自動(dòng)控制原理工程認(rèn)證版機(jī)制 課程教學(xué)大綱

教學(xué)大綱【自動(dòng)控制原理】【AutomaticControlPrinciple】一、基本信息課程代碼：【2080264】課程學(xué)分：【2】面向?qū)I(yè)：【機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化】、【智能制造工程】課程性質(zhì)：【專業(yè)必修課】開(kāi)課院系：機(jī)電學(xué)院機(jī)械系使用教材：主教材：【自動(dòng)控制原理王雪松等編著機(jī)械工業(yè)出版社2021年8月第1版】參考書目：【自動(dòng)控制原理鄒見(jiàn)效機(jī)械工業(yè)出版社2020年1月第1版】、【自動(dòng)控制原理胡壽松科學(xué)出版社2019年2月第7版】、【自動(dòng)控制原理盧京潮等主編清華大學(xué)出版社2013年3月第1版】、【自動(dòng)控制原理習(xí)題集盧京潮等主編清華大學(xué)出版社2013年3月第1版】課程網(wǎng)站網(wǎng)址：/mooc2-ans/mycourse/tch?courseid=202755401&clazzid=62838852&cpi=51359909&enc=ab8f833d385ce51ea52f33be03991715&t=1663521242199先修課程：【高等數(shù)學(xué)】、【大學(xué)物理】二、課程簡(jiǎn)介本課程是機(jī)械系的一門專業(yè)必修課，也是該專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課，是一門研究有關(guān)自動(dòng)控制系統(tǒng)中基本概念、基本原理和基本方法的理論課程。鑒于授課對(duì)象屬于非自動(dòng)化類專業(yè)，故本門課程只講授線性定常系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)，課程共2個(gè)學(xué)分，32學(xué)時(shí)。課程主要內(nèi)容分為4大部分：第一部分介紹了有關(guān)自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念和控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；第二部分闡述了線性系統(tǒng)的時(shí)域分析與校正；第三部分介紹根軌跡法；第四部分介紹線性系統(tǒng)的頻域分析與校正。課程注重體系的基本結(jié)構(gòu)：從自動(dòng)控制的一般概念到系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立再到認(rèn)識(shí)系統(tǒng)改造系統(tǒng)，體系完整，層次分明。本課程在講解理論基礎(chǔ)的同時(shí)引入了很多應(yīng)用實(shí)例，學(xué)生在學(xué)習(xí)理論知識(shí)的基礎(chǔ)之上學(xué)會(huì)舉一反三、融會(huì)貫通，能夠建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并對(duì)模型進(jìn)行分析。課程主要采用講練結(jié)合的方式，學(xué)生通過(guò)一些控制系統(tǒng)示例進(jìn)行數(shù)學(xué)模型建立、分析其性能指標(biāo)，掌握該門課程。整個(gè)課程注重理論的完整性與工程實(shí)用性相結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生的工程意識(shí)和分析問(wèn)題解決問(wèn)題的能力。同時(shí)在教學(xué)過(guò)程中融入課程思政元素，通過(guò)對(duì)學(xué)生的價(jià)值引領(lǐng)，培養(yǎng)學(xué)生技術(shù)報(bào)國(guó)的愛(ài)國(guó)情懷，樹(shù)立社會(huì)主義核心價(jià)值觀以及顧大局識(shí)大體意識(shí)，能用哲學(xué)的觀點(diǎn)分析問(wèn)題，合理規(guī)劃自己的人生目標(biāo)。本門課程目標(biāo)：課程目標(biāo)1：理解自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及相關(guān)概念。課程目標(biāo)2：能夠應(yīng)用本專業(yè)知識(shí)建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。課程目標(biāo)3：能過(guò)通過(guò)時(shí)域法、復(fù)域法和頻域法三大方法對(duì)線性定常系統(tǒng)進(jìn)行分析。課程目標(biāo)4：能夠通過(guò)常用的校正方法對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行校正，改善系統(tǒng)的性能。三、選課建議本課程適合機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、智能制造等非自動(dòng)化專業(yè)三年級(jí)學(xué)生學(xué)習(xí)，先修課程為高等數(shù)學(xué)、大學(xué)物理。四、課程目標(biāo)與畢業(yè)要求的對(duì)應(yīng)關(guān)系畢業(yè)要求 指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)1工程知識(shí)：掌握解決復(fù)雜機(jī)械工程問(wèn)題所必需的數(shù)學(xué)、自然科學(xué)、機(jī)械工程基礎(chǔ)和專業(yè)知識(shí)，能夠?qū)⑺鶎W(xué)知識(shí)用于解決復(fù)雜機(jī)械工程問(wèn)題。