無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修技術(shù)與人工智能應(yīng)用課件：認(rèn)識(shí)裝配零件、組件的作用、使用

認(rèn)識(shí)裝配零件、組件的作用、使用動(dòng)腦思考探索新知

1.學(xué)時(shí)

建議學(xué)時(shí)為：4h。2.訓(xùn)練器材500型無(wú)人機(jī)裝配套件明細(xì)表，見(jiàn)表3-1。.

3.1.1教學(xué)建議動(dòng)腦思考探索新知.動(dòng)腦思考探索新知.動(dòng)腦思考探索新知

3.1.1教學(xué)建議3.訓(xùn)練要求1）認(rèn)識(shí)裝配的每個(gè)零、部件，了解每個(gè)零、部件在無(wú)人機(jī)飛行中的作用及用途。2）會(huì)正確使用裝配的常用工具。3）會(huì)正確使用電烙鐵。4）會(huì)正確使用遙控器。動(dòng)腦思考探索新知

3.1.1教學(xué)建議4.訓(xùn)練難點(diǎn)1）正確使用螺旋工具，確保裝配過(guò)程，不會(huì)擰傷、擰壞螺栓（螺絲）、螺母。2）正確使用電烙鐵，確保焊盤(pán)的焊接點(diǎn)光滑、圓潤(rùn)、牢固、可靠，無(wú)虛焊。3）正確使用遙控器，熟悉遙控器的開(kāi)關(guān)及使用方法。動(dòng)腦思考探索新知

3.1.1教學(xué)建議5.訓(xùn)練要領(lǐng)1）裝機(jī)過(guò)程需要擰螺栓時(shí)，要學(xué)會(huì)正確使用螺旋工具，確保擰緊螺栓時(shí)，既要擰緊螺栓，又不會(huì)擰壞螺栓。要做到這點(diǎn)，首先是在選擇螺旋工具（螺絲刀）時(shí)，一定要與需要擰緊的螺栓型號(hào)、規(guī)格完全一致；其次在擰緊螺紋時(shí)，螺旋工具（螺絲刀）一定要垂直于螺

栓。動(dòng)腦思考探索新知

3.1.1教學(xué)建議5.訓(xùn)練要領(lǐng)2）裝機(jī)過(guò)程需要焊接電子元件時(shí)，要學(xué)會(huì)正確使用電烙鐵，確保焊盤(pán)焊接堅(jiān)實(shí)、牢固、無(wú)虛焊。焊接前，特別注意：要預(yù)先給焊盤(pán)加熱到適當(dāng)?shù)臏囟?，再給焊盤(pán)上錫，然后再實(shí)施焊接；焊接后，一定要檢查焊接元件是否牢固。

3.2500型無(wú)人機(jī)裝配示范動(dòng)腦思考探索新知

1.學(xué)時(shí)

建議學(xué)時(shí)為：6h。2.訓(xùn)練器材500型無(wú)人機(jī)裝配的零件、組件明細(xì)表，見(jiàn)表3-1。.

3.2.1教學(xué)建議動(dòng)腦思考探索新知

3.2.1教學(xué)建議3.訓(xùn)練要求1）按照500型無(wú)人機(jī)裝配示范，進(jìn)行正確裝配500型無(wú)人機(jī)。2）在裝配過(guò)程中，正確使用裝機(jī)工具，確保不損傷零件和組件。3）在裝配過(guò)程中，正確使用電烙鐵，確保焊接的元件

全部牢固、可靠。動(dòng)腦思考探索新知

3.2.1教學(xué)建議4.訓(xùn)練難點(diǎn)1）正確使用螺旋工具，確保裝配過(guò)程，不會(huì)擰傷、擰壞螺栓（螺絲）、螺母。2）正確使用電烙鐵，確保焊盤(pán)的焊接點(diǎn)光滑、圓潤(rùn)、牢固、可靠，無(wú)虛焊。動(dòng)腦思考探索新知

3.2.1教學(xué)建議5.訓(xùn)練要領(lǐng)1）裝配過(guò)程需要擰螺栓時(shí)，要學(xué)會(huì)正確使用螺旋工具，確保擰緊螺栓時(shí)，既要擰緊螺栓，又不會(huì)擰壞螺栓。要做到這點(diǎn)，首先是在選擇螺旋工具（螺絲刀）時(shí)，一定要與需要擰緊的螺栓型號(hào)、規(guī)格完全一致；其次在擰緊螺紋時(shí)，螺旋工具（螺絲刀）一定要垂直于螺

栓。動(dòng)腦思考探索新知

3.2.1教學(xué)建議5.訓(xùn)練要領(lǐng)2）裝機(jī)過(guò)程需要焊接電子元件時(shí)，要學(xué)會(huì)正確使用電烙鐵，確保焊盤(pán)焊接堅(jiān)實(shí)、牢固、無(wú)虛焊。焊接前，特別注意：要預(yù)先給焊盤(pán)加熱到適當(dāng)?shù)臏囟龋俳o焊盤(pán)上錫，然后再實(shí)施焊接；焊接后，一定要檢查焊接元件是否牢固。動(dòng)腦思考探索新知

