城市軌道交通列車自動(dòng)控制系統(tǒng)維護(hù) 課件 5.3 全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

列車運(yùn)行控制系統(tǒng)維護(hù)SYSTEMMAINTENANCEMAINTENANCEOFTRAINOPERATIONCONTROLSYSTEM5.3全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)主講教師：楊絢目錄CONTENTS全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)及接口01全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)新增場(chǎng)景02全自動(dòng)運(yùn)行帶來(lái)的行業(yè)變革03全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)工程介紹04全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)及接口FULLYAUTOMATICOPERATINGSYSTEMDESIGNANDINTERFACEPART01FAO概念的定義全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)(Fully

Automatic

Operation）最初譯為全自動(dòng)駕駛，隨著研究深入對(duì)FAO的內(nèi)涵理解更加深入，F(xiàn)AO譯為全自動(dòng)運(yùn)行更加準(zhǔn)確。最初譯為全自動(dòng)駕駛的緣由參考ATO定義，國(guó)內(nèi)習(xí)慣將ATO（AutomaticTrainOperation）譯為自動(dòng)駕駛。從功能上看，ATO主要是在自動(dòng)防護(hù)（ATP）提供的速度防護(hù)曲線基礎(chǔ)上，替代司機(jī)駕駛列車，保證列車平穩(wěn)、準(zhǔn)點(diǎn)運(yùn)行，并精確停車全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的定義：全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)是基于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、通信、控制和系統(tǒng)集成等技術(shù)，由信號(hào)、車輛、綜合監(jiān)控、通信、站臺(tái)門等與列車運(yùn)行相關(guān)的設(shè)備組成，實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行全過(guò)程自動(dòng)化的系統(tǒng)。1.1全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的定義FAO概念的定義：全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)(Fully

Automatic

Operation）最初譯為全自動(dòng)駕駛，隨著研究深入對(duì)FAO的內(nèi)涵理解更加深入，F(xiàn)AO譯為全自動(dòng)運(yùn)行更加準(zhǔn)確。1.2全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)架構(gòu)總調(diào) 環(huán)調(diào) 電調(diào) 行調(diào)乘客調(diào)

車輛調(diào)

維修調(diào)實(shí)時(shí)服務(wù)器ATS機(jī)電實(shí)時(shí)服務(wù)器

實(shí)時(shí)服務(wù)器供電大屏接口

中心語(yǔ)言計(jì)算機(jī) 通信中心CCTV時(shí)鐘系統(tǒng)控制中心TIAS中心冗余網(wǎng)骨干網(wǎng)設(shè)備集中站/停車場(chǎng)值班站長(zhǎng)工作站網(wǎng)關(guān)TIAS專用FEPZCDSUCI信號(hào)專用