1-1掌握數(shù)學(xué)與化學(xué)、物理等自然科學(xué)知識(shí)，能用于復(fù)雜機(jī)械工程問(wèn)題的計(jì)算、求解和建立抽象模型；課程目標(biāo)21-2掌握理論力學(xué)、材料力學(xué)、熱流體、電工電子學(xué)、材料科學(xué)等工程基礎(chǔ)知識(shí)，能用于復(fù)雜機(jī)械工程問(wèn)題的分析、設(shè)計(jì)和評(píng)價(jià)；1-3掌握機(jī)械設(shè)計(jì)原理與方法、機(jī)械制造工程原理與技術(shù)、機(jī)械系統(tǒng)中的傳動(dòng)與控制等專業(yè)知識(shí)，能用于機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)和工藝流程設(shè)計(jì)、智能制造等復(fù)雜機(jī)械工程問(wèn)題。2問(wèn)題分析：能夠應(yīng)用數(shù)學(xué)、自然科學(xué)和工程科學(xué)的基本原理，通過(guò)查閱文獻(xiàn)對(duì)復(fù)雜機(jī)械工程問(wèn)題進(jìn)行分析、表達(dá)和研究，以獲得有效結(jié)論。2-1能識(shí)別和判斷復(fù)雜機(jī)械工程問(wèn)題的關(guān)鍵環(huán)節(jié)和參數(shù)；2-2能運(yùn)用工程科學(xué)和專業(yè)知識(shí)對(duì)機(jī)械工程問(wèn)題進(jìn)行原理分析和表達(dá)；課程目標(biāo)12-3能認(rèn)識(shí)到解決復(fù)雜機(jī)械工程問(wèn)題有多種方案，并能通過(guò)查閱手冊(cè)、文獻(xiàn)、行業(yè)規(guī)范和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)等技術(shù)資料分析尋求機(jī)械工程問(wèn)題的有效解決方案；2-4能基于數(shù)學(xué)、自然科學(xué)和工程原理，比較分析所涉及實(shí)際問(wèn)題的多種解決途徑，證實(shí)解決方案的合理性。3設(shè)計(jì)/開(kāi)發(fā)解決方案：能夠針對(duì)機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造、設(shè)備控制、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與應(yīng)用過(guò)程中的復(fù)雜工程問(wèn)題設(shè)計(jì)解決方案；能夠設(shè)計(jì)滿足特定需求的機(jī)械產(chǎn)品、機(jī)械系統(tǒng)、零部件或制造工藝，并能夠在相應(yīng)的設(shè)計(jì)和制造環(huán)節(jié)中鼓勵(lì)創(chuàng)新意識(shí)，并綜合考慮社會(huì)、健康、安全、法律、文化以及環(huán)境等因素。3-1能針對(duì)特定需求合理地確定復(fù)雜機(jī)械工程問(wèn)題的設(shè)計(jì)目標(biāo)；3-2能夠運(yùn)用工程知識(shí)，通過(guò)類比、改進(jìn)或創(chuàng)新等方式，提出滿足特定需求的機(jī)械產(chǎn)品、制造工藝和控制系統(tǒng)的合理解決方案，并體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)；課程目標(biāo)33-3能在設(shè)計(jì)復(fù)雜機(jī)械工程問(wèn)題解決方案過(guò)程中綜合考慮社會(huì)、環(huán)境、健康、安全、法律和文化等制約因素；3-4能基于特定條件和解決方案進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，完成總體機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、零部件及制造工藝設(shè)計(jì)；課程目標(biāo)43-5能用圖紙、程序、設(shè)計(jì)報(bào)告等方式正確表達(dá)解決方案。4研究：能夠基于科學(xué)原理并采用相應(yīng)的科學(xué)方法對(duì)機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造、設(shè)備控制、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與應(yīng)用過(guò)程中的相應(yīng)的復(fù)雜機(jī)械工程問(wèn)題開(kāi)展研究，包括設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案、進(jìn)行實(shí)驗(yàn)、分析與解釋數(shù)據(jù)，并通過(guò)綜合理論分析、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和文獻(xiàn)研究得出合理有效結(jié)論。4-1能夠?qū)C(jī)械相關(guān)的光、聲、電、熱等物理現(xiàn)象和材料特性進(jìn)行研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證；4-2能夠?qū)C(jī)械原理、零件和裝置性能、控制系統(tǒng)制定實(shí)驗(yàn)方案，能正確操作實(shí)驗(yàn)裝置；4-3具有一定的分析、綜合能力，能夠根據(jù)科學(xué)實(shí)驗(yàn)結(jié)果及相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，并得到合理、有效的結(jié)論。