400M數(shù)字式電子探空儀接收硬件課件_第1頁
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文檔簡介

400M數(shù)字式電子探空儀接收硬件第一節(jié)基本工作原理

一、組成:由400M數(shù)字式電子探空儀、雷達(dá)數(shù)據(jù)解調(diào)板、數(shù)據(jù)處理器。二、工作原理:TPU傳感器將氣象要素物理量變換成電脈沖量,然后輸至數(shù)字采集板變換成數(shù)字信號輸至無線電應(yīng)答器,經(jīng)載波調(diào)制后,將探測數(shù)字化數(shù)據(jù)信息發(fā)送到地面站。為保證氣象要素測量與采集變換使探空與測風(fēng)嚴(yán)格同步,傳感器和采集板分別輸出要素選擇脈沖、周期復(fù)位脈沖、時分控制信號,控制采集板以及無線電應(yīng)答器。1、TPU傳感器與采集器輸出信號的時間關(guān)系圖:為保證采集板和無線電應(yīng)答器穩(wěn)定工作,注水電池組輸出的+26V經(jīng)7824三端穩(wěn)壓器輸出+24V電壓對無線電應(yīng)答器供電。+24V再經(jīng)78L05三端穩(wěn)壓器輸出+5V對采集板供電。TPU傳感器輸出的六組頻率的含義如下:fs:探空儀保溫盒內(nèi)的溫度,作為對壓力敏感元件溫度修正的依據(jù)。fp:為氣壓要素頻率。fk2:校正頻率2,用以對探空儀變換電路進(jìn)行實時校正。ft:為溫度要素頻率。fu:為濕度要素頻率。fk1:校正頻率1,用以對探空儀變換電路進(jìn)行實時校正。TPU傳感器輸出的六路信號頻率范圍:Fs:9000-10000Hz,盒內(nèi)溫度信號;Fp:9000-10000Hz,氣壓信號;fk2:7000-8100Hz,10pf基準(zhǔn)頻率;Ft:7000-9800Hz,氣溫信號(始終fk-ft≧200Hz);Fu:7000-9800Hz,濕度信號(始終fk-fu≧200Hz);fk1:9000-10000Hz,0pf基準(zhǔn)頻率;3、數(shù)字采集板功能:

將VaisalaRS80TPU傳感器輸出的TPU模擬脈沖信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號及0碼位脈沖38.4KHz的付載波輸出,同時輸出時分控制信號。數(shù)字采集板由輸入電路、采集/變換電路及付載波調(diào)制等電路組成。原理框圖:

4、探空儀檢定系數(shù)探空儀檢定系數(shù)是數(shù)據(jù)處理器將探空儀發(fā)送的頻率變換成TPU要素真值的依據(jù)。探空儀檢定系數(shù)格式如下:第一行:A字頭數(shù)組為探空儀編碼,該編碼是自動尋找該檢定系數(shù)的依據(jù)。第二行:數(shù)組為探空儀編號,該編號貼在探空儀包裝上。第三行—第四十九行:即PY0—MCS,為TPU檢定系數(shù)。第五十行—第七十二行:即JU0—JT5,為TPU修正系數(shù)。第七十三行—第七十四行:即XZ1—XZ2止,為頻率修正系數(shù)。在每開一箱探空儀時,需將該箱探空儀檢定系數(shù)光盤數(shù)據(jù)復(fù)制到探測數(shù)據(jù)處理軟件中的JD文件夾中。當(dāng)檢定系數(shù)光盤出現(xiàn)問題時,檢定系數(shù)可利用配發(fā)的檢定系數(shù)表人工輸入到JD文件夾中。第二節(jié)GTC1-4型高空數(shù)據(jù)處理器GTC1-4型高空數(shù)據(jù)處理器與400M數(shù)字式電子探空儀及701二次測風(fēng)雷達(dá)配合,將探測的TPU實時頻率數(shù)據(jù)變換成TPU氣象要素值及系統(tǒng)修正,并采用RS232c串行通訊標(biāo)準(zhǔn)傳送到數(shù)據(jù)終端。一、結(jié)構(gòu)

