié)點(diǎn)、b條支路的電路網(wǎng)絡(luò)中，可以列出獨(dú)立KVL方程的個(gè)數(shù)為（）。A、nB、+n+1C、n-1D、b-n+1參考答案：D77.真空吸盤(pán)要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑參考答案：D78.防靜電的接地電阻要求不大于（）Ω。A、10B、40C、100D、200參考答案：C79.理想二極管導(dǎo)通時(shí)相當(dāng)于開(kāi)關(guān)（）。A、斷開(kāi)B、接通短路C、損壞D、不變參考答案：B80.多個(gè)傳感器測(cè)量同一數(shù)據(jù)，擇優(yōu)選取，屬于傳感器的（）。A、同測(cè)性B、競(jìng)爭(zhēng)性C、互補(bǔ)性D、整合性參考答案：B81.差壓式變量泵和（）組成的容積節(jié)流調(diào)速回路與限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路相比較，回路效率更高。A、節(jié)流閥B、調(diào)速閥C、旁通型調(diào)速閥D、以上都可以參考答案：A82.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用食指指向（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a參考答案：A83.PLC的定時(shí)器是（）。A、硬件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器，在外部調(diào)節(jié)B、軟件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器，在內(nèi)部調(diào)節(jié)C、時(shí)鐘繼電器D、輸出繼電器參考答案：B84.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包括哪一條（）。A、可以提高汽車質(zhì)量B、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化C、可以提高汽車零部件壽命D、能提高生產(chǎn)率參考答案：A85.PLC將輸入信息采入內(nèi)部，執(zhí)行（）邏輯功能，最后達(dá)到控制要求。A、硬件B、元件C、用戶程序D、控制部件參考答案：C86.整機(jī)安裝的基本要求：保證導(dǎo)通與絕緣的電器性能，保證機(jī)械強(qiáng)度，保證（）。A、裝配的要求B、散熱的要求C、傳熱的要求D、性能的要求參考答案：C87.PLC控制系統(tǒng)與繼電控制系統(tǒng)之間存在元件觸點(diǎn)數(shù)量、工作方式和（）的差異。A、開(kāi)發(fā)方式B、工作環(huán)境C、生產(chǎn)效率D、設(shè)備操作方式參考答案：A88.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4參考答案：C89.主視圖是（）所得的視圖。A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影參考答案：D90.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)包括質(zhì)量術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)、（）和ISO9000系列標(biāo)準(zhǔn)。A、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)B、術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)C、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)D、質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)參考答案：D91.若要求高精度測(cè)量1Ω以下的小電阻，則應(yīng)選用（）進(jìn)行測(cè)量。A、單臂電橋B、萬(wàn)用表1Ω擋C、毫伏表D、雙臂電橋參考答案：D92.世界上首臺(tái)帶有人工智能的移動(dòng)機(jī)器人的名字是（）。A、ShakeyB、DanteC、ToppingD、Handy參考答案：A93.由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的（），可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。A、剛性制造系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、彈性制造系統(tǒng)D、撓性制造系統(tǒng)參考答案：B94.諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括（）。A、剛性齒輪B、柔性齒輪C、斜齒輪D、諧波發(fā)生器參考答案：C95.（）指總工作空間邊界上的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位參考答案：D96.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個(gè)方向上相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360°。該運(yùn)動(dòng)用（）表示。A、BB、PC、RD、S參考答案：A97.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱（），是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端執(zhí)行器參考答案：D98.（）光纖式傳感器只能檢測(cè)出不透明物體，對(duì)透明或半透明的物體無(wú)法檢測(cè)。A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)展型D、集中型參考答案：A99.在有n個(gè)結(jié)點(diǎn)、b條支路的電路網(wǎng)絡(luò)中，可以列出獨(dú)立KCL方程的個(gè)數(shù)為（）。A、nB、+n+1C、n-1D、b-n+1參考答案：C100.三位五通電磁閥的常態(tài)位置是（）。A、左位B、中位C、右位D、任意位置參考答案：B101.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于碼垛的機(jī)器人，我們稱為（）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人參考答案：D102.在設(shè)置排氣管本地原點(diǎn)時(shí)，將本地原點(diǎn)設(shè)置在（）將排氣管安裝到變位機(jī)法蘭盤(pán)上。A、．排氣管前端B、排氣管末端C、排氣管中間D、隨便哪里參考答案：B103.工業(yè)機(jī)器人的精度參數(shù)不包括（）。A、相對(duì)精度B、工作精度C、重復(fù)精度D、分辨率參考答案：A104.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體的抓取。A、機(jī)被手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁力C、大氣壓力D、電力參考答案：C105.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器參考答案：B106.夾鉗式取料手用來(lái)加持方形工件，一般選擇（）指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型參考答案：A107.PLC程序編寫(xiě)有（）方法。A、梯形圖和功能圖B、圖形符號(hào)邏輯C、繼電器原理圖D、卡諾圖參考答案：A108.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問(wèn)題D、容易產(chǎn)生廢品參考答案：B109.PLC中專門用來(lái)接收外部用戶輸入的設(shè)備，稱（）繼電器。A、輔助B、狀態(tài)C、輸入D、時(shí)間參考答案：C110.下列邏輯運(yùn)算中結(jié)果正確的是（）。A、1&0=1B、0&1=1C、1＋0=0D、1＋1=1參考答案：D111.PLC擴(kuò)展單元有輸出、輸入、高速計(jì)數(shù)和（）模塊。A、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換B、轉(zhuǎn)矩顯示C、A/D、/A轉(zhuǎn)換D、轉(zhuǎn)速顯示參考答案：C112.下列傳感器不可歸于機(jī)器人外部傳感器的有（）。A、觸覺(jué)傳感器B、壓力傳感器C、力學(xué)傳感器D、接近度傳感器參考答案：C113.IP防護(hù)等級(jí)后的兩位數(shù)，第一位數(shù)字表示（）。A、防止固體異物進(jìn)入的等級(jí)B、防止進(jìn)水的等級(jí)C、既代表防止固體異物進(jìn)入的等級(jí)，又代表防止進(jìn)水的等級(jí)D、既不代表防止固體異物進(jìn)入的等級(jí)，又不代表防止進(jìn)水的等級(jí)參考答案：A114.液壓泵單位時(shí)間內(nèi)排出油液的體積稱為泵的流量。在沒(méi)有泄漏的情況下，根據(jù)泵的幾何尺寸計(jì)算而得到的流量稱為（），它等于排量和轉(zhuǎn)速的乘積。A、實(shí)際流量B、理論流量C、額定流量D、超限電流參考答案：B115.機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器部分、控制部分及信息處理部分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠（）完成。A、傳感器部分B、機(jī)構(gòu)部分C、控制部分D、信息處理部分參考答案：A116.觸電傷員脫離電源后，正確的搶救體位是（）。A、左側(cè)臥位B、右側(cè)臥位C、仰臥位D、俯臥位參考答案：C117.一個(gè)色環(huán)電感為黃、紫、黑、金標(biāo)注，該電感的值是（）。A、47HB、4.7HC、47uHD、4.7uH參考答案：C118.機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的0和1語(yǔ)言較接近人類語(yǔ)言、易學(xué)、易懂、易寫(xiě)、易讓人接受。