車輛FEP

網(wǎng)關(guān)值班員工

車站實(shí)時(shí)工作站 服務(wù)器TIAS中心冗余網(wǎng)SPP車洗KC庫(kù)車SB門機(jī)休眠喚醒應(yīng)答器道 計(jì) 信岔 軸 號(hào)機(jī)車庫(kù)門控制器站臺(tái)門無(wú)線接入管理（AC）變化設(shè)備增加設(shè)備MMI顯示器車輛接口應(yīng)答器天線地面應(yīng)答器雷達(dá)速度傳感器速度傳感器波導(dǎo)管天線輔助駕駛設(shè)備BTM系統(tǒng)（2取2））司機(jī)駕駛臺(tái)ATO系統(tǒng)車載DCSATP3取2系統(tǒng)信號(hào)車載控制器車輛TCMS車載PISCCTV車載PATETRA障礙物檢測(cè)1.2全自動(dòng)運(yùn)行新增-車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控功能如下：關(guān)鍵設(shè)備狀態(tài)監(jiān)視及故障報(bào)警；對(duì)列車設(shè)備進(jìn)行操作，包括照明、停放制動(dòng)、受流器、空調(diào)/電熱等；列車故障遠(yuǎn)程處理：遠(yuǎn)程旁路、故障復(fù)位、火災(zāi)確認(rèn)與復(fù)位等。1.2中心設(shè)置方案及控制權(quán)切換車站故障備用中心故障控制中心故障控制中心備用中心車站（場(chǎng)）IBP現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備系統(tǒng)全功能運(yùn)行維持列車FAO運(yùn)行降級(jí)運(yùn)行控制中心實(shí)時(shí)服務(wù)器ATS實(shí)時(shí)服務(wù)器機(jī)電實(shí)時(shí)服務(wù)器供電總調(diào)環(huán)調(diào)電調(diào)行調(diào)乘客調(diào)車輛調(diào)維修調(diào)大屏接口計(jì)算機(jī)中心語(yǔ)言通信中心CCTV時(shí)鐘系統(tǒng)停車場(chǎng)行調(diào)環(huán)調(diào)電調(diào)車輛調(diào)實(shí)時(shí)服務(wù)器ATS網(wǎng)關(guān)TIAS專用FEP正線值班員工作站值班站長(zhǎng)工作站實(shí)時(shí)服務(wù)器ATSTIAS專用FEP1.2車載設(shè)置方案1.2全自動(dòng)車輛段停車場(chǎng)方案停車列檢庫(kù)洗車庫(kù)工程車庫(kù)檢修庫(kù)聯(lián)合車間試車線全自動(dòng)區(qū)域非全自動(dòng)區(qū)域牽出線正線轉(zhuǎn)換軌1.2段場(chǎng)防護(hù)分區(qū)方案全自動(dòng)/非全自動(dòng)轉(zhuǎn)換軌可單獨(dú)設(shè)置防護(hù)分區(qū)非全自動(dòng)區(qū)域不設(shè)置防護(hù)分區(qū)場(chǎng)內(nèi)全自動(dòng)區(qū)（咽喉區(qū)及轉(zhuǎn)換軌）設(shè)置一個(gè)總的防護(hù)分區(qū)洗車庫(kù)單獨(dú)設(shè)置一個(gè)防護(hù)分區(qū)列檢庫(kù)內(nèi)建議按2-3股道設(shè)置一個(gè)防護(hù)分區(qū)，不同分區(qū)間設(shè)置隔離柵欄，通過(guò)地下通道穿行段場(chǎng)內(nèi)SPKS設(shè)置建議嚴(yán)格按照防護(hù)分區(qū)劃分對(duì)應(yīng)。正線建議每側(cè)站臺(tái)設(shè)置2個(gè)SPKS，分別管理出站及進(jìn)站。1.2列檢庫(kù)設(shè)備布置BGCGAGCG設(shè)置列檢庫(kù)長(zhǎng)度1.2全自動(dòng)洗車庫(kù)BGAG洗車庫(kù)折返軌長(zhǎng)度=車長(zhǎng)+40米尾端洗精確停車折返定位頭端洗精確停車庫(kù)前停車1.2全自動(dòng)SPKS/PCB/POB/PCCB設(shè)置SPKS建議集中設(shè)置于中控室IBP盤上及段場(chǎng)DCC綜合控制盤上，也可根據(jù)運(yùn)營(yíng)需求放置在軌行區(qū)入口處。站臺(tái)關(guān)門、開(kāi)門、確認(rèn)發(fā)車按鈕（PCB/POB/PCCB），設(shè)置于站臺(tái)廳側(cè)墻/柱上，每側(cè)站臺(tái)設(shè)置2-3個(gè)。實(shí)現(xiàn)車門及站臺(tái)門的聯(lián)動(dòng)關(guān)門。1.2全自動(dòng)運(yùn)行新增-車輛接口休眠按鈕狀態(tài)制動(dòng)重故障狀態(tài)蓄電池欠壓保護(hù)檢修按鈕狀態(tài)煙火報(bào)警狀態(tài)FAM/CAM模式休眠/喚醒指令跳躍指令停放制動(dòng)施加/緩解方向向前/向后自檢/動(dòng)靜態(tài)結(jié)果車輛故障報(bào)警車輛運(yùn)行狀態(tài)車門對(duì)位隔離動(dòng)靜態(tài)測(cè)試命令遠(yuǎn)程復(fù)位命令運(yùn)行工況站臺(tái)門對(duì)位隔離車輛車輛信號(hào)信號(hào)網(wǎng)絡(luò)全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)洗車請(qǐng)求；列車停穩(wěn)狀態(tài)；洗車機(jī)就緒狀態(tài)；允許列車移動(dòng)指令；洗車機(jī)故障狀態(tài)；開(kāi)/關(guān)門指令；門開(kāi)好且鎖閉狀態(tài)；門關(guān)好且鎖閉狀態(tài)門故障狀態(tài)SPKS：區(qū)域封鎖開(kāi)關(guān)PCB：站臺(tái)關(guān)門按鈕POB:站臺(tái)開(kāi)門按鈕PCCB:確認(rèn)發(fā)車按鈕PSD與車門對(duì)位隔離信息PSDSPKS、PCB、POB、PCCB車庫(kù)門洗車機(jī)1.2全自動(dòng)運(yùn)行新增-其他接口信號(hào)系統(tǒng)全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)新增場(chǎng)景NEWSCENARIOSFORTHEFULLYAUTOMATICRUNNINGSYSTEMPART022.2全自動(dòng)運(yùn)行場(chǎng)景-運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景分析早間上電列車喚醒出庫(kù)回庫(kù)停止正線服務(wù)緊急呼叫緊急手柄

車輛火災(zāi)

站臺(tái)火災(zāi)障礙物脫軌檢測(cè)列車遠(yuǎn)程廣播遠(yuǎn)程 故障緊急制動(dòng) 復(fù)位控制雨雪模式其他遠(yuǎn)程控制功能運(yùn)行中車輛或信號(hào)故障區(qū)間疏散 救援進(jìn)入正線服務(wù)扣車跳停站臺(tái)發(fā)車進(jìn)站停車軌道車運(yùn)行010203列車休眠 自動(dòng)調(diào)車

洗車 日檢與維修

清掃

141337362938394041353433323130車上設(shè)備工作狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)督2810折返換端09080706 05再關(guān)門 車門故障

站臺(tái)門故障控制 隔離站臺(tái)門

隔離車門21 20 19緊急制動(dòng) 蠕動(dòng) FAM/CAM

車輛制動(dòng)

