《新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制技術(shù)》課件 項(xiàng)目二　新能源汽車電驅(qū)系統(tǒng)

新能源汽車電驅(qū)與控制技術(shù)

項(xiàng)目一新能源汽車高壓供電控制系統(tǒng)

項(xiàng)目二新能源汽車電驅(qū)系統(tǒng)

項(xiàng)目三新能源汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)

項(xiàng)目四新能源汽車電驅(qū)熱管理系統(tǒng)與整車控制策略

任務(wù)一驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)

任務(wù)二變速器檢測(cè)項(xiàng)目二

新能源汽車電驅(qū)系統(tǒng)一、任務(wù)引入新能源汽車作為傳統(tǒng)燃油汽車的替代品，“三電”（即電池、電機(jī)、電控）已經(jīng)成為新能源汽車的核心技術(shù)。新能源汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)稱電驅(qū)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為新能源汽車的三大核心部件之一，相比傳統(tǒng)工業(yè)電機(jī)，有著更高的技術(shù)要求。目前，絕大多數(shù)新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用永磁同步電機(jī)，異步感應(yīng)電機(jī)應(yīng)用較少，直流電機(jī)基本上已被淘汰，開關(guān)磁阻電機(jī)應(yīng)用更少，本任務(wù)重點(diǎn)介紹異步感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)。二、任務(wù)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：掌握三相交流感應(yīng)異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理。掌握三相交流永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理。掌握旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)原理。技能目標(biāo)：具有三相交流感應(yīng)異步電機(jī)拆裝與檢修的能力。具有三相交流永磁同步電機(jī)拆裝與檢修的能力。具有旋變的檢修能力。職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)：嚴(yán)格執(zhí)行新能源汽車檢修操作規(guī)范，養(yǎng)成科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。養(yǎng)成總結(jié)訓(xùn)練過程和結(jié)果的習(xí)慣，為下次訓(xùn)練積累經(jīng)驗(yàn)。虛心向他人學(xué)習(xí)，尊重他人勞動(dòng)。養(yǎng)成團(tuán)結(jié)協(xié)作精神。嚴(yán)格執(zhí)行7S現(xiàn)場(chǎng)管理。三、知識(shí)空間新能源汽車電驅(qū)系統(tǒng)相當(dāng)于傳統(tǒng)油車的動(dòng)力系統(tǒng)，主要由電控、電機(jī)、減速器組件、電驅(qū)冷卻系統(tǒng)等組成，主要功能是驅(qū)動(dòng)汽車行駛和能量回收。新能源汽車作為傳統(tǒng)燃油汽車轉(zhuǎn)型的替代品，主要體現(xiàn)在能源供給方式和驅(qū)動(dòng)方式的不同，驅(qū)動(dòng)電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能為車輛行駛提供驅(qū)動(dòng)力的電氣裝置。絕大多數(shù)混合動(dòng)力汽車和純電動(dòng)汽車使用的都是永磁同步電機(jī)，其效率高達(dá)98％，只有少數(shù)混合動(dòng)力汽車和純電動(dòng)汽車使用異步感應(yīng)電機(jī)。異步感應(yīng)電機(jī)通過部件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，利用電磁感應(yīng)原理驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)；而永磁同步電機(jī)是利用定子的磁場(chǎng)對(duì)轉(zhuǎn)子電流的作用來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的。1.異步感應(yīng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理新能源汽車使用的異步感應(yīng)電機(jī)，根據(jù)結(jié)構(gòu)原理，其全稱應(yīng)為三相交流鼠籠異步感應(yīng)電機(jī)。三相交流是指電源為三相交流電源而不是單相電源或直流電源，鼠籠是指其轉(zhuǎn)子導(dǎo)體部分形似鼠籠，異步感應(yīng)是指轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)之間由于存在轉(zhuǎn)速差，會(huì)使轉(zhuǎn)子導(dǎo)體產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流。異步感應(yīng)電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。1.異步感應(yīng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理異步感應(yīng)電機(jī)結(jié)構(gòu)1.1定子電機(jī)的固定部分稱為定子，由定子繞組和定子鐵芯組成。定子繞組由絕緣銅導(dǎo)線繞制而成，三個(gè)定子線圈（也稱作繞組）分別稱為U、V和W，三個(gè)繞組的連接端子通常命名為U1、U2、V1、V2和W1、W2。大多數(shù)新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子采用圓線繞組，而特斯拉驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子采用扁線繞組，目前扁線電機(jī)在國(guó)產(chǎn)品牌中正在普及推廣。1.1定子定子圓線繞組定子扁線繞組1.1定子三個(gè)定子繞組有“△”型和“Y”型接法。定子繞組三相線圈的尾端都連接匯聚于同一點(diǎn)，稱作中性點(diǎn)。因?yàn)檫@種類型的接法看上去與字母Y相似，此連接方式被稱作星形連接或“Y”形連接?！啊鳌毙徒臃ㄊ侨齻€(gè)繞組首尾相接，被稱作三角形接法，不存在中性點(diǎn)。電機(jī)繞組的接線端通常都會(huì)固定在與電機(jī)殼體絕緣的接線板上，并且通過三相高壓電纜與汽車的變頻器相連。定子鐵芯由薄硅鋼片組裝而成，用于固定定子繞組，構(gòu)成定子磁路，能夠增強(qiáng)電流的磁場(chǎng)。1.1定子定子繞組星形接法定子繞組三角形接法1.2轉(zhuǎn)子電機(jī)中轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子主要由轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子導(dǎo)體（即轉(zhuǎn)子繞組）組成。