汽車行駛、轉(zhuǎn)向與制動系統(tǒng)檢修 第2版 課件項目三 懸架的檢修

項目三

懸架的檢修武忠學(xué)習(xí)目標(biāo)3技能目標(biāo)3.能夠?qū)壹艿墓收线M行診斷及檢查。4.能夠?qū)壹苤饕考M行更換。素養(yǎng)目標(biāo)通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)，深化7S管理學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生以主人翁精神服務(wù)于社會，注重責(zé)任，展現(xiàn)人生價值。知識目標(biāo)1.掌握懸架作用及類型。2.掌握懸架組成及各部作用?！局R準(zhǔn)備】4一、概述1.懸架的功用懸架是車架（彈性地聯(lián)系起來，或承載式車身）與車橋（或車輪）之間一切傳力裝置的總稱。它把車架與車輪它將路面作用于車輪上的垂直反力（支承力）、縱向反力（牽引力和制動力）和側(cè)向力以及這些反力所產(chǎn)生的力矩傳給車架（或承載式車身），以保證汽車的正常行駛。2.懸架的類型。1）按阻尼和剛度是否隨行駛條件而變化，懸架可分為被動懸架、主動懸架和半主動懸架。被動懸架：懸架的剛度和阻尼系數(shù)均不可調(diào)整，其參數(shù)是兼顧汽車所有性能而確定的折中值且不隨外部工況的變化而改變，因此只在某個特定工況是最優(yōu)的，在車速、載荷和路面情況等發(fā)生變化時，主動懸架：難以同時獲得良好的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性，也缺乏靈活性。能夠根據(jù)汽車的運動狀態(tài)和路面狀況，適時地調(diào)節(jié)懸架的剛度和阻尼，使懸架系統(tǒng)處于最佳的減振狀態(tài)，半主動懸架：使車輛在各種路面狀況下都會有良好的舒適性。只有懸架阻尼可以自動調(diào)節(jié)的懸架，車輛的操縱性和舒適性處于被動懸架和主動懸架之間。5【知識準(zhǔn)備】6相關(guān)知識2）按結(jié)構(gòu)特點，汽車懸架可分為非獨立懸架和獨立懸架兩種形式，如圖3－2所示。非獨立懸架如圖所示。是汽車兩側(cè)車輪分別安裝在一根整體式的車軸兩端，車軸則通過彈性元件與車架相連接。一側(cè)車輪跳動時，影響另一側(cè)車輪的工作。獨立懸架如圖3－2b所示，則是兩側(cè)車輪分別安裝在斷開式的車軸兩端，每段車軸和車輪單獨通過彈性元件與車架相連。這一側(cè)車輪跳動時，對另一側(cè)車輪不產(chǎn)生影響。7相關(guān)知識CATION1二、懸架的組成懸架一般由彈性元件、減振器和導(dǎo)向裝置組成，如圖，所示。二、彈性元件彈性元件安裝在車橋和車架之間，減緩路面通過車輪傳遞到車身的沖擊。汽車懸架常用的彈性元件類型如圖3-3所示。8相關(guān)知識1.鋼板彈簧鋼板彈簧是汽車懸架中應(yīng)用最廣泛的一種彈性元件。它由若干片長度不等、曲率半徑不同、厚度相等或不等的彈簧鋼片疊合在一起組成的一根近似等強度的彈性梁，如圖3－4所示。9相關(guān)知識1、18－黃油嘴2、17、21－鎖緊螺母3－防松墊圈4－開口銷5－帶槽口螺母6、8－減振器墊圈7－減振器總成9、10－U形螺栓11－鋼板彈簧減振墊12－前鋼板彈簧總成13、23－鋼板彈簧銷14、19－襯墊15－鋼板彈簧吊耳16－鎖緊片20－底板22－減振器支架2.螺旋彈簧螺旋彈簧廣泛地應(yīng)用于前獨立懸架。螺旋彈簧（圖3－3b）與鋼板彈簧相比，具有無需潤滑，不忌泥污，所占縱向空間不大，彈簧質(zhì)量小等優(yōu)點。螺旋彈簧本身沒有減振作用，因此在螺旋彈簧懸架中必須另裝減振器。此外，螺旋彈簧只能承受垂直載荷，故必須裝設(shè)導(dǎo)向機構(gòu)以傳遞垂直力以外的各種力和力矩。10相關(guān)知識3.