車門狀態(tài) 站臺(tái)門緩解 模式運(yùn)行

模式轉(zhuǎn)換

系統(tǒng)故障 丟失 狀態(tài)丟失27 26 25 24 23 22清客11041215161718正常場(chǎng)景：18個(gè)非正常場(chǎng)景：15個(gè)應(yīng)急場(chǎng)景：8個(gè)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景是FAO技術(shù)體系的核心，是項(xiàng)目研發(fā)及工程實(shí)施的綱領(lǐng)。根據(jù)每日運(yùn)營(yíng)早間到晚間列車運(yùn)行的主線,包含正常的處理和異常的處理，形成大場(chǎng)景41個(gè)，小場(chǎng)景198個(gè)，細(xì)小場(chǎng)景600余個(gè)，可直接用于指導(dǎo)全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的項(xiàng)目研發(fā)、建設(shè)和運(yùn)營(yíng)。2.2全自動(dòng)運(yùn)行典型場(chǎng)景-遠(yuǎn)程重啟全自動(dòng)區(qū)域FAM/CAM模式下車載設(shè)備故障同時(shí)重啟上電ATO和AOMVOBC-AOM設(shè)備輸出ATO硬線重啟指令(含AOM)VOBC判斷零速和列車所在全自動(dòng)區(qū)域ATO重啟指令，VOBC激活端和非激活端均能響應(yīng)并向本端輸出同時(shí)重啟上電ATP/BTM和MMIVOBC-AOM設(shè)備輸出ATP硬線重啟指令(含BTM/MMI)VOBC非激活端判斷零速和列檢庫(kù)/存車線ATP重啟指令，VOBC非激活端才能響應(yīng)并向其本端輸出注：在ATO設(shè)備重啟成功后，列車可以繼續(xù)以FAO運(yùn)營(yíng)TIAS顯示車載故障人工可以選擇重啟TIAS發(fā)送重啟指令(含ATO重啟或ATP重啟指令以及車輛編號(hào))或忽略申請(qǐng)，派人救援上報(bào)報(bào)警2.2全自動(dòng)運(yùn)行典型場(chǎng)景-遠(yuǎn)程FRMFAM/CAM模式VOBC丟失位置ATO故障VOBC緊急停車；處于待確認(rèn)進(jìn)入RM狀態(tài)和遠(yuǎn)程限速運(yùn)行狀態(tài)VOBC主動(dòng)上報(bào)故障；主動(dòng)申請(qǐng)遠(yuǎn)程限速運(yùn)行；持續(xù)對(duì)車輛輸出緊急行調(diào)界面顯示：故障信息和VOBC申請(qǐng)?zhí)崾就釼OBC申請(qǐng)二次操作確認(rèn)移動(dòng)目標(biāo)站臺(tái)ID和車輛激活端編號(hào)ZC核實(shí)當(dāng)前所處區(qū)段與站臺(tái)之間的進(jìn)路狀態(tài)，選擇人工上車救援，否決VOBC申請(qǐng)，本地VOBC持續(xù)緊急等待救援VOBC根據(jù)授權(quán)；緩解緊急制動(dòng)；ATO控車運(yùn)行通過(guò)核實(shí)ZC向?qū)?yīng)編號(hào)VOBC發(fā)送授權(quán)指令和可移動(dòng)VOBC緊急停車；處于待確認(rèn)進(jìn)入RM狀態(tài)和遠(yuǎn)程限速運(yùn)行狀態(tài)ZC、VOBC、行調(diào)工作內(nèi)容和流程與右側(cè)相同車輛按ATP控制指令響應(yīng)運(yùn)行VOBC輸出ATP駕駛指令遠(yuǎn)程限速運(yùn)行中無(wú)法定位，則一直處于遠(yuǎn)程限速運(yùn)行，直到授權(quán)距離終點(diǎn)停車遠(yuǎn)程限速運(yùn)行中重獲定位，不停車改為FAO運(yùn)行遠(yuǎn)程限速運(yùn)行中重獲定位，但無(wú)法升級(jí)FAO，則一直處于遠(yuǎn)程限速運(yùn)行，直到ATP停車點(diǎn)停車限速限距限速限距因天氣空轉(zhuǎn)打滑；或通信突然中斷；或測(cè)速測(cè)距誤差過(guò)大等2.2全自動(dòng)運(yùn)行典型場(chǎng)景-其他典型場(chǎng)景中心授權(quán)車門解鎖場(chǎng)景緊急解鎖手柄場(chǎng)景一受電弓遠(yuǎn)程隔離軋道車限速運(yùn)行緊急手柄拉下可解鎖車門僅在某些特定場(chǎng)景下彈出是否請(qǐng)求授權(quán)，其他場(chǎng)景均默認(rèn)授權(quán)疊加既有緊急手柄場(chǎng)景，區(qū)間非零速仍保持允許至下一站開(kāi)門不關(guān)閉 采用硬線及網(wǎng)絡(luò)疊加區(qū)分為非零速緊急解鎖，或零速緊急解鎖，并聯(lián)動(dòng)緊急對(duì)講當(dāng)車輛調(diào)發(fā)出遠(yuǎn)程受電弓隔離指令至TCMS，車輛TCMS將隔離信號(hào)發(fā)送至LCU，LCU通過(guò)斷開(kāi)升弓保持電路保證受電弓降下并無(wú)法升起全自動(dòng)運(yùn)行軋道軋道自動(dòng)實(shí)現(xiàn)限速全自動(dòng)運(yùn)行帶來(lái)的行業(yè)變革INDUSTRYCHANGESBROUGHTABOUTBYFULLYAUTOMATEDOPERATIONPART031.前期規(guī)劃階段2.工程設(shè)計(jì)階段3.建設(shè)管理階段4.運(yùn)營(yíng)階段3.1前期規(guī)劃階段全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)是涉及到土建和設(shè)備等多專業(yè)的系統(tǒng)性、綜合性工程，建設(shè)過(guò)程中需要結(jié)合運(yùn)營(yíng)管理模式，采用系統(tǒng)設(shè)計(jì)理念、加強(qiáng)系統(tǒng)頂層設(shè)計(jì)，統(tǒng)籌信號(hào)、車輛、通信、綜合監(jiān)控、供電、自動(dòng)化車場(chǎng)等諸多專業(yè)設(shè)計(jì)。3.2.1工程設(shè)計(jì)階段變化—信號(hào)全自動(dòng)停車場(chǎng)；自動(dòng)休眠/喚醒：自檢、靜動(dòng)態(tài)測(cè)試；全自動(dòng)洗車；車庫(kù)門聯(lián)鎖聯(lián)動(dòng)；列檢庫(kù)靜態(tài)定位功能；進(jìn)一步增加冗余措施：測(cè)速定位、中心服務(wù)器；增加站臺(tái)對(duì)位調(diào)整功能；增加站臺(tái)門車門對(duì)位隔離功能；增加FAM/CAM模式；增加工況管理；增強(qiáng)自診斷及遠(yuǎn)程監(jiān)控功能；中心增加乘客調(diào)：遠(yuǎn)程服務(wù)車上及站臺(tái)乘客；中心增加車輛調(diào)；3.2.2工程設(shè)計(jì)階段變化—車輛增加車輛自動(dòng)喚醒、自檢、自動(dòng)休眠的功能；增加障礙物檢測(cè)和列車脫軌檢測(cè)功能；增加低壓系統(tǒng)恢復(fù)供電/故障隔離功能；增加列車狀態(tài)、故障報(bào)警信息上傳功能；增加客室緊急手柄；增強(qiáng)車門系統(tǒng)控制功能：對(duì)位隔離。增強(qiáng)火災(zāi)報(bào)警功能；增強(qiáng)空調(diào)、照明自動(dòng)調(diào)節(jié)功能；車輛關(guān)鍵系統(tǒng)冗余：TCMS、PIS等；簡(jiǎn)易駕駛臺(tái)，增加保護(hù)罩。3.2.3工程設(shè)計(jì)階段變化—通信增強(qiáng)車載緊急通話功能，乘客可與中心直接通話；增加遠(yuǎn)程車載廣播，增強(qiáng)聲音采集、故障檢測(cè)記錄的功能增加列車前后方視頻監(jiān)控功能，中心可遠(yuǎn)程調(diào)取車載CCTV信息；增加車載CCTV視頻聯(lián)動(dòng)功能：煙火報(bào)警、緊急呼叫、異常情況下視頻聯(lián)動(dòng)；增強(qiáng)對(duì)行車沿線的視頻監(jiān)視功能，區(qū)間火災(zāi)、障礙物脫軌檢測(cè)異常情況下聯(lián)動(dòng)；增強(qiáng)車地通信傳輸帶寬和質(zhì)量；增加中心對(duì)車輛內(nèi)廣播的控制，用于異?；蚓o急情況下對(duì)乘客進(jìn)行遠(yuǎn)程指導(dǎo)。3.2.4工程設(shè)計(jì)階段變化—車輛基地工藝列檢庫(kù)長(zhǎng)度增加：庫(kù)內(nèi)動(dòng)態(tài)測(cè)試及ATO自動(dòng)停車自動(dòng)車庫(kù)門：與信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)聯(lián)鎖；全自動(dòng)洗車：與信號(hào)系統(tǒng)接口，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)洗車劃分全自動(dòng)區(qū)域/非全自動(dòng)區(qū)域，增加隔離設(shè)施，增設(shè)門禁系統(tǒng)全自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域劃分若干防護(hù)區(qū)域，增設(shè)通往各防護(hù)區(qū)域的地下通道增強(qiáng)FAS、CCTV、PIS系統(tǒng)功能，并增加各系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)功能。3.2.5工程設(shè)計(jì)階段變化—站臺(tái)門車門、站臺(tái)門對(duì)位隔離與信號(hào)系統(tǒng)接口，包括車門故障隔離站臺(tái)門和站臺(tái)門故障隔離車門；再開(kāi)門功能與信號(hào)系統(tǒng)接口，當(dāng)車門夾人，自動(dòng)開(kāi)閉車門三次后仍未關(guān)閉，系統(tǒng)匯報(bào)防夾狀態(tài)；