大多數(shù)的異步感應(yīng)電機(jī)使用籠型轉(zhuǎn)子（形似鼠籠），由相互平行的導(dǎo)體和兩端的短路環(huán)構(gòu)成一個(gè)整體。轉(zhuǎn)子導(dǎo)體通常由鋁棒或者銅棒制成，每根導(dǎo)體被兩端的圓環(huán)短路而互成回路。實(shí)際上，定子繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，由于所有導(dǎo)體被兩端的短路環(huán)短路，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體之間彼此互成回路，電磁感應(yīng)就會(huì)使轉(zhuǎn)子導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電流，所以轉(zhuǎn)子不需要電刷或者滑環(huán)將電流從外部電源引入至轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子是懸浮在定子腔內(nèi)的，與定子沒有接觸，減少了故障發(fā)生。1.2轉(zhuǎn)子籠型轉(zhuǎn)子1.2轉(zhuǎn)子為減小磁滯損耗和渦流損耗，定子和轉(zhuǎn)子鐵芯都由薄硅鋼片疊加而成。硅鋼片屬軟磁性材料，剩磁非常弱，受到高溫和振動(dòng)易退磁，主要作用是用于構(gòu)成磁路，增強(qiáng)電流的磁場(chǎng)。若利用轉(zhuǎn)子的剩磁磁場(chǎng)來(lái)發(fā)電，其磁場(chǎng)強(qiáng)度是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，故鼠籠式異步感應(yīng)電機(jī)不能直接用作發(fā)電機(jī)。1.2轉(zhuǎn)子定子與轉(zhuǎn)子鐵芯1.3工作原理三相交流異步感應(yīng)電機(jī)的工作原理可以簡(jiǎn)單歸納為四步：1）三相定子繞組接通電源后，由于三相交流電源存在120°的相位差，會(huì)在定子腔內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；2）由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中總是比旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)慢（異步），轉(zhuǎn)子導(dǎo)體就會(huì)切割磁感線，使得轉(zhuǎn)子導(dǎo)體產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)；3）由于轉(zhuǎn)子所有導(dǎo)體均被兩端的圓環(huán)短路，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體之間彼此互成回路，所以轉(zhuǎn)子導(dǎo)體內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流；4）轉(zhuǎn)子導(dǎo)體內(nèi)的感應(yīng)電流受到定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁場(chǎng)力作用，于是旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)就拉動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。1.3工作原理驅(qū)動(dòng)電機(jī)的調(diào)速、反轉(zhuǎn)、扭矩等均由電機(jī)控制系統(tǒng)控制。電機(jī)控制器即變頻器或逆變器，通過脈寬調(diào)制（PWM）實(shí)現(xiàn)高壓直流到三相交流的電源變換，通過改變?nèi)嘟涣麟姷念l率來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速，并采用矢量控制或轉(zhuǎn)矩控制實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制的快速響應(yīng)，滿足負(fù)載變化特性的要求。新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用的三相交流電機(jī)并不是通過機(jī)械換相（交換電源線）的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)控制，而是通過改變?nèi)嘟涣麟姷南辔徊钸M(jìn)行換相，讓定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)的。在定子繞組中輸入三相交流電，定子繞組中的勵(lì)磁電流在定子鐵芯中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中就會(huì)有感應(yīng)電流通過并拉動(dòng)轉(zhuǎn)子作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。改變定子繞組的電流的大小就能夠控制電機(jī)的輸出功率和扭矩。當(dāng)轉(zhuǎn)子帶有機(jī)械負(fù)載時(shí)，轉(zhuǎn)子電流會(huì)增加，由于電磁感應(yīng)作用，定子繞組中的勵(lì)磁電流也增加。2.永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理永磁同步電機(jī)是目前新能源汽車廣泛采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。永磁電機(jī)也是由轉(zhuǎn)子與定子兩部分組成。其定子部分結(jié)構(gòu)原理與感應(yīng)電機(jī)沒有區(qū)別，故在此不再重述。也是由變頻器提供三相交流電源，與感應(yīng)電機(jī)一樣屬于三相交流電機(jī)的范疇，電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理也基本相同。2.1轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子包括永磁體、轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)軸、軸承等。根據(jù)永磁體在轉(zhuǎn)子鐵芯中的位置可以分為表面式（外置式）和嵌入式（內(nèi)置式）。表面式的轉(zhuǎn)子永磁體貼在轉(zhuǎn)子圓形鐵芯外側(cè)，永磁體直接暴露在氣隙磁場(chǎng)中，容易退磁。由于制造工藝簡(jiǎn)單、成本低，應(yīng)用較廣泛，尤其適宜于永磁同步電機(jī)。嵌入式的轉(zhuǎn)子永磁體埋于轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)部，其表面與氣隙之間有鐵磁物質(zhì)極靴保護(hù)，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)更加牢固，易于提高電動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)的安全性，目前新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)多采用嵌入式永磁同步電機(jī)。