扭桿彈簧扭桿彈簧是一根具有扭轉(zhuǎn)彈性的直線金屬桿件(圖3－3c)。其斷面一般為圓形，少數(shù)為矩形或管形。它的兩端可以做成花鍵、方形、六角形或帶平面的圓柱形等，以便將一端固定在車架上，另一端固定在車輪的擺臂上。當(dāng)車輪跳動時，擺臂便繞著扭桿軸線而擺動，使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形，借以保證車輪與車架的彈性聯(lián)系。扭桿具有預(yù)扭應(yīng)力，安裝時左右扭桿預(yù)加扭轉(zhuǎn)的方向都與扭桿安裝在車上后承受工作載荷時扭轉(zhuǎn)的方向相同，不能互換，為此，在左右扭桿上刻有不同的標(biāo)記。11相關(guān)知識4.氣體彈簧氣體彈簧有空氣彈簧和油氣彈簧兩種。（1）空氣彈簧空氣彈簧是利用壓縮空氣作彈簧的?？諝鈴椈芍饕袧L套式氣囊和環(huán)形曲線型氣囊兩種，滾套式氣囊如圖所示。氣體彈簧的固有頻率在各種載荷下保持不變，特性曲線取決于氣體特性、活塞形狀和氣囊的簾線角度。氣體彈簧有很好的垂直柔軟性，并便于車身高度的調(diào)節(jié)。氣體彈簧不承受側(cè)向力，要有另外的導(dǎo)向機構(gòu)控制車輪的運動。12相關(guān)知識（2）油氣彈簧在密閉的容器中充入壓縮氣體和油液，利用氣體的可壓縮性實現(xiàn)彈簧作用的裝置稱油氣彈簧。油氣彈簧以惰性氣體(氮氣)作為彈性介質(zhì)，用油液作為傳力介質(zhì)，一般是由氣體彈簧和相當(dāng)于液力減振器的液壓缸所組成油氣彈簧的固有頻率隨載荷增加而增加。彈性特性曲線是漸變剛度的，且取決于氣體的初始壓力。響應(yīng)特性取決于儲能器中和氣體容積。13相關(guān)知識5.橡膠彈簧橡膠彈簧是利用橡膠本身的彈性來緩和沖擊、減小振動的，如圖3-3g所示。它可以承受壓縮載荷與扭轉(zhuǎn)載荷。橡膠彈簧的優(yōu)點是：單位質(zhì)量的儲能量較金屬彈簧多，隔音性能好，多用在懸架的副簧和緩沖塊。6.穩(wěn)定器一般用U形棒或管制成，兩端常壓平以適應(yīng)承受彎曲載載，如圖3-3h所示。兩側(cè)車輪同向運動時不起作用，側(cè)傾角剛度的一半用來阻抗單側(cè)車輪的位移，降低車身側(cè)傾的趨勢，同時影響轉(zhuǎn)向特性。14相關(guān)知識三、減振器減振器的作用是吸收彈簧緩沖時車輛的振動，使其迅速恢復(fù)平穩(wěn)的狀態(tài)，以改善汽車行駛的平穩(wěn)性。液力減振器是利用液體流動的阻力來消耗振動的能量。當(dāng)車架與車橋相對運動時，活塞在缸筒內(nèi)就上下移動，減振器殼體內(nèi)的油液便反復(fù)地從一個內(nèi)腔通過一些窄小的孔隙流入另一內(nèi)腔?？妆谂c油液間的摩擦及液體分子內(nèi)摩擦便形成對振動的阻尼。1.雙向作用筒式減振器圖3－5為常見的雙向作用筒式減振器。15相關(guān)知識l—流通閥限位座2—流通閥彈簧片3—流通閥4—活塞5—伸張閥6—支承座圈7—伸張閥彈簧8—調(diào)整墊片9—壓緊螺母10—下吊環(huán)1l—支承座12—壓縮閥彈簧座13—壓縮閥彈簧14—壓縮閥15—補償閥16—壓縮閥桿17—補償閥彈簧片18—活塞桿19—工作缸筒

20—儲油缸筒21—防塵罩22—導(dǎo)向座23—襯套24—油封彈簧

25—密封圈26—上吊環(huán)27—儲油缸筒螺母28—油封29—油封蓋30—油封墊圈雙向作用筒式減振器工作原理如圖3-6所示，當(dāng)活塞桿被壓下(車輪靠近車架壓縮懸架)時，下腔室容積減小，油壓升高，油液經(jīng)流通閥流到活塞上腔室。由于活塞桿占去上腔室一部分容積，下腔室油液不能全部流入上腔室，多余的油液則壓開底座閥上壓縮閥進入儲油缸筒。閥對油液的節(jié)流產(chǎn)生阻尼力，由于流通閥和壓縮閥的特殊結(jié)構(gòu)(彈簧較軟，通道較大)，能使油液流動的阻尼力不致過大，所以在壓縮行程時能使彈性元件充分發(fā)揮它的緩沖作用。