電腦接收到信息后，會(huì)將它譯為010001、0011001.….一樣的機(jī)器碼。A、十進(jìn)制數(shù)B、二進(jìn)制數(shù)C、八進(jìn)制D、英文字母參考答案：B119.（）是指?jìng)鞲衅髟谡麄€(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量。A、靈敏度B、重復(fù)性C、精度D、分辨率參考答案：D120.容積調(diào)速回路中，（）的調(diào)速方式為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。A、變量泵—變量馬達(dá)B、變量泵—定量馬達(dá)C、定量泵—變量馬達(dá)D、以上都對(duì)參考答案：B121.機(jī)器人手臂的伸縮、升降及橫向移動(dòng)都屬于直線運(yùn)動(dòng)，下列運(yùn)動(dòng)不屬于直線運(yùn)動(dòng)的是（）。A、活塞氣缸B、活塞油缸C、齒輪齒條D、連桿機(jī)構(gòu)參考答案：D122.HMI是（）的英文縮寫(xiě)。A、HumanMachineIntelligenceB、HumanMachineInterfaceC、HandMachineInterfaceD、HumanMachineInternet參考答案：B123.求線性有源二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)阻時(shí)，無(wú)源網(wǎng)絡(luò)的等效電阻法應(yīng)將電壓源作（）處理。A、開(kāi)路B、短路C、保留D、以上都對(duì)參考答案：B124.TP示教盒的作用不包括（）。A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)參考答案：B125.PE線或PEN線上除工作接地外，其他接地點(diǎn)的再次接地稱為（）接地。A、直接B、間接C、重復(fù)D、保護(hù)參考答案：C126.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（）。A、模擬量B、數(shù)字量C、開(kāi)關(guān)量D、脈沖量參考答案：A127.（）種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。A、“紅隼”無(wú)人機(jī)B、美國(guó)的“大狗”C、索尼公司的AIBO機(jī)器狗D、“土撥鼠”參考答案：C128.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度參考答案：D129.為保證機(jī)床操作者的安全，機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選（）。A、380VB、220VC、110VD、36V以下參考答案：D130.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a參考答案：B131.某元件功率為負(fù)（P<0），說(shuō)明該元件（）功率，則該元件是（）。A、產(chǎn)生，電源B、吸收，負(fù)載C、吸收，電源D、產(chǎn)生，負(fù)載參考答案：A132.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用拇指指向（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a參考答案：C133.諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是（）。A、剛輪、軟輪、波發(fā)生器B、硬輪、柔輪、波發(fā)生器C、剛輪、柔輪、波發(fā)生器D、硬輪、軟輪、波發(fā)生器參考答案：C134.電感式傳感器屬于（）。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器D、壓覺(jué)傳感器參考答案：A135.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓參考答案：C136.具有回射靶的光纖式傳感器是（）傳感器。A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)展型D、集中型參考答案：B137.同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩參考答案：B138.工業(yè)機(jī)器人的制動(dòng)器通常是按照（）方式工作。A、通電抱閘B、有效抱閘C、無(wú)效抱閘D、失效抱閘參考答案：D139.（）是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動(dòng)準(zhǔn)則。A、組織B、文化C、制度D、環(huán)境參考答案：C140.在繼電器控制線路中，自保持控制可以通過(guò)（）環(huán)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。A、互鎖B、自鎖C、聯(lián)鎖D、延時(shí)參考答案：B141.繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)電流減小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大的原因是（）。A、轉(zhuǎn)子電路的有功電流變大B、轉(zhuǎn)子電路的無(wú)功電流變大C、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變大D、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變小參考答案：A142.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（），可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)C、沒(méi)有事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)也可以D、以上都對(duì)參考答案：B143.熔斷器的保護(hù)特性又稱為（）。A、安秒特性B、滅弧特性C、時(shí)間性D、伏安特性參考答案：A144.機(jī)器人力覺(jué)傳感器分為（）。A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器B、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器C、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器D、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器參考答案：D145.在定量泵－變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路中，如果液壓馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩變小，若不考慮泄漏的影響，試判斷馬達(dá)轉(zhuǎn)速（）。A、增大B、減小C、基本不變D、無(wú)法判斷參考答案：B146.編碼器的發(fā)射部分的作用是（）。A、發(fā)出平行光B、發(fā)出電信號(hào)C、發(fā)出磁信號(hào)D、處理平行光參考答案：A147.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中，互鎖的作用是（）。A、保證起動(dòng)后持續(xù)運(yùn)行B、防止主電路短路C、防止控制電路發(fā)生短路D、防止電機(jī)啟動(dòng)后自動(dòng)停止參考答案：B148.（）適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線搬運(yùn)、裝配及碼垛。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、社會(huì)發(fā)展與科學(xué)研究機(jī)器人D、服務(wù)機(jī)器人參考答案：A149.順序閥在系統(tǒng)中，作卸荷閥用時(shí)，應(yīng)選用（）型。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式參考答案：C150.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái)，（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、航天C、通信D、汽車參考答案：D151.對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)的最大檢測(cè)距離是（）。A、0.5米B、1米C、幾米至幾十米D、無(wú)限制參考答案：C152.機(jī)器人四大家族中，屬于德國(guó)的有（）家。A、1B、2C、3D、4參考答案：A153.手動(dòng)操作機(jī)器人一共有三種模式，下面選項(xiàng)中不屬于這三種運(yùn)動(dòng)模式的是（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、連續(xù)運(yùn)動(dòng)參考答案：D154.在使用穩(wěn)壓二極管時(shí)，電路中必須（）。A、串聯(lián)電容B、并聯(lián)電容C、串聯(lián)電阻D、并聯(lián)電阻參考答案：C155.變壓器的短路實(shí)驗(yàn)是在（）的條件下進(jìn)行。A、低壓側(cè)短路B、高壓側(cè)短路C、低壓側(cè)開(kāi)路D、高壓側(cè)開(kāi)路參考答案：A156.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下（）兩個(gè)分支。A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、計(jì)算機(jī)與人工智能參考答案：C157.安全標(biāo)識(shí)牌有多種類型，擁有的類型總數(shù)量是（）。A、一B、二C、三D、四參考答案：D158.球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由度。A、1B、2C、3D、4參考答案：C159.下列牙型螺紋中效率最高的是（）。