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文檔簡介
模擬量輸出控制伺服電機(jī)在驅(qū)動器側(cè)設(shè)置參數(shù)如下圖這里輸入電壓1V對應(yīng)一秒鐘一圈，掃描硬件，添加軸1，將編碼器設(shè)置為simulationencoder，當(dāng)然這里我們也可以加個EL5101模塊，從驅(qū)動器側(cè)的X9將編碼器數(shù)據(jù)接到EL5101里構(gòu)成閉環(huán)將Axis1_Drive鏈接到EL4034的通道1設(shè)置Axis1的ReferenceVelocity，這里設(shè)置最大速度每秒轉(zhuǎn)10圈激活，使能，切換到Functions界面，設(shè)定目標(biāo)速度每秒一圈這時候切換到EL4034模塊通道，發(fā)現(xiàn)模擬量輸出1V，Value為3276，與之前的設(shè)定一致停止，這時候會發(fā)現(xiàn)電機(jī)還在以低速轉(zhuǎn)動，說明有零漂，而且給定一個位置沒有任何作用，電機(jī)只會以恒定速度轉(zhuǎn)動，所以用模擬量控制方式時必須加EL5101模塊反饋構(gòu)成全閉環(huán)。
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