當(dāng)懸架處在伸張行程(車輪離開車架、減振器被拉長)時，上腔室內(nèi)的油液便推開伸張閥流入活塞下腔室。同樣由于活塞桿的存在，儲油缸筒內(nèi)的油液推開帶硬彈簧的補償閥流入下腔室進行補充。由于補償閥彈簧的剛度和預(yù)緊力比伸張閥的大，且伸張行程時油液通道截面也比壓縮行程小，所以減振器在伸張行程內(nèi)產(chǎn)生的最大阻尼力遠遠超過了壓縮行程內(nèi)的最大阻尼力。16相關(guān)知識172.充氣式與阻力可調(diào)式減振器（1）充氣式減振器充氣式減振器如圖3－7所示。減振器缸筒的下部有一個浮動活塞2，使工作腔形成三個部分。在浮動活塞與缸筒一端形成的腔室中充入高壓氮氣；浮動活塞的上面是減振器油液，浮動活塞上裝有大斷面的O形密封圈3，把油和氣完全隔開，形成封氣活塞；工作活塞7上裝有隨其運動速度大小而改變通道截面積的壓縮閥4和伸張閥8，此二閥均由一組厚度相同，直徑不等，由大到小而排列的彈簧鋼片組成。18相關(guān)知識1一密閉氣室2一浮動活塞3-0形密封圈4-壓縮閥5-工作缸筒6-活塞桿7-工作活塞8-伸張閥優(yōu)點：①由于采用浮動活塞，不需要儲油缸筒還減少了一套閥門系統(tǒng)，使結(jié)構(gòu)大為減化；②在防塵罩直徑相同的條件下，充氣式減振器工作缸筒及活塞直徑大，可以產(chǎn)生更大的阻尼力；③減振器中的高壓氮氣能減少車輪遇到?jīng)_擊力時產(chǎn)生的高頻振動，且有助于消除噪聲；④充氣式減振器由于浮動活塞的存在，消除了油液的乳化現(xiàn)象。如圖3-7所示為豐田陸地巡洋艦越野轎車采用的充氣式減振器，前、后減振器與中央控制減振器連接成充氣減振器系統(tǒng)。當(dāng)前后減振器活塞同時同向等速運動時，液壓油從兩減振器同時流進中央控制減振器，或從中央控制減振器流向前后減振器，推動自由活塞上下運行，中央控制減振器高壓氣體起到彈簧的緩沖作用。當(dāng)前后減振器活塞下行速度不一致，或運動方向相反時，一個減振器中的液壓油就會流經(jīng)自由流塞的節(jié)流孔，此進節(jié)流孔起到阻尼作用。19相關(guān)知識20相關(guān)知識(2)阻力可調(diào)式減振器阻力可調(diào)式減振器如圖3－8所示，1-空心連桿2-氣室3-彈簧4-柱寒桿5-柱塞6-節(jié)流孔7-活塞21相關(guān)知識3.導(dǎo)向裝置用來使車輪按一定運動軌跡相對車身運動，同時起傳遞力和力矩的作用。導(dǎo)向裝置通常由控制擺臂式桿件組成，獨立懸架中，有單桿式和連桿式兩種。它本身兼有導(dǎo)向的作用，鋼板彈簧作為彈性元件時，可不另設(shè)導(dǎo)向裝置，主要應(yīng)用在非它主要控制車輪的橫向和縱向運動，如圖，所示22相關(guān)知識三、被動式懸架的典型結(jié)構(gòu)1.非獨立懸架（1）鋼板彈簧式非獨立懸架用縱置板簧式非獨立懸架結(jié)構(gòu)，如圖3-9所示，鋼板彈簧的中部用兩個U形螺栓固定在前橋上。彈簧兩端的卷耳孔中壓入襯套。前端卷耳用鋼板彈簧銷與前支架相連，形成固定的鉸鏈支點；而后端卷耳通過鋼板彈簧吊耳銷與用較鏈連在后支架上可以自由擺動的吊耳相連接，以適應(yīng)彈簧變形時兩卷耳中心線間距離有可能的改變。這種用絞鏈和吊耳將鋼板彈簧兩端固定在車架上的結(jié)構(gòu)被廣泛采用。圖3－9鋼板彈簧式非獨立懸架1－鋼板彈簧前支架2－鋼板彈簧前端3－U形螺栓4－前板簧蓋板5－緩沖塊6－限位塊7－減振器上支架8－減振器9－吊耳10－吊耳支架11－中心螺栓12－減振器下支架13－減振器連接銷14－鋼板彈簧吊耳銷15－鋼板彈簧銷釘23相關(guān)知識(2)螺旋彈簧非獨立懸架一般只用作轎車的后懸架。減振器8下端是吊耳，通過螺栓6、自鎖螺母16和后橋相連。彈簧上座上端有座圈孔，彈簧上座橡膠支承13就裝在里邊。