無人機傳感器與檢測技術(shù)課件：超聲波認知_第1頁
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文檔簡介

超聲傳感器認知與測距實驗項目描述超聲傳感器是將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其它能量信號（通常是電信號）的傳感器。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會產(chǎn)生顯著反射形成反射回波，碰到活動物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。本項目擬通過對超聲波應(yīng)用案例調(diào)研、超聲傳感器模塊及特性參數(shù)調(diào)研和超聲傳感器模塊測量物體間距離實驗等工作任務(wù)，讓學(xué)生認識超聲傳感器、掌握超聲波特性和超聲傳感器的基本特性、會用超聲傳感器模塊測量物體間距離，并增強學(xué)生的規(guī)范操作、團隊寫作意識。

超聲波認知任務(wù)描述

超聲波的波長較短、衍射小，能夠定向傳播，具有很強的貫穿能力。本任務(wù)通過對超聲波應(yīng)用案例的調(diào)研來掌握超聲波的基本特性。本任務(wù)通過對超聲波應(yīng)用案例的調(diào)研來掌握超聲波的基本特性。任務(wù)實施1)列舉生活中常見的超聲波應(yīng)用實例，并說明應(yīng)用場景及主要目的。2)查閱資料，收集超聲波應(yīng)用案例，小組總結(jié)匯報超聲波的應(yīng)用情況。

聲波是發(fā)聲體產(chǎn)生的振動在空氣或其他物質(zhì)中的傳播聲波人耳能聽到的聲波f=20Hz~20kHz知識鏈接能夠定向傳播，具有很強的貫穿能力，尤其在液體、固體中的衰減很小，對不透光的固體能穿透幾十米。超聲波f>20kHz1.超聲波的反射與折射一、超聲波的特性2.超聲波的波型及其轉(zhuǎn)換縱波可在固體、液體及氣體中傳播，橫波、表面波只能在固體中傳播3.超聲波傳播中的衰減隨著超聲波在介質(zhì)中傳播距離的增加，由于介質(zhì)吸收能量而使超聲波聲壓和聲強有所衰減。聲壓的衰減規(guī)律P=P0e-Ad聲強的衰減規(guī)律I=I0e-2Add為介質(zhì)的厚度；A為介質(zhì)對超聲波能量的吸收系數(shù)二、超聲波的傳播速度空氣中c=331.5+0.607t液體中固體中t為環(huán)境溫度ρ

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