無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修技術(shù)與人工智能應(yīng)用課件：常用的輔助材料

常用的輔助材料問(wèn)題

1、什么是無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工？2、上節(jié)課學(xué)了哪些常用工具？創(chuàng)設(shè)情景興趣導(dǎo)入動(dòng)腦思考探索新知.1.3.1插頭圖1-21JST插頭

圖1-22T型插頭圖1-23XT60插頭動(dòng)腦思考探索新知

1.3.1插頭圖1-24EC系列插頭圖1-25XH2.52S、3S、4S硅膠線平衡充插頭動(dòng)腦思考探索新知.1.3.2線材圖1-26AWG硅膠線

圖1-27杜邦線動(dòng)腦思考探索新知.1.3.3扎帶

圖1-28尼龍?jiān)鷰?/p>

圖1-29魔術(shù)扎帶

圖1-30魔術(shù)貼動(dòng)腦思考探索新知.1.3.4熱縮管圖1-31熱縮管動(dòng)腦思考探索新知.1.3.5熱熔膠圖1-32熱熔膠動(dòng)腦思考探索新知.1.3.6焊錫絲圖1-33焊錫絲動(dòng)腦思考探索新知.1.3.7螺栓

、螺母圖1-34內(nèi)六方螺栓圖1-35一字、十字螺釘圖1-36防松螺母動(dòng)腦思考探索新知

1.3.8隔離柱

圖1-37尼龍柱

圖1-38鋁隔離柱裝在機(jī)架動(dòng)腦思考探索新知.1.3.9燈帶

圖1-39燈帶輔助照明,增加光亮、美觀，增加空間層次感。動(dòng)腦思考探索新知.1.3.10低電量報(bào)警器

為了防止或預(yù)防無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，電池電量不足而可能發(fā)生無(wú)人機(jī)摔機(jī)現(xiàn)象所造成的后果，以聲音、光等形式來(lái)提醒或警示的電子產(chǎn)品。圖1-40低電量報(bào)警器動(dòng)腦思考探索新知.1.4手工焊接

手工焊接是使用電烙鐵來(lái)實(shí)現(xiàn)金屬之間牢固連接的技術(shù)，看起來(lái)十分簡(jiǎn)單，但要保證高質(zhì)量的焊接，有一定的困難，需要操作者認(rèn)真、反復(fù)、長(zhǎng)時(shí)間的訓(xùn)練，才能掌握這項(xiàng)技能。動(dòng)腦思考探索新知.1.4手工焊接

手工焊接電子元件是無(wú)人機(jī)裝配檢修工作

中十分重要而又是基本的技能之一。動(dòng)腦思考探索新知.1.4.1手工焊接方法

1）焊接前，電烙鐵要充分預(yù)熱。

2）電烙鐵頭刃面要上錫，即有一定量的焊錫，再將電烙鐵頭刃面緊貼在焊盤處。

3）電烙鐵與水平面大約成60°夾角，便于已經(jīng)熔化的焊錫從電烙鐵頭上流到焊盤上。動(dòng)腦思考探索新知.1.4.1手工焊接方法

4）電烙鐵頭在焊盤處，停留時(shí)間控制在2～3S。

5）抬起電烙鐵頭，左手仍用鑷子夾持著電子元件保持不動(dòng)，待焊盤的錫冷卻凝固后，才可以松開(kāi)左手。6）用鑷子檢查焊接線及焊盤不松動(dòng)時(shí)，可以移開(kāi)鑷子，完成焊接任務(wù)。動(dòng)腦思考探索新知.1.4.2優(yōu)質(zhì)手工焊接應(yīng)具備的基本條件

1）焊接前，焊盤的表面必須保持清潔，對(duì)焊盤預(yù)先加熱到合適溫度，再給焊盤上錫。

動(dòng)腦思考探索新知.1.4.2優(yōu)質(zhì)手工焊接應(yīng)具備的基本條件

2）焊接中，必須熟練、快速、準(zhǔn)確地操作電烙鐵，對(duì)元件進(jìn)行焊接，并確保焊盤牢固、可靠。

3）焊接后，必須對(duì)焊盤進(jìn)行檢查，確保元件牢固、可靠、無(wú)虛焊。

動(dòng)腦思考探索新知.

1.4.3焊接電機(jī)線圖1-41香蕉接頭加熱1）把電烙鐵頭放到香蕉接頭上，等電烙鐵頭上的溫度傳到香蕉接頭，如圖1-41所示。動(dòng)腦思考探索新知.