2.1轉(zhuǎn)子表面式永磁轉(zhuǎn)子嵌入式永磁轉(zhuǎn)子2.2工作原理三相定子繞組接通三相交流電源后，會(huì)在定子腔內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子永磁體的磁場(chǎng)之間相互作用，會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生扭矩，從而拉動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁極對(duì)數(shù)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的磁極對(duì)數(shù)相同，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理是由于磁場(chǎng)與磁場(chǎng)的相互吸引，永磁電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速相同，此種電機(jī)為同步電機(jī)，通過控制三相交流電的頻率就能精準(zhǔn)地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。由此可以看出，永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理與異步感應(yīng)電機(jī)是不同的。2.2工作原理電機(jī)包括以下幾種工作狀態(tài)：停止工作：電機(jī)內(nèi)部沒有接入三相交流電，定子中無(wú)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生，電動(dòng)機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)。正轉(zhuǎn)：當(dāng)轉(zhuǎn)子位置確定后，通過給三相繞組提供一定相序的交流電，電機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)：當(dāng)轉(zhuǎn)子位置確定后，通過改變?nèi)嗬@組的相序進(jìn)行供電，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。改變轉(zhuǎn)速：變頻器通過改變供電的頻率來(lái)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速。發(fā)電：車輛在制動(dòng)或滑行時(shí)，永磁電動(dòng)機(jī)就相當(dāng)于一個(gè)三相交流發(fā)電機(jī)。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)提供旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，定子內(nèi)的三相繞組切割磁力線就會(huì)發(fā)電，發(fā)出的電能通過電機(jī)控制器內(nèi)的整流器整流，輸送給動(dòng)力蓄電池充電。3.旋變旋變是旋轉(zhuǎn)變壓器的簡(jiǎn)稱，也稱為旋變傳感器，為磁感應(yīng)型位置傳感器，其主要作用是檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極位置、旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速，提供給電機(jī)控制器MCU用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制，相當(dāng)于傳統(tǒng)油車的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置傳感器。3.旋變旋轉(zhuǎn)變壓器3.1旋變的結(jié)構(gòu)旋變就是基于變壓器原理設(shè)計(jì)的，旋變除只有轉(zhuǎn)子隨電機(jī)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)外，其余部分均不轉(zhuǎn)動(dòng)，也可稱為定子。旋變定子由鐵芯和繞線圈組成，鐵芯也是由硅鋼片疊加而成，主要作用是構(gòu)成磁路；線圈包括勵(lì)磁線圈、正弦線圈和余弦線圈三組線圈。勵(lì)磁線圈相當(dāng)于變壓器初級(jí)線圈，其作用是接通一定頻率的交流電流使磁路中產(chǎn)生交變磁通；正弦線圈和余弦線圈相當(dāng)于變壓器次級(jí)線圈,根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)原理，當(dāng)穿過次級(jí)線圈的磁通量發(fā)生變化時(shí)，次級(jí)線圈會(huì)輸出電壓信號(hào)，因?yàn)檗D(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出電壓分別為正弦SIN與余弦COS波形，有90°的電角相位差，兩線圈因此得名。3.1旋變的結(jié)構(gòu)旋變結(jié)構(gòu)原理圖3.2旋變的工作原理當(dāng)電機(jī)未啟動(dòng)旋變轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí)，給勵(lì)磁線圈輸入一個(gè)固定頻率（10000HZ）的交流電流，勵(lì)磁線圈就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)固定頻率的交變磁場(chǎng)（這個(gè)磁場(chǎng)不是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，其頻率不會(huì)隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變），利用電磁感應(yīng)原理，正弦線圈和余弦線圈分別產(chǎn)生與勵(lì)磁線圈輸入電流同相位（或反相）、同頻率、幅值不變的正弦（或余弦）電壓信號(hào)。因?yàn)檗D(zhuǎn)子并未轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)波形稱為靜態(tài)波形，可以看出，因?yàn)榉迪嗟?，這些幅值的連線所形成的邊沿線（或稱為包絡(luò)線）是一條平直的直線。3.2旋變的工作原理旋變靜態(tài)波形3.2旋變的工作原理當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)旋變轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，勵(lì)磁線圈輸入的固定頻率的交流電流仍然不變，兩個(gè)線圈也仍然會(huì)產(chǎn)生同樣頻率的交流電壓信號(hào)，但與靜態(tài)波形不同的是，兩個(gè)線圈電壓信號(hào)由于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致穿過兩個(gè)線圈的磁通發(fā)生了變化，導(dǎo)致幅值不再相等，這些幅值的連線所形成的包絡(luò)線信號(hào)波形不再是一條平直的直線，也是一條正弦曲線或余弦曲線。因?yàn)檗D(zhuǎn)子隨電機(jī)軸一起在轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)波形稱為動(dòng)態(tài)波形。3.2旋變的工作原理旋變工作波形3.3旋變的作用旋變的作用是檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向（正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)）、電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極位置，如果旋變信號(hào)失效或丟失，電機(jī)將無(wú)法啟動(dòng)，它相當(dāng)于發(fā)動(dòng)機(jī)上的曲軸位置傳感器。