對(duì)位隔離功能，列車在站臺(tái)控制車門和站臺(tái)門一一對(duì)應(yīng)打開(kāi)和關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)車門和站臺(tái)門的精細(xì)化控制。增加車門站臺(tái)門間異物檢測(cè)設(shè)備3.3建設(shè)管理階段—室內(nèi)綜合聯(lián)調(diào)搭建全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)級(jí)測(cè)試驗(yàn)證綜合平臺(tái)建設(shè)全自動(dòng)運(yùn)行綜合技術(shù)實(shí)驗(yàn)室。構(gòu)建與全自動(dòng)運(yùn)行相適應(yīng)的信號(hào)、綜合自動(dòng)化、通信、模擬車輛、列車模擬仿真等的測(cè)試驗(yàn)證最小系統(tǒng)，模擬全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)各種運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，完成全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)運(yùn)行控制，支撐全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)運(yùn)行控制系統(tǒng)的測(cè)試。3.3建設(shè)管理階段—組建綜合聯(lián)調(diào)團(tuán)隊(duì)組建現(xiàn)場(chǎng)綜合聯(lián)調(diào)團(tuán)隊(duì)，組織調(diào)試并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)安全進(jìn)行全過(guò)程管理燕房線綜合聯(lián)調(diào)組織架構(gòu)軌道公司信號(hào)集成商獨(dú)立第三方安全評(píng)估信號(hào)監(jiān)理動(dòng)調(diào)服務(wù)商機(jī)電監(jiān)理綜合監(jiān)控監(jiān)理通信監(jiān)理信號(hào)監(jiān)理車輛監(jiān)理車輛專業(yè)信號(hào)專業(yè)通信專業(yè)綜合監(jiān)控機(jī)電專業(yè)各系統(tǒng)安全評(píng)估全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)整體安全評(píng)估負(fù)責(zé)監(jiān)理計(jì)劃安排實(shí)時(shí)調(diào)試問(wèn)題監(jiān)督牽頭組織現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收綜合調(diào)試方案的編制工作。綜合調(diào)試工作的現(xiàn)場(chǎng)組織。調(diào)試過(guò)程中問(wèn)題的協(xié)調(diào)解決負(fù)責(zé)記錄結(jié)果及聯(lián)調(diào)報(bào)告搭建動(dòng)車調(diào)試平臺(tái)配合動(dòng)車調(diào)試組織動(dòng)車調(diào)試計(jì)劃安排以多系統(tǒng)關(guān)鍵階段綜合聯(lián)調(diào)測(cè)試為支撐組建綜合聯(lián)調(diào)團(tuán)隊(duì)3.3建設(shè)管理階段—關(guān)鍵階段綜合聯(lián)調(diào)以多系統(tǒng)關(guān)鍵階段綜合聯(lián)調(diào)測(cè)試為支撐關(guān)鍵階段綜合聯(lián)調(diào)實(shí)驗(yàn)室測(cè)試階段多專業(yè)聯(lián)動(dòng)、驗(yàn)證信號(hào)（含綜合監(jiān)控）、車輛、廣播、乘客信息、視頻監(jiān)控、站臺(tái)門等接口及多專業(yè)聯(lián)動(dòng)功能；對(duì)各系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行產(chǎn)品認(rèn)證。停車場(chǎng)/車輛段測(cè)試階段車地通信系統(tǒng)調(diào)試；實(shí)現(xiàn)車輛信息落地功能調(diào)試；全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)停車場(chǎng)全部場(chǎng)景測(cè)試；對(duì)信號(hào)、車輛、通信專業(yè)進(jìn)行安全評(píng)估，停車場(chǎng)動(dòng)車授權(quán)。3.3建設(shè)管理階段—關(guān)鍵階段綜合聯(lián)調(diào)以多系統(tǒng)關(guān)鍵階段綜合聯(lián)調(diào)測(cè)試為支撐關(guān)鍵階段綜合聯(lián)調(diào)樣板段測(cè)試階段車輛調(diào)、乘客調(diào)功能調(diào)試及驗(yàn)證；多專業(yè)聯(lián)動(dòng)測(cè)試；全自動(dòng)運(yùn)行全部場(chǎng)景、全覆蓋測(cè)試；對(duì)信號(hào)、車輛、通信專業(yè)等七大進(jìn)行安全評(píng)估，樣板段動(dòng)車授權(quán)。全線測(cè)試階段全線多專業(yè)聯(lián)動(dòng)測(cè)試；GOA3/GOA4運(yùn)行多系統(tǒng)穩(wěn)定性及壓力測(cè)試；故障應(yīng)急演練，優(yōu)化運(yùn)營(yíng)規(guī)則；全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)整體安全評(píng)估，試運(yùn)行授權(quán)。3.4運(yùn)營(yíng)—組織架構(gòu)1）以場(chǎng)景為基礎(chǔ)2）與傳統(tǒng)CBTC崗位對(duì)比正線增設(shè)多職能巡查人員車上取消司乘人員控制中心增設(shè)車輛調(diào)和乘客調(diào)崗位；場(chǎng)/段需增設(shè)車輛調(diào)從系統(tǒng)角度，結(jié)合國(guó)內(nèi)軌道交通運(yùn)營(yíng)特點(diǎn)，以及全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景為基礎(chǔ)，進(jìn)行全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)組織架構(gòu)和運(yùn)營(yíng)規(guī)則的研究。