航空無人機制導與控制技術考核試卷

航空無人機制導與控制技術考核試卷考生姓名：________________答題日期：________________得分：_________________判卷人：_________________

一、單項選擇題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的）

1.無人機制導技術中，屬于自主制導的是：()

A.遙控制導

B.慣性制導

C.圖像制導

D.地形跟隨制導

2.下列哪種傳感器通常用于無人機的避障：()

A.雷達

B.激光測距儀

C.攝像頭

D.聲波傳感器

3.無人機控制系統(tǒng)中，PID控制器的P代表：()

A.積分

B.微分

C.比例

D.累加

4.下列哪種通信方式不常用于無人機控制：()

A.無線電波

B.光學通信

C.紅外線

D.有線通信

5.無人機飛控系統(tǒng)中的IMU指的是：()

A.InertialMeasurementUnit

B.ImageMeasurementUnit

C.InstrumentMonitoringUnit

D.InputManagementUnit

6.以下哪個不是無人機飛行的控制面：()

A.升降舵

B.方向舵

C.發(fā)動機

D.副翼

7.在GPS信號受限的環(huán)境中，無人機主要依靠哪種導航技術：()

A.慣性導航系統(tǒng)

B.視覺導航系統(tǒng)

C.地形匹配系統(tǒng)

D.陀螺儀

8.無人機飛行中的"翻滾"動作是指：()

A.俯仰動作

B.偏航動作

C.橫滾動作

D.升降動作

9.關于四旋翼無人機的穩(wěn)定性，下列哪個說法是正確的：()

A.副翼控制翻滾

B.方向舵控制俯仰

C.升降舵控制偏航

D.所有控制面共同控制所有動作

10.無人機執(zhí)行精確打擊任務時，采用的制導方式一般是：()

A.慣性制導

B.雷達制導

C.激光制導

D.聲波制導

11.下列哪種無人機通常使用固定翼：()

A.多旋翼無人機

B.單旋翼無人機

C.滑翔無人機

D.火箭推進無人機

12.無人機在強風環(huán)境下，下列哪種控制策略是有效的：()

A.增加前進速度

B.減少操縱面偏轉角度

C.提高發(fā)動機輸出功率

D.A和B

13.無人機姿態(tài)控制中，"PID控制器"的D代表：()

A.比例控制

B.積分控制

C.微分控制

D.累加控制

14.在無人機控制系統(tǒng)中，哪種傳感器用于測量俯仰角和橫滾角：()

A.加速度計

B.磁力計

C.陀螺儀

D.激光測距儀

15.下列哪種無人機適合執(zhí)行長距離、大范圍的偵查任務：()

A.固定翼無人機

B.多旋翼無人機

C.單旋翼無人機

D.無人飛艇

16.無人機在進行超視距飛行時，主要依賴哪種導航系統(tǒng)：()

A.慣性導航系統(tǒng)

B.衛(wèi)星導航系統(tǒng)

C.地形匹配系統(tǒng)

D.視覺導航系統(tǒng)

17.在無人機制導技術中，屬于主動制導的是：()

A.慣性制導

B.遙控制導

C.尋的制導

D.地形跟隨制導

18.無人機飛控系統(tǒng)中的"飛行控制計算機"主要功能是：()

A.數(shù)據(jù)采集

B.數(shù)據(jù)處理

C.控制指令生成

D.A和B

19.下列哪種說法關于無人機避障技術是正確的：()

A.避障技術僅依靠超聲波傳感器

B.避障技術僅依靠視覺傳感器

C.避障技術通常結合多種傳感器實現(xiàn)

D.避障技術不依賴于傳感器，僅依靠飛控系統(tǒng)

20.無人機在復雜環(huán)境下執(zhí)行任務時，哪種技術可用于提高其安全性：()

A.實時路徑規(guī)劃

B.預設飛行路徑

C.緊急自毀裝置

D.A和C

（以下為其他題型，本題只要求完成單項選擇題部分）

二、多選題（本題共20小題，每小題1.5分，共30分，在每小題給出的四個選項中，至少有一項是符合題目要求的）

1.無人機的飛控系統(tǒng)主要包括以下哪些部分：()

A.飛行控制單元

B.傳感器

C.推進系統(tǒng)

D.導航系統(tǒng)

2.以下哪些屬于無人機的導航系統(tǒng)：()

A.慣性導航系統(tǒng)

B.衛(wèi)星導航系統(tǒng)

C.磁力計

D.發(fā)動機

3.無人機在飛行中可能會遇到哪些飛行風險：()

A.惡劣天氣

B.信號干擾

C.電池耗盡

D.機械故障

4.以下哪些是無人機常用的通信手段：()

A.無線電頻率

B.光學通信

C.微波通信

D.有線通信

5.無人機的動力系統(tǒng)可以采用以下哪些類型：()

A.汽油發(fā)動機

B.電動機

C.混合動力

D.太陽能

6.以下哪些傳感器用于無人機的姿態(tài)穩(wěn)定：()

A.加速度計

B.陀螺儀

C.磁力計

D.激光測距儀

7.無人機在進行任務規(guī)劃時需要考慮以下哪些因素：()

A.飛行高度

B.飛行速度

C.氣象條件

D.地形地貌

8.以下哪些技術可用于無人機的自動起飛和著陸：()

A.視覺輔助系統(tǒng)

B.雷達輔助系統(tǒng)

C.慣性導航系統(tǒng)

D.人工遙控

9.無人機的自主飛行能力依賴于以下哪些技術：()

A.導航技術

B.避障技術

C.路徑規(guī)劃技術

D.數(shù)據(jù)鏈技術

10.在無人機制導技術中，屬于被動制導的是：()