減振器8的活塞桿由彈簧上座和彈簧上座橡膠支承13中間的通孔穿出，然后將自鎖螺母15擰入減振器活塞桿上的螺紋，將活塞桿上部固定在彈簧上座14上。彈簧上座法蘭上有四個螺栓孔，以便通過螺栓、自鎖螺母15固定在和車身相連的連接件12上。后懸架中，導(dǎo)向元件橫向推力桿5，下連后橋，上連車身，用來傳遞車橋和車身之間的橫向作用力及其力矩。加強桿4也是下連車橋，上連車身，此桿的作用是加強橫向推力桿的安裝強度，并可減輕車重和使車身受力均勻。l—縱擺臂2—后懸架3—后橋4—加強桿5—橫向推力桿6—螺栓7—后橋8—減振器9—彈簧下座l0—螺旋彈簧11—防塵罩12—連接件13—彈簧上座橡膠支承14—彈簧上座15、16—自鎖螺母24相關(guān)知識(3)空氣彈簧非獨立懸架圖3－11為空氣彈簧非獨立懸架示意圖。囊式空氣彈簧5的上下端分別固定在車架和車橋上。從壓氣機1產(chǎn)生的壓縮空氣經(jīng)油水分離器10和壓力調(diào)節(jié)器9進入儲氣筒8。壓力調(diào)節(jié)器可使儲氣筒中的壓縮空氣保持一定的壓力。采用空氣彈簧懸架時，可以通過車身高度控制閥來改變空氣彈簧內(nèi)的空氣壓力，從而自動調(diào)節(jié)車身高度，以保證車身高度不因載荷變化而變化。1—壓氣機2、7—空氣濾清器3—車身高度控制閥4—控制桿5—空氣彈簧6—儲氣筒8—儲氣筒9—壓力調(diào)節(jié)器10—油水分離器25相關(guān)知識(4)油氣彈簧非獨立懸架圖3－12為上海SH3540型汽車的油氣彈簧非獨立懸架示意圖。油氣彈簧l的兩端分別固定在前橋上的支架10和縱梁上的支架2上。左、右兩側(cè)各有一根下縱向推力桿11，裝在前橋6和縱梁4之間。一根上縱向推力桿8安裝在前橋上的支架9和縱梁4的內(nèi)側(cè)支架上。上、下兩縱向推力桿構(gòu)成平行四邊形，既可傳遞縱向力，承受制動力引起的反作用力矩，又可保證車輪上下跳動時主銷后傾角不變，有利于汽車操縱的穩(wěn)定性。一根橫向推力桿3裝在左側(cè)縱梁與前橋右側(cè)的支架上，傳遞側(cè)向力。圖3－12上海SH3540型汽車前輪油氣懸架示意圖1—油氣彈簧2、9、10—支架3—橫向推力桿4—縱梁5—車輪6—前橋7—緩沖塊8—上縱向推力桿11—下縱向推力桿26相關(guān)知識2.獨立懸架獨立懸架如圖3-13所示，獨立懸架的結(jié)構(gòu)特點是兩側(cè)的車輪各自獨立地與車架或車身彈性連接，優(yōu)點：①在懸架彈性元件一定的變形范圍內(nèi)，兩側(cè)車輪可以單獨運動，互不影響，這樣在不平道路上行駛時可減少車架和車身的振動，而且有助于消除轉(zhuǎn)向輪不斷偏擺的不良現(xiàn)象；②減少了汽車的非彈簧載質(zhì)量（即不由彈簧支承的質(zhì)量），則懸架所受到的沖擊載荷也減小，可以提高汽車的平均行駛速度；③采用斷開式車橋，發(fā)動機總成的位置可以降低和前移，使汽車重心下降，提高了汽車行駛穩(wěn)定性；④獨立懸架上下采用不等長的控制臂，減小輪胎相對于地面的橫向滑動，可降低輪胎的磨損程度。它的缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，維修不便，輪胎磨損較嚴重。27相關(guān)知識獨立懸架多采用螺旋彈簧和扭桿彈簧作為彈性元件。獨立懸架常用在后懸架中的類型如圖3－14所示，主要有縱臂式、橫臂式、半拖臂式、麥弗遜式及多桿式等。28相關(guān)知識獨立懸架常用在前懸架中的類型如圖3－15所示，主要有麥弗遜式，雙A型臂式和多桿式等29相關(guān)知識(1)獨立前懸架前輪獨立懸架除了用于承載車身，還有轉(zhuǎn)向功能。懸架主要通過減震器支柱、A型臂（呈A字型的臂）或連桿與車身相連。汽車轉(zhuǎn)向時是車輪平面繞轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)向的。