不論轉(zhuǎn)子的速度是多少，旋轉(zhuǎn)的方向是哪邊，旋轉(zhuǎn)變壓器都能精確測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置。4.驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障診斷與檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的故障類型與診斷思路從以下幾個(gè)方面入手：電機(jī)定子線圈阻值檢查：利用毫歐表電阻檔測(cè)量電機(jī)三相定子繞組之間的電阻，也叫相間電阻，來(lái)判斷定子線圈的好壞。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子線圈阻值異常時(shí)，需要更換新定子或新電機(jī)。電機(jī)絕緣性能檢查：利用絕緣表分別測(cè)量電機(jī)輸入三相電引入端子對(duì)殼體之間的絕緣性能，標(biāo)準(zhǔn)值根據(jù)1伏電壓大于500歐姆計(jì)算。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的絕緣電阻異常時(shí)，需要更換新的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。4.驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障診斷與檢測(cè)電機(jī)工作噪音：電機(jī)工作噪音主要分為電磁噪音和機(jī)械噪音。機(jī)械噪聲可能是來(lái)自減速器、懸置，電機(jī)本體（軸承）。確定電機(jī)內(nèi)部出現(xiàn)軸承或轉(zhuǎn)子與定子摩擦，只能更換電機(jī)總成來(lái)解決。電機(jī)轉(zhuǎn)速位置傳感器故障診斷：出現(xiàn)旋變故障時(shí)，一般分為兩種情況：一種是電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器故障，另一種為控制器旋變解碼電路故障。電機(jī)轉(zhuǎn)速位置傳感器的初始化學(xué)習(xí)：更換電機(jī)、MCU時(shí)需要進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速位置傳感器的初始化學(xué)習(xí)。四、任務(wù)實(shí)施1.任務(wù)準(zhǔn)備安全防護(hù)：做好安全防護(hù)與場(chǎng)地隔離。工具設(shè)備：人身安全防護(hù)套裝、絕緣工具套裝、常規(guī)工具套裝、萬(wàn)用表、示波器等。車輛臺(tái)架：比亞迪e5驅(qū)動(dòng)橋臺(tái)架（行云新能INW-EV-E5-FL）。輔助資料：教材、維修手冊(cè)、任務(wù)工單、記號(hào)筆。2.操作步驟注意：在操作前應(yīng)首先做好場(chǎng)地安全防護(hù)、車輛安全防護(hù)、人身安全防護(hù)等各種防護(hù)措施，并執(zhí)行進(jìn)行高壓下電程序，在等待5分鐘后再進(jìn)行動(dòng)手操作。1.2017款比亞迪e5驅(qū)動(dòng)電機(jī)拆檢（1）清潔并檢查電驅(qū)總成外觀，松開放油螺塞，用接油盤泄放變速器油。1.2017款比亞迪e5驅(qū)動(dòng)電機(jī)拆檢（2）使用合適的套筒扳手拆卸電機(jī)與驅(qū)動(dòng)橋總成連接螺栓，并分解電機(jī)與驅(qū)動(dòng)橋總成。1.2017款比亞迪e5驅(qū)動(dòng)電機(jī)拆檢（3）因轉(zhuǎn)子與定子之間有很強(qiáng)的磁場(chǎng)吸引力，需使用專用工具將定子與轉(zhuǎn)子分離。1.2017款比亞迪e5驅(qū)動(dòng)電機(jī)拆檢（4）檢查轉(zhuǎn)子外觀，檢查電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承。1.2017款比亞迪e5驅(qū)動(dòng)電機(jī)拆檢（5）檢查定子外觀。1.2017款比亞迪e5驅(qū)動(dòng)電機(jī)拆檢（6）檢查旋變信號(hào)輪外觀。1.2017款比亞迪e5驅(qū)動(dòng)電機(jī)拆檢（7）檢查旋變定子外觀。1.2017款比亞迪e5驅(qū)動(dòng)電機(jī)拆檢（8）電機(jī)復(fù)裝，上臺(tái)架，連接好高壓電路，進(jìn)行復(fù)檢。（9）拆下電機(jī)接線盒蓋，拆掉連接器固定螺栓，拆下與電機(jī)控制器連接高壓線束，檢查高壓線束及固定連接端子。1.2017款比亞迪e5驅(qū)動(dòng)電機(jī)拆檢（10）使用毫歐表120mΩ檔，分別測(cè)量各相間電阻。1.2017款比亞迪e5驅(qū)動(dòng)電機(jī)拆檢（11）佩戴絕緣手套，使用兆歐表測(cè)量各繞組的絕緣阻值。1.2017款比亞迪e5驅(qū)動(dòng)電機(jī)拆檢（12）使用短路線將任一繞組與殼體短接進(jìn)行放電。復(fù)裝。1.2017款比亞迪e5驅(qū)動(dòng)電機(jī)拆檢（13）使用四通道示波器，將其中的三個(gè)探頭分別連接號(hào)相線測(cè)試區(qū)的各端子；示波器開機(jī)。1.2017款比亞迪e5驅(qū)動(dòng)電機(jī)拆檢（14）上電。進(jìn)行低壓和高壓上電后電機(jī)不啟動(dòng)。1.2017款比亞迪e5驅(qū)動(dòng)電機(jī)拆檢（15）啟動(dòng)電機(jī)。并做加減速運(yùn)行，觀察三相電波形變化規(guī)律。2.2017款比亞迪e5驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋變檢測(cè)（1）拔掉旋變與電機(jī)控制器連接線束，使用萬(wàn)用表檢查旋變定子線圈阻值。使用兆歐表檢查旋變定子線圈對(duì)地絕緣阻值。2.2017款比亞迪e5驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋變檢測(cè)（2）使用萬(wàn)用表檢查電機(jī)溫度傳感器阻值。2.2017款比亞迪e5驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋變檢測(cè)（3）將示波器探頭分別連接旋變信號(hào)測(cè)試區(qū)的測(cè)試端子。上電后不啟動(dòng)電機(jī)，進(jìn)行靜態(tài)測(cè)試。2.2017款比亞迪e5驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋變檢測(cè)（4）啟動(dòng)電機(jī)，進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試。您的任務(wù)：1.比亞迪E5驅(qū)動(dòng)電機(jī)拆檢2.比亞迪e5驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋變檢測(cè)關(guān)鍵點(diǎn)：分5組，每小組5人；每組組長(zhǎng)輪值；組長(zhǎng)要認(rèn)真聽實(shí)訓(xùn)老師講解和演示；組長(zhǎng)要把實(shí)訓(xùn)老師講解內(nèi)容傳授給組員；并負(fù)責(zé)把關(guān)鍵信息記錄在任務(wù)工單中。組員要認(rèn)真配合組長(zhǎng)順利完成實(shí)訓(xùn)。

