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文檔簡介

無人機飛行控制傳感器認知與功能測試氣壓高度傳感器認知任務描述無人機上的氣壓高度傳感器是利用大氣壓強與海拔高度的關系來測量飛行高度的。在地球表面，隨著高度的上升，大氣密度下降，空氣變得稀薄，大氣壓降低。在3000m范圍內，每升高12m，大氣壓減小1mmHg柱（約133Pa），因此，通過氣壓傳感器就能夠間接獲取無人機的飛行海拔高度。本任務擬通過對數字氣壓傳感器模塊特性的調研以實現對數字氣壓傳感器的認知。氣壓高度傳感器在檢測過程中不受障礙物的影響，測量高度范圍廣，方便移動，可進行絕對海拔高度測量和相對高度測量。需要注意的是，用氣壓高度傳感器檢測無人機高度的誤差相對較大，特別是在近地面，每天的氣壓變化和溫度變化都較大，通過氣壓和溫度計算的海拔高度存在著較大誤差，即使將氣壓高度傳感器放在同一個水平高度，早晚不同時間段測量的絕對海拔高度也會出現較大的誤差。因此氣壓高度傳感器不能精確檢測無人機的高度。為了彌補上述缺點，無人機在高空的高度檢測一般聯合GPS進行檢測，在近地面的高度檢測常用超聲波傳感器來完成。任務實施1)實驗室準備GY-63MS5611-01BA03氣壓傳感器模塊。2)查閱資料，小組總結匯報GY-63MS5611-01BA03氣壓傳感器模塊的特性參數及引腳含義。3)查閱相關資料，收集數字氣壓傳感器模塊資料，總結數字氣壓傳感器模塊的特性，填寫表2-9。一、高度與大氣壓的關系大氣的溫度、密度、壓力與高度的關系曲線高度與氣壓存在單值對應關系，高度越高，氣壓越低。知識鏈接在11km以下時，標準大氣條件下，氣壓高度公式為：將標準大氣數據代入二、數字氣壓高度傳感器（1）MS5611-01BA金屬封裝氣壓高度計該產品具有高穩(wěn)定性以及非常低的壓力信號滯后。(2)英飛凌XENSIVDPS368數字氣壓傳感器DPS368采用電容式氣壓傳感器技術，即使溫度發(fā)生變化，也能保證高精度測量。單擊這里添加您的標題MS5611BMP388英飛凌DPS310

常用的氣壓計傳感器型號包括MS5611（MEAS）、BMP388（Bosch）、英飛凌（DPS310））ineon）。紅圈區(qū)域就是DPS310一、氣壓式高度表的原理知識拓展二、氣壓式高度表的誤差（1）機械誤差（2）方法誤差來源：結構、材料、制造的缺陷以及磨損、變形等。機械誤差的校準1）氣壓方法誤差2）氣溫方法誤差(a)標準平均氣溫(b)高于標準平均氣溫(c)低于標準平均氣溫若高度表未校正，當飛行器從高氣壓地區(qū)飛往低氣壓地

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