1)麥弗遜式麥弗遜式獨立懸架的結(jié)構(gòu)特點是筒式減震器與螺旋彈簧組合一起構(gòu)成一個獨立的支柱單元，支柱單元下部用螺栓與轉(zhuǎn)向節(jié)固定連接，構(gòu)成支柱轉(zhuǎn)向節(jié)總成，支柱單元上端通過軸承支撐在車身上形成鉸接，轉(zhuǎn)向節(jié)下端通過球形連接與A型臂鉸接，兩個有彈性襯套的軸銷把A型臂與車身（車架）相連。麥弗遜式前懸掛轉(zhuǎn)向主銷軸線即是前減震器上頂部中心點和轉(zhuǎn)向節(jié)下部與A型臂鉸接點中心的連線，如圖3－16所示。麥弗遜式懸架中的減振器承受側(cè)向力。30相關(guān)知識通過對A型臂變形，麥弗遜獨立懸架又有不同形式。A型臂可分解為兩個成A字形布置的連桿，兩桿與轉(zhuǎn)向節(jié)的連接方式有兩種：一種是一個連桿兩端分別與轉(zhuǎn)向節(jié)和車身鉸接，另一連桿再與前一連桿和車身鉸接，轉(zhuǎn)向節(jié)與兩連桿只有一個球鉸接點，主銷軸線通過該球鉸接點。第二種是兩連桿分別與轉(zhuǎn)向節(jié)和車身鉸接，轉(zhuǎn)向節(jié)與兩連桿有兩個球鉸接點，主銷軸線通過兩連桿兩端鉸接點連線延長線的交點上。兩連桿呈A字形布置，桿的兩端鉸接點連線延長線交于一點，把這樣的兩個連桿稱為虛擬A型臂，虛擬A型臂的頂點不是真實存在的。31相關(guān)知識HiperStrut獨立懸架。所謂HiPer-Strut是HighPerformanceStrut(高性能減振器)的縮寫。HiPer-Strut前懸架是改良的麥弗遜式懸架，如圖3－26所示，其操控性能優(yōu)于典型麥弗遜前懸架。HiPer-Strut結(jié)構(gòu)特點是：轉(zhuǎn)向節(jié)上端由球頭與減振器支柱下部連接，轉(zhuǎn)向節(jié)下端由球頭與A型臂連接，主銷軸線是轉(zhuǎn)向節(jié)的上、下球頭中心連線。減振器與彈簧上端通過安裝座支承在車身上，由于主銷軸線不再是減振器軸線，所以轉(zhuǎn)向時減振器不需轉(zhuǎn)動，其安裝座也就不必安裝軸承。和典型的麥弗遜式懸架相比，HiPer-Strut主銷傾角小，主銷偏移距小，從而抑制被動轉(zhuǎn)向傾向，提升了車輛對輪胎的變化和車輪的不平衡的響應(yīng)，提高了線性轉(zhuǎn)向能力，HiperStrut獨立懸架1－轉(zhuǎn)向節(jié)2－減振器支柱3－穩(wěn)定桿連桿4－穩(wěn)定桿5－車架6－A型臂32相關(guān)知識2)雙A型臂式雙A型臂式獨立懸架與麥弗遜式獨立懸架的區(qū)別在于轉(zhuǎn)向節(jié)上下都是由A型臂與車身鉸接，如圖3-17所示。彈簧液壓減震器支柱支承在A型臂和車身之間。轉(zhuǎn)向主銷軸線是轉(zhuǎn)向節(jié)上、下球形連接的中心連線，轉(zhuǎn)向控制與車身的支撐分開。雙A型臂剛性大，有效增強了懸架整體的可靠性和穩(wěn)定性，車輪外傾角控制得到了提高，有效地降低車輛翻滾和擺動，轉(zhuǎn)向操控性、舒適性好。33相關(guān)知識3）多桿式多桿式前懸架就是用四個連桿將轉(zhuǎn)向節(jié)與車身鉸接，如圖3-18所示。連桿與轉(zhuǎn)向節(jié)用球節(jié)鉸接，連桿與車身用銷軸鉸接，由于前懸架具有轉(zhuǎn)向功能，所以上下兩組連桿各呈A字形布置，這種結(jié)構(gòu)也稱為雙虛擬A型臂懸架。圖3－18多桿式前懸架1－轉(zhuǎn)向節(jié)2－上后控制臂3－上前控制臂4－減振器支柱5－車架6－穩(wěn)定桿7－下后控制臂8－下前控制臂

34相關(guān)知識雙虛擬A型臂轉(zhuǎn)向原理如圖3-19所示，上下虛擬A型臂的頂點的連線即為主銷軸線，前輪轉(zhuǎn)向時是以主銷軸線為軸心進行偏轉(zhuǎn)車輪的，該軸線不是真實存在的，所以把它稱為虛擬主銷軸線。該軸線在車輪轉(zhuǎn)向時位置是變化的，但總是接近輪胎與地面接觸中心，因此轉(zhuǎn)向更輕便，輪胎磨損小。1-4連桿的方向R－車輪中心點A－車輪接地點n－主銷后傾拖距nv－主銷后傾偏移p－主銷偏距a－道路反饋力臂AS點=轉(zhuǎn)向軸線與路面的交點

