2023年河北省職業(yè)院校高職組機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用技能大賽樣題

2023年河北省職業(yè)院校技能大賽高職組“機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用”賽項(xiàng)注意事項(xiàng)一、本任務(wù)書共28頁(yè)，包括附錄七項(xiàng)（分別為視覺硬件及參數(shù)列表，相機(jī)的接線定義，分辨率及焦距計(jì)算公式，光源控制的接線說(shuō)明，光源控制器通訊協(xié)議，旋轉(zhuǎn)軸的安裝及接線說(shuō)明，相機(jī)、鏡頭、光源的選型計(jì)算報(bào)告）。如出現(xiàn)缺頁(yè)、字跡不清等問題，請(qǐng)及時(shí)向裁判示意，進(jìn)行任務(wù)書的更換。二、在比賽前務(wù)必對(duì)各機(jī)器視覺組件和圖形化編程軟件平臺(tái)熟悉，掌握C#軟件編程及OpenCV庫(kù)的調(diào)用。三、在完成工作任務(wù)的全過程中，嚴(yán)格遵守光學(xué)或電氣組件的相關(guān)操作要求，接線前一定要看清引腳定義和電壓要求。四、不得擅自更改設(shè)備已有器件位置和線路。五、競(jìng)賽過程中，參賽選手認(rèn)定競(jìng)賽設(shè)備的器件有故障，可提出更換，更換下的器件將由裁判組進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。若器件經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試是功能齊全，且沒有故障的情況下，每次扣參賽隊(duì)1分。若因人為操作損壞器件，扣5分。六、所編的機(jī)器視覺程序必須保存到本機(jī)的“C:\河北省職業(yè)院校技能大賽\Product\場(chǎng)次號(hào)-賽位號(hào)”文件夾下，賽位號(hào)以現(xiàn)場(chǎng)抽簽為準(zhǔn)。七、參賽選手在完成工作任務(wù)的過程中，不得在任何地方標(biāo)注學(xué)校名稱、選手姓名等信息。八、比賽結(jié)束后，參賽選手需要將任務(wù)書以及現(xiàn)場(chǎng)發(fā)放的圖紙、資料、草稿紙等材料一并上交，不得帶離賽場(chǎng)。

請(qǐng)按要求在6個(gè)小時(shí)內(nèi)完成以下工作任務(wù)：一、根據(jù)本任務(wù)提供的視野大小要求、工作距離要求、被測(cè)物的檢測(cè)要求，從設(shè)備提供的一組機(jī)器視覺相機(jī)、鏡頭和光源中選擇型號(hào)，完成選型并在合理的位置完成安裝和接線。完成選型設(shè)計(jì)報(bào)告，并記載安裝結(jié)果。二、根據(jù)機(jī)械件樣品的尺寸和初始狀態(tài)的區(qū)域要求完成視野調(diào)焦和鏡頭對(duì)焦。三、在開始配置測(cè)量流程前，創(chuàng)建配置文件名稱：“場(chǎng)次號(hào)-工位號(hào)”。四、通過標(biāo)定板，完成單幅視野的標(biāo)定，并保存標(biāo)定結(jié)果。五、完成PLC控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，示教相機(jī)的四個(gè)拍照位置，并保存位置信息到配置文件。六、選擇合適的視覺工具，配置測(cè)量流程，并完成測(cè)量參數(shù)的設(shè)置。七、本次配置程序必須包含模板定位及建立坐標(biāo)仿射跟隨功能。八、測(cè)量?jī)?nèi)容：提供4個(gè)同類型的產(chǎn)品，每個(gè)產(chǎn)品有二維碼，數(shù)據(jù)與編號(hào)對(duì)應(yīng)，測(cè)量指定的數(shù)據(jù)：包含直徑、角度、線間距、點(diǎn)到線距離、圓心距。九、求每個(gè)數(shù)據(jù)的平均值和方差，并根據(jù)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值和上下限（該值在任務(wù)書里給出），找出產(chǎn)品中有問題的尺寸數(shù)據(jù)。