3.4運(yùn)營(yíng)—運(yùn)營(yíng)規(guī)則運(yùn)營(yíng)管理要求總體要求客運(yùn)服務(wù)與組織客運(yùn)服務(wù)與組織客運(yùn)服務(wù)與組織客運(yùn)服務(wù)與組織客運(yùn)服務(wù)與組織客運(yùn)服務(wù)與組織調(diào)度指揮列車運(yùn)行車站行車組織客運(yùn)組織客運(yùn)服務(wù)車輛基地行車組織區(qū)域劃分及管理人員出入及防護(hù)功能要求維修維護(hù)要求調(diào)度員車站值班員列車員安全管理應(yīng)急管理3.4運(yùn)營(yíng)—組織架構(gòu)特點(diǎn)介紹組織架構(gòu)設(shè)計(jì)的多樣性，體現(xiàn)在基礎(chǔ)生產(chǎn)單元的不同組合運(yùn)營(yíng)管理組織架構(gòu)設(shè)計(jì)沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，各運(yùn)營(yíng)企業(yè)可根據(jù)自身對(duì)運(yùn)營(yíng)生產(chǎn)的組織管理情況進(jìn)行不同的安排。適用于DTO（客室值守）及UTO模式，形成綜合性崗位，站務(wù)人員兼顧應(yīng)急司機(jī)角色，要求站務(wù)人員具備司機(jī)的基礎(chǔ)技能及素質(zhì)總體要求車務(wù)部或客運(yùn)部站務(wù)乘務(wù)可由車輛維修人員兼顧司機(jī)職責(zé)，負(fù)責(zé)車輛基本檢修及巡視工作及列車駕駛工作，有利于車輛故障情況下的應(yīng)急處置過(guò)程車輛部車輛乘務(wù)基礎(chǔ)維修人員合并，形成多專業(yè)融合的基礎(chǔ)維保隊(duì)伍，高級(jí)要求人員分立，組建專精維修隊(duì)伍，提升維保服務(wù)水平綜合機(jī)電部工務(wù)供電機(jī)電3.4運(yùn)營(yíng)—線路人員配置模式介紹針對(duì)乘務(wù)人員在全自動(dòng)運(yùn)行情況下的人力資源配置，從國(guó)內(nèi)外范圍看，一般可分為以下四種模式，即：只有巡視人員固定車站員工和巡視人員列車有人值守，多數(shù)車站無(wú)人列車和車站均有人值守3.4全自動(dòng)運(yùn)行線路運(yùn)營(yíng)籌備主要工作介紹階段一制定全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)線路的定位及目標(biāo)，確定開(kāi)通運(yùn)營(yíng)目標(biāo)及建設(shè)目標(biāo)確定運(yùn)營(yíng)開(kāi)通目標(biāo)確定建設(shè)目標(biāo)階段二根據(jù)定位及目標(biāo)并結(jié)合建設(shè)工作內(nèi)容，明確運(yùn)營(yíng)籌備方向，確定運(yùn)營(yíng)籌備計(jì)劃及目標(biāo)主導(dǎo)組織架構(gòu)崗位職責(zé)運(yùn)營(yíng)規(guī)則管理體系…參與場(chǎng)景設(shè)計(jì)全自動(dòng)區(qū)域系統(tǒng)級(jí)風(fēng)險(xiǎn)功能規(guī)劃布局…系統(tǒng)設(shè)計(jì)完善運(yùn)營(yíng)生產(chǎn)組織模式運(yùn)營(yíng)需求引導(dǎo)系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)階段三分解運(yùn)營(yíng)籌備目標(biāo)，制定詳細(xì)的籌備方案及計(jì)劃人員到位及培訓(xùn)物資備件文本規(guī)章安全管理應(yīng)急管理演練及驗(yàn)證運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)試運(yùn)行組織初期運(yùn)營(yíng)準(zhǔn)備信息化……3.4全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)籌備重點(diǎn)及注意事項(xiàng)關(guān)注重點(diǎn)一制定全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)線路的定位與目標(biāo)是運(yùn)營(yíng)籌備工作順利開(kāi)展的前提之一運(yùn)營(yíng)DTO&UTO？運(yùn)營(yíng)籌備總體目標(biāo)組織架構(gòu)規(guī)劃運(yùn)營(yíng)規(guī)則制定人員培養(yǎng)方向…運(yùn)營(yíng)DTO&UTO？工程建設(shè)總體目標(biāo)全自動(dòng)需求制定系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)全自動(dòng)區(qū)域劃分…目標(biāo)與定位文件可作為項(xiàng)目策劃的總體依據(jù)，是后續(xù)所有建設(shè)及運(yùn)營(yíng)籌備工作所圍繞的目標(biāo)：可明確后續(xù)運(yùn)營(yíng)籌備及建設(shè)的工作總體方向及目標(biāo)對(duì)于全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)總體需求具有一定的指導(dǎo)意義對(duì)于全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的總體規(guī)劃設(shè)計(jì)具有參考意義3.4全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)籌備重點(diǎn)及注意事項(xiàng)關(guān)注重點(diǎn)二建設(shè)期要全過(guò)程注入針對(duì)全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)的需求設(shè)計(jì)需求功能需求場(chǎng)景需求可靠性需求可維護(hù)性需求……符合運(yùn)營(yíng)需要的系統(tǒng)初步設(shè)計(jì)階段詳細(xì)設(shè)計(jì)階段測(cè)試階段聯(lián)調(diào)階段……管理需求崗位需求培訓(xùn)需求安全管理需求管理規(guī)則需求……發(fā)揮系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)的運(yùn)營(yíng)管理模式組織架構(gòu)策劃功能布局劃分系統(tǒng)級(jí)安全風(fēng)險(xiǎn)管理接口劃分……環(huán)境需求分區(qū)管理需求車輛基地/試車線管理環(huán)境需求其它環(huán)境需求……便于運(yùn)營(yíng)管理的環(huán)境全自動(dòng)區(qū)域&非全自動(dòng)區(qū)域正線有人登程點(diǎn)設(shè)置存車線及配線設(shè)置隔離方式安全防護(hù)手段全自動(dòng)特有技能培訓(xùn)環(huán)境……建議：充分借鑒既有全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)線路運(yùn)營(yíng)情況，以確保運(yùn)營(yíng)需求的全面性及準(zhǔn)確性3.4全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)籌備重點(diǎn)及注意事項(xiàng)關(guān)注重點(diǎn)三根據(jù)全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