每個(gè)任務(wù)活動(dòng)時(shí)間：20分鐘/組五、任務(wù)實(shí)施精心準(zhǔn)備認(rèn)真實(shí)施確保安全圓滿完成謝謝新能源汽車電驅(qū)與控制技術(shù)

項(xiàng)目一新能源汽車高壓供電控制系統(tǒng)

項(xiàng)目二新能源汽車電驅(qū)系統(tǒng)

項(xiàng)目三新能源汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)

項(xiàng)目四新能源汽車電驅(qū)熱管理系統(tǒng)與整車控制策略

任務(wù)一驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)

任務(wù)二變速器檢測(cè)項(xiàng)目二

新能源汽車電驅(qū)系統(tǒng)一、任務(wù)引入新能源汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)稱電驅(qū)，相當(dāng)于傳統(tǒng)油車的動(dòng)力系統(tǒng)，主要由電控、電機(jī)、變速器、電驅(qū)冷卻系統(tǒng)等組成，變速器是新能源汽車電驅(qū)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的重要組成部分。新能源汽車作為傳統(tǒng)汽車的替代者，驅(qū)動(dòng)電機(jī)是繼發(fā)動(dòng)機(jī)之后驅(qū)動(dòng)車輛的又一動(dòng)力源。由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩特性與發(fā)動(dòng)機(jī)差異很大，新能源汽車變速箱與傳統(tǒng)汽車變速箱也有很大區(qū)別。尤其是混合動(dòng)力汽車，變速箱設(shè)計(jì)花樣繁多，每個(gè)品牌都有各自的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；相對(duì)于混合動(dòng)力汽車，電動(dòng)汽車的變速箱結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。目前新能源車輛多采用一體化設(shè)計(jì)，把電機(jī)、變速器及電機(jī)控制模塊MCU等集成在一起，優(yōu)化空間布局，節(jié)省高壓線束。為區(qū)別于傳統(tǒng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)，混合動(dòng)力汽車也把電驅(qū)系統(tǒng)稱作電混系統(tǒng)。二、任務(wù)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：掌握純電動(dòng)汽車變速器的結(jié)構(gòu)原理。。掌握新能源汽車動(dòng)力傳輸和架構(gòu)類型。掌握典型混合動(dòng)力汽車變速器的結(jié)構(gòu)原理。技能目標(biāo)：具有純電動(dòng)汽車變速器拆裝與檢修的能力。具有典型混合動(dòng)力汽車變速器拆裝與檢修的能力。職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)：嚴(yán)格執(zhí)行新能源汽車檢修操作規(guī)范，養(yǎng)成科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。養(yǎng)成總結(jié)訓(xùn)練過程和結(jié)果的習(xí)慣，為下次訓(xùn)練積累經(jīng)驗(yàn)。虛心向他人學(xué)習(xí)，尊重他人勞動(dòng)。養(yǎng)成團(tuán)結(jié)協(xié)作精神。嚴(yán)格執(zhí)行7S現(xiàn)場(chǎng)管理。三、知識(shí)空間電動(dòng)汽車主要包括純電動(dòng)汽車和增程式電動(dòng)汽車，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)為唯一動(dòng)力源。作為驅(qū)動(dòng)車輛的動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與發(fā)電機(jī)相比，無(wú)論異步感應(yīng)電機(jī)還是永磁同步電機(jī)，都存在中低速扭矩特性好而高速扭矩特性差等特點(diǎn)，為充分發(fā)揮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩特性，電動(dòng)汽車的動(dòng)力輸出只采用固定傳動(dòng)比的減速器，傳動(dòng)比不可選、不可變，所以其傳動(dòng)裝置應(yīng)稱為減速器而不應(yīng)稱為變速器。混合動(dòng)力汽車主要包括混合動(dòng)力汽車HEV和插電式混合動(dòng)力汽車PHEV,有發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩個(gè)甚至多個(gè)動(dòng)力源，出于節(jié)能環(huán)保的目的，混合動(dòng)力汽車在怠速起步和中低車速行駛時(shí)動(dòng)力源以驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)為主，而中高車速時(shí)以發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)為主。為兼顧發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力切換和耦合輸出，充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力特性，一般混合動(dòng)力汽車變速器需重新設(shè)計(jì)。增程式汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)只是作為增程器用于驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)，為動(dòng)力電池充電，不直接驅(qū)動(dòng)車輛，驅(qū)動(dòng)電機(jī)是驅(qū)動(dòng)車輛的唯一動(dòng)力源，變速器與純電動(dòng)汽車無(wú)異，故增程式汽車不應(yīng)稱為混合動(dòng)力汽車，應(yīng)該屬于電動(dòng)汽車的范疇。如理想、塞力斯、嵐圖等。輕混車型動(dòng)力總成仍采用傳統(tǒng)變速器，以發(fā)動(dòng)機(jī)為主要?jiǎng)恿υ础?.純電動(dòng)汽車變速器純電動(dòng)汽車的變速箱主要組成包括兩級(jí)減速齒輪副、差速器、駐車機(jī)構(gòu)、軸承、止推裝置、墊片及油封等裝置組成，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單。由于純電動(dòng)汽車變速器采用固定傳動(dòng)比，傳動(dòng)比不可變、不可選，所以純電動(dòng)汽車的變速器實(shí)際為減速器，檔位只設(shè)置D檔（前進(jìn)檔）、R檔（倒車檔）和N檔（空檔）三個(gè)檔位，前進(jìn)檔只設(shè)一個(gè)D檔。通過電機(jī)控制器控制三相交流電，來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的加減速、正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車輛的加減速、倒車以及能量回收。1.純電動(dòng)汽車變速器1.純電動(dòng)汽車變速器1.純電動(dòng)汽車變速器為優(yōu)化車輛結(jié)構(gòu)，節(jié)省占用空間，減少高壓線纜用量，大多數(shù)純電動(dòng)汽車動(dòng)力總成多采用電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和變速器一體化集成設(shè)計(jì)，通常稱為電驅(qū)三合一總成，混動(dòng)車型也有相似特點(diǎn)。2019款比亞迪e5電驅(qū)三合一總成