十、完成數(shù)據(jù)分析生成測(cè)試數(shù)據(jù)報(bào)表，并通過網(wǎng)絡(luò)通訊工具發(fā)送給客戶端，客戶端收到測(cè)試數(shù)據(jù)后在窗口指定位置顯示。十一、在客戶端完成C#代碼編程，實(shí)現(xiàn)圖像直方圖統(tǒng)計(jì)算法，并顯示結(jié)果圖像。注1：本次工作任務(wù)請(qǐng)?jiān)跈C(jī)器視覺應(yīng)用設(shè)備上完成，比賽前要熟悉設(shè)備使用說(shuō)明書和軟件用戶手冊(cè)。操作過程中，須遵守安全操作規(guī)程和職業(yè)素養(yǎng)要求的相關(guān)規(guī)定。注2：考試過程中不允許帶入U(xiǎn)盤或其他可儲(chǔ)存設(shè)備。注3：程序復(fù)雜的情況下每完成部分編程需要記得先保存配置。競(jìng)賽工作任務(wù)說(shuō)明書一、平臺(tái)硬件、軟件組成說(shuō)明競(jìng)賽任務(wù)平臺(tái)的硬軟件說(shuō)明詳見平臺(tái)技術(shù)說(shuō)明書及視覺軟件使用手冊(cè)。完成競(jìng)賽工作任務(wù)書所需的全部硬件，都包含在工作臺(tái)所提供設(shè)備內(nèi)，選手要使用的全部器件，只能在本工作臺(tái)提供的設(shè)備內(nèi)選擇。（一）工控機(jī)設(shè)備中已經(jīng)包含一臺(tái)工控機(jī)，另有一臺(tái)用于接收通訊數(shù)據(jù)和視覺算法代碼編程的客戶端計(jì)算機(jī)由承辦單位提供，比賽所需的軟件和驅(qū)動(dòng)均已經(jīng)提前預(yù)裝。（二）視覺硬件1、相機(jī)可選擇的相機(jī)共四個(gè)，編號(hào)分別為相機(jī)A、相機(jī)B、相機(jī)C、3D相機(jī)，3D相機(jī)工作距離要求大于350mm，具體參數(shù)見附錄一。依據(jù)競(jìng)賽任務(wù)的要求選擇好相機(jī)。2、鏡頭可選擇的鏡頭共四個(gè)，編號(hào)分別為：12mm鏡頭、25mm鏡頭、35mm鏡頭和遠(yuǎn)心鏡頭。定焦鏡頭焦距分別是12、25和35mm。遠(yuǎn)心鏡頭放大倍率為0.3X，具體參數(shù)見附錄一。依據(jù)被測(cè)物尺寸、相機(jī)安裝位置，在滿足工作距離，視野范圍，分辨率的要求選擇合適鏡頭。3、光源可選擇的光源共五個(gè)，編號(hào)分別為：小號(hào)環(huán)形光源、中號(hào)環(huán)形光源、大號(hào)環(huán)形光源、同軸光源、背光光源。注意，三個(gè)環(huán)形光源可以組合成AOI光源。具體參數(shù)見附錄一。依據(jù)任務(wù)書的需要，在安裝方式和安裝空間位置允許的情況下，可根據(jù)實(shí)際需要，選擇多個(gè)光源同時(shí)組合使用。4、標(biāo)定板可選擇的標(biāo)定板共兩個(gè)，依據(jù)相機(jī)視野范圍選擇合適尺寸的標(biāo)定板，具體參數(shù)見附錄一；依據(jù)檢測(cè)需求選擇標(biāo)定方式，選擇標(biāo)定板；為滿足檢測(cè)要求，可以選擇多種標(biāo)定方式和標(biāo)定板組合使用，完成系統(tǒng)的標(biāo)定要求。（三）線纜相機(jī)線纜（共6根）：2D相機(jī)USB數(shù)據(jù)線一根、3D相機(jī)數(shù)據(jù)線一根、GigE電源線（含觸發(fā)和輸出信號(hào)）一根、千兆網(wǎng)相機(jī)通訊線一根（帶鎖）、網(wǎng)絡(luò)通訊線一根（3米扁線）、光源延長(zhǎng)線一根；（注意：RS232通訊線默認(rèn)已經(jīng)與PC連接）；（四）運(yùn)動(dòng)控制硬件PLC：控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，并可指定I/O輸出點(diǎn)位，完成相機(jī)觸發(fā)拍照光源頻閃；運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：X軸、Y軸、Z軸、θ軸。