3.2.2機(jī)架安裝1.裝鋁柱

如圖3-1所示,將螺栓（螺釘）插入鋁柱，把鋁柱安裝到畫(huà)有紅色標(biāo)志的無(wú)人機(jī)底板上，共需要安裝18個(gè)機(jī)架鋁柱。

圖3-1裝鋁柱動(dòng)腦思考探索新知

3.2.2機(jī)架安裝2.裝管扣

用管扣和安裝管扣的螺栓（螺釘）安裝到有紅色標(biāo)志無(wú)人機(jī)的底板上，共需要安裝4個(gè)管扣，如圖3-2所示。圖3-2安裝管扣動(dòng)腦思考探索新知

3.2.2機(jī)架安裝3.安裝無(wú)人機(jī)支撐腳架

按照?qǐng)D3-3中紅色標(biāo)記所示，將支撐腳架的孔通過(guò)螺栓與螺母連接，把支撐腳架固定到無(wú)人機(jī)的底板上，共需要固定2個(gè)支撐腳架。圖3-3安裝支撐腳架動(dòng)腦思考探索新知

3.2.3電動(dòng)機(jī)、電調(diào)與機(jī)臂連接1.安裝電動(dòng)機(jī)座

按照?qǐng)D3-4的圖例所示，取順時(shí)針（CCW）電動(dòng)機(jī)、逆時(shí)針（CW）電動(dòng)機(jī)各1個(gè)，把順時(shí)針（CCW）電動(dòng)機(jī)裝到紅色電動(dòng)機(jī)座上，把逆時(shí)針（CW）電動(dòng)機(jī)裝到黑色電動(dòng)機(jī)座上，將電動(dòng)機(jī)線穿過(guò)電動(dòng)機(jī)的底座，對(duì)準(zhǔn)安裝孔位，用螺栓擰緊，共2組。動(dòng)腦思考探索新知

3.2.3電動(dòng)機(jī)、電調(diào)與機(jī)臂連接1.安裝電動(dòng)機(jī)座

圖3-4安裝電動(dòng)機(jī)動(dòng)腦思考探索新知

3.2.3電動(dòng)機(jī)、電調(diào)與機(jī)臂連接2.電調(diào)線穿管

按照?qǐng)D3-5的圖例所示，電調(diào)線從機(jī)臂的一端穿到機(jī)臂的另外一端，共4組。

圖3-5電調(diào)線穿管動(dòng)腦思考探索新知

3.2.3電動(dòng)機(jī)、電調(diào)與機(jī)臂連接3.電動(dòng)機(jī)線、電調(diào)線連接

按照?qǐng)D3-6的圖例所示，電動(dòng)機(jī)上的三根線與穿管后的電調(diào)三根線任意連接，再把電動(dòng)機(jī)座通過(guò)螺栓連接到機(jī)臂上，共4組。

圖3-6電動(dòng)機(jī)線、電調(diào)線連接動(dòng)腦思考探索新知

3.2.3電動(dòng)機(jī)、電調(diào)與機(jī)臂連接4.管套裝入機(jī)臂

按照?qǐng)D3-7的圖例所示，把線穿越，再把管套裝到機(jī)臂上，管套上螺紋孔要與機(jī)臂上的孔在同一條線上，共4組。

圖3-7管套裝入機(jī)臂動(dòng)腦思考探索新知

3.2.3電動(dòng)機(jī)、電調(diào)與機(jī)臂連接5.

安裝機(jī)臂

按照?qǐng)D3-8的圖例所示，把裝有順時(shí)針（ccw）電動(dòng)機(jī)（紅色底座）的機(jī)臂裝到無(wú)人機(jī)底板的右上角和左下角，把裝有逆時(shí)針（cw）電動(dòng)機(jī)（黑色底座）的機(jī)臂安裝到無(wú)人機(jī)底板的左上角和右下角，共4組。動(dòng)腦思考探索新知

3.2.3電動(dòng)機(jī)、電調(diào)與機(jī)臂連接5.

安裝機(jī)臂

圖3-8安裝機(jī)臂動(dòng)腦思考探索新知

3.2.4焊接1.電調(diào)

按照?qǐng)D3-9的圖例所示，先給無(wú)人機(jī)底板焊接點(diǎn)上錫，焊接電調(diào)電源線時(shí)，紅線焊接到正（+）極，黑線焊接到負(fù)（—）極。

圖3-9焊接電調(diào)動(dòng)腦思考探索新知

3.2.4焊接2.電流計(jì)

按照?qǐng)D3-10的圖例所示，先給無(wú)人機(jī)底板電流計(jì)焊接點(diǎn)上錫,紅線焊接到正（+）極，黑線焊接到負(fù)（—）極。

圖3-10焊接電流計(jì)動(dòng)腦思考探索新知

3.2.4焊接3.電壓報(bào)警器

按照?qǐng)D3-11的圖例所示，先給無(wú)人機(jī)底板電壓報(bào)警器焊接點(diǎn)上錫,紅線焊接到正（+）極，黑線焊接到負(fù)（—）極。