A、管螺紋B、梯形螺紋C、鋸齒形螺紋D、矩形螺紋參考答案：D160.（）具有無(wú)環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用最為廣泛。A、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參考答案：C161.液壓缸的種類繁多，（）不可作雙作用液壓缸。A、柱塞缸B、活塞缸C、擺動(dòng)缸D、以上全部參考答案：A162.RV減速器具有2個(gè)曲柄軸，那么它有（）個(gè)行星輪。A、1B、2C、3D、4參考答案：B163.某標(biāo)志牌的基本形式是以黃色為底色的正三角形配黑色邊框，它屬于（）。A、禁止類標(biāo)識(shí)牌B、警告類標(biāo)識(shí)牌C、指令類標(biāo)識(shí)牌D、提示類標(biāo)識(shí)牌參考答案：B164.下述聯(lián)接方式中，可拆聯(lián)接是（）。A、鉚接B、焊接C、花鍵聯(lián)接D、膠接參考答案：C165.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)參考答案：D166.用萬(wàn)用表檢測(cè)某二極管時(shí)，發(fā)現(xiàn)其正、反電阻均約等于1KΩ，說(shuō)明該二極管（）。A、已經(jīng)擊穿B、完好狀態(tài)C、內(nèi)部老化不通D、無(wú)法判斷參考答案：C167.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)接近覺(jué)傳感器，測(cè)量同一工件的同一距離，然后擇優(yōu)選取，這屬于傳感器的（）。A、同測(cè)性B、競(jìng)爭(zhēng)性C、互補(bǔ)性D、整合性參考答案：B168.模擬信號(hào)無(wú)法直接輸入計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)內(nèi)部能夠處理的信號(hào)是數(shù)字信號(hào)，來(lái)自傳感器的模擬信號(hào)必須經(jīng)過(guò)A/D（模擬/數(shù)字）轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成（）信號(hào)才能輸入計(jì)算機(jī)。A、模數(shù)B、模擬C、數(shù)字D、電流參考答案：C169.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第二代工業(yè)機(jī)器人成為（）。A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、情感機(jī)器人參考答案：B170.在（）可以找到機(jī)器人的序列號(hào)。A、控制柜銘牌B、示教器C、操作面板D、驅(qū)動(dòng)板參考答案：B171.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當(dāng)于（）。A、開(kāi)路B、短路C、電阻D、電感參考答案：A172.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋回路，分別是：電流環(huán)、速度環(huán)和（）。A、電壓環(huán)B、功率環(huán)C、位置環(huán)D、加速度環(huán)參考答案：C173.用來(lái)描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是（）。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系參考答案：B174.三位四通電液換向閥的液動(dòng)滑閥為液壓對(duì)中型，其先導(dǎo)電磁換向閥中位必須是（）機(jī)能。A、H型B、M型C、Y型D、P型參考答案：C175.移動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)移動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由度。A、1B、2C、3D、4參考答案：A176.工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)是（）。①技術(shù)先進(jìn)；②易技術(shù)升級(jí)；③應(yīng)用領(lǐng)域廣泛；④技術(shù)綜合性強(qiáng)A、①②B、①③C、②④D、①②③④參考答案：D177.多個(gè)傳感器測(cè)量不同的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)整合成原型，屬于傳感器的（）。A、同測(cè)性B、競(jìng)爭(zhēng)性C、互補(bǔ)性D、整合性參考答案：C178.直流發(fā)電機(jī)在原動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，電樞切割磁力線產(chǎn)生（）。A、正弦交流電B、非正弦交流電C、直流電D、脈動(dòng)直流電參考答案：A179.（）能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)式間歇運(yùn)動(dòng)。A、槽輪B、棘輪C、凸輪D、不完全齒輪參考答案：C180.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度參考答案：C181.（）指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位參考答案：B182.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，當(dāng)傳動(dòng)比i>1，其傳動(dòng)是（）。A、加速B、減速C、增速D、等速參考答案：B183.旋轉(zhuǎn)式編碼器輸出脈沖多，表示（）。A、輸出電壓高B、分辨率低C、輸出電流大D、分辨率高參考答案：D184.對(duì)已判斷為損壞的元器件，可先行將引線（），再行拆除。這樣可減少其他損傷的可能性，保護(hù)印刷電路板上的焊盤(pán)。A、焊掉B、拔掉C、裁掉D、剪斷參考答案：D185.電容傳感器中兩極板間的電容量與（）無(wú)關(guān)。A、極板間相對(duì)覆蓋的面積B、極板間的距離C、電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)D、極板的厚度參考答案：D186.工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過(guò)I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行（）信號(hào)的電路。A、接收B、接收和發(fā)送C、轉(zhuǎn)換D、發(fā)送參考答案：B187.不可用于非接觸式測(cè)量的傳感器有（）。A、電容式B、熱電阻C、霍爾式D、光電式參考答案：B188.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位參考答案：A189.機(jī)械傳動(dòng)中，轉(zhuǎn)軸是指（）。A、只受彎矩B、只受扭矩C、既受彎矩又受扭矩D、只受剪力參考答案：C190.若某存儲(chǔ)器芯片地址線為12根，那么它的存儲(chǔ)容量為（）。A、1KBB、2KBC、4KBD、8KB參考答案：C191.“禁止合閘，有人工作”的標(biāo)志牌應(yīng)制作為（）。A、紅底白字B、白底紅字C、白底綠字D、紅底黃字參考答案：B192.組合傳感器將幾個(gè)傳感器組合在一體，形成能夠檢測(cè)（）傳感器無(wú)法檢測(cè)的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A、單個(gè)B、溫度C、位移D、幾個(gè)參考答案：A193.在下面幾種調(diào)速回路中，（）中的溢流閥不是安全閥。A、定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路B、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路D、定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路參考答案：A194.1831年，（）發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。A、法拉第B、愛(ài)迪生C、西門子D、歐姆參考答案：A195.我國(guó)首屆機(jī)器人足球比賽是在（）舉行的。A、哈爾濱B、北京C、上海D、廣州參考答案：A196.直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于（）狀態(tài)。A、電動(dòng)B、發(fā)電C、空載D、短路參考答案：B197.在響應(yīng)快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用（），原因是其輸出力與質(zhì)量比最大。A、液壓驅(qū)動(dòng)B、氣壓驅(qū)動(dòng)C、電氣驅(qū)動(dòng)D、機(jī)械驅(qū)動(dòng)參考答案：A198.符號(hào)“SR”表示（）。A、正方體B、長(zhǎng)方體C、圓D、球參考答案：D199.工作空間用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（p）D、Wp（s）參考答案：A200.社會(huì)主義職業(yè)道德的基本原則是（）。A、共產(chǎn)主義B、集團(tuán)主義C、集體主義D、全心全意為人民服務(wù)參考答案：C201.平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表時(shí)（）。A、碼垛機(jī)器人B、SCARAC、噴涂機(jī)器人D、焊接機(jī)器人參考答案：B202.庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人的商標(biāo)是（）。A、KAKUB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC參考答案：B203.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線參考答案：B204.諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，其齒輪齒為（）。