工業(yè)機器人技術(shù)復習試題有答案

工業(yè)機器人技術(shù)復習試題有答案單選題（總共50題）1.圖片為工業(yè)機器人的示教器，其中紅色按鈕是()。

(1分)A、抱閘開關(guān)B、使能開關(guān)C、電源開關(guān)D、急停開關(guān)答案：D解析：

暫無解析2.20世紀()年代隨著計算機和人工智能的發(fā)展，機器人進入實用化時代。(1分)A、70B、80C、90D、60答案：A解析：

暫無解析3.一般（

）機器人的主要控制方式為運動控制。1、噴涂

2、焊接

3、搬運

4、裝配(1分)A、123B、124C、134D、234答案：A解析：

暫無解析4.在機器人定義中，突出強調(diào)的是()。(1分)A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣的思維D、感知能力很強答案：C解析：

暫無解析5.工業(yè)機器人視覺傳感器的應用為()。①視覺檢驗②視覺傳達③視覺導引④過程控制(1分)A、①②③B、①②④C、①③④D、②③④答案：C解析：

暫無解析6.機器人三原則的提出者是()。(1分)A、阿西摩夫B、阿勒·加扎利C、卡列爾·恰佩D、摩爾答案：A解析：

暫無解析7.在機器人定義中，突出強調(diào)的是()。(1分)A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣的思維D、感知能力很強答案：C解析：

暫無解析8.下列工業(yè)機器人制造公司中，()公司的總部位于日本。(1分)A、FANUCB、ABBC、KUKAD、ESTUN答案：A解析：

二、判斷題（判斷以下論述的正誤，認為正確的就在答題紙相應位置處劃“√”，錯誤的劃“X”。答案錯選或未選者，該題不得分.每小題2分，共20分）9.20世紀()年代隨著計算機和人工智能的發(fā)展，機器人進入實用化時代。(1分)A、70B、80C、90D、60答案：A解析：

暫無解析10.作為機器人的支持部分，有固定式和移動式兩種，該部件必須具有足夠的剛度、強度和穩(wěn)定性，該部件是指()。(1分)A、手部B、機座C、臂部D、腕部答案：B解析：

暫無解析11.下列()可以獲取工件的顏色信息。(1分)A、超聲波傳感器B、激光傳感器C、光電編碼器D、視覺傳感器答案：D解析：

暫無解析12.下列圖形中，根據(jù)車輪轉(zhuǎn)向角，()圖形是輪式行走機構(gòu)正確旋轉(zhuǎn)方式。(1分)A、B、C、D、答案：C解析：

暫無解析13.工業(yè)機器人的主要機械結(jié)構(gòu)不包括()。(1分)A、末端執(zhí)行器B、腿部C、腕部D、機座答案：B解析：

暫無解析14.受到機械結(jié)構(gòu)的限制，在工作范圍的內(nèi)部也存在著臂端不能達到的區(qū)域，這類區(qū)域稱為()。(1分)A、位置集合B、定位精度C、有效負載D、空洞或空腔答案：D解析：

暫無解析15.20世紀()年代是機器人的萌芽期。(1分)A、30B、50C、40D、60答案：B解析：

暫無解析16.工業(yè)機器人的()又稱為執(zhí)行機構(gòu)或操作機，它是完成工作任務的實體，通常由桿件和關(guān)節(jié)組成。(1分)A、機械結(jié)構(gòu)B、驅(qū)動系統(tǒng)C、傳感部分D、控制部分答案：A解析：

暫無解析17.工業(yè)機器人的()是指機器人臂桿的特定部位在一定條件下所能到達空間的位置集合(1分)A、工作范圍B、自由度C、重復定位精度D、有效負載答案：A解析：

暫無解析18.當個連桿組成一閉式機構(gòu)鏈時，所獲得的機器人結(jié)構(gòu)稱為()結(jié)構(gòu)。(1分)A、串并聯(lián)混聯(lián)式B、并聯(lián)C、串聯(lián)D、以上說法都不對答案：B解析：

暫無解析19.諧波減速器的結(jié)構(gòu)中屬于主動件是以下哪一個機構(gòu)()。(1分)A、剛輪B、柔輪C、行星齒輪D、波發(fā)生器答案：D解析：