1.4.3焊接電機(jī)線

圖1-42香蕉接頭上錫2）把焊絲插到香蕉接頭孔里，給香蕉接頭上點(diǎn)錫（注意：不能加滿錫），如圖1-42所示。動(dòng)腦思考探索新知.

1.4.3焊接電機(jī)線圖1-43電烙鐵頭在香蕉接頭上3）趁熱把電機(jī)線插進(jìn)香蕉接頭里，讓電烙鐵頭在香蕉接頭上多待一段時(shí)間，待孔里的焊錫充分熔化，如圖1-43所示。動(dòng)腦思考探索新知.

1.4.3焊接電機(jī)線

圖1-44等待焊錫冷卻凝固4）再把電烙鐵頭移開(kāi)，等待焊錫冷卻凝固，如圖1-44所示。動(dòng)腦思考探索新知.

1.4.4電源線焊接到連接器圖1-45剝線（1）剝線

使用剝線鉗把電源線兩端的橡膠皮剝掉，露出電源線芯，如圖1-45所示。動(dòng)腦思考探索新知.

1.4.4電源線焊接到連接器圖1-46上錫（2）上錫

1）電源線

使用電烙鐵和焊錫絲給電源線上錫，要多上一點(diǎn)焊錫，讓錫與線芯充分融合，如圖1-46所示。動(dòng)腦思考探索新知.

1.4.4電源線焊接到插接器圖1-47夾住TX30插接器2）插接器

①用焊接臺(tái)夾具上的夾子夾住TX30插接器，如圖1-47所示。

②用電烙鐵和焊錫絲給TX30插接器焊接銅孔上錫，如圖1-48所示。

圖1-48給TX30插接器焊接銅孔上錫動(dòng)腦思考探索新知.

1.4.4電源線焊接到插接器圖1-49焊接電源線與TX30插接器

（3）把對(duì)應(yīng)顏色的線插入對(duì)應(yīng)的孔位

紅色線插入正極（+），黑色線插入負(fù)極（-），電烙鐵頭在插接器焊接銅孔上停留一下，待孔里的焊錫充分熔化，再把電烙鐵頭移開(kāi)，等待焊錫冷卻凝固，如圖1-49所示。動(dòng)腦思考探索新知.1.4.5電源線焊接到印制電路板（PCB）

圖1-50電烙鐵給PCB上錫1）

電烙鐵給PCB焊盤上錫，如圖1-50所示。動(dòng)腦思考探索新知.1.4.5電源線焊接到印制電路板（PCB）

圖1-51焊接2）待焊盤和電源線上的錫完全熔化后，再移開(kāi)電烙鐵，使焊錫完全包住電源線；焊接時(shí)要注意：紅色線焊接到正極（+），黑色線焊接到負(fù)極（–），如圖1-51所示。動(dòng)腦思考探索新知.1.4.6貼片焊接

貼片焊接方法有手工式貼片焊接,機(jī)器貼片焊接兩種。

1）

準(zhǔn)備PCB1塊，熱風(fēng)焊接臺(tái)1臺(tái)，鑷子1把。2）

工作前，需要把熱風(fēng)焊接臺(tái)溫度調(diào)節(jié)到380℃、風(fēng)速1檔。3）取下需要更換的元件：動(dòng)腦思考探索新知.1.4.6貼片焊接

①使用熱風(fēng)焊接臺(tái)上的熱風(fēng)槍先給PCB電路板預(yù)熱3～4S，然后把熱風(fēng)焊接臺(tái)上的熱風(fēng)槍的槍口逐漸移到需要更換的元件上，此時(shí)需要用鑷子夾住元件，如圖1-52所示。

圖1-52需要更換的元件加熱動(dòng)腦思考探索新知.1.4.6貼片焊接

②當(dāng)需要更換的元件上的焊錫受到熱風(fēng)槍高溫加熱后，焊錫會(huì)焀化，PCB上的需要更換的元件因自身的重量，會(huì)自動(dòng)脫落，此時(shí)需要用鑷子把元件拿走，同時(shí)熱風(fēng)槍移開(kāi)，如圖1-53所示。圖1-53

需要更換的元件脫落動(dòng)腦思考探索新知.1.4.6貼片焊接4）更換新的元件

①使用熱風(fēng)焊接臺(tái)上的熱風(fēng)槍對(duì)準(zhǔn)更換元件的焊盤，當(dāng)焊錫熔化時(shí)，用鑷子把新的元件放到焊盤上，焊腳對(duì)準(zhǔn)焊盤，如圖1-54所示。

動(dòng)腦思考探索新知.1.4.6貼片焊接

4）更換新的元件