（注意：旋轉(zhuǎn)軸θ是擴(kuò)展軸，未安裝前放在機(jī)器視覺工具箱中，需要選手按附錄六：旋轉(zhuǎn)軸的安裝及接線說(shuō)明完成平臺(tái)的搭建）（五）氣動(dòng)硬件提供三種吸嘴，規(guī)格為：SP-06、SP-08、SP-10，根據(jù)實(shí)驗(yàn)需求正確選擇吸嘴。二、軟件功能及編程說(shuō)明在視覺編程軟件中，請(qǐng)參賽選手采用圖形化編程軟件，需要選手根據(jù)檢測(cè)要求完成軟件流程的設(shè)計(jì)。圖形化編程首先需要根據(jù)需求完成工具的選擇，基本的流程如下圖所示，為了使配置的流程相對(duì)簡(jiǎn)潔采用了子模塊、工具組模塊多模塊組合的配置方法，具體流程配置方法詳見《視覺軟件使用手冊(cè)》（說(shuō)明：本流程示意圖圖1僅說(shuō)明視覺軟件的流程設(shè)計(jì)編程方式，與本任務(wù)書描述的具體任務(wù)無(wú)直接關(guān)系）。圖1流程示意圖主要的工具列表：類型工具系統(tǒng)類服務(wù)器客戶端通訊工具、串口工具、PLC讀寫工具、機(jī)器人控制工具、信號(hào)源工具圖像源類圖像源工具、相機(jī)工具、保存圖片工具定位類仿射變換工具、斑點(diǎn)分析工具、找圓工具、找線工具、邊緣點(diǎn)查找工具、形狀匹配工具、灰度匹配工具測(cè)量類圓卡尺工具、夾角工具、邊緣卡尺工具、線交點(diǎn)工具、線間距工具、點(diǎn)間距工具、矩形卡尺工具、點(diǎn)線距離工具、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具、標(biāo)定工具圖像處理類圖像轉(zhuǎn)換工具、通道分離工具、顏色提取工具、圖像剪切工具、圖像處理工具、閾值化工具、輪廓提取工具識(shí)別類2維碼工具、字符識(shí)別工具、條碼檢測(cè)工具、缺陷檢測(cè)工具對(duì)位類位移計(jì)算工具、坐標(biāo)計(jì)算工具、對(duì)位平臺(tái)工具數(shù)據(jù)處理類累加工具、分類工具、保存表格工具、格式轉(zhuǎn)換工具、列表工具、邏輯運(yùn)算工具、字符串截取工具、用戶變量工具客戶端電腦上提供以下編程工具和圖像處理庫(kù)：1、MicrosoftVisualStudio2015編程軟件，使用C#編程。2、基于C#的OpenCV圖像處理庫(kù)OpenCvSharp。3、客戶端軟件及二次開發(fā)工程框構(gòu)，詳細(xì)說(shuō)明見《二次開發(fā)說(shuō)明》文件。圖2C#代碼編程界面三、標(biāo)定說(shuō)明及運(yùn)動(dòng)位置校準(zhǔn)圖3兩類標(biāo)定板選擇合適的標(biāo)定工具，使用多點(diǎn)標(biāo)定方式，對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，把圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)成世界坐標(biāo)，并得出X、Y方向的像素當(dāng)量；選擇合適的手眼標(biāo)定工具，統(tǒng)一設(shè)備坐標(biāo)系統(tǒng)與相機(jī)坐標(biāo)系統(tǒng)。四、競(jìng)賽任務(wù)描述機(jī)械零件平面尺寸綜合測(cè)量本次競(jìng)賽完成機(jī)械零件平面尺寸綜合測(cè)量，機(jī)械零件4個(gè)，料盤數(shù)量1套，機(jī)械零件規(guī)格：大?。?0mmx50mm；平臺(tái)料盤總尺寸長(zhǎng)：200mm，寬：120mm，視野要求80mmx60mm（視野范圍允許一定正向偏差，最大不得超過10mm），工作距離＞200mm，但不得超過250mm，使用黑白相機(jī)并要求單個(gè)像素精度＜0.05mm/pix，示教4個(gè)拍照位置，4個(gè)機(jī)械零件分別測(cè)量一次，具體如下圖：圖4被測(cè)機(jī)械零件樣品（一）測(cè)量任務(wù)機(jī)械零件初始位置由參賽選手隨機(jī)放置在檢測(cè)區(qū)；檢測(cè)區(qū)機(jī)械零件的放置規(guī)則：互相不能重疊，不超出檢測(cè)區(qū)域范圍。