圖3－19前獨立懸架中的虛擬主銷軸線35相關(guān)知識2.獨立后懸架（1）縱臂式雷諾—5型轎車的后懸架是單縱臂式扭桿彈簧獨立懸架，如圖3-20所示。其懸架的縱臂4是－箱形構(gòu)件，一端用花鍵與車輪的心軸5相連，而另一端與套管1固裝成一體。扭桿彈簧2裝在套管內(nèi)，其外端用花鍵固定在套管內(nèi)的花鍵套中，扭桿的另一端借花鍵與車架的另一側(cè)縱梁連接。套管l的兩端用寬橡膠襯套3支承在車架縱梁上的套筒中、并以此為活動佼鏈。圖3－20法國雷諾-5型轎車的后懸架1—套管2—扭桿彈簧3—橡膠襯套4—縱臂5—心軸6—車輪36相關(guān)知識（2）橫臂式如圖3-22所示為戴姆勒—奔馳轎車單橫臂式后獨立懸架示意圖。在該結(jié)構(gòu)中，后橋半軸套管8是斷開的輪鼓由螺絲軸向固定在半軸套管上，主減速器的右面有一個單鉸鏈4,半軸可繞其擺動。在主減速器上面安置著可調(diào)節(jié)車身水平作用的油氣彈性元件2,它和螺旋彈簧7一起承受并傳遞垂直力。作用在車輪上的縱向力主要由縱向推力桿6承受。中間支承3不僅可以承受側(cè)向力，而且還可以部分地承受縱向力。當(dāng)車輪上、下跳動時，為避免運動干涉，其縱向推力桿的前端用球鉸鏈與車身連接。圖3-22戴姆勒一奔馳轎車單橫臂式后獨立懸架示意圖1-減振器2-油氣彈性元件3-中間支承4-單鉸鏈5-主減速器殼6-縱向推力桿7-螺旋彈簧8-半軸套管37相關(guān)知識（3）拖臂和半拖臂式當(dāng)獨立后懸架采用A形控制臂時?？刂票蹖挼牡撞砍蚱嚨那安?，而其尖端向內(nèi)彎曲與車輪支架固定，把它們稱為拖臂，如圖3-23所示。當(dāng)整個A形控制臂底部軸線與汽車縱軸線成一定夾角時，通常稱為半拖控制臂，如圖3-24所示。螺旋彈簧裝在控制臂和車身之間?？刂票劾@橫梁轉(zhuǎn)動并在另一端與輪軸連接。減振器連接到輪軸上或控制臂上。

圖3-23拖臂式后懸架圖3-24半拖臂式后懸架38相關(guān)知識（4）麥弗遜式如圖3－25所示，減振器支柱總成上部由彈簧座支承在車身上，下部用螺栓與車輪支架上部固定，車輪支架下部由兩個橫向連桿和一個縱向連桿鉸接，由于后輪支架沒有轉(zhuǎn)向功能，所以減振器支柱總成上部的彈簧座沒有安裝軸承，車輪支架與連桿是用軸銷鉸接的。后懸架布空間比前懸架的大，所以一些車輛的后懸架的麥弗遜式懸架采用彈簧與減振器分開布置圖3－25麥弗遜支柱獨立后懸架1－車架2－穩(wěn)定桿3－減振器座4－彈簧5－減振器支柱6－拖臂7－前橫臂8－后橫臂39相關(guān)知識（5）雙A型臂式雙A型臂在后懸架中的結(jié)構(gòu)與其在前懸架結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處是用于轉(zhuǎn)向的橫拉桿的連接方式，前輪上了轉(zhuǎn)向節(jié)上的橫桿與轉(zhuǎn)向器齒條連接，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。后輪上車輪支架無需轉(zhuǎn)向，車輪卻架上的橫拉桿鉸接在車身上。由于該橫拉桿可以調(diào)整后輪前整，所以稱為前束臂。彈簧減振器支柱總成上部支承車身，下部鉸接在車輪支架上，如圖3-26所示。40相關(guān)知識（6）多桿式多桿式獨立懸架，是指輪轂與車架間由4到5根連桿連接，根據(jù)桿的位置和作用可以有不同的名稱。多連桿懸架能使車輪保證最佳的定位，車輪上下運動時橫向位移小，轉(zhuǎn)彎或制動時，后輪可形成正前束，提高車輛的控制能力。五連桿式是多連桿懸架中最優(yōu)結(jié)構(gòu)。連接方式因車型有所不同。