電機(jī)控制器VTOG2.混合動(dòng)力汽車變速器混合動(dòng)力汽車主要包括插電式PHEV和非插電式HEV兩種，這兩種車型主要區(qū)別在于充電方式不同，動(dòng)力傳輸采用的變速器沒有區(qū)別。混合動(dòng)力汽車的變速器除了傳輸動(dòng)力外，還有實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力切換和輸出耦合的作用，這一點(diǎn)是傳統(tǒng)油車所不具備的。2.1混合動(dòng)力汽車動(dòng)力傳輸方式

混合動(dòng)力汽車按照發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力傳輸方式可分為串聯(lián)式、并聯(lián)式、混聯(lián)式。a.串聯(lián)模式b.并聯(lián)模式c.混聯(lián)模式2.1混合動(dòng)力汽車動(dòng)力傳輸方式

一般混合動(dòng)力汽車有三種最基本的動(dòng)力模式供駕駛員選擇，即EV純電模式、發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)模式和HEV混動(dòng)模式。選擇EV模式時(shí)，可作為電動(dòng)汽車使用，控制系統(tǒng)通過對(duì)動(dòng)力電池SOC與車輛負(fù)載進(jìn)行評(píng)估，發(fā)動(dòng)機(jī)適時(shí)介入；選擇發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)模式，可作為傳統(tǒng)油車使用；選擇HEV模式，車輛混動(dòng)控制系統(tǒng)可在串聯(lián)、并聯(lián)、混聯(lián)三種模式之間適時(shí)自動(dòng)切換。2.2混合動(dòng)力汽車電機(jī)布置位置根據(jù)電機(jī)的布置位置，混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力系統(tǒng)有P0、P1、P2、P3、P4五種架構(gòu)。2.2混合動(dòng)力汽車電機(jī)布置位置混動(dòng)車型動(dòng)力系統(tǒng)架構(gòu)類型及特點(diǎn)架構(gòu)類型電

機(jī)