A、內(nèi)齒B、外齒C、沒(méi)有齒D、內(nèi)外都有齒參考答案：B205.熱繼電器的保護(hù)特性與電動(dòng)機(jī)過(guò)載特性貼近，是為了充分發(fā)揮電機(jī)的（）能力。A、過(guò)載B、控制C、節(jié)流D、發(fā)電參考答案：A206.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大好處是（）。A、提高生產(chǎn)效率B、操作簡(jiǎn)單易掌握C、操作人員安全D、降低廢品率參考答案：B207.示教器屬于機(jī)器人（）子系統(tǒng)。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)參考答案：C208.機(jī)器人測(cè)距傳感器不包括（）。A、超聲波傳感器B、STMC、光學(xué)測(cè)距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器參考答案：B209.以下具有較強(qiáng)的越障能力的輪系是（）。A、錐輪形、變形車輪、半步車輪B、全向輪、變形車輪、半步車輪C、全向輪、半步行輪、變直徑車輪（變徑輪）D、全向輪、半步行輪、棘爪式車輪參考答案：A210.運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換參考答案：A211.職業(yè)道德的內(nèi)容包括：職業(yè)道德意識(shí)、職業(yè)道德行為規(guī)范和（）。A、職業(yè)守則B、道德規(guī)范C、思想行為D、意識(shí)規(guī)范參考答案：A212.鉸接四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件有（）個(gè)。A、1B、2C、3D、4參考答案：B213.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、學(xué)習(xí)模式參考答案：C214.諾頓定理說(shuō)明一個(gè)線性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效為（）和內(nèi)阻（）。A、短路電流串聯(lián)B、開(kāi)路電壓串聯(lián)C、短路電流并聯(lián)D、開(kāi)路電壓并聯(lián)參考答案：C215.俯視圖是（）所得的視圖。A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影參考答案：C216.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和靜力學(xué)分析中的雅可比矩陣，一般用符號(hào)（）表示。A、LB、PC、JD、F參考答案：C217.計(jì)算機(jī)內(nèi)采用二進(jìn)制的主要原因是（）。A、運(yùn)算速度快B、運(yùn)算精度高C、算法簡(jiǎn)單D、電子元件特征參考答案：D218.內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，應(yīng)該是以（）為主動(dòng)件。A、滑塊B、曲柄C、內(nèi)燃機(jī)D、連桿參考答案：A219.與一個(gè)投影面垂直的直線，一定與其他兩個(gè)投影面平行，這樣的直線稱為投影面的（）。A、平行線B、垂直線C、傾斜線D、任意位置線參考答案：B220.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有（）A、一個(gè)穩(wěn)態(tài)、一個(gè)暫態(tài)B、兩個(gè)穩(wěn)態(tài)C、只有一個(gè)穩(wěn)態(tài)D、沒(méi)有穩(wěn)態(tài)參考答案：A221.測(cè)量機(jī)器人在夾持物體手指的受力情況的傳感器是（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器參考答案：C222.為保證負(fù)載變化時(shí)，節(jié)流閥的前后壓力差不變，使通過(guò)節(jié)流閥的流量基本不變，往往將節(jié)流閥與（）串聯(lián)組成調(diào)速閥，或?qū)⒐?jié)流閥與差壓式溢流閥并聯(lián)組成旁通型調(diào)速閥。A、減壓閥B、定差減壓閥C、溢流閥D、差壓式溢流閥參考答案：B223.下列牙型螺紋中效率最低的是（）。A、矩形螺紋B、三角形螺紋C、管螺紋D、鋸齒形螺紋參考答案：B224.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，而傳動(dòng)比i就等于（）。A、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速B、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速參考答案：A225.一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位時(shí)，液壓泵卸荷，且液壓缸閉鎖不動(dòng)，其中位機(jī)能應(yīng)選用（）。A、O型B、M型C、Y型D、H型參考答案：B226.RV減速器的行星輪有多種數(shù)量，常見(jiàn)的是（）。A、1個(gè)和2個(gè)B、2個(gè)和3個(gè)C、3個(gè)和4個(gè)D、4個(gè)和5個(gè)參考答案：B227.職業(yè)道德是社會(huì)主義（）的重要組成部分。A、思想體系B、社會(huì)體系C、法制體系D、道德體系參考答案：D228.（）是傳感器的動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)，是指?jìng)鞲衅鞯妮斎胄盘?hào)變化后，其輸出信號(hào)變化一個(gè)穩(wěn)定值所需要的時(shí)間。A、響應(yīng)時(shí)間B、重復(fù)性C、精度D、分辨性參考答案：A229.鏈傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)。A、磨擦B、嚙合C、齒輪D、液壓參考答案：B230.J1、J2、J3為（），機(jī)器人手腕的位置主要有這三個(gè)關(guān)節(jié)決定，稱之為位置機(jī)構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)參考答案：A231.三相異步電動(dòng)機(jī)的電源頻率為50Hz，額定轉(zhuǎn)速為1455r/min，相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為（）。A、0.004B、0.03C、0.18D、0.52參考答案：B232.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來(lái)。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)力矩B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)參考答案：A233.互感器線圈的極性一般根據(jù)（）來(lái)判定。A、右手定則B、左手定則C、楞次定律D、同名端參考答案：D234.應(yīng)用疊加定理求某支路電壓或者電流時(shí)，當(dāng)某獨(dú)立電源作用時(shí)，其他電壓源應(yīng)（）。A、開(kāi)路B、短路C、保留D、以上都可以參考答案：B235.工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式是（）。A、示教編程和離線編程B、示教編程和在線編程C、在線編程和離線編程D、示教編程和軟件編程參考答案：A236.RV減速器的擺線輪在（）中進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤(pán)參考答案：C237.（）是指?jìng)鞲衅鞯妮敵鲂盘?hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性參考答案：A238.交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成（）。A、罩極式B、凸極式C、線繞式D、籠型參考答案：D239.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換參考答案：D240.氣動(dòng)儀表中，（）將測(cè)量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進(jìn)行處理，使被控參數(shù)按需要的規(guī)律變化。A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器D、轉(zhuǎn)換器參考答案：C241.正確選用電氣元件應(yīng)遵循的兩個(gè)基本原則是安全原則和（）原則。A、經(jīng)濟(jì)B、品牌C、美觀D、效率參考答案：A242.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（）。A、小于2個(gè)B、小于3個(gè)C、小于6個(gè)D、大于6個(gè)參考答案：C243.輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以下（）特點(diǎn)。A、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜B、可靠性比較好C、動(dòng)力系統(tǒng)不成熟D、控制系統(tǒng)不成熟參考答案：B244.光柵透射直線式是一種用光電元件把兩塊光柵移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的明暗變化轉(zhuǎn)變?yōu)椋ǎ┳兓M(jìn)行的測(cè)量方式。A、電壓B、電流C、功率D、溫度參考答案：A245.一般工業(yè)機(jī)器人至少需要（）個(gè)自由度，才能使手部達(dá)到活動(dòng)范圍內(nèi)任意目標(biāo)及姿態(tài)。A、3B、5C、6D、8參考答案：C246.機(jī)器人的英文單詞是（）。A、BotreB、oretC、robotD、rebot參考答案：C247.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與（）。A、電壓成正比B、電壓平方成正比C、電壓成反比D、電壓平方成反比參考答案：B248.