檢測(cè)任務(wù)為：1）圓直徑、角度、線間距、點(diǎn)到線距離、圓心距等多組測(cè)量項(xiàng)目。大圓直徑：如標(biāo)記f（公差±0.5毫米）;大圓-中圓圓心距：如標(biāo)記a（公差±0.5毫米）;小圓-小圓圓心距：如標(biāo)記e（公差±0.5毫米）;點(diǎn)線距離：如標(biāo)記b（公差±0.5毫米）;線邊距離：如標(biāo)記c（公差±0.5毫米）;角度：標(biāo)記d（公差±0.5度）;圖5測(cè)量尺寸標(biāo)準(zhǔn)示意2）在被測(cè)件正面貼有二維碼，二維碼的信息包括各類測(cè)量尺寸的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值。第一個(gè)數(shù)據(jù)代表大圓直徑f標(biāo)準(zhǔn)值；第二個(gè)數(shù)據(jù)代表大圓-中圓圓心距a標(biāo)準(zhǔn)值；第三個(gè)數(shù)據(jù)代表小圓-小圓圓心距e標(biāo)準(zhǔn)值；第四個(gè)數(shù)據(jù)代表點(diǎn)線距離b標(biāo)準(zhǔn)值；第五個(gè)數(shù)據(jù)代表線邊距離c標(biāo)準(zhǔn)值；第六個(gè)數(shù)據(jù)代表角度d標(biāo)準(zhǔn)值；（二）測(cè)量任務(wù)對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析統(tǒng)計(jì)并生成數(shù)據(jù)報(bào)表，報(bào)表文件保存到：C:\全國(guó)技能大賽\場(chǎng)次號(hào)-工位號(hào)\測(cè)量數(shù)據(jù).csv，需要保存的數(shù)據(jù)為大圓直徑平均值、大圓直徑方差、大圓-中圓圓心距平均值、大圓-中圓圓心距方差、小圓-小圓圓心距平均值、小圓-小圓圓心距方差、點(diǎn)線距離平均值、點(diǎn)線距離方差、線邊距離平均值、線邊距離方差、線夾角平均值和線夾角方差。依據(jù)二維碼信息中標(biāo)準(zhǔn)尺寸數(shù)據(jù)判斷被測(cè)件是良品還是不良品。把測(cè)量的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)通訊工具發(fā)送到客戶端，并顯示在指定的窗口位置上，數(shù)據(jù)包括大圓直徑平均值、大圓直徑方差、大圓-中圓圓心距平均值、大圓-中圓圓心距方差、小圓-小圓圓心距平均值、小圓-小圓圓心距方差、點(diǎn)線距離平均值、點(diǎn)線距離方差、線邊距離平均值、線邊距離方差、線夾角平均值和線夾角方差。（三）客戶端電腦C#代碼編程1、在客戶端電腦上打開客戶端軟件建立與主控電腦的TCP/IP通訊連接。2、客戶端與主控電腦實(shí)現(xiàn)控制指令、數(shù)據(jù)、圖像傳輸功能。3、使用MicrosoftVisualStudio2015軟件打開對(duì)應(yīng)工程文件，利用OpenCVSharp圖像庫(kù)的算法，在指定文件中的現(xiàn)有聲明函數(shù)體內(nèi)實(shí)現(xiàn)如下圖像處理算法，具體需求如下：在Function1()函數(shù)體內(nèi)實(shí)現(xiàn)圖像直方圖統(tǒng)計(jì)算法，顯示直方圖圖表。4、工程編譯成功后，系統(tǒng)生成新的測(cè)試工具，把生成的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件拷貝到客戶端軟件所在目錄的ToolGroup文件夾下面。5、打開客戶端軟件，添加指定工具到流程圖中，完成參數(shù)配置，實(shí)現(xiàn)圖像直方圖統(tǒng)計(jì)算法。五、競(jìng)賽任務(wù)流程步驟參考1、硬件選型安裝接線完成相機(jī)、鏡頭、光源的選型，輸出選型計(jì)算報(bào)告。