5使用現(xiàn)代工具：能針對(duì)復(fù)雜機(jī)械工程問(wèn)題選擇與使用計(jì)算機(jī)仿真、設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)軟件和實(shí)驗(yàn)設(shè)備等恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)、資源、現(xiàn)代工程和信息技術(shù)工具，進(jìn)行建模仿真、實(shí)現(xiàn)與測(cè)試，并能夠理解計(jì)算機(jī)仿真、實(shí)驗(yàn)與工程實(shí)現(xiàn)之間的差別。5-1能夠了解和初步掌握現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)、制造和自動(dòng)控制的工程技術(shù)、資源和工具；5-2能夠?qū)?fù)雜機(jī)械工程問(wèn)題進(jìn)行建模仿真、實(shí)現(xiàn)與實(shí)驗(yàn)，并能理解計(jì)算機(jī)仿真、實(shí)驗(yàn)與工程實(shí)現(xiàn)之間的差別。6工程與社會(huì)：能基于機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)領(lǐng)域和相關(guān)行業(yè)工程背景進(jìn)行合理分析、評(píng)價(jià)本專業(yè)的工程實(shí)踐和復(fù)雜工程問(wèn)題解決方案對(duì)社會(huì)、健康、安全、法律以及文化的影響，并理解應(yīng)承擔(dān)的責(zé)任。6-2了解機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)領(lǐng)域和相關(guān)行業(yè)工程背景，以及與機(jī)械工程相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、法律法規(guī)和行業(yè)產(chǎn)業(yè)政策；6-2能基于機(jī)械工程知識(shí)，合理認(rèn)識(shí)和評(píng)價(jià)機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造技術(shù)、工程實(shí)踐等對(duì)社會(huì)、健康、安全、法律和文化的影響，理解應(yīng)承擔(dān)的社會(huì)責(zé)任。7環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展：能夠理解與本專業(yè)相關(guān)的職業(yè)和行業(yè)的生產(chǎn)、設(shè)計(jì)制造、研究與開(kāi)發(fā)在環(huán)境保護(hù)和社會(huì)可持續(xù)性發(fā)展等方面的方針、政策，并能評(píng)價(jià)針對(duì)機(jī)械工程問(wèn)題的工程實(shí)踐對(duì)環(huán)境、社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的影響。7-1能夠理解與本專業(yè)相關(guān)的職業(yè)和行業(yè)的生產(chǎn)、設(shè)計(jì)制造、研究與開(kāi)發(fā)在環(huán)境保護(hù)和社會(huì)可持續(xù)性發(fā)展等方面的方針、政策和法律法規(guī)；7-2能正確認(rèn)識(shí)和理解針對(duì)機(jī)械工程問(wèn)題的工程實(shí)踐對(duì)環(huán)境與社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的影響。8職業(yè)規(guī)范：具有人文社會(huì)科學(xué)素養(yǎng)、社會(huì)責(zé)任感，能在工程實(shí)踐中理解并遵守工程職業(yè)道德和規(guī)范，履行相應(yīng)的責(zé)任。8-1能正確認(rèn)識(shí)機(jī)械工程師的職業(yè)性質(zhì)與社會(huì)責(zé)任、職業(yè)規(guī)范與道德的內(nèi)涵，熱愛(ài)祖國(guó)，具有較高的人文社會(huì)科學(xué)素養(yǎng)和社會(huì)責(zé)任感；8-2具有健康的體魄和良好的心理素質(zhì)，承擔(dān)建設(shè)祖國(guó)與保衛(wèi)祖國(guó)的光榮任務(wù)，理解個(gè)人對(duì)于社會(huì)的責(zé)任；（3）能在工程實(shí)踐中遵守職業(yè)道德和規(guī)范，履行責(zé)任。9個(gè)人和團(tuán)隊(duì)：能在多學(xué)科背景下的團(tuán)隊(duì)中承擔(dān)個(gè)體、團(tuán)隊(duì)成員以及負(fù)責(zé)人的角色。9-1具備基本的人際交往與溝通能力和團(tuán)隊(duì)意識(shí)，能夠理解團(tuán)隊(duì)不同角色的責(zé)任和作用，并能處理好個(gè)人、團(tuán)隊(duì)和其他成員的關(guān)系；9-2能在多學(xué)科背景下的團(tuán)隊(duì)中擔(dān)當(dāng)團(tuán)隊(duì)成員或負(fù)責(zé)人的角色。10溝通：能夠至少掌握一門外語(yǔ)，能順利閱讀本專業(yè)的外文資料，能就復(fù)雜機(jī)械工程問(wèn)題與業(yè)界同行及社會(huì)公眾進(jìn)行有效溝通和交流，能夠根據(jù)需要撰寫報(bào)告和設(shè)計(jì)文稿、陳述發(fā)言、清晰表達(dá)技術(shù)思想。并具備一定的國(guó)際視野，能在跨文化背景下進(jìn)行溝通和交流。10-1至少掌握一門外語(yǔ)，具有基本的外語(yǔ)聽(tīng)說(shuō)讀寫能力和較強(qiáng)的應(yīng)用能力；10-2具有書面總結(jié)、歸納、整理并闡述調(diào)研報(bào)告、實(shí)驗(yàn)報(bào)告、實(shí)習(xí)報(bào)告、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)等機(jī)械工程技術(shù)文件的能力；10-3能通過(guò)口頭及書面方式就復(fù)雜實(shí)際機(jī)械工程問(wèn)題與同行進(jìn)行有效溝通和交流，陳述自己的想法，并具有一定國(guó)際視野，能在跨文化背景下進(jìn)行溝通。