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，同時(shí)對(duì)速度、位置、操作順序等進(jìn)行示教方式是（）。A、集中示教B、分離示教C、手把手示教D、示教盒示教參考答案：A249.低壓熔斷器，廣泛應(yīng)用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中，主要用于（）保護(hù)。A、短路B、速斷C、過(guò)流D、過(guò)壓參考答案：A250.機(jī)器人（）傳感器就是測(cè)量自身的傳感器，例如自身位移、轉(zhuǎn)角、速度、加速度等。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁參考答案：A251.保護(hù)接地用于中性點(diǎn)（）供電運(yùn)行方式。A、直接接地B、不接地C、經(jīng)電阻接地D、經(jīng)電感線圈接地參考答案：B252.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)做直線運(yùn)動(dòng)被稱為（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、圓周運(yùn)動(dòng)參考答案：B253.RV減速器具有（）級(jí)減速。A、1B、2C、3D、4參考答案：B254.機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制參考答案：A255.力學(xué)之父阿基米得說(shuō)過(guò):“假如給我一個(gè)支點(diǎn)，我就能推動(dòng)地球”，就非常形象地描述了（）省力原理。A、杠桿B、輪與軸機(jī)械C、斜面D、萬(wàn)有引力參考答案：A256.“想像力比知識(shí)更重要”是（）說(shuō)的。A、牛頓B、愛(ài)因斯坦C、馬克思D、高爾基參考答案：B257.機(jī)械零件的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則有（）。A、溫度準(zhǔn)則B、強(qiáng)度準(zhǔn)則C、耐磨性準(zhǔn)則D、等壽命準(zhǔn)則參考答案：B258.（）是最危險(xiǎn)的觸電形式。A、雙手兩相觸電B、單手單相觸電C、跨步電壓觸電D、單腳單相觸電參考答案：A259.當(dāng)曲柄為主動(dòng)件，滑塊為輸出件時(shí)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用是將（）轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。A、直線運(yùn)動(dòng)B、曲線運(yùn)動(dòng)C、圓周運(yùn)動(dòng)D、單擺運(yùn)動(dòng)參考答案：C260.在亞聲速流動(dòng)時(shí)，管道截面縮小，氣流速度（）。A、增加B、減小C、不變D、不確定參考答案：A261.一般要求模擬放大電路的輸入電阻（）。A、大些好，輸出電阻小些好B、小些好，輸出電阻大些好C、和輸出電阻都大些好D、和輸出電阻都小些好參考答案：A262.中國(guó)在機(jī)器人足球國(guó)際賽場(chǎng)上金牌零的突破是在（）年。A、1995B、1996C、1998D、1999參考答案：D263.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高參考答案：A264.測(cè)量角速度的傳感器有（）。A、超聲波傳感器B、STMC、光學(xué)測(cè)距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器參考答案：D265.PID控制器是（）。A、比例-微分控制器B、比例-積分控制器C、微分-積分控制器D、比例-積分-微分控制器參考答案：D266.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力控制的體積越來(lái)越小，可實(shí)現(xiàn)高速高精度控制是（）的一個(gè)重要特點(diǎn)。A、電機(jī)B、傳感器C、機(jī)械技術(shù)D、氣動(dòng)技術(shù)參考答案：A267.電路中并聯(lián)電力電容器的作用是（）。A、降低功率因數(shù)B、提高功率因數(shù)C、維持電流D、增加無(wú)功功率參考答案：B268.下列選項(xiàng)中，（）不是串聯(lián)電路的特點(diǎn)。A、電流處處相同B、總電壓等于各段電壓之和C、總電阻等于各電阻之和D、各個(gè)支路電壓相等參考答案：D269.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中，調(diào)速閥不可以安放在回路的（）。A、進(jìn)油路B、回油路C、旁油路D、任意位置參考答案：D270.五色環(huán)電阻為棕、金、黑、棕、綠標(biāo)注，該電阻的阻值是（）。A、5.1ΩB、51ΩC、510ΩD、5.1KΩ參考答案：B271.順序閥在系統(tǒng)中，作背壓閥時(shí)，應(yīng)選用（）型。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式參考答案：B272.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常見(jiàn)的有六軸和（）。A、四軸B、五軸C、七軸D、八軸參考答案：B273.要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，多路換向閥的連接方式為（）。A、串聯(lián)油路B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路D、其他參考答案：C274.（）指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具，也就是指機(jī)器人的手部。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位參考答案：A275.皮帶平行傳動(dòng)中的兩個(gè)輪，當(dāng)小輪作為主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，大輪將（）。A、按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)B、按逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)C、不轉(zhuǎn)動(dòng)D、先順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)參考答案：A276.在氣體狀態(tài)變化的（）過(guò)程中，系統(tǒng)靠消耗自身的內(nèi)能對(duì)外做功。A、等容過(guò)程B、等壓過(guò)程C、等溫過(guò)程D、絕熱過(guò)程參考答案：D277.（）年戴沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。A、1886B、1920C、1954D、1959參考答案：D278.當(dāng)電氣設(shè)備發(fā)生接地故障，接地電流通過(guò)接地體向大地流散，若人在接地短路點(diǎn)周圍行走，其兩腳間的電位差引起的觸電叫（）觸電。A、單相B、跨步電壓C、感應(yīng)電D、直接參考答案：B279.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在（）位置上。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座參考答案：D280.工業(yè)機(jī)器人的位姿用（）描述。A、坐標(biāo)B、方位C、角度D、矩陣參考答案：D281.當(dāng)直線垂直于投影面時(shí)，其投影為一點(diǎn)，這種性質(zhì)叫（）。A、類似性B、真實(shí)性C、垂直性D、集聚性參考答案：D282.無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）。A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對(duì)時(shí)間的記憶C、依靠偏差對(duì)作用時(shí)間的積累D、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)參考答案：C283.工業(yè)機(jī)器人用于切換運(yùn)動(dòng)模式的按鈕被稱為（）。A、預(yù)設(shè)按鈕B、切換運(yùn)動(dòng)模式按鈕C、增量模式開(kāi)關(guān)D、選擇機(jī)械單元按鈕參考答案：B284.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人，它們根據(jù)感覺(jué)到的信息，進(jìn)行（），并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A、一定感知B、識(shí)別判斷C、自動(dòng)重復(fù)D、獨(dú)立思維、識(shí)別、推理參考答案：D285.在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪（）。A、多一齒B、少一齒C、多二齒D、少二齒參考答案：C286.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣參考答案：B287.輸出端口為（）類型的PLC，只能用于控制交流負(fù)載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管參考答案：B288.在回油節(jié)流調(diào)速回路中，節(jié)流閥處于節(jié)流調(diào)速工況，系統(tǒng)的泄漏損失及溢流閥調(diào)壓偏差均忽略不計(jì)。當(dāng)負(fù)載F增加時(shí)，泵的輸入功率（）。A、增加B、減少C、基本不變D、可能增加也可能減少參考答案：C289.當(dāng)a或b任一孔有氣信號(hào)，s口就有輸出的邏輯元件是（）。A、與門B、禁門C、或門D、三門參考答案：C290.機(jī)器人試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以（）。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行D、以上都對(duì)參考答案：B291.