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模擬量輸出控制伺服電機(jī)在驅(qū)動器側(cè)設(shè)置參數(shù)如下圖這里輸入電壓1V對應(yīng)一秒鐘一圈,掃描硬件,添加軸1,將編碼器設(shè)置為simulationencoder,當(dāng)然這里我們也可以加個EL5101模塊,從驅(qū)動器側(cè)的X9將編碼器數(shù)據(jù)接到EL5101里構(gòu)成閉環(huán)將Axis1_Drive鏈接到EL4034的通道1設(shè)置Axis1的ReferenceVelocity,這里設(shè)置最大速度每秒轉(zhuǎn)10圈激活,使能,切換到Functions界面,設(shè)定目標(biāo)速度每秒一圈這時候切換到EL4034模塊通道,發(fā)現(xiàn)模擬量輸出1V,Value為3276,與之前的設(shè)定一致停止,這時候會發(fā)現(xiàn)電機(jī)還在以低速轉(zhuǎn)動,說明有零漂,而且給定一個位置沒有任何作用,電機(jī)只會以恒定速度轉(zhuǎn)動,所以用模擬量控制方式時必須加EL5101模塊反饋構(gòu)成全閉環(huán)。
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