GTC1-4高空探測數(shù)據(jù)處理器原理框圖:GTC1-4高空探測數(shù)據(jù)處理器由雷達(dá)數(shù)據(jù)解調(diào)板和數(shù)據(jù)處理器所組成。數(shù)據(jù)處理器由數(shù)據(jù)處理板、數(shù)值計算板及電源所組成。二、功能:(1)雷達(dá)數(shù)據(jù)解調(diào)板:將雷達(dá)檢波輸出的探空數(shù)組視頻信號,通過放大、積分、積累恢復(fù)出探空頻率數(shù)組。傳送速率為2400bps。(2)數(shù)據(jù)處理板:將解調(diào)板輸出的無標(biāo)識符的探空頻率數(shù)組變換成具有標(biāo)識符的頻率數(shù)組。傳送速率將2400bps變換成4800bps

(3)數(shù)值計算板:將數(shù)據(jù)終端主機輸送來的代時間的經(jīng)校正的探空頻率數(shù)組變換成氣象要素數(shù)據(jù);并對其輸出的氣象要素數(shù)據(jù)進(jìn)行溫度、基點修正。三、數(shù)據(jù)處理器指示燈說明:

1、視頻指示燈:指示雷達(dá)解調(diào)板是否有原始探空頻率數(shù)組輸出。當(dāng)該指示燈無指示時,說明解調(diào)板或雷達(dá)相關(guān)電路發(fā)生故障。2、TPU數(shù)組指示燈:該指示燈指示數(shù)據(jù)處理器“數(shù)值計算板”輸出的TPU數(shù)組輸出是否正常。當(dāng)該指示燈無指示時說明“數(shù)值計算板”無TPU要素數(shù)組輸出3、啟動指示燈:該指示燈指示時間啟動狀態(tài)。燈“亮”表示已啟動。時間啟動信號來自雷達(dá)啟動開關(guān),輸來的啟動信號(常態(tài)為5V)對信號處理板進(jìn)行中斷,以使TPU數(shù)據(jù)出現(xiàn)時間與雷達(dá)坐標(biāo)時間嚴(yán)格同步。4、f數(shù)組指示燈:該指示燈指示數(shù)據(jù)處理器“數(shù)據(jù)處理板”輸出的代標(biāo)識符的探空頻率數(shù)組輸出是否正常。當(dāng)該指示燈無指示時,說明“數(shù)據(jù)處理板”發(fā)生故障5、OK指示燈:指示數(shù)值計算板是否正常;同時指示主機輸出的校正后的探空頻率數(shù)組已進(jìn)入該板。當(dāng)該指示燈無指示時,說明“數(shù)值計算板”發(fā)生故障或校正后的探空頻率數(shù)組未輸入。6、ER指示燈:“數(shù)值計算板”發(fā)生故障指示。當(dāng)該燈顯示紅色時,表示“數(shù)值計算板”已發(fā)生故障。7、I/O指示燈:該指示燈指示數(shù)據(jù)處理器“數(shù)值計算板”輸出的TPU數(shù)組輸出是否正常。當(dāng)該指示燈無指示時,說明“數(shù)值計算板”無TPU要素數(shù)組輸出。第三節(jié)雷達(dá)數(shù)據(jù)解調(diào)板結(jié)構(gòu)與原理一、原理結(jié)構(gòu)圖:該雷達(dá)數(shù)據(jù)解調(diào)板同時適用701c及701x雷達(dá)。在701c雷達(dá)上使用時,該板代替原701c接收機組合中的JD3板。在使用電子探空儀時,僅將該板代替原板并插入原板插座中即可。在701x雷達(dá)上使用時,該板為獨立存在成為一個組合,并具有獨立電源供電。由于701x視頻輸出與701c不一樣,在701x中尚無法直接插入數(shù)據(jù)解調(diào)板,但該雷達(dá)所需的一切視頻信號無需外部提供。因此,在701x雷達(dá)中應(yīng)用時,雷達(dá)數(shù)據(jù)解調(diào)板中“雷達(dá)測距視頻脈沖電路”及“信號音響電路”皆無效用。二、工作原理:解調(diào)板的功能是,保證在各種信號中可靠地提取出探空儀發(fā)送的TPU要素頻率數(shù)組的碼位脈沖。雷達(dá)在正常工作時,其視頻輸出包含TPU要素頻率數(shù)組的碼位脈沖、雷達(dá)主波脈沖、應(yīng)答器的應(yīng)答自激脈沖、地物脈沖及其它干擾脈沖等信號。為使探空儀發(fā)送的TPU要素頻率數(shù)組的碼位脈沖具有較強的抗干擾能力,探空儀在發(fā)送碼位脈沖之前,將由晶體振蕩輸出的38.4KHz付載波調(diào)制到碼位脈沖上。