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)參考答案：D292.在多感覺(jué)智能機(jī)器人中，（）不需要AD轉(zhuǎn)換。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、力覺(jué)傳感器D、視覺(jué)傳感器參考答案：D293.有功功率、無(wú)功功率和視在功率的單位是分別是（）。A、瓦（W），伏安（VA）和乏（Var）B、瓦（W），乏（Var）和伏安（VA）C、伏安（VA），瓦（W）和乏（Var）D、乏（Var），瓦（W）和伏安（VA）參考答案：B294.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí)，選擇（）的電動(dòng)機(jī)比較好。A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小參考答案：C295.機(jī)器人的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括（）。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、絲杠螺母機(jī)構(gòu)C、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、連桿機(jī)構(gòu)參考答案：B296.三相異步電動(dòng)機(jī)溫升過(guò)高或冒煙，造成故障的可能原因是（）。A、三相異步電動(dòng)機(jī)斷相運(yùn)行B、轉(zhuǎn)子不平衡C、定子、繞組相擦D、繞組受潮參考答案：A297.我國(guó)于（）年開(kāi)始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年參考答案：D298.重置控制器后使用機(jī)器人當(dāng)前系統(tǒng)，并恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置應(yīng)使用的啟動(dòng)方式是（）。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)參考答案：B299.在PLC梯形圖編程中，觸點(diǎn)應(yīng)（）。A、寫(xiě)在垂直線上B、寫(xiě)在水平線上C、串在輸出繼電器后面D、直接連到右母線上參考答案：B300.低壓電纜的屏蔽層要（），外面要有絕緣層，以防與其他接地線接觸相碰。A、接零B、接設(shè)備外殼C、多點(diǎn)接地D、一端接地參考答案：D301.當(dāng)平面垂直于圓柱軸線截切時(shí)，截交線的形狀是（）。A、圓B、橢圓C、半圓D、半球參考答案：A302.連桿懸架系統(tǒng)與獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪系也成為目前（）的主流設(shè)計(jì)。A、掃地機(jī)器人B、音樂(lè)機(jī)器人C、水下機(jī)器人D、星球探測(cè)機(jī)器人參考答案：D303.在機(jī)構(gòu)中由兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或線的接觸面而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副叫（）。A、低副B、中副C、高副D、機(jī)械參考答案：C304.人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括（）。A、輸入B、輸出C、程序D、反應(yīng)參考答案：D305.機(jī)器人速度的單位是（）。A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec參考答案：C306.平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要用于加持（）工件。A、圓柱形B、球形C、平面形D、不規(guī)則形狀參考答案：C307.電動(dòng)機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，定子電路所加的（）叫額定電壓。A、線電壓B、相電壓C、瞬時(shí)電壓D、平均電壓參考答案：A308.現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺(jué)傳感器一般都是采用（），當(dāng)受到壓力時(shí)，產(chǎn)生電流。A、壓覺(jué)材料B、壓阻材料C、壓磁材料D、壓敏材料參考答案：D309.平行嚙合的兩個(gè)齒輪，大齒輪和小齒輪的周長(zhǎng)比是5:2，則大齒輪和小齒輪的齒數(shù)比是（）。A、2:5B、5:4C、4:25D、5:2參考答案：D310.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)在空間中繞坐標(biāo)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以理解為機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整運(yùn)動(dòng)被稱為（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、圓周運(yùn)動(dòng)參考答案：C311.兩個(gè)電容C1=3μF，C2=6μF串聯(lián)時(shí)，其等效電容值為（）μF。A、9B、3C、6D、2參考答案：D312.機(jī)器人氣吸式執(zhí)行器又可分為（）三類。A、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸B、真空氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸C、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸D、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸參考答案：D313.三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用單三拍供電時(shí)電動(dòng)機(jī)的步矩角θ為（）。A、3°B、6°C、9°D、12°參考答案：A314.70年代末，機(jī)器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器人的發(fā)展，它們都具有一定的（）能力，90年代，小型輕型機(jī)器人開(kāi)始出現(xiàn)。這類機(jī)器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。A、一般B、重復(fù)工作C、識(shí)別判斷D、人工智能參考答案：C315.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來(lái)，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的模式。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A、運(yùn)動(dòng)傳遞B、運(yùn)動(dòng)能量C、運(yùn)動(dòng)快慢D、運(yùn)行心理參考答案：A316.左視圖是（）所得的視圖。A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影參考答案：A317.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。A、手前機(jī)械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座參考答案：A318.（）是機(jī)器人反復(fù)定位一個(gè)位置產(chǎn)生誤差的均值。A、工作速度B、工作載荷C、工作精度D、重復(fù)精度參考答案：D319.世界上第一家機(jī)器人制造工廠-尤尼梅進(jìn)公司，并將第一批機(jī)器人稱為“尤尼梅物”，意思是“萬(wàn)能自動(dòng)”，（）因此被稱為”工業(yè)機(jī)器人之父”。A、德沃爾B、尤尼梅物C、英格伯格D、英格伯格、德沃爾參考答案：C320.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由（）三大件組成。A、基座、手臂、示教器B、基座、手臂、控制柜C、本體、控制柜、示教器D、基座、手臂、末端操作器參考答案：D321.（）是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí)，與初始位置之間的最大偏差。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度參考答案：D322.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于裝配的機(jī)器人，我們稱為（）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人參考答案：C323.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，凡（）KW以上的電動(dòng)機(jī)均采用三角形接法。A、3B、4C、7.5D、10參考答案：B324.工業(yè)機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)在（）位置。A、機(jī)器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接參考答案：C325.電容器容量足夠大時(shí)，在交流電路中相當(dāng)于（）。A、開(kāi)路B、短路C、電阻D、電感參考答案：B326.提供某種信息（如標(biāo)明安全設(shè)施或場(chǎng)所旁）的圖形標(biāo)志選擇（）。A、禁止類標(biāo)識(shí)牌B、警告類標(biāo)識(shí)牌C、指令類標(biāo)識(shí)牌D、提示類標(biāo)識(shí)牌參考答案：D327.以下（）傳感器的測(cè)量距離最小。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、激光傳感器參考答案：C328.