11項(xiàng)目管理：理解并掌握機(jī)械產(chǎn)品開(kāi)發(fā)制造、安裝等從事本專業(yè)工作所需的工程管理與企業(yè)管理基本原理和經(jīng)濟(jì)決策方法，并能在多學(xué)科環(huán)境的項(xiàng)目管理中應(yīng)用。11-1理解并能掌握從事本專業(yè)工作所需的工程管理與企業(yè)管理基本原理和方法；11-2能將工程管理原理與經(jīng)濟(jì)決策方法在多學(xué)科環(huán)境下的項(xiàng)目管理中應(yīng)用。12終身學(xué)習(xí)：具有較強(qiáng)的終身學(xué)習(xí)意識(shí)和不斷學(xué)習(xí)、適應(yīng)社會(huì)經(jīng)濟(jì)和工程技術(shù)發(fā)展的能力。12-1能正確認(rèn)識(shí)終身學(xué)習(xí)的重要性，具有終身學(xué)習(xí)意識(shí)；12-2能不斷學(xué)習(xí)，并具有適應(yīng)社會(huì)和機(jī)械工程技術(shù)發(fā)展的能力。五、課程目標(biāo)/課程預(yù)期學(xué)習(xí)成果（必填項(xiàng)）序號(hào)畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)教與學(xué)方式評(píng)價(jià)方式1指標(biāo)點(diǎn)2-2能運(yùn)用工程科學(xué)和專業(yè)知識(shí)對(duì)機(jī)械工程問(wèn)題進(jìn)行原理分析和表達(dá)；課程目標(biāo)1：理解自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及相關(guān)概念。1.理論教學(xué)2.邊講邊練3.翻轉(zhuǎn)課堂1.期末考試2.作業(yè)3.章節(jié)測(cè)驗(yàn)4.主題討論2指標(biāo)點(diǎn)1-1掌握數(shù)學(xué)與化學(xué)、物理等自然科學(xué)知識(shí)，能用于復(fù)雜機(jī)械工程問(wèn)題的計(jì)算、求解和建立抽象模型；課程目標(biāo)2：能夠應(yīng)用本專業(yè)知識(shí)建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。1.理論教學(xué)2.邊講邊練3.翻轉(zhuǎn)課堂1.期末考試2.作業(yè)3.章節(jié)測(cè)驗(yàn)4.主題討論3指標(biāo)點(diǎn)3-2：能夠運(yùn)用工程知識(shí)，通過(guò)類比、改進(jìn)或創(chuàng)新等方式，提出滿足特定需求的機(jī)械產(chǎn)品、制造工藝和控制系統(tǒng)的合理解決方案，并體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)。課程目標(biāo)3：能過(guò)通過(guò)時(shí)域法、復(fù)域法和頻域法三大方法對(duì)線性定常系統(tǒng)進(jìn)行分析。1.理論教學(xué)2.邊講邊練3.翻轉(zhuǎn)課堂1.期末考試2.作業(yè)3.章節(jié)測(cè)驗(yàn)4.主題討論4指標(biāo)點(diǎn)3-4能基于特定條件和解決方案進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，完成總體機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、零部件及制造工藝設(shè)計(jì)；課程目標(biāo)4：能夠通過(guò)常用的校正方法對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行校正，改善系統(tǒng)的性能。1.理論教學(xué)2.邊講邊練3.翻轉(zhuǎn)課堂1.期末考試2.作業(yè)3.章節(jié)測(cè)驗(yàn)4.主題討論六、課程內(nèi)容單元知識(shí)點(diǎn)能力要求教學(xué)難點(diǎn)1.自動(dòng)控制的一般概念（2課時(shí)理論）1.知道自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念。2.理解自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成。3.運(yùn)用控制理論的基本原理繪制方框圖。4.分析自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型。5.知道控制系統(tǒng)性能的基本要求。1.能夠運(yùn)用自動(dòng)控制理論的基本組成和原理，由系統(tǒng)工作原理圖繪制方框圖。2.能夠掌握負(fù)反饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及原理。1.由實(shí)際的自動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理圖繪制方框圖。2.授課技巧的掌握，該課程理論性較強(qiáng)，如何提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。2.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（8課時(shí)理論）1.理解控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型。2.知道拉氏變換及其時(shí)域微分性質(zhì)，運(yùn)用拉氏變換解微分方程。