此時探空儀發(fā)送的碼位脈沖,實際上是一串38.4KHz付載波脈沖。因38.4KHz付載波頻率穩(wěn)定度高達(dá)10-4—10-5,因此提取可采用濾波法。本解調(diào)器采用高選擇性窄帶(約7KHz)機械濾波器。由于濾波器輸入信號為脈沖方波,因而當(dāng)付載波過后,濾波器不能立即停止輸出,而產(chǎn)生衰減振蕩。探空儀發(fā)送的頻率數(shù)組速率為2400bps,則每個碼位脈沖中填充16個付載波脈沖。為此為保證解調(diào)出的碼位脈沖寬度不發(fā)生變化,則在電路中加入切割電路。切割電路作用就是保證碼位脈沖中具有16個付載波脈沖,由電路中W5電位器控制,見圖:碼位脈沖恢復(fù)電路是由4098可再觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路芯片組成。為了達(dá)到恢復(fù)的目的,則單穩(wěn)延遲時常數(shù)應(yīng)略大于一個付載波周期。因此,恢復(fù)后的碼位脈沖寬度比原碼位脈沖寬半個付載波周期。為保證解調(diào)輸出的碼位脈沖可靠地驅(qū)動后級,則輸出采用晶體管射隨器電路。該級負(fù)載電阻采用分壓式電路,是為保證輸出碼位脈沖幅度為5V。解調(diào)板的調(diào)整直接關(guān)系到雷達(dá)與數(shù)據(jù)處理器工作的質(zhì)量。因而該板的調(diào)整在出廠前業(yè)已調(diào)整好,但板中的積分器時常數(shù)應(yīng)根據(jù)本站具體情況進(jìn)行調(diào)整。其它可調(diào)電位器皆需專用模擬器及相關(guān)儀表方可準(zhǔn)確調(diào)整。第四節(jié)數(shù)據(jù)處理器數(shù)據(jù)處理器由信號處理板(實際是一塊輸入信號轉(zhuǎn)接板)、數(shù)據(jù)處理板、數(shù)值計算板及電源板所組成。組合信號流程及供電示意圖:雷達(dá)解調(diào)板輸出的原始頻率數(shù)組經(jīng)數(shù)據(jù)處理板“視頻”口輸至數(shù)據(jù)處理板CPU“RXD”口,數(shù)據(jù)處理板CPU將原始無標(biāo)志頻率數(shù)組變換成有標(biāo)志的標(biāo)準(zhǔn)頻率數(shù)組,同時提取探空儀編碼。標(biāo)準(zhǔn)頻率數(shù)組及探空儀編碼通過數(shù)據(jù)處理板CPU“TXD”口,經(jīng)信號處理板“CH1”至主機多功能串行卡“COM3”發(fā)送給主機。主機按探空儀編碼查詢出本探空儀檢定(JD)文件,并對標(biāo)準(zhǔn)頻率數(shù)組進(jìn)行校正,然后通過多功能串行卡“COM5-PIO”(傳JD)及“COM4-SEIO”(傳校正后頻率數(shù)組)傳送到數(shù)值計算板。數(shù)值計算板依據(jù)JD文件和頻率數(shù)組計算出TPU要素真值,并通過“COM5-PIO”輸至主機。數(shù)值計算板輸出的要素真值全部都經(jīng)過基點和溫度修正。主機計算出基值測定的結(jié)果,通過“COM5-PIO”傳送給數(shù)值計算板。時間同步有兩種方式:其一,雷達(dá)時間啟動進(jìn)行同步時,雷達(dá)啟動的+5V脈沖經(jīng)數(shù)據(jù)處理板“啟動”口傳至數(shù)據(jù)處理板CPU申請中斷,中斷響應(yīng)后數(shù)據(jù)處理板CPU輸出的啟動命令通過數(shù)據(jù)處理板“CH3”經(jīng)主機串行卡“COM6”進(jìn)入主機,啟動主數(shù)據(jù)處理程序,完成測風(fēng)與探空的時間同步。其二,主機探測數(shù)據(jù)處理主程序發(fā)出時間啟動命令,該命令通過主機串行卡“COM6”,再經(jīng)數(shù)據(jù)處理板“CH3”傳送到數(shù)據(jù)處理板CPU上,CPU接收到啟動命令后立即發(fā)出雷達(dá)低電平(-8V左右)復(fù)位脈沖(寬度50ms-100ms),經(jīng)數(shù)據(jù)處理板“啟動”口輸至雷達(dá),完成時間同步功能。技術(shù)性能表:序號項