的特點(diǎn)對(duì)運(yùn)營(yíng)單位組織架構(gòu)進(jìn)行規(guī)劃及設(shè)計(jì)傳統(tǒng)線路傳統(tǒng)CBTC系統(tǒng)人員崗位人員崗位全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)全自動(dòng)運(yùn)行線路崗位變化職責(zé)變化運(yùn)營(yíng)控制權(quán)的轉(zhuǎn)變由于全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)分享了更多的運(yùn)營(yíng)控制權(quán)，使運(yùn)營(yíng)崗位及職責(zé)出現(xiàn)重組，組織架構(gòu)的設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)運(yùn)營(yíng)組織架構(gòu)匹配度較低建議：建立相對(duì)較獨(dú)立的全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)隊(duì)伍，以充分發(fā)揮全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)3.4全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)籌備重點(diǎn)及注意事項(xiàng)關(guān)注重點(diǎn)四制定適用于全自動(dòng)運(yùn)行的運(yùn)營(yíng)規(guī)則體系文本，并持續(xù)改進(jìn)、完善建議：充分汲取同行經(jīng)驗(yàn)，制定符合運(yùn)營(yíng)企業(yè)自身戰(zhàn)略發(fā)展需求的運(yùn)營(yíng)規(guī)則體系文本運(yùn)營(yíng)生產(chǎn)人員培訓(xùn)可持續(xù)發(fā)展作業(yè)流程配合機(jī)制培訓(xùn)管理生產(chǎn)計(jì)劃管理文本調(diào)度指揮管理文本行車組織管理文本客運(yùn)服務(wù)管理文本安全管理文本應(yīng)急管理文本施工管理文本&&&新的運(yùn)營(yíng)組織架構(gòu)運(yùn)營(yíng)過(guò)程自動(dòng)化運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)的變化含全自動(dòng)運(yùn)行（客室值守）運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)突發(fā)情況下運(yùn)營(yíng)影響擴(kuò)大的風(fēng)險(xiǎn)增大運(yùn)營(yíng)中斷的風(fēng)險(xiǎn)含全自動(dòng)運(yùn)行（司機(jī)室值守）運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)外增大與人員、異物碰撞的風(fēng)險(xiǎn)增大突發(fā)情況下處理時(shí)間延誤的風(fēng)險(xiǎn)增加夾人夾物的風(fēng)險(xiǎn)3.4全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)籌備重點(diǎn)及注意事項(xiàng)關(guān)注重點(diǎn)五注重全自動(dòng)運(yùn)行運(yùn)營(yíng)人員籌備與培養(yǎng)方向特點(diǎn)全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)人才緊缺崗位復(fù)合情況具有多樣性操作類工作減少應(yīng)急能力要求高建議：尋求并利用同行的資源及環(huán)境，注重全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)人才培養(yǎng)客運(yùn)服務(wù)行車組織設(shè)備維護(hù)設(shè)備維護(hù)客運(yùn)服務(wù)行車組織重復(fù)性工作大量減少，并不意味著對(duì)人員的要求可以降低從重復(fù)性工作中解放出來(lái)后，從事更具挑戰(zhàn)和價(jià)值的工作全自動(dòng)運(yùn)行時(shí)對(duì)人機(jī)配置機(jī)理的重置，為崗位職責(zé)復(fù)合創(chuàng)造條件，例如調(diào)度崗位、乘務(wù)崗位崗位職責(zé)復(fù)合得越深、越廣，對(duì)運(yùn)營(yíng)人員的綜合素質(zhì)要求就更高傳統(tǒng)線路人員要求模式全自動(dòng)運(yùn)行線路人員要求模式3.4全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)籌備重點(diǎn)及注意事項(xiàng)關(guān)注重點(diǎn)六全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的變化對(duì)運(yùn)營(yíng)維保提出了新的要求建議：根據(jù)全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)情況，提前規(guī)劃及設(shè)計(jì)運(yùn)營(yíng)維保管理體系全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)維保需要通過(guò)更為全面精確的監(jiān)測(cè)及運(yùn)維手段、更為高效的信息化管理工具、專業(yè)契合度更高的運(yùn)營(yíng)維保團(tuán)隊(duì)，使系統(tǒng)始終處于高安全性及高可靠性狀態(tài)，保證全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行系統(tǒng)集成變化功能數(shù)量變化接口范圍變化硬件類型變化新的運(yùn)維組織架構(gòu)新的工具與手段專業(yè)之間聯(lián)動(dòng)新的維保策略更高更復(fù)雜更廣更多運(yùn)維專業(yè)融合度更高，工作界面更為模糊，專業(yè)劃分需要重新設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能更多，更為復(fù)雜，對(duì)運(yùn)維手段及人員素質(zhì)要求更高接口范圍更廣，大系統(tǒng)概念，專業(yè)間配合程度更深新增硬件類型，故障模式更多，維保策略需要重新設(shè)計(jì)3.4全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)-應(yīng)急及運(yùn)維管理產(chǎn)生對(duì)智能運(yùn)維要求系統(tǒng)變化核心系統(tǒng)本身技術(shù)復(fù)雜自動(dòng)化程度提高場(chǎng)景設(shè)計(jì)多樣復(fù)雜程度提高更側(cè)重軟件專業(yè)聯(lián)動(dòng)增強(qiáng)接口繁雜帶來(lái)運(yùn)維挑戰(zhàn)設(shè)備故障直接