將相機(jī)、鏡頭、光源、治具等在合理位置安裝（注意工作距離），保證安裝穩(wěn)固，鏡頭與相機(jī)連接螺紋圈須擰緊；鏡頭調(diào)試好之后，用頂絲鎖緊對(duì)焦環(huán)及光圈環(huán)；記錄硬件的安裝參數(shù)等結(jié)果。完成相機(jī)、光源、旋轉(zhuǎn)軸、通訊網(wǎng)絡(luò)等電路接線，完成氣路的連接，走線正確規(guī)范、整潔、牢固；物理接口選擇正確。2、視覺軟件的PLC控制工具運(yùn)行測(cè)試控制X,Y.Z軸移動(dòng)料盤，設(shè)置合適的檢測(cè)區(qū)拍照位置；控制X,Y.Z軸移動(dòng)料盤，示教擺放區(qū)機(jī)械零件擺放位置，需要示教四個(gè)位置；輸出I/O電信號(hào)正常。3、光源控制工具運(yùn)行測(cè)試連接光源控制器正常，能控制多個(gè)光源亮滅；能設(shè)置各個(gè)光源不同的亮度值；實(shí)現(xiàn)光源頻閃功能正常。4、相機(jī)工具運(yùn)行測(cè)試相機(jī)能正常連接，能正常采集圖像；圖像對(duì)焦清晰（機(jī)械零件邊緣清晰，正面顏色清晰可見），視野大小合適；協(xié)同光源控制器的光源調(diào)節(jié)功能，設(shè)置合適的相機(jī)參數(shù)（包括曝光，增益等參數(shù)）。5、相機(jī)標(biāo)定工具運(yùn)行測(cè)試把標(biāo)定板放置到合適位置，設(shè)置合適的標(biāo)定參數(shù)，完成相機(jī)標(biāo)定；保存標(biāo)定數(shù)據(jù)結(jié)果到配置文件；6、模板匹配工具運(yùn)行測(cè)試設(shè)置合適的參數(shù)創(chuàng)建模板并保存模板；設(shè)置合適的參數(shù)查找模板。7、測(cè)量類工具運(yùn)行測(cè)試設(shè)置找線工具參數(shù)并正確找到直線；設(shè)置線交點(diǎn)工具參數(shù)并正確計(jì)算兩點(diǎn)距離；設(shè)置距離工具參數(shù)并正確計(jì)算兩點(diǎn)距離。8、數(shù)據(jù)分析工具運(yùn)行測(cè)試設(shè)置數(shù)據(jù)分析工具參數(shù)，并生成數(shù)據(jù)分析結(jié)果。9、數(shù)據(jù)處理類運(yùn)行測(cè)試設(shè)置數(shù)據(jù)表格工具參數(shù)，并生機(jī)械零件綜合測(cè)量報(bào)表；保存報(bào)表文件到：C:\河北省職業(yè)院校技能大賽\場(chǎng)次號(hào)-工位號(hào)\測(cè)量數(shù)據(jù).csv。10、界面布局及數(shù)據(jù)顯示（1）主界面顯示要求：在主窗口顯示當(dāng)前相機(jī)采集圖像；測(cè)量標(biāo)記標(biāo)線和結(jié)果顯示到圖像上；測(cè)試數(shù)據(jù)在界面左側(cè)顯示。圖6界面及結(jié)果顯示（2）客戶端顯示要求：a.打客戶端軟件，與主控電腦建立通訊連接，添加“主控電腦取圖”工具和指定工具。并做好參數(shù)配置設(shè)置。圖7客戶端參考顯示圖b.點(diǎn)擊界面上的“Function2”按鈕，彈出窗口，顯示直方圖統(tǒng)計(jì)圖表，其效果圖如圖8所示。圖8客戶端C#代碼編程圖像直方圖統(tǒng)計(jì)算法d.數(shù)據(jù)通過網(wǎng)口通訊發(fā)送給另一臺(tái)客戶端電腦，客戶端軟件接收服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)顯示，客戶端配置的名稱為“數(shù)據(jù)接收”。發(fā)送給客戶端的數(shù)據(jù)包括：大圓直徑平均值、大圓直徑方差、大圓-中圓圓心距平均值、大圓-中圓圓心距方差、小圓-小圓圓心距平均值、小圓-小圓圓心距方差、點(diǎn)線距離平均值、點(diǎn)線距離方差、線邊距離平均值、線邊距離方差、線夾角平均值和線夾角方差?？蛻舳藬?shù)據(jù)顯示在軟件界面的下方的結(jié)果數(shù)據(jù)欄中。