目要

求備

注1視頻信號≥4.5V對數(shù)據(jù)處理器為輸入信號2雷達(dá)坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳送速率300bps對主機為輸入信號3雷達(dá)輸出的頻率數(shù)組速率2400bps對數(shù)據(jù)處理器為輸入信號4標(biāo)準(zhǔn)頻率數(shù)組傳送速率4800bps對數(shù)據(jù)處理器為輸出5校正后頻率數(shù)組傳送速率4800bps對數(shù)據(jù)處理器為輸入信號6TPU要素真值傳送速率19200bps對數(shù)據(jù)處理器為輸出7命令19200bps對數(shù)據(jù)處理器為輸入信號8時間啟動信號5v(或±12V)對701x(對701c)第五節(jié)硬件系統(tǒng)的調(diào)整一、積分器的調(diào)整為保證輸出的探空信號純凈,在雷達(dá)數(shù)據(jù)解調(diào)板的放大級中加入一級積分器。積分器的作用是消除探空信號中的自激脈沖、雷達(dá)主波脈沖及其它干擾。為達(dá)到上述目的,一級積分器時常數(shù)應(yīng)根據(jù)本站具體情況進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整方法如下:1、在地面接通一個探空儀,用示波器探頭測量雷達(dá)數(shù)據(jù)解調(diào)板上的U1A第一腳輸出波形信號是否有如(a)圖所示波形出現(xiàn),并利用雷達(dá)增益旋鈕使U1A第一腳輸出波形處于弱飽和狀態(tài);再用示波器探頭測量Q1晶體管射極輸出信號調(diào)整W1電位器,使Q1晶體管射極輸出信號僅有探空脈沖,如b圖:為確保積分器能將非付載波脈沖較徹底消除,則積分時常數(shù)可使付載波脈沖前沿傾斜最大近似可達(dá)到付載波脈寬的1/3—1/2之間(約4μs-5μs)。二、放大級的調(diào)整解調(diào)板可響應(yīng)的最低輸入信號幅度,對701x雷達(dá)為1.4V±0.4V。當(dāng)輸入信號幅度低于800mV時,該信號即不能被解調(diào)板輸出,從而會發(fā)生38.4KHz付載波脈沖信號遺漏而造成碼位脈沖發(fā)生斷裂,使數(shù)組發(fā)生亂碼。為此,雷達(dá)在工作中天線應(yīng)對準(zhǔn)目標(biāo)。最低要求在接收時,雷達(dá)四條亮線高度差不應(yīng)相差太大。由于在實際探測中視頻輸出包含TPU要素頻率數(shù)組的碼位脈沖、雷達(dá)主波脈沖、應(yīng)答器的應(yīng)答自激脈沖、地物脈沖及其它干擾脈沖等信號,利用實際信號調(diào)整放大級較難定量的調(diào)整。因而需要采用專用模擬探空儀進(jìn)行定量的調(diào)整。但在雷達(dá)修理后或性能發(fā)生變化時,臺站調(diào)整可按以下方法進(jìn)行近似調(diào)整:在調(diào)整U1A(LF353)及U3(LF353)放大級時,應(yīng)將U2A(4069)積分級調(diào)整正確后方可進(jìn)行放大級的調(diào)整。1、按701x雷達(dá)視頻輸出調(diào)整U1A(LF353)及U3(LF353)放大級:(1)在地面接通一個探空儀,調(diào)整雷達(dá)頻率到探空儀發(fā)射頻率上,然后用示波器探頭測量C6與R7之間波形。調(diào)整雷達(dá)增益使U1A(LF353)放大級輸入信號幅度為1.0V(此時雷達(dá)處于“近程”),同時波形應(yīng)當(dāng)穩(wěn)定,否則應(yīng)提高輸出幅度或?qū)走_(dá)進(jìn)行認(rèn)真調(diào)整。(2)將示波器探頭測量U1A第一腳輸出波形,該波形幅度應(yīng)處于接近弱飽和狀態(tài)。(3)將示波器探頭測量Q1射極輸出波形,調(diào)整U3(LF353)雙向限幅放大級,使Q1射極輸出波形峰值幅度接近≥+10V,如下圖所示:當(dāng)Q1射極輸出波形峰值幅度未接近≥+10V時,可適當(dāng)?shù)卦龃驲9電阻值。(4)當(dāng)上述的調(diào)整結(jié)束后,再將U1A(LF353)放大級輸入信號幅度調(diào)為近似1.5V(此時雷達(dá)處于“近程”),再用示波器探頭測量Q1射極輸出波形幅度和伩雜比應(yīng)與原1V時的波形近似;若此時伩雜比未達(dá)標(biāo)可微調(diào)W1電位器;若仍無效,只好適當(dāng)?shù)慕档蚏9電阻值。為此還要再檢查輸入信號幅度為1.0V時,Q1射極輸出波形幅度和伩雜比應(yīng)與原1V時的波形近似。如此反復(fù)調(diào)整,使輸入信號幅度為1.0V~1.5V范圍內(nèi)達(dá)到要求。此時U1A(LF353)及U3(LF353)放大級調(diào)整工作結(jié)束。三、濾波器的調(diào)整:濾波器的調(diào)整首先用示波器探頭測量D6與R27之間波形幅度,調(diào)整Q1射極電位器W4使其輸出幅度最大。該探空儀為了提高抗干擾的能力,則探空儀傳感器采集板的CPU在輸出TPU頻率數(shù)字信號的同時輸出與0碼位脈沖同步的38.4KHz付載波。因此,實際探空儀發(fā)射的TPU頻率數(shù)字信號為一串串38.4KHz付載波脈沖。由于探空儀傳感器采集板輸出的TPU頻率數(shù)字信號傳輸速率為2400bps,其碼位脈沖寬度近似為416.67μs,而38.4KHz付載波脈沖寬度為26.04μs。為此一個獨立的0碼位脈沖中可填充的38.4KHz付載波脈沖個數(shù)近似為16個脈沖周期。為此調(diào)整W5電位器使Q5輸出完整的16個恢復(fù)觸發(fā)脈沖,如圖:

