交通課件工程學(xué)

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4.4跟馳模型Prof.Cao4.4跟馳模型4.4跟馳模型

■1.簡述

■定義：研究在無法超車的單一車道上車輛列隊行駛時，后車跟隨前車行駛的狀態(tài)，并且借數(shù)學(xué)和動力學(xué)的模式表達并加以分析的一種理論。

■研究目的：通過觀察各個車輛逐一跟馳的方式來了解單車道交通流的特性，并用來檢驗管理技術(shù)和通訊技術(shù)，以預(yù)測短途車輛對市區(qū)交通流的影響，在稠密交通時使尾撞事故減到最低限度等。4.4跟馳模型4.4.1車輛跟馳特性分析

■1.制約性

■緊隨要求：后車緊隨前車。

■車速條件：后車車速與前車車速大致相同，上下擺動。

■間距條件：后車距前車要有安全距離。■

2.延遲性

■

后車因前車狀態(tài)改變而改變，但其反應(yīng)要滯后于前車?！?/p>

3.傳遞性

■第n輛車的狀態(tài)制約著第n＋1輛車的運動。4.4跟馳模型4.4.2線性跟馳模型■

反應(yīng)＝刺激×靈敏度

■刺激——跟馳車輛前方導(dǎo)引車的加速或減速以及隨之而發(fā)生的這兩車之間的速度差和車間距離的變化；

■反應(yīng)——司機為了緊密而安全地跟蹤前車所作的加速或減速動作及其實際效果。4.4跟馳模型4.4.2線性跟馳模型

4.4跟馳模型4.4.2線性跟馳模型

■上式表明：■

λ為反應(yīng)靈敏度系數(shù)（或反應(yīng)強度系數(shù)），與駕駛員動作的強弱程度直接相關(guān)?！龊筌嚨姆磻?yīng)與前車發(fā)生的刺激成正比，也就是跟馳車的加速度與兩車相對速度成線性關(guān)系，故稱線性跟馳模型。4.4跟馳模型4.4.2線性跟馳模型

■數(shù)值解法假設(shè)在每一微

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