A.遙控制導

B.慣性制導

C.地形匹配制導

D.尋的制導

11.無人機的遙控器通常采用以下哪些通信方式：()

A.無線電波

B.藍牙

C.Wi-Fi

D.有線連接

12.以下哪些措施可以提高無人機的飛行安全：()

A.實時監(jiān)控飛行狀態(tài)

B.設計應急自毀程序

C.定期進行飛行檢查

D.限制飛行區(qū)域

13.無人機在執(zhí)行搜索救援任務時，以下哪些設備有助于提高效率：()

A.熱成像相機

B.高分辨率攝像頭

C.夜視儀

D.雷達

14.以下哪些因素會影響無人機的飛行續(xù)航能力：()

A.電池容量

B.飛行速度

C.載重

D.氣流條件

15.無人機在進行地圖繪制時，以下哪些傳感器是必需的：()

A.攝像頭

B.雷達

C.激光測距儀

D.陀螺儀

16.以下哪些技術可用于無人機的避障：()

A.超聲波傳感器

B.激光雷達

C.視覺識別系統(tǒng)

D.機械避障裝置

17.無人機的飛行控制算法中，以下哪些屬于高級控制算法：()

A.PID控制

B.自適應控制

C.智能控制

D.線性控制

18.以下哪些是無人機飛行中的基本飛行模式：()

A.手動模式

B.半自動模式

C.全自動模式

D.緊急模式

19.無人機在農(nóng)業(yè)噴灑中的應用，以下哪些優(yōu)勢是顯而易見的：()

A.精準噴灑

B.提高效率

C.降低成本

D.減少農(nóng)藥使用

20.以下哪些措施可以減少無人機飛行中的電磁干擾：()

A.使用屏蔽線纜

B.避免在高壓線附近飛行

C.使用抗干擾的通信模塊

D.A和B

三、填空題（本題共10小題，每小題2分，共20分，請將正確答案填到題目空白處）

1.無人機按照其尺寸和起飛方式，可以分為____無人機和____無人機。

()

2.無人機的飛控系統(tǒng)中的核心部件是____，其主要功能是處理傳感器數(shù)據(jù)并生成控制指令。

()

3.在無人機的制導系統(tǒng)中，____制導是利用地球物理特性進行導航的一種方式。

()

4.無人機的____是指其在空中保持穩(wěn)定飛行的能力。

()

5.無人機進行超視距飛行時，常通過____技術來延長通信距離。

()

6.無人機在飛行過程中，____是保持其方向穩(wěn)定的關鍵部件。

()

7.在無人機的設計中，____是衡量其負載能力的一個重要參數(shù)。

()

8.無人機飛行時，____是衡量其上升和下降性能的一個重要指標。

()

9.無人機的____系統(tǒng)可以自動檢測并避開飛行路徑上的障礙物。

()

10.在無人機領域，____是指通過計算機算法實現(xiàn)的自主飛行和決策能力。

()

四、判斷題（本題共10小題，每題1分，共10分，正確的請在答題括號中畫√，錯誤的畫×）

1.無人機的飛行速度一般都高于有人駕駛飛機。()

2.在所有飛行環(huán)境中，無人機都可以完全依靠GPS信號進行導航。()

3.無人機的起飛和降落是飛行過程中風險最高的階段。()

4.無人機在飛行過程中，其電池消耗與飛行速度成正比。()

5.無人機的飛控系統(tǒng)可以完全替代飛行員的操作。()

6.在無人機的設計中，增加旋翼的數(shù)量可以提高其穩(wěn)定性和載重能力。()

7.無人機在農(nóng)業(yè)噴灑中的應用可以減少農(nóng)藥對環(huán)境的污染。()

8.無人機在飛行中遇到緊急情況時，可以立即啟動自動返航功能。()

9.無人機的所有飛行數(shù)據(jù)都需要實時傳輸給地面控制站。()

10.無人機在執(zhí)行任務時，其飛行高度不受任何限制。()

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請簡述無人機在飛行過程中，如何通過飛控系統(tǒng)實現(xiàn)姿態(tài)穩(wěn)定，并列舉至少三種常用的姿態(tài)傳感器。

()

2.描述無人機在執(zhí)行任務時，可能遇到的信號干擾問題，并提出至少兩種解決策略。

()

3.請詳細說明無人機避障技術的原理，并討論其目前存在的主要技術挑戰(zhàn)。

()

4.在考慮無人機在復雜環(huán)境下的應用時，討論如何通過飛行規(guī)劃和路徑優(yōu)化提高其任務執(zhí)行效率和安全性。

()

標準答案

一、單項選擇題

1.B

2.B

3.C

4.D

5.A

6.C

7.A

8.C

9.A

10.C

11.C

12.D

13.C

14.A

15.A

16.B

17.D

18.A

19.C

20.D

二、多選題

1.ABCD

2.ABC

3.ABCD

4.ABC

5.ABC

6.ABC

7.ABCD

8.ABC

9.ABCD

10.CD

11.ABD

12.ABCD

13.ABC

14.ABCD

15.ABC

16.ABC

17.BC

18.ABC

19.ABC

20.ABC

三、填空題

1.固定翼旋翼

2.飛行控制單元

3.地形匹配

4.穩(wěn)定性

5.中繼技術

6.飛行控制系統(tǒng)

7.載重

8.上升率/下降率

9.避障系統(tǒng)

10.自動化

四、判斷題

1.×

2.×

3.√

4.×

5.×

6.√

7.√

8.×

9.×

10.×

五、