四、恢復(fù)電路的調(diào)整:該電路的調(diào)整,與切割電路的調(diào)整一樣,必須使用專用信號方可調(diào)整準(zhǔn)確,因此不易調(diào)整。該部分在出廠時已準(zhǔn)確調(diào)整?;謴?fù)電路采用可再觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)芯片完成。為保證恢復(fù)穩(wěn)定可靠,則單穩(wěn)態(tài)電路時常數(shù)應(yīng)略大于38.4KHz付載波脈沖周期。故調(diào)整W6電位器使恢復(fù)后的碼位脈沖寬度為440μs<τ≥430μs(τ為碼位脈沖寬度)?;謴?fù)后的碼位脈沖濾波器輸出波形的關(guān)系,如圖:

第六節(jié)數(shù)據(jù)處理器與雷達(dá)及主機的連接數(shù)據(jù)處理器與701A或B雷達(dá)及主機的連接示意圖,見圖:

數(shù)據(jù)處理器主要技術(shù)性能:序號項

目要

求備

注1視頻信號≥4.5V對數(shù)據(jù)處理器為輸入信號2雷達(dá)坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳送速率300bps對主機為輸入信號3解調(diào)輸出的數(shù)組傳送速率2400bps對數(shù)據(jù)處理器為輸入信號4標(biāo)準(zhǔn)頻率數(shù)組傳

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