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、以上都對(duì)參考答案：A329.J4、J5、J6為（），主要用于改變手腕姿態(tài)，稱之為姿態(tài)機(jī)構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)參考答案：B330.機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)，后退至上一條指令，需要按下的按鈕為（）。A、退步按鍵B、啟動(dòng)按鍵C、步進(jìn)按鍵D、停止按鍵參考答案：A331.在PLC的順序控制程序中采用步進(jìn)指令方式編程有（）等優(yōu)點(diǎn)。A、方法簡(jiǎn)單、規(guī)律性強(qiáng)B、程序不能修改C、功能性強(qiáng)、專用指令D、程序不需進(jìn)行邏輯組合參考答案：A332.下列工業(yè)機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是（）。A、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜B、I/O接口電纜C、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜D、示教器電纜參考答案：D333.安全標(biāo)識(shí)牌“佩戴安全帽”屬于（）。A、禁止類標(biāo)識(shí)牌B、警告類標(biāo)識(shí)牌C、指令類標(biāo)識(shí)牌D、提示類標(biāo)識(shí)牌參考答案：C334.機(jī)器人的機(jī)械本體機(jī)構(gòu)基本上分為（）類。A、1B、2C、3D、4參考答案：B335.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的本體顏色一般為（）色為主。A、白B、橙C、藍(lán)D、黃參考答案：D336.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有兩個(gè)自由度的是（）。A、BBRB、BBC、BRRD、RRR參考答案：B337.水平放置的帶電平行板電容器兩板間，懸浮著一個(gè)帶負(fù)電的微粒，若從微粒取走一些負(fù)電荷（質(zhì)量不變），為使它仍能懸浮，應(yīng)該（）。A、減小兩板正對(duì)面積B、增大兩板的正對(duì)面積C、使兩板靠近些D、使兩板分開(kāi)些參考答案：A338.六軸機(jī)器人的工作速度指的是機(jī)器人在合理的工作負(fù)荷下勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)械接口中心或者工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度或者移動(dòng)的距離，其中機(jī)械接口中心是指（）。A、底座四個(gè)螺栓孔對(duì)角線的焦點(diǎn)B、第六軸法蘭盤(pán)中心位置C、既是底座四個(gè)螺栓孔對(duì)角線的焦點(diǎn)，也是第六軸法蘭盤(pán)中心為止D、既不是底座四個(gè)螺栓孔對(duì)角線的焦點(diǎn)，也不是第六軸法蘭盤(pán)中心為止參考答案：B339.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)中，（）系列是支持性標(biāo)準(zhǔn)，是保證質(zhì)量要求的實(shí)施指南。A、ISO9003B、ISO9002C、ISO9001D、ISO10000參考答案：D340.世界上最著名的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家有（）家。A、2B、3C、4D、5參考答案：C341.KUKA機(jī)器人被（）公司收購(gòu)。A、阿里巴巴B、京東C、美的D、格力參考答案：C342.穩(wěn)壓二極管的正常工作狀態(tài)是（）。A、導(dǎo)通狀態(tài)B、截止?fàn)顟B(tài)C、反向擊穿狀態(tài)D、任意狀態(tài)參考答案：C343.機(jī)器人四大家中，屬于瑞士的是（）。A、BBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC參考答案：A344.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)與TQC的差別在于：ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)是從（）立場(chǎng)上所規(guī)定的質(zhì)量保證。A、設(shè)計(jì)者B、采購(gòu)者C、供應(yīng)者D、操作者參考答案：B345.絕對(duì)式光電編碼器其分辨率取決于二進(jìn)制編碼的（）。A、位數(shù)B、碼道C、0D、1參考答案：A346.有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥并聯(lián)在液壓泵的出口，泵的出口壓力為（）。A、5MpaB、10MPaC、15MPaD、20MPa參考答案：A347.P型半導(dǎo)體是在本征半導(dǎo)體中加入微量的（）元素構(gòu)成的。A、三價(jià)B、四價(jià)C、五價(jià)D、六價(jià)參考答案：A348.在下面幾種調(diào)速回路中，（）中的溢流閥是穩(wěn)壓閥。A、定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路B、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路D、定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路參考答案：D349.（）是機(jī)器人其他坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐標(biāo)之一。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系參考答案：A350.支撐機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)有機(jī)械工程學(xué)科、檢測(cè)與控制學(xué)科，而電子電路、信息處理、計(jì)算機(jī)編程是屬于（）學(xué)科。A、機(jī)械原理B、傳感器C、電子信息D、軟件工程參考答案：C351.（）型機(jī)器人通過(guò)沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)參考答案：A352.尺寸標(biāo)注中的符號(hào)：R表示（）。A、長(zhǎng)度B、半徑C、直徑D、寬度參考答案：B353.自動(dòng)生產(chǎn)流水線電氣部分，由順序控制器裝置、執(zhí)行器、被控對(duì)象和檢測(cè)元件組成，其中核心部分是（）。A、執(zhí)行器B、被控對(duì)象C、順序控制器D、檢測(cè)元件參考答案：C354.靈活工作空間用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（p）D、Wp（s）參考答案：B355.機(jī)械由輸入、傳動(dòng)、輸出、安裝固定四個(gè)部分組成，而接受能量、物質(zhì)、信息是（）。A、輸入部分B、輸出部分C、傳動(dòng)部分D、安裝固定部分參考答案：A356.機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)，需要停止該程序的執(zhí)行，需要按下的按鈕為（）。A、退步按鍵B、啟動(dòng)按鍵C、步進(jìn)按鍵D、停止按鍵參考答案：D357.按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)分類，操作靈活性最好的機(jī)器人是（）。A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、球面坐標(biāo)型機(jī)器人D、橢圓型機(jī)器人參考答案：D358.每千克質(zhì)量的干空氣中所混合的水蒸氣的質(zhì)量稱為（）。A、絕對(duì)濕度B、相對(duì)濕度C、含濕量D、析水量參考答案：C359.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。A、3B、2C、4D、5參考答案：B360.在泵－缸回油節(jié)流調(diào)速回路中，三位四通換向閥處于不同位置時(shí)，可使液壓缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)—工進(jìn)－端點(diǎn)停留—快退的動(dòng)作循環(huán)。試分析：在（）工況下，缸輸出功率最小。A、快進(jìn)B、工進(jìn)C、端點(diǎn)停留D、快退參考答案：C361.十進(jìn)制整數(shù)-1256在十六位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中用二進(jìn)制表示是（）。A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000參考答案：D362.（）年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬(wàn)能機(jī)器人公司》劇本中，第一次用了機(jī)器人Robot這個(gè)詞。A、1920B、1930C、1959D、1976參考答案：A363.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）。A、PL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、PL值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、以上都對(duì)參考答案：A364.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號(hào)為（）幀/秒。A、20B、25C、30D、50參考答案：B365.輸出端口為（）類型的PLC，只能用于控制直流負(fù)載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管參考答案：C366.夾鉗式取料手用來(lái)加持圓柱形工件，一般選擇（）指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型參考答案：B367.機(jī)器人的TCP測(cè)量是指（）測(cè)量。