圖10客戶端參考顯示圖六、工作流程參考1、編寫視覺程序流程前主要準(zhǔn)備工作相機(jī)鏡頭已安裝調(diào)試完成，相機(jī)可以正常采集到圖像，工作距離符合要求、相機(jī)視野合適，視野范圍覆蓋檢測(cè)區(qū)內(nèi)的1個(gè)機(jī)械零件；圖像清晰，曝光設(shè)置合理；光源安裝調(diào)試完成，光源開關(guān)，亮度調(diào)好；X,Y,Z各軸可正?？刂疲俣群侠?，拍照檢測(cè)區(qū)位置示教合理；相機(jī)標(biāo)定，手眼標(biāo)定已完成。2、機(jī)械零件綜合測(cè)量流程在主要準(zhǔn)備工作完成后，開始機(jī)械零件綜合測(cè)量流程，主要流程如下：1）選手把機(jī)械零件隨機(jī)放置到檢測(cè)區(qū)，每塊機(jī)械零件不重疊、不超出檢測(cè)區(qū)的范圍；2）X,Y平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到拍照位1，觸發(fā)上方環(huán)形光源點(diǎn)亮，同時(shí)觸發(fā)相機(jī)拍照，識(shí)別讀取二維碼信息；3）觸發(fā)背光光源點(diǎn)亮，同時(shí)觸發(fā)相機(jī)拍照，完成尺寸綜合測(cè)量；4）測(cè)量數(shù)據(jù)分析比較，生成測(cè)量數(shù)據(jù)報(bào)表；5）控制X,Y平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到拍照位2，重復(fù)步驟2、步驟3、步驟4中工作內(nèi)容，直到4個(gè)機(jī)械零件檢測(cè)完畢；6）把測(cè)量數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)通訊工具發(fā)送到客戶端，并在客戶端指定位置顯示。七、附件附錄一、視覺硬件及參數(shù)列表工業(yè)相機(jī)類別編號(hào)分辨率幀率FPS曝光模式顏色芯片大小接口2D相機(jī)相機(jī)A1280x960>90全局黑白1/2”USB3.02D相機(jī)相機(jī)B2448x2048>20全局黑白2/3”GigE2D相機(jī)相機(jī)C2592x1944>10滾動(dòng)彩色1/2.5”GigE3D相機(jī)3D相機(jī)1920x1080x2>10滾動(dòng)彩色2/3”USB3.0工業(yè)鏡頭類別編號(hào)支持分辨率（優(yōu)于）焦距/倍率最大光圈工作距離支持芯片大小工業(yè)鏡頭12mm鏡頭500萬(wàn)像素12mmF2.0>100mm1/1.8”工業(yè)鏡頭25mm鏡頭500萬(wàn)像素25mmF2.0>200mm2/3”工業(yè)鏡頭35mm鏡頭500萬(wàn)像素35mmF2.0>200mm2/3”遠(yuǎn)心鏡頭遠(yuǎn)心鏡頭500萬(wàn)像素0.3XF5.4110m2/3”鏡頭接圈0.5mm、1mm、2mm、5mm、10mm、20mm、40mm一組LED光源類別編號(hào)主要參數(shù)顏色備注環(huán)形光源小號(hào)環(huán)形光源直射環(huán)形，發(fā)光面外徑80，內(nèi)徑40mmRGB三者可以合并成AOI光源環(huán)形光源中號(hào)環(huán)形光源45度環(huán)形，發(fā)光面外徑120，內(nèi)徑80mmG環(huán)形光源大號(hào)環(huán)形光源低角度環(huán)形，發(fā)光面外徑160，內(nèi)徑120mmB同軸光源同軸光源發(fā)光面積60x60mmRGB背光源背光源發(fā)光面積169x145mmW注：R=紅色、G=綠色、B=藍(lán)色、W=白色標(biāo)定板類別外框尺寸mm圓/格間距mm外圓環(huán)直徑mm內(nèi)圓環(huán)直徑mm精度mm標(biāo)定板A100x1002053±0.0150x50102.51.5±0.0120x20410.6±0.01類別外框尺寸mm方格邊長(zhǎng)mm方格數(shù)量精度mm標(biāo)定板B180x1201511x7±0.01附錄二、相機(jī)的接線定義一、USB3.0相機(jī)（注意USB3.0通過USB線供電，不要另外插電源，否則會(huì)燒相機(jī)）二、GigE相機(jī)附錄三、分辨率及焦距計(jì)算公式簡(jiǎn)單視覺系統(tǒng)的計(jì)算，主要包括視場(chǎng)（FOV）、分辨率（Resolution）、工作距離（WD）和景深（DOF）等。