《ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用》附件-安全警告 ABB機(jī)器人操作

安全警告在正式學(xué)習(xí)ＡＢＢ機(jī)器人的操作之前，先來(lái)了解一下安全操作的注意事項(xiàng)，我們要始終記住的是在操作過程中一定要注意安全。１．記得關(guān)閉總電源在進(jìn)行機(jī)器人的安裝、維修、保養(yǎng)時(shí)切記要將總電源關(guān)閉。帶電作業(yè)可能會(huì)產(chǎn)生致命性后果。如果不慎遭高壓電擊，可能會(huì)導(dǎo)致心跳停止、燒傷或其他嚴(yán)重傷害。在得到停電通知時(shí)，要預(yù)先關(guān)斷機(jī)器人的主電源及氣源。突然停電后，要在來(lái)電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開關(guān)，并及時(shí)取下夾具上的工件。２．與機(jī)器人保持足夠的安全距離在調(diào)試與運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，它可能會(huì)執(zhí)行一些意外的或不規(guī)范的運(yùn)動(dòng)。并且，所有的運(yùn)動(dòng)都會(huì)產(chǎn)生很大的力量，從而嚴(yán)重傷害個(gè)人或損壞機(jī)器人工作范圍內(nèi)的任何設(shè)備。所以要時(shí)刻與機(jī)器人保持足夠的安全距離。３．靜電放電危險(xiǎn)ＥＳＤ（靜電放電）是電勢(shì)不同的兩個(gè)物體間的靜電傳導(dǎo)，它可以通過直接接觸傳導(dǎo)，也可以通過感應(yīng)電場(chǎng)傳導(dǎo)。搬運(yùn)部件或部件容器時(shí)，未接地的人員可能會(huì)傳遞大量的靜電荷。這一放電過程可能會(huì)損壞敏感的電子設(shè)備。所以在有此標(biāo)識(shí)的情況下，要做好靜電放電防護(hù)。比如說(shuō)對(duì)在電氣控制柜內(nèi)的電氣元件進(jìn)行操作時(shí)，要佩戴上柜內(nèi)配置的靜電手環(huán)。４．緊急停止緊急停止優(yōu)先于任何其他機(jī)器人控制操作，它會(huì)斷開機(jī)器人電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源，停止所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件，并切斷由機(jī)器人系統(tǒng)控制且存在潛在危險(xiǎn)的功能部件的電源。出現(xiàn)下列情況時(shí)請(qǐng)立即按下任意緊急停止按鈕：機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員；機(jī)器人傷害了工作人員或損傷了機(jī)器設(shè)備。５．滅火發(fā)生火災(zāi)時(shí)，應(yīng)在確保全體人員安全撤離后再進(jìn)行滅火，優(yōu)先處理受傷人員。當(dāng)電氣設(shè)備（例如機(jī)器人或控制器）起火時(shí)，使用二氧化碳滅火器滅火，切勿使用水或泡沫滅火。６．工作中的安全如果在保護(hù)空間內(nèi)有工作人員，請(qǐng)手動(dòng)操作機(jī)器人系統(tǒng)。１ＡＢＢ工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用當(dāng)進(jìn)入保護(hù)空間時(shí)，請(qǐng)準(zhǔn)備好示教器，以便隨時(shí)控制機(jī)器人。注意旋轉(zhuǎn)或運(yùn)動(dòng)的工具，例如切削工具。確保在接近機(jī)器人之前，這些工具已經(jīng)停止運(yùn)動(dòng)。注意工件和機(jī)器人系統(tǒng)的高溫表面。機(jī)器人電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)后溫度很高。注意夾具并確保夾好工件。如果夾具打開，工件會(huì)脫落并導(dǎo)致工作人員人身傷害或設(shè)備損壞。夾具非常有力，如果不按照正確方法操作，將會(huì)導(dǎo)致工作人員傷害。機(jī)器人停機(jī)時(shí)，夾具上不應(yīng)置物，必須空機(jī)。注意液壓、氣壓系統(tǒng)以及帶電部件。即使斷電，這些電路上的殘余電量也很危險(xiǎn)。７．示教器的安全小心操作。不要摔打、拋擲或重?fù)?，這樣會(huì)導(dǎo)致示教器破損或故障。在不使用該設(shè)備時(shí)，應(yīng)將它掛到專門存放它的支架上，以防意外掉到地上。示教器的使用和存放應(yīng)避免被人踩踏電纜。切勿使用鋒利的物體（例如螺釘、刀具或筆尖）操作觸摸屏。這樣可能會(huì)使觸摸屏受損。應(yīng)用手指或觸摸筆去操作示教器觸摸屏。定期清潔觸摸屏?；覊m和小顆粒可能會(huì)擋住屏幕造成故障。切勿使用溶劑、洗滌劑或擦洗海綿清潔示教器，使用軟布蘸少量水或中性清潔劑清潔。端口的保護(hù)蓋。端口暴露在灰塵中，那么它會(huì)中斷或發(fā)生故障。８．手動(dòng)模式下的安全在手動(dòng)減速模式下，機(jī)器人只能進(jìn)行減速操作。只要在安全保護(hù)空間內(nèi)工作，就應(yīng)始終以手動(dòng)速度進(jìn)行操作。在手動(dòng)全速模式下，機(jī)器人以程序預(yù)設(shè)速度移動(dòng)。手動(dòng)全速模式應(yīng)僅用于所有人員都處于安全保護(hù)空間之外時(shí)，且操作人必須經(jīng)過特殊訓(xùn)練，熟知其潛在的危險(xiǎn)。９．自動(dòng)模式下的安全個(gè)獨(dú)立的安全保護(hù)機(jī)制，分別為常規(guī)模式安全保護(hù)停止（在任何操作模式下都有效）自動(dòng)模式安全保護(hù)停止（在自操作模式下有效）上級(jí)安全保護(hù)停止（在任何操作模式下都有效）和緊急停止（在急停按鈕被按下時(shí)有效）自動(dòng)模式用于在生產(chǎn)中運(yùn)行機(jī)器人程序。在自動(dòng)模式操作情況下，常規(guī)模式安全保護(hù)停止（）機(jī)制、自動(dòng)模式安全保護(hù)停止（）機(jī)制和上級(jí)安全保護(hù)停止（）機(jī)制都將處于活動(dòng)狀態(tài)。１０．安全守則１）緊急情況處理①萬(wàn)一發(fā)生火災(zāi)，請(qǐng)使用二氧化碳滅火器。②急停開關(guān)不允許被短接。２安全警告③機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下，均可使用急停開關(guān)停止運(yùn)行。２）關(guān)機(jī)及停電①機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)時(shí)，夾具上不應(yīng)置物，必須空機(jī)。②在得到停電通知時(shí)，要預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源及氣源。③突然停電后，要在再次來(lái)電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開關(guān)，并及時(shí)取下夾具上的工件。④維修人員必須保管好機(jī)器人鑰匙，嚴(yán)禁非授權(quán)人員在手動(dòng)模式下進(jìn)入機(jī)器人軟件系統(tǒng)，嚴(yán)禁隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。３）使用注意①機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí)，不允許任何人員進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。②因?yàn)闄C(jī)器人在自動(dòng)狀態(tài)下，即使運(yùn)行速度非常低，其動(dòng)量仍很大，所以在進(jìn)行編程、測(cè)試及維修等工作時(shí)，必須將機(jī)器人置于手動(dòng)模式。③在手動(dòng)模式下調(diào)試機(jī)器人，如果不需要移動(dòng)機(jī)器人時(shí)，必須及時(shí)釋放使能器。④調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時(shí)