影響運(yùn)營(yíng)從點(diǎn)到面迅速擴(kuò)散【應(yīng)急管理方面】對(duì)系統(tǒng)、框架的理解要求高既要懂設(shè)備、也要懂行車【技術(shù)能力方面】設(shè)備健康運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)變高無(wú)人區(qū)施工作業(yè)安全【維修質(zhì)量方面】維護(hù)效率提升，維護(hù)成本降低、施工安全得到保障；能夠?qū)崟r(shí)掌握設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、檢修作業(yè)情況；技術(shù)管理層：決策領(lǐng)導(dǎo)：故障可被快速定位，高效技術(shù)支持；工作量減輕，作業(yè)難度降低、施工安全得到保障；檢修人員：應(yīng)急人員：FAO系統(tǒng)作為高度集成化產(chǎn)品，其設(shè)備種類、數(shù)量、故障模式、維護(hù)信息量是傳統(tǒng)CBTC線路的幾何倍數(shù)，所以全自動(dòng)運(yùn)行時(shí)代下，智能化運(yùn)維平臺(tái)成為應(yīng)對(duì)FAO運(yùn)維挑戰(zhàn)的必備手段。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)工程介紹INTRODUCTIONTOFULLYAUTOMATEDOPERATINGSYSTEMENGINEERINGPART04燕房線工程由主線、支線二部分組成，均為高架線，其中：主線長(zhǎng)約14.4km，設(shè)站9座；支線長(zhǎng)約6.1km設(shè)站3座，初、近期采用4輛編組，與房山線分段運(yùn)營(yíng)國(guó)家發(fā)改委已批復(fù)為重點(diǎn)示范工程。信號(hào)、綜合監(jiān)控、車輛、通信等全部國(guó)產(chǎn)化。交控科技為信號(hào)、綜合監(jiān)控總集成商，采用深度集成方案，按GOA4級(jí)進(jìn)行設(shè)計(jì)及實(shí)施。2017年年底GOA3（DTO）開(kāi)通試運(yùn)營(yíng)。4.1.1燕房線工程-工程介紹建立全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)聯(lián)合團(tuán)隊(duì)，通過(guò)采用調(diào)研學(xué)習(xí)、專題討論、專業(yè)攻關(guān)、集成研究等形式完成了《全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)場(chǎng)景說(shuō)明書》和《北京地鐵燕房線全自動(dòng)運(yùn)行運(yùn)用規(guī)則》等大量的技術(shù)文件。4.1.2燕房線工程-前期研究和示范申報(bào)2008年開(kāi)始自主化FAO技術(shù)研究，確定主要研究目標(biāo)：自主化完成自主化的FAO標(biāo)準(zhǔn)編制、成套設(shè)備開(kāi)發(fā)，構(gòu)建完整FAO技術(shù)體系。以中國(guó)運(yùn)營(yíng)需求作為研發(fā)方向，建立FAO中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)中國(guó)城軌交通運(yùn)營(yíng)特點(diǎn)，兼顧安全與效率，匹配中國(guó)城軌交通建設(shè)的發(fā)展方向。技術(shù)路線從無(wú)人駕駛走向全自動(dòng)運(yùn)行，推動(dòng)軌道交通技術(shù)的升級(jí)換代從國(guó)際上的無(wú)人駕駛主要解決“以機(jī)器換人”的需求，走向全面提升軌道交通系統(tǒng)的安全效率；以系統(tǒng)的全自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)，提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性；以人機(jī)協(xié)同的自動(dòng)化保證系統(tǒng)的安全。歷時(shí)近十年科研，立項(xiàng)若干重大科研項(xiàng)目：2009年“北京軌道交通核心技術(shù)研發(fā)及示范工程”2010年“北京軌道交通信號(hào)系統(tǒng)核心技術(shù)研發(fā)及示范工程”2010年“提升北京軌道交通運(yùn)行效率與輕軌關(guān)鍵技術(shù)研究”2011年“城市軌道交通全自動(dòng)駕駛（FAO）系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與示范工程建設(shè)”2013年“以行車指揮為核心的軌道交通綜合自動(dòng)化系統(tǒng)研究及示范應(yīng)用”2014年“全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在燕房線工程中的示范應(yīng)用”2014年“城市軌道交通專用車地綜合通信系統(tǒng)（LTE-M）研制與示范應(yīng)用”2015年“適用于全自動(dòng)駕駛的城市軌道交通車輛與調(diào)度控制關(guān)鍵技術(shù)研究”2016年“北京市軌道交通燕房線全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)國(guó)家自主創(chuàng)新示范工程”2016年國(guó)家發(fā)改委批復(fù)“北京市軌道交通燕房線全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)國(guó)家自主創(chuàng)新示范工程”。通過(guò)“政、產(chǎn)、學(xué)、研、用”協(xié)同創(chuàng)新模式，支撐了示范工程的順利實(shí)施?！顿Y金申請(qǐng)報(bào)告》報(bào)送發(fā)改委《工程實(shí)施方案》國(guó)家發(fā)改委批復(fù)燕房線通車試運(yùn)營(yíng)完成示范工程中期檢查竣工驗(yàn)收2016年3月13日2016年8月3日2017年12月30日 2018年7月21日 2018年12月26日 4.1.3燕房線工程-工程應(yīng)用并獲得行業(yè)和專家關(guān)注北京市建設(shè)管理公司牽頭，信號(hào)集成商交控科技及其他專業(yè)承建單位共同建設(shè)我國(guó)第一條自主化全自動(dòng)運(yùn)行線路-燕房線燕房線按照自動(dòng)化等級(jí)4級(jí)(GOA4)設(shè)計(jì)建設(shè)。主線工程長(zhǎng)約14.4km，9座車站。2017年12月30日開(kāi)通運(yùn)營(yíng)。實(shí)驗(yàn)室測(cè)試階段停車場(chǎng)測(cè)試階段樣板段測(cè)試階段全線測(cè)試階段試運(yùn)行，開(kāi)通運(yùn)營(yíng)15.03-16.1216.01-16.0816.12-17.0317.06-17.0917.09-17.122018年12月