如圖3－27所示為奔馳五連桿式后獨立懸架結(jié)構(gòu)。彈簧桿最長在最下部，兩端與副車架和車輪支架鉸接，中部有彈簧座及減振器鉸接銷軸，彈簧桿支承車身重量；外傾桿在驅(qū)動橋和彈簧桿的正上方，其兩端與車輪支架的上部和副車架的上部鉸接，其功能是在車輛轉(zhuǎn)彎或傾斜時保持輪胎相對于路面垂直；前束桿是五個連桿中最短的連桿，它連接的是車輪支架前部和副車架前部的法蘭，它控制后輪前束和車輛的推力線，可以在連桿前部的偏心襯套處進行調(diào)整；推力桿將車輪支架底部的前方與副車架鉸接，推力桿將來自驅(qū)車輪支架的動力向前傳遞到車身；拉桿將轉(zhuǎn)向節(jié)的前頂部（緊鄰?fù)鈨A連桿的外側(cè)端）連接到副車架的上部前部，拉桿傳遞制動力并保持車輪支架垂直穩(wěn)定。1.懸架系統(tǒng)常見故障診斷與排除懸架系統(tǒng)故障大多發(fā)生在部件的磨損、變形、老化或漏油，如圖3－28所示。41任務(wù)實施42任務(wù)實施故障現(xiàn)象故障原因排除方法懸架異響下擺臂的前后橡膠襯套磨損、老化或損壞更換襯套螺旋彈簧失效或彎折更換螺旋彈簧減振器活塞桿與缸筒磨損嚴重更換減振器減振器、轉(zhuǎn)向節(jié)、下擺臂的連接螺栓松動緊固松動的螺栓前輪擺動或跑偏前輪轂軸承磨損更換軸承車輪輪轂產(chǎn)生偏擺更換輪轂輪輞的鋼圈螺栓松動按規(guī)定力矩緊固鋼圈螺栓車輪不平衡進行車輪動平衡測試和調(diào)整前輪定位角不正確校正前輪的前束和外傾角下擺臂或轉(zhuǎn)向橫拉桿的球頭銷磨損或松動更換球頭銷左右前減振器損壞或變形更換前減振器轉(zhuǎn)向節(jié)、減振器及下擺臂的緊固螺栓松動按規(guī)定力矩緊固螺栓兩前輪的氣壓不一致充氣到正常氣壓萬向節(jié)傳動軸有噪聲傳動軸變形校正或更換傳動軸萬向節(jié)磨損嚴重更換萬向節(jié)車身側(cè)傾過大減振器損壞檢查并更換減振器橫向穩(wěn)定桿彈力減弱或連接桿損壞更換穩(wěn)定桿可連接桿橫向控制桿或下懸架控制臂磨損嚴重更換橫向控制桿或下懸架控制臂轉(zhuǎn)向沉重或轉(zhuǎn)向盤回位不良車輪定位不當(dāng)或輪胎氣壓異常進行四輪定位或輪胎充氣到正常氣壓懸架控制臂球節(jié)潤滑不良、咬死或損壞潤滑或更換懸架控制臂球節(jié)懸架系統(tǒng)的故障現(xiàn)象、原因以及排除方法見表3－143任務(wù)實施2.前懸架一般檢查為了將不必要的維修減至最少，應(yīng)進行下列初步的一般檢查。（1）檢查力輪胎的充氣壓力是否適當(dāng)。（2）檢查輪胎故障指示器，是否前輪定位不正確、車輪和輪胎不平衡、以及是否有機械損傷或損壞。（3）檢查汽車懸架是否在最佳狀態(tài)，如重載或牽引掛車是否行。汽車應(yīng)有較好的平順性。（4）檢查汽車姿勢是否有過載或下沉跡象。底盤高度一定要正確。44任務(wù)實施（5）將汽車升離地板。抓住輪胎上下表面并晃動每個前輪，檢查車輪軸承是否磨損，如圖3－29所示。（6）檢查各控制臂、撐桿等是否變形。（7）檢查前懸架球節(jié)和座是否松動、磨損和損壞。（8）檢查轉(zhuǎn)向器安裝、轉(zhuǎn)向桿系和轉(zhuǎn)向連接是否松動、彎曲、或損壞。（9）檢查減振器或緩沖撐桿的零件連接情況。（10）檢查緩沖裝置和撐桿是否起作用或泄漏。在進行檢查過程中，如果發(fā)現(xiàn)損壞或磨損的零件，要予以更換。3.車身高度檢查汽車放在水平地面上，輪胎必須在推薦壓力，客艙和行李艙不應(yīng)有載荷。先在后保險杠上下顛簸數(shù)次。繼續(xù)在前保險杠重復(fù)顛簸同樣次數(shù)。從前到后，從一側(cè)到另一側(cè)，快速目檢檢查是否有不同的下沉。在車下，在控制臂兩端高度處，檢查是否脫離水平、橡膠緩沖器是否損壞或磨損，彈簧各圈是否發(fā)亮或磨損。這些都表明螺旋彈簧變?nèi)?。