暫無解析20.20世紀()年代是機器人的萌芽期。(1分)A、50B、30C、40D、60答案：A解析：

暫無解析21.工業(yè)機器人系統(tǒng)主要由()部分組成。①機械部分②驅(qū)動部分③傳感部分④控制部分(1分)A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：C解析：

暫無解析22.圖片為工業(yè)機器人的示教器，其中紅色按鈕是()。

(1分)A、抱閘開關(guān)B、使能開關(guān)C、電源開關(guān)D、急停開關(guān)答案：D解析：

暫無解析23.焊接機器人和噴涂機器人的性能區(qū)別是()(1分)A、精度需求不同B、防護要求不同C、運動速度不同D、負載要求不同答案：A解析：

暫無解析24.以下哪一個機器人品牌與國家對應是正確的()。(1分)A、ABB-德國B、KUKA-日本C、FANUC-瑞士D、SINSUN-沈陽新松答案：D解析：

暫無解析25.工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器不包括()。(1分)A、位移傳感器B、滑覺傳感器C、速度傳感器D、姿態(tài)傳感器答案：B解析：

暫無解析26.大功率負載的工業(yè)機器人采取以下那種驅(qū)動方式()。(1分)A、電動驅(qū)動B、液壓驅(qū)動C、氣動驅(qū)動D、其他方式答案：B解析：

暫無解析27.當個連桿組成一閉式機構(gòu)鏈時，所獲得的機器人結(jié)構(gòu)稱為()結(jié)構(gòu)。(1分)A、串并聯(lián)混聯(lián)式B、并聯(lián)C、串聯(lián)D、以上說法都不對答案：B解析：

暫無解析28.工業(yè)機器人一般用于夾持圓柱形工件的手指是()。(1分)A、V型指B、平面指C、尖指D、特形指答案：A解析：

暫無解析29.PTP是指（

）。(1分)A、點位控制B、連續(xù)軌跡控制C、主動交互控制D、被動交互控制答案：A解析：

暫無解析30.以下哪一個機器人品牌與國家對應是正確的()(1分)A、ABB-德國B、KUKA-日本C、FANUC-瑞士D、SINSUN-中國沈陽新松答案：D解析：

暫無解析31.工業(yè)機器人的()又稱為執(zhí)行機構(gòu)或操作機，它是完成工作任務的實體，通常由桿件和關(guān)節(jié)組成(1分)A、機械結(jié)構(gòu)B、驅(qū)動系統(tǒng)C、傳感部分D、控制部分答案：A解析：

暫無解析32.華數(shù)603機器人示教器的使能開關(guān)有()個檔位。(1分)A、1B、2C、3D、4答案：C解析：

暫無解析33.焊接機器人和噴涂機器人的性能區(qū)別是()。(1分)A、精度需求不同B、防護要求不同C、運動速度不同D、負載要求不同答案：A解析：

暫無解析34.當傳感器的輸出與輸入信號成線性關(guān)系時，靈敏度的表達式是()。(1分)A、S=?Y/?XB、S=dy/dxC、Y=bxD、V0=RI答案：A解析：

暫無解析35.工業(yè)機器人的()是指機器人操作機在空間運動所需的變量數(shù)，用以表示機器人動作靈活程度的參數(shù)，一般是以沿軸線移動和繞軸線轉(zhuǎn)動的獨立運動的數(shù)目來表示。(1分)A、工作范圍B、自由度C、重復定位精度D、有效負載答案：B解析：

暫無解析36.工業(yè)機器人一般需要()個自由度才能使末端執(zhí)行器達到目標位置并處于期望的姿態(tài)。(1分)A、3B、4C、5D、6答案：D解析：

暫無解析37.ABB工業(yè)機器人是哪個國家的品牌()。(1分)A、德國B、法國C、日本D、瑞士答案：D解析：

二、判斷題（判斷以下論述的正誤，認為正確的就在答題紙相應位置處劃“√”，錯誤的劃“X”。答案錯選或未選者，該題不得分.每小題2分，共20分）38.工業(yè)機器人系統(tǒng)主要由()部分組成。①機械部分②驅(qū)動部分③傳感部分④控制部分(1分)A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：C解析：