燕房線全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)國(guó)家自主創(chuàng)新示范工程項(xiàng)目專家驗(yàn)收會(huì)孫永福、丁榮軍院士等組成專家組施仲衡、孫永福、柴天佑院士等組成專家組2018年3月中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)《自主化全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及示范工程成果評(píng)價(jià)會(huì)》UITP（國(guó)際公共交通協(xié)會(huì)）組織專家團(tuán)專程來(lái)京考察我國(guó)首條全自動(dòng)運(yùn)行線路UITP地鐵自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)主席：拉蒙.馬拉4.1.4燕房線工程-獲得政府關(guān)注和支持2019年2月獲得中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)頒發(fā)的“城軌科技進(jìn)步獎(jiǎng)”一等獎(jiǎng)2018年11月獲得北京市政府頒發(fā)“北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”一等獎(jiǎng)國(guó)家發(fā)改委、北京市、中城協(xié)領(lǐng)導(dǎo)多次來(lái)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研和指導(dǎo)4.1.5燕房線工程-系統(tǒng)指標(biāo)6車2分鐘間隔FAO實(shí)際圖序號(hào)1234567指標(biāo)類別可靠性指標(biāo)名稱正線最小行車間隔出入停車場(chǎng)時(shí)間站停時(shí)間折返時(shí)間ATS的MTBF車載ATO的MTBF車地通信的MTBFGOA2110s210s40s180s3500小時(shí)10000小時(shí)50000小時(shí)GOA390s190s30s110s10000小時(shí)35000小時(shí)150000小時(shí)系統(tǒng)性能GOA490s190s30s110s10000