A、全局坐標(biāo)B、負(fù)載轉(zhuǎn)矩C、工具坐標(biāo)原點(diǎn)D、基坐標(biāo)參考答案：C368.諧波減速器的波發(fā)生器由一個(gè)（）和一個(gè)薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環(huán)很薄，容易產(chǎn)生徑向變形。A、圓形剛輪B、圓環(huán)形剛輪C、橢圓形剛輪D、橢圓環(huán)形剛輪參考答案：C369.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)參考答案：A370.為保證鎖緊迅速、準(zhǔn)確，采用了雙向液壓鎖的汽車起重機(jī)支腿油路的換向閥應(yīng)選用（）中位機(jī)能。A、H型B、M型C、D型D、P型參考答案：A371.氣動(dòng)儀表中，（）將檢測(cè)氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)氣信號(hào)。A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器D、轉(zhuǎn)換器參考答案：A372.編碼器碼盤(pán)的作用是（）。A、處理電信號(hào)B、處理磁信號(hào)C、處理平行光D、接受平行光參考答案：C373.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時(shí)，應(yīng)使用的滅火器類型是（）。A、干粉滅火器B、泡沫滅火器C、鹵代烷滅火器D、二氧化碳滅火器參考答案：D374.可編程控制器的梯形圖采用（）方式工作。A、并行控制B、串行控制C、循環(huán)掃描D、分時(shí)復(fù)用參考答案：C375.在限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中，若負(fù)載保持定值而調(diào)速閥開(kāi)口變小時(shí)，泵工作壓力（）。A、增加B、減小C、不變D、不確定參考答案：C376.電流繼電器使用時(shí)，其吸引線圈直接或通過(guò)電流互感器（）在被控電路中。A、并聯(lián)B、串聯(lián)C、串聯(lián)或并聯(lián)D、任意連接參考答案：B377.輸入采樣階段是PLC的中央處理器對(duì)各輸入端進(jìn)行掃描，將輸入端信號(hào)送入（）。A、累加器B、指針寄存器C、狀態(tài)寄存器D、存貯器參考答案：C378.要求蝸桿有自鎖性則應(yīng)選擇（）。A、單頭蝸桿B、雙頭蝸桿C、三頭蝸桿D、四頭蝸桿參考答案：A379.通過(guò)開(kāi)關(guān)或繼電器觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi)來(lái)控制執(zhí)行裝置的啟動(dòng)或停止，從而對(duì)系統(tǒng)依次進(jìn)行控制的方式為（）。A、順序控制B、反饋控制C、計(jì)算機(jī)語(yǔ)控制D、閉環(huán)控制參考答案：A380.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺(jué)傳感器參考答案：A381.對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角參考答案：C382.最早提出工業(yè)機(jī)器人概念，并申請(qǐng)了專利的是（）。A、戴沃爾B、約瑟夫?英格伯格C、理査德?豪恩D、比爾?蓋茨參考答案：A383.（）是一種敏感元件，其特點(diǎn)是電阻值隨溫度的變化而有明顯的變化。A、熱敏電阻B、熱電阻C、熱電偶D、應(yīng)變片參考答案：A384.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括（）。A、智能B、機(jī)能C、動(dòng)能D、物理能參考答案：C385.目前工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用領(lǐng)域占比最高的是（）。A、噴涂B、裝配C、搬運(yùn)D、焊接參考答案：C386.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接的機(jī)器人，我們稱為（）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人參考答案：A387.安全標(biāo)識(shí)牌“緊急出口”屬于（）。A、．禁止類標(biāo)識(shí)牌B、警告類標(biāo)識(shí)牌C、指令類標(biāo)識(shí)牌D、提示類標(biāo)識(shí)牌參考答案：D388.FMC是（）的簡(jiǎn)稱。A、加工中心B、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C、永磁式伺服系筑D、柔性制造單元參考答案：D389.諧波減速器的剛輪是一個(gè)剛性齒輪，其齒輪為（）。A、內(nèi)齒B、外齒C、沒(méi)有齒D、內(nèi)外都有齒參考答案：A390.微機(jī)中的中央處理器包括控制器和（）。A、ROMB、RAMC、存儲(chǔ)器D、運(yùn)算器參考答案：D391.在修改機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)和配置后使其生效應(yīng)使用的啟動(dòng)方法是（）。A、．重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)參考答案：A392.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于涂膠的機(jī)器人，我們稱為（）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人參考答案：B393.對(duì)輸入脈沖信號(hào)防止干擾的輸入濾波采用（）實(shí)現(xiàn)。A、降低電壓B、重復(fù)計(jì)數(shù)C、整形電路D、高速計(jì)數(shù)參考答案：C394.三視圖的投影規(guī)律是（）。A、主視圖與俯視圖長(zhǎng)對(duì)正B、主視圖與左視圖高平齊C、俯視圖與左視圖寬相等D、A.B.C均正確。參考答案：D395.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）活得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法參考答案：D396.用指針式萬(wàn)用表對(duì)三極管進(jìn)行簡(jiǎn)易的測(cè)試時(shí)，萬(wàn)用表的選擇開(kāi)關(guān)應(yīng)置于歐姆擋（）、R1k擋進(jìn)行測(cè)量。A、R0.1B、R10C、R100D、R10k參考答案：C397.隨機(jī)誤差越小表示測(cè)量結(jié)果的（）。A、準(zhǔn)確度越高B、精密度越高C、精度越高D、絕對(duì)誤差越小參考答案：B398.將二進(jìn)制數(shù)010101011001轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是（）。A、559B、1369C、1631D、3161參考答案：B399.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：（）。A、速度為零，加速度為零B、速度為零，加速度恒定C、速度恒定，加速度為零D、速度恒定，加速度恒定參考答案：A400.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位參考答案：C401.電動(dòng)機(jī)通過(guò)（）把力傳遞給RV減速器的行星輪。A、曲柄輪B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤(pán)參考答案：B402.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)集成系統(tǒng)的可靠性用（）來(lái)衡量。A、平均失效間工作時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間B、故障平均修復(fù)時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間C、平均檢測(cè)時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間D、平均失效間工作時(shí)間和故障平均修復(fù)時(shí)間參考答案：D403.下列被測(cè)物理量適用于使用紅外傳感器進(jìn)行測(cè)量的是（）。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度參考答案：C404.（）年，我國(guó)制成第一部完全國(guó)產(chǎn)化機(jī)器人。A、1959B、1962C、1982D、1987參考答案：D405.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)單元的相機(jī)傳輸數(shù)據(jù)接口采用USB2.0/3.0接口時(shí)，使用多芯雙絞線作為數(shù)據(jù)線纜，則數(shù)據(jù)線纜的最大允許長(zhǎng)度為（）。A、5mB、10mC、15mD、20m參考答案：A406.（）按照工序能自動(dòng)檢查產(chǎn)品的裝配，并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯(cuò)誤，都是在一批產(chǎn)品的同一地方，很容易發(fā)現(xiàn)發(fā)錯(cuò)。A、檢查、測(cè)量機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人參考答案：A407.在PLC梯形圖編程中，2個(gè)或2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)的電路稱為（）。A、串聯(lián)電路B、并聯(lián)電路C、串聯(lián)電路塊D、并聯(lián)電路塊參考答案：C408.下列選項(xiàng)中，（）參數(shù)不能用示波器來(lái)測(cè)量。A、周期B、頻率C、直流電壓D、直流電流參考答案：D409.如果一直線電流的方向由北向南，在它的上方放一個(gè)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的小磁針，則小磁針的N極偏向（）。A、西方B、東方C、南