暫無解析39.SCARA平面關(guān)節(jié)機器人的自由度是()。(1分)A、3B、4C、5D、6答案：B解析：

暫無解析40.超聲波發(fā)射器的傳輸速度為3x108m/s,收到接收器的時間為4s，請問被測距離L是()。（注：L=VT/2）(1分)A、4x108mB、3x108mC、6x108mD、5x108m答案：C解析：

暫無解析41.機器人的英文單詞是()。(1分)A、botreB、borteC、robotD、rebot答案：C解析：

暫無解析42.工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般()。(1分)A、小于2個B、小于3個C、小于6個D、大于6個答案：C解析：

暫無解析43.示教器上用于寫入或者顯示工業(yè)機器人機械臂系統(tǒng)的相關(guān)信息的部件是()(1分)A、觸摸筆B、重置按鈕C、觸摸屏D、搖桿答案：C解析：

暫無解析44.末端執(zhí)行器的位姿由那兩部分變量組成()(1分)A、位姿與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B解析：

暫無解析45.()是使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯(lián)系的裝置，如計算機的標準終端、信息顯示板、指令控制臺、危險信號報警器等。(1分)A、機械結(jié)構(gòu)B、驅(qū)動系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：C解析：

暫無解析46.在凹凸不平的地面上行走應選用以下那種機器人行走機構(gòu)()。(1分)A、履帶式行走機構(gòu)B、輪式行走機構(gòu)C、足式行走機構(gòu)D、蠕動式行走機構(gòu)答案：A解析：

暫無解析47.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中可實現(xiàn)智能控制的是以下哪一種結(jié)構(gòu)（

）(1分)A、集中控制結(jié)構(gòu)B、主動控制結(jié)構(gòu)C、分散控制結(jié)構(gòu)D、以上都不可以答案：C解析：

暫無解析48.工業(yè)機器人的()是指機器人操作機在空間運動所需的變量數(shù)，用以表示機器人動作靈活程度的參數(shù)，一般是以沿軸線移動和繞軸線轉(zhuǎn)動的獨立運動的數(shù)目來表示。(1分)A、工作范圍B、自由度C、重復定位精度D、有效負載答案：B解析：

暫無解析49.未來工業(yè)機器人技術(shù)將朝著()方向發(fā)展①模塊化②可重構(gòu)化③智能化④系統(tǒng)化。(1分)A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D解析：

暫無解析50.工業(yè)機器人外部傳感器不包括()(1分)A、視覺傳感器B、溫度傳感器C、加速度傳感器D、聲覺傳感器答案：C解析：

暫無解析判斷題（總共15題）1.工業(yè)機器人腕部關(guān)節(jié)的滾轉(zhuǎn)運動可用字母_R_表示，彎轉(zhuǎn)運動可用字母_S_表示。(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析2.圓柱坐標型機器人通過兩個移動和一個轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)手部空間位置的改變()(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析3.串聯(lián)機器人具有結(jié)構(gòu)簡單,成本低,控制簡單,運動空間大等優(yōu)點()(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析4.驅(qū)動器的驅(qū)動方式通常有電動驅(qū)動、液壓驅(qū)動和氣動驅(qū)動三種()(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析5.工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器用于檢測機器人所處環(huán)境、外部物體狀態(tài)或機器人與外部物體的關(guān)系。()(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析6.工業(yè)機器人的控制方式按運動控制的方式，可分為伺服控制和非伺服控制。()(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析7.關(guān)節(jié)型機器人一般由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)起若干連桿組成。()(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析8.末端執(zhí)行器根據(jù)用途和結(jié)構(gòu)的不同，可分為夾持式、回轉(zhuǎn)式、吸附式三種()(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析9.工業(yè)機器人控制方式按運動控制的方式，分為伺服控制和非伺服控制。()(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析10.日本山梨大學教授牧野洋被稱為“機器人之父”()(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析11.關(guān)節(jié)型機器人一般由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)起若干連桿組成()(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析12.工業(yè)機器人的有效負載是指機器人搬運工件的重量()(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析13.工業(yè)機器人是一種能自動控制，可重復編程，多功能、多自由度的操作機。()(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析14.定位精度是指工業(yè)機器人末端執(zhí)行器重復到達同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個統(tǒng)計量來表示，用于衡量誤差值的密集度()(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析15.工業(yè)機器人又叫工業(yè)機械臂是一種可編程的多功能操作機，可以實現(xiàn)物品的搬運、碼垛、焊接、涂裝、裝配等作業(yè)。()(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析填空題（總共35題）1.工業(yè)機器人腕部關(guān)節(jié)的滾轉(zhuǎn)運動可用字母“B”表示，彎轉(zhuǎn)運動可用字母“R”表示()(1分)答案：X解析：