位

置P0電機(jī)安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)前端，以皮帶的方式與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，則稱為P0架構(gòu)，此位置電機(jī)被稱作BSG電機(jī)或HSG電機(jī)。輕混采用BSG電機(jī)，中混采用HSG電機(jī)。P1電機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)后端與之剛性相連，即為P1架構(gòu)，這個(gè)位置的電機(jī)也被稱作ISG電機(jī),因?yàn)榕c發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法脫開，輸出的動(dòng)力易受發(fā)動(dòng)機(jī)牽制，需與其他電機(jī)和離合器配合使用，是被眾多中混和重混車型采用的類型。P2將電機(jī)安裝在變速器與發(fā)動(dòng)機(jī)之間的離合器之后，則稱為P2架構(gòu)，這個(gè)電機(jī)集成在變速箱內(nèi)，這類混動(dòng)系統(tǒng)可最大限度實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的兼容，技術(shù)較為簡(jiǎn)單，比較容易實(shí)現(xiàn)。既可以被多電機(jī)系統(tǒng)采用，也可以用于單電機(jī)系統(tǒng)。P3變速器輸出軸加裝電機(jī)，即為P3架構(gòu)。這類車型與P2近似，但是區(qū)別在于電機(jī)布置的位置不同，所以運(yùn)行方式也不盡相同。P4電動(dòng)機(jī)加裝在車輪驅(qū)動(dòng)軸上，則稱為P4架構(gòu)。常見的有P1P4、P2P4的組合，這種電機(jī)可以稱為輪邊電機(jī)，正在向輪轂電機(jī)過渡。2.2混合動(dòng)力汽車電機(jī)布置位置幾種常見架構(gòu)組合類型序號(hào)構(gòu)型代表車型設(shè)計(jì)思路1P1+P3Prius、Accord、Outlander、榮威RX5/E550、傳祺PHEV、比亞迪唐/宋/秦PlusDMI新開發(fā)專用變速箱（動(dòng)力耦合器），將發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等集成于一體，目前被大多數(shù)混動(dòng)車型廣泛采用。2P0+P2北京現(xiàn)代索九混動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)前端安裝BSG或HSG電機(jī)，皮帶傳動(dòng)，P2電機(jī)安裝在離合器后、變速器前。3P0+P3比亞迪唐/宋/秦PHEV發(fā)動(dòng)機(jī)前端安裝BSG或HSG電機(jī)，皮帶傳動(dòng)，P3電機(jī)與變速器集成。4P0+P4PSA、長(zhǎng)城WAYP8PHEV發(fā)動(dòng)機(jī)前端安裝BSG或HSG電機(jī)，皮帶傳動(dòng)，后橋安裝P4電機(jī)。5P2.5吉利博瑞PHEV、領(lǐng)克PHEV將驅(qū)動(dòng)電機(jī)與變速器集成，可實(shí)現(xiàn)P2/P3功能切換。6P2奧迪A3、保時(shí)捷卡宴、奇瑞、長(zhǎng)安逸動(dòng)PHEV單電機(jī)系統(tǒng)，電機(jī)為ISG電機(jī)。7P0/48V吉利博瑞、長(zhǎng)安逸動(dòng)、紅旗H5發(fā)動(dòng)機(jī)上裝上BSG代替?zhèn)鹘y(tǒng)發(fā)電機(jī)，輕混單獨(dú)使用。2.2混合動(dòng)力汽車電機(jī)布置位置名詞解釋：BSG電機(jī)、HSG電機(jī)、ISG電機(jī)SG為StarterGenerator的縮寫，即啟動(dòng)發(fā)電機(jī)的意思，其主要作用是發(fā)電、起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，包括BSG、HSG、ISG電機(jī)。BSG電機(jī)：BSG電機(jī)安置在發(fā)動(dòng)機(jī)前端的皮帶上，也就是P0架構(gòu)。BSG電機(jī)可以輔助啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，為48V電池充電，并助力發(fā)動(dòng)機(jī)完成車輛起步。2.2混合動(dòng)力汽車電機(jī)布置位置HSG電機(jī)：HSG電機(jī)安置在皮帶位置，屬于P0架構(gòu)，可單獨(dú)作為啟動(dòng)機(jī)使用；在發(fā)動(dòng)機(jī)介入時(shí)迅速拉升發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使離合器平穩(wěn)接合；當(dāng)車輛在純電模式下動(dòng)力蓄電池SOC較低時(shí)，可再次啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后作為發(fā)電機(jī)使用，為動(dòng)力蓄電池充電。ISG電機(jī)：ISG電機(jī)安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸后端，無(wú)需皮帶帶動(dòng)，也就是P1或P2架構(gòu)。既可以帶動(dòng)曲軸起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；也可以在發(fā)動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下，作為發(fā)電機(jī)為動(dòng)力蓄電池充電；又可以直接將扭矩作用到發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸輸出端，助力發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，對(duì)動(dòng)力有較大的提升和幫助。2.3混合動(dòng)力汽車變速器結(jié)構(gòu)原理傳統(tǒng)變速器改進(jìn)型：圖6大眾帕薩特混動(dòng)DQ400e（6DSG）變速器圖7北京現(xiàn)代索九混動(dòng)A6MF2H（6AT）變速器2.3混合動(dòng)力汽車變速器結(jié)構(gòu)原理混動(dòng)專用變速器：如豐田E-CVT變速器，這種變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定高效，很多廠商在研發(fā)混動(dòng)技術(shù)時(shí)都不得不繞開豐田的專利，于是就出現(xiàn)了通用的雙行星排、雙電機(jī)系統(tǒng)，凱迪拉克的三行星排、雙電機(jī)系統(tǒng)等架構(gòu)類型的動(dòng)力系統(tǒng)，目前各大汽車廠商都在紛紛開發(fā)自己混動(dòng)車型專用的變速器?；靹?dòng)專用變速器一般又分為可變傳動(dòng)比和固定傳動(dòng)比兩種。2.3混合動(dòng)力汽車變速器結(jié)構(gòu)原理可變傳動(dòng)比型：豐田THS3雙擎混動(dòng)變速箱通過電機(jī)控制行星排行星架來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，沒有離合器和換檔機(jī)構(gòu)，也能實(shí)現(xiàn)模擬7-10速的傳動(dòng)比可選可變。豐田THS3雙擎混動(dòng)變速器E-CVT2.3混合動(dòng)力汽車變速器結(jié)構(gòu)原理固定傳動(dòng)比型：這種變速器只有一個(gè)固定傳動(dòng)比，沒有專門的換檔機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)比不可變不可選，跟純電動(dòng)汽車傳動(dòng)方式近似。比亞迪DMI超級(jí)混動(dòng)EHS電混總成