圖3-11電壓報(bào)警器動(dòng)腦思考探索新知

3.2.5飛控1.電調(diào)連接

如圖3-12所示，M1、M2、M3、M4分別插入飛控的相應(yīng)端口，紅線為正（+）極、黑線為負(fù)（—）極、白線為信號(hào)線，從飛控的第7個(gè)槽開(kāi)始，對(duì)應(yīng)插入M1、M2、M3、M4的電調(diào)接口。

動(dòng)腦思考探索新知

3.2.5飛控1.電調(diào)連接

圖3-12飛控與電調(diào)連接動(dòng)腦思考探索新知

3.2.5飛控2.接收機(jī)連接

如圖3-13所示，把接收機(jī)上的端子直接插入飛控相應(yīng)的端口，接收機(jī)的紅線為正（+）極、黑線為負(fù)（—）極、黃線為信號(hào)線。

動(dòng)腦思考探索新知

3.2.5飛控2.接收機(jī)連接

圖3-13飛控與接收機(jī)連接動(dòng)腦思考探索新知

3.2.5飛控3.固定（1）飛控

按左下角圖示，使用雙面膠，把飛控粘在無(wú)人機(jī)底板中心位置時(shí)，飛控上的箭頭標(biāo)志要對(duì)著兩個(gè)紅色底座電機(jī)的中間方向，如圖3-14所示。

圖3-14固定飛控動(dòng)腦思考探索新知

3.2.5飛控3.固定（2）接收機(jī)

用雙面膠固定接收機(jī)，貼在飛控的左邊，如圖3-15所示。

圖3-15固定接收機(jī)動(dòng)腦思考探索新知

3.2.5飛控3.固定（3）側(cè)板

把兩塊異形側(cè)板插入無(wú)人機(jī)底板的左右兩側(cè)槽內(nèi)，把兩塊方形側(cè)板插入無(wú)人機(jī)底板的上、下兩側(cè)槽內(nèi)，如圖3-16所示。圖3-16插入側(cè)板動(dòng)腦思考探索新知

3.2.5飛控3.固定（4）電壓報(bào)警器

將雙面膠粘到電壓報(bào)警器背面，電壓報(bào)警器固定在下側(cè)板，如圖3-17所示。

圖3-17固定電壓報(bào)警器動(dòng)腦思考探索新知

3.2.5飛控4.與安全解鎖器連接

把安全解鎖器插到到飛控SWITCH接口處，如圖3-18所示。

圖3-18飛控與安全解鎖器連接動(dòng)腦思考探索新知

3.2.5飛控5.蜂鳴器

把蜂鳴器插接到飛控BUZZER接口位置，如圖3-19所示。圖3-19飛控與蜂鳴器連接動(dòng)腦思考探索新知

3.2.5飛控6.與USB模塊連接

把USB模塊上USB線插入飛控USB接口，如圖3-20所示。

圖3-20飛控與USB模塊連接動(dòng)腦思考探索新知

3.2.5飛控7.與電流計(jì)連接

把電流計(jì)數(shù)據(jù)端插入飛控POWER接口，如圖3-21所示。

圖3-21飛控與電流計(jì)連接動(dòng)腦思考探索新知

3.2.5飛控8.安裝電源接口

把電流計(jì)黃色電源接口裝到無(wú)人機(jī)上板電源位置，使用螺釘旋具擰緊螺栓，如圖3-22所示。

圖3-22安裝電源接口動(dòng)腦思考探索新知

3.2.5飛控9.上板

整理外置模塊（安全解鎖器、蜂鳴器通過(guò)底板孔放到底板后面），把上板槽插入底板側(cè)板槽，使用螺釘旋具擰緊螺栓，固定，如圖3-23所示。

圖3-23安裝上板10.裝電池盒

用螺釘旋具把螺栓擰到電池盒底座板上，再把鋁柱穿上，套上電池盒前擋板，裝電池盒上板時(shí)注意：盒蓋上的箭頭一定要朝向前檔板，用螺栓固定，后檔板扣入電池盒，如圖3-24所示。

3.2.5飛控

動(dòng)腦思考探索新知?jiǎng)幽X思考探索新知

3.2.5飛控

圖3-24安裝電池盒動(dòng)腦思考探索新知

3.2.5飛控11.固定GPS模塊

利用雙面膠固定在電池盒上板中間，GPS箭頭與電池盒前檔板方向一致，如圖3-25所示。圖3-25固定GPS模塊動(dòng)腦思考探索新知

3.2.5飛控12.GPS模塊與飛控連接GPS模塊上兩個(gè)插頭，6PIN插接到飛控GPS接口，4PIN插接到2C接口，如圖3-26所示。圖3-26GPS模塊與飛控連接動(dòng)腦思考探索新知

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