3.理解控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型，并理解典型環(huán)節(jié)。4.理解控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，并對(duì)結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行等效變換。5.運(yùn)用系統(tǒng)的信號(hào)流圖和梅遜公式求系統(tǒng)傳遞函數(shù)。6.理解閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和誤差傳遞函數(shù)。1.能夠應(yīng)用控制理論建立控制系統(tǒng)的時(shí)域微分方程。2.能夠運(yùn)用拉氏變換求解微分方程并求控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。3.能夠運(yùn)用控制元件的物理關(guān)系或系統(tǒng)的方框圖建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并對(duì)結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行等效變換。4.能夠用控制系統(tǒng)的信號(hào)流圖和梅遜公式求系統(tǒng)傳遞函數(shù)。1.建立并求解系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型。2.求解系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型。3.系統(tǒng)方框圖的等效變換。4.用信號(hào)流圖和梅遜公式求傳遞函數(shù)。3.線性系統(tǒng)的時(shí)域分析與校正（8課時(shí)理論）1.知道時(shí)域法的作用特點(diǎn)及系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)。2.理解一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)及動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。3.理解二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)及動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。4.分析線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性。5.分析線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。1.能夠求解典型輸入信號(hào)下一階系統(tǒng)的響應(yīng)。2.能夠?qū)⒍A傳遞函數(shù)化標(biāo)準(zhǔn)形式并對(duì)二階系統(tǒng)進(jìn)行分類。3.能夠利用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。4.能夠用終值定理求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。1.求解典型輸入下一階系統(tǒng)的響應(yīng)。2.系統(tǒng)穩(wěn)定性的判斷。3.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差求解。4.利用反饋校正改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。4.根軌跡法（3課時(shí)理論）1.知道根軌跡法的基本概念。2.理解繪制根軌跡的基本法則。3.運(yùn)用根軌跡的基本法則繪制系統(tǒng)的根軌跡。4.知道廣義根軌跡的相關(guān)概念并沒(méi)能夠繪制系統(tǒng)的廣義根軌跡。5.運(yùn)用根軌跡分析系統(tǒng)性能。1.能夠理解根軌跡法的基本概念和繪制根軌跡的基本法則。2.能夠運(yùn)用根軌跡的基本法則繪制系統(tǒng)的根軌跡。3.能夠理解參數(shù)根軌跡和零度根軌跡。4.能夠運(yùn)用根軌跡分析系統(tǒng)性能指標(biāo)。1.運(yùn)用根軌跡的基本法則繪制系統(tǒng)的根軌跡。2.運(yùn)用根軌跡分析系統(tǒng)性能指標(biāo)。5.線性系統(tǒng)的頻域分析與校正（9課時(shí)理論）1.理解頻率特性的基本概念。2.理解系統(tǒng)的幅相頻率特性。3.運(yùn)用典型環(huán)節(jié)的波特圖繪制開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的波特圖。4.理解奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)。5.理解穩(wěn)定裕度的定義。6.運(yùn)用開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性分析系統(tǒng)的性能。7.理解反饋控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率曲線。8.運(yùn)用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能。1.能夠理解頻率特性的基本概念。2.能夠運(yùn)用典型環(huán)節(jié)的頻率特性繪制開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的幅相特性曲線。3.能夠繪制開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的波特圖。4,。能夠分析系統(tǒng)的性