暫無解析2.諧波減速器主要由波___、____和____組成。(1分)答案：波發(fā)生器|剛輪|柔輪解析：

暫無解析3.在兩極計算機控制中，上機位擔負_______、________和________任務。(1分)答案：系統(tǒng)監(jiān)控|作業(yè)管理|實時插補解析：

暫無解析4.傳感器主要由___、___和____三個基本部分組成。(1分)答案：敏感元件|轉(zhuǎn)化元件|基本轉(zhuǎn)化電路_解析：

暫無解析5.工業(yè)機器人的腕部，按照轉(zhuǎn)動特點的不同，腕部關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動可分為_____和____兩種。(1分)答案：滾轉(zhuǎn)|彎轉(zhuǎn)解析：

暫無解析6.無論什么情況下按下使能鍵都可以給機器人上電。()(1分)答案：X解析：

暫無解析7.工業(yè)機器人驅(qū)動器按照動力源的不同分為_____、____和___。(1分)答案：電動驅(qū)動|液壓驅(qū)動|氣動驅(qū)動解析：

暫無解析8.日本山梨大學教授牧野洋被稱為“機器人學之父”()(1分)答案：X解析：

暫無解析9.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化?Y與輸入信號變化?x的比值稱為_____。(1分)答案：靈敏度解析：

暫無解析10.當導體在一個不均勻的磁場中運動或處于一個交變磁場時，其內(nèi)部便會產(chǎn)生感應電流，這種感應電流稱為_______，這一現(xiàn)象稱為________。(1分)答案：電渦流|電渦流現(xiàn)象解析：

暫無解析11.末端執(zhí)行器根據(jù)用途不同，可分為________,_________和_______三類。(1分)答案：夾持式末端執(zhí)行器|吸附式末端執(zhí)行器|專用工具解析：

暫無解析12.工業(yè)機器人主要由____、_______、和_____三大部分組成。(1分)答案：機械部分|傳感部分|控制部分解析：

暫無解析13.實際應用中的工業(yè)機器人還可能由于受到機械結(jié)構(gòu)的限制，在工作范圍的內(nèi)部也存在著臂端不能到達的區(qū)域，這類區(qū)域稱為___或___。(1分)答案：空洞|空腔解析：

暫無解析14.常見的工業(yè)機器人外部傳感器主要有_______、______、________和_______等。(1分)答案：接觸覺傳感器|滑覺傳感器|接近覺傳感器|視覺傳感器解析：

暫無解析15.工業(yè)機器人按照機械結(jié)構(gòu)的不同，可分為______機器人和______機器人。(1分)答案：串聯(lián)|并聯(lián)解析：

暫無解析16.工業(yè)機器人傳感器按用途的不同，可分為____傳感器和____傳感器。(1分)答案：內(nèi)部|外部解析：

暫無解析17.根據(jù)作業(yè)任務的不同，工業(yè)機器人的運動控制方式分為_______和_______。(1分)答案：點位控制|連續(xù)軌跡控制解析：

暫無解析18.工業(yè)機器人要完成空間運動，其臂部至少需要三個自由度，即______、______和______。(1分)答案：垂直移動|徑向移動|回轉(zhuǎn)運動解析：

暫無解析19.吸附式末端執(zhí)行器可分為______和______兩種。(1分)答案：氣吸式|磁吸式解析：

暫無解析20.定位精度是指工業(yè)機器人末端執(zhí)行器重復到達同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個統(tǒng)計量來表示，用于衡量誤差值的密集度()(1分)答案：X解析：

暫無解析21.工業(yè)機器人的腕部，按照轉(zhuǎn)動特點的不同，腕部關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動可分為____和_____兩種。(1分)答案：滾轉(zhuǎn)|彎轉(zhuǎn)解析：

暫無解析22.工業(yè)機器人要完成空間運動，其臂部至少需要三個自由度，即____、____和___。(1分)答案：垂直移動|徑向移動|回轉(zhuǎn)運動解析：

暫無解析23.常見的工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器主要有____、_______和________等。(1分)答案：位移傳