分辨率我們通常指的是像素分辨率，（默認(rèn)選用的鏡頭分辨率高于相機(jī)的分辨率）。因此分辨率就等于視野FOV/相機(jī)的像素?cái)?shù)，假如我們FOV尺寸是16mmx12mm，選用的相機(jī)是200萬(wàn)像素（1600x1200），那么像素分辨率就是16mm/1600or12mm/1200=0.01mm。下表分別表示的是英制的芯片尺寸，真實(shí)的芯片大小和焦距的計(jì)算公式。附錄四、光源控制的接線說(shuō)明硬件觸發(fā)：用戶可以通過PLC、相機(jī)的輸出外部觸發(fā)信號(hào)來(lái)控制每一路輸出的開關(guān)。需要外部觸發(fā)功能時(shí)需將外部觸發(fā)信號(hào)線連接到“REMO”端子上。觸發(fā)信號(hào)高電平時(shí)打開，低電平時(shí)關(guān)閉。軟件觸發(fā)：用戶也可用軟件實(shí)現(xiàn)觸發(fā)功能，即使用串口對(duì)各輸出通道進(jìn)行控制，使各輸出通道按照預(yù)先的設(shè)置打開或關(guān)閉其輸出。REMO端子引腳號(hào)信號(hào)名稱信號(hào)定義1TR1＋1通道觸發(fā)信號(hào)＋2TR1-1通道觸發(fā)信號(hào)－3TR2＋2通道觸發(fā)信號(hào)＋4TR2-2通道觸發(fā)信號(hào)－5TR3＋3通道觸發(fā)信號(hào)＋6TR3-3通道觸發(fā)信號(hào)－7TR4＋4通道觸發(fā)信號(hào)＋8TR4-4通道觸發(fā)信號(hào)－附錄五、光源控制器通訊協(xié)議硬件規(guī)范波特率：9600bps每幀字節(jié)數(shù)：8字節(jié)每幀數(shù)據(jù)格式1字節(jié)1字節(jié)1字節(jié)3字節(jié)2字節(jié)特征字指令字通道字?jǐn)?shù)據(jù)異或和校驗(yàn)字注:所有通訊字節(jié)都采用ASCII碼特征字＝$指令字＝1，2，3，4，分別定義為：1：打開對(duì)應(yīng)通道電源2：關(guān)閉對(duì)應(yīng)通道電源3：設(shè)置對(duì)應(yīng)通道電源參數(shù)4：讀出對(duì)應(yīng)通道電源參數(shù)當(dāng)指令字為1，2，3時(shí)，如控制器接收指令成功，則返回特征字$；如控制器接收指令失敗，則返回&。當(dāng)指令字為4時(shí)，如控制器接收指令成功，則返回對(duì)應(yīng)通道的電源設(shè)置參數(shù)（返回格式跟發(fā)送格式相同）；如控制器接收指令失敗，則返回&。通道字＝1，2，3，4。分別代表4個(gè)通道。數(shù)據(jù)＝0XX（XX為00～FF內(nèi)的任一數(shù)值），對(duì)應(yīng)通道電源的設(shè)置參數(shù)，高位在前，低位在后。異或和校驗(yàn)字＝除校驗(yàn)字外的字節(jié)（包括：特征字，指令字，通道字和數(shù)據(jù)）的異或校驗(yàn)和，校驗(yàn)和的高4位ASCII碼在前，低4位ASCII碼在后。例：將第2通道亮度設(shè)為56，則以ASCII碼向下寫“$320381E”$$320381E異或和校驗(yàn)字亮度值，數(shù)據(jù)字節(jié)為038，以十六進(jìn)制表示通道值指令字，3表示為亮度設(shè)置特征字異或校驗(yàn)字運(yùn)算過程如下：字符串ASCII碼ASCII碼以十六進(jìn)制表示將高4位和低4位分別以8421碼表示特征字$362400100100指令字3513300110011通道字2503200110010數(shù)據(jù)0483000110000351330011001185623800111000異或和00011110異或校驗(yàn)字1E注：打開對(duì)應(yīng)通道電源、關(guān)閉對(duì)應(yīng)通道電