根?jù)維修手冊規(guī)定的每側(cè)特定點測量車身高度，可準(zhǔn)確揭示較小故障?？赏ㄟ^測量輪軸中心到輪眉邊緣的距離，將前、后兩側(cè)車輪檢測數(shù)值進行對比即可大致判斷懸架彈簧的狀態(tài)，如圖3－30所示。45任務(wù)實施4.螺旋彈簧的檢查與拆裝（1）前減振器總拆卸1）松開輪轂上的萬向傳動軸螺栓，松開車輪螺栓拆下車輪。2）擰下減振器連接桿螺母，將連接桿從減振器上拔下。3）擰下控制臂與主銷轉(zhuǎn)向節(jié)的連接螺母，將轉(zhuǎn)向節(jié)從控制臂上拔出，如圖46任務(wù)實施4）將萬向傳動軸的外側(cè)萬向節(jié)從軸轂上拔出，用綁扎鋼絲將萬向傳動軸吊在車身上。5）重新將轉(zhuǎn)向節(jié)主銷和控制臂安裝在一起。6）將專用工具用車輪螺栓安裝到輪轂上，并用發(fā)動機和變速箱舉升裝置支撐頂起輪轂，使輪轂至輪眉上邊緣距離為a(a為車輛空載時，輪轂中心到輪眉上邊緣距離)，如圖3－32所示。47任務(wù)實施7）拆下車輪軸承殼體和減振器的連接螺栓。將擴張器插入到車輪軸承殼體的開口內(nèi)，如圖3－33所示。并用棘輪扳手將擴張器轉(zhuǎn)動90°如圖3－34所示。8）用手將帶制動盤的車輪軸承殼體向縱梁方向推，使其相對減振器不得歪斜。9）慢慢降低發(fā)動機和變速箱舉升裝置，直至與減振器分離。10）用綁扎鈉絲將車輪軸承殼體固定到副車架上。11）移開發(fā)動機和變速箱舉升裝置。48任務(wù)實施12）拆卸排水槽蓋板，擰下減振器上部的固定螺栓，取下減振器，如圖3－35所示。49任務(wù)實施（2）安裝1）彈簧座上的兩個標(biāo)記（箭頭）中的一個必須指向行駛方向，如圖所示。

2）將減捱器安裝到支座上，擰緊減振器的固定螺栓。3）拆除車輪軸承殼體的綁扎鋼絲。4）用發(fā)動機和變速箱舉升裝置和定位專用工具慢慢舉起車輪軸承殼體。5）將車輪軸承殼體裝到減振器上至限位位置。轉(zhuǎn)動并取出擴張器。6）擰緊車輪軸承殼體和減振器的連接螺栓（內(nèi)梅花螺栓的螺母必須指向行駛方向）。7）擰下控制臂與車輪軸承殼體螺母，將萬向傳動軸插入輪轂內(nèi)。8）將帶轉(zhuǎn)向節(jié)主銷的車輪軸承殼體安裝到控制臂中。9）將轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與控制臂擰在一起。10）按好其它拆卸部件。50任務(wù)實施（3）前減振器上螺旋彈簧拆卸1)用彈簧壓緊裝置將螺旋彈簧壓緊，直至帶推力球軸承的上部彈簧沒有負載，如圖3－37所示。2）擰出減振器活塞桿的六角螺母如圖3－37所示。3）取下彈簧座及帶彈簧壓緊裝置的螺旋彈簧。（4）彈簧安裝1）用彈簧壓緊裝置壓緊螺旋彈簧并裝在下部彈簧底座上。2）安裝上部彈簧座，以規(guī)定的力矩擰緊新的六角螺母。3）松開彈簧壓緊裝置，并從螺旋彈簧上取下。51任務(wù)實施圖3－37減振器彈簧拆卸1－彈簧系緊裝置2－扭矩扳手3－專用工具接頭4－棘輪扳手5－專用工具接頭6－彈簧支架5.減振器檢查減振器故障共有跡象如下：①轉(zhuǎn)向和操縱較困難。②制動不平滑。③停車后跳振過大。④輪胎異常磨損，特別是溝凹形異潰磨損。⑤彈簧接觸底部。52任務(wù)實施通過按壓車輛，檢測車身回跳狀態(tài)可判斷減振器性能。在需要檢查的減振器一側(cè)按壓車輛，使車體上下連續(xù)回跳3～4次。每次按壓時所用的力相等，同時還應(yīng)注意在松手之后車體回跳多少次才能夠停下來。用同樣的方法檢查另一側(cè)的減振器。比較左、右兩減振器的阻力和回跳次數(shù)，左右兩側(cè)減振器的阻力和回跳次數(shù)必須相等軺果減振器功能正常，則一松手車體就應(yīng)停止回跳，或者回跳一、兩次后便會停下來，否應(yīng)更換新減振器。目視減振器外部筒體是否變形或銹蝕，若有應(yīng)整形除銹。上下端襯套是否磨損、老化或損壞，如有應(yīng)更