比亞迪七合一EHS電混總成（1）比亞迪DMI超級(jí)混動(dòng)EHC電混系統(tǒng)單級(jí)減速器結(jié)構(gòu)原理比亞迪DMI超級(jí)混動(dòng)EHC電混系統(tǒng)由雙電機(jī)、雙電控、單級(jí)減速器、離合器、電機(jī)油冷系統(tǒng)“七合一”組成，屬于P1+P3架構(gòu)。EHS電混七合一總成雙電機(jī)系統(tǒng)2.4典型混合動(dòng)力汽車變速器結(jié)構(gòu)原理單檔減速器傳動(dòng)路線圖2.4典型混合動(dòng)力汽車變速器結(jié)構(gòu)原理發(fā)動(dòng)機(jī)直接與P1發(fā)電機(jī)通過常嚙合齒輪副連接，發(fā)電機(jī)為ISG電機(jī)，并通過一個(gè)離合器與P3驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)則通過中間齒輪、差速器等直接驅(qū)動(dòng)車輛，故此電混系統(tǒng)屬于P1+P3架構(gòu)。比亞迪EHS電混系統(tǒng)有9種動(dòng)力模式2.4典型混合動(dòng)力汽車變速器結(jié)構(gòu)原理①EV模式EV模式時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)都不工作，離合器分離，動(dòng)力電池給驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電驅(qū)動(dòng)車輛行駛。2.4典型混合動(dòng)力汽車變速器結(jié)構(gòu)原理②HEV串聯(lián)充電模式此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)在高效區(qū)工作帶動(dòng)發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，離合器分離，發(fā)出的電會(huì)優(yōu)先滿足電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行駛，余下的電能則用于給電池充電。2.4典型混合動(dòng)力汽車變速器結(jié)構(gòu)原理③串聯(lián)放電模式此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，離合器分離，電池也會(huì)放電共同給電機(jī)供電。2.4典型混合動(dòng)力汽車變速器結(jié)構(gòu)原理④HEV并聯(lián)充電模式離合器接合，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力過剩，除維持車輛行駛外，還能提供額外的功率驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)發(fā)電，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)被用作發(fā)電機(jī)給動(dòng)力電池充電。2.4典型混合動(dòng)力汽車變速器結(jié)構(gòu)原理⑤HEV并聯(lián)放電模式離合器接合，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力通過機(jī)械結(jié)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)車輪，同時(shí)電動(dòng)力池給驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電驅(qū)動(dòng)車輛，此時(shí)發(fā)電機(jī)處于閑置狀態(tài)。2.4典型混合動(dòng)力汽車變速器結(jié)構(gòu)原理2.4典型混合動(dòng)力汽車變速器結(jié)構(gòu)原理⑥HEV并聯(lián)直驅(qū)模式離合器接合，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力剛好能夠驅(qū)動(dòng)車輛，驅(qū)動(dòng)電機(jī)既不需要提供助力也不需要充當(dāng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，且發(fā)電機(jī)也不發(fā)電。2.4典型混合動(dòng)力汽車變速器結(jié)構(gòu)原理⑦能量回收當(dāng)駕駛員松開油門踏板或踩踏制動(dòng)踏板制動(dòng)時(shí)，車輛的慣性帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)給動(dòng)力電池充電，此時(shí)發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)都不工作，離合器也處于分離狀態(tài)。2.4典型混合動(dòng)力汽車變速器結(jié)構(gòu)原理⑧原地充電當(dāng)動(dòng)力電池電量極低，或者處于HEV-SPORT模式，或者掛入P檔，踩下油門時(shí)，即使車輛處在靜止?fàn)顟B(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)也會(huì)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)給動(dòng)力電池充電。2.4典型混合動(dòng)力汽車變速器結(jié)構(gòu)原理⑨充電樁充電電池通過外接充電器提供的電能充電。對(duì)比長(zhǎng)城、奇瑞和長(zhǎng)安等國(guó)產(chǎn)的DHT混動(dòng)，相當(dāng)于將比亞迪DMI的單檔減速器換成一個(gè)兩檔變速箱。使用兩檔變速箱的好處是，高速可以降檔超車，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以立刻增大到功率較大的區(qū)間，會(huì)大大增加高速再加速時(shí)的動(dòng)力表現(xiàn)。2.4典型混合動(dòng)力汽車變速器結(jié)構(gòu)原理（2）豐田THS3雙擎混動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)原理豐田THS3代混動(dòng)變速箱型號(hào)P410，主要應(yīng)用于國(guó)內(nèi)一汽豐田卡羅拉雙擎、雙擎E+、廣汽豐田雷凌雙擎、雙擎E+車型，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、故障率低。MG1、MG2均采用三相交流永磁同步電機(jī)。盡管沒有采用離合器，但根據(jù)其雙電機(jī)位置，豐田THS3代混動(dòng)仍屬于P1+P3架構(gòu)。豐田P410混合驅(qū)動(dòng)橋總成2.4典型混合動(dòng)力汽車變速器結(jié)構(gòu)原理2.4典型混合動(dòng)力汽車變速器結(jié)構(gòu)原理豐田P410混合驅(qū)動(dòng)橋工作模式如下：工作模式一：原地啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。MG2不運(yùn)轉(zhuǎn)，外齒圈被鎖止不轉(zhuǎn)，MG1在動(dòng)力電池的電能驅(qū)動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)，通過太陽(yáng)齒輪、行星輪驅(qū)動(dòng)行星架1運(yùn)轉(zhuǎn)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。工作模式二：原地怠速發(fā)電。當(dāng)混動(dòng)控制模塊檢測(cè)到電池電量不足時(shí)，會(huì)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)MG1運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)電，給電池充電。這與工作模式一傳動(dòng)路線相同，只是由發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力方向相反。工作模式三：低中速前行。發(fā)動(dòng)機(jī)不運(yùn)行，行星架1被鎖止，MG2旋轉(zhuǎn)，通過行星輪驅(qū)動(dòng)外齒圈運(yùn)轉(zhuǎn)，再通過中間齒輪、驅(qū)動(dòng)差速器驅(qū)動(dòng)車輛前行，此時(shí)行星架1也被鎖止，通過行星輪、太陽(yáng)輪帶動(dòng)MG1反向空轉(zhuǎn)。倒車就是MG2反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)車輛。工作模式四：混動(dòng)模式。由于豐田電池容量小，一般純電動(dòng)模式下只不過行駛數(shù)公里，當(dāng)系統(tǒng)判別其電量不足時(shí)，就會(huì)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，一部分動(dòng)力帶動(dòng)MG1發(fā)電供驅(qū)動(dòng)電機(jī)用，另一部分參與車輛驅(qū)動(dòng)。工作模式五：高速行駛。發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)一直運(yùn)轉(zhuǎn)，這也就是豐田混動(dòng)高速費(fèi)油的原因。系統(tǒng)會(huì)更根據(jù)負(fù)荷大小及動(dòng)力電池電量狀態(tài)，決定MG1是發(fā)電給MG2使用，還是短時(shí)間當(dāng)作電動(dòng)機(jī)合力驅(qū)動(dòng)車輛（比如急加速）。前者居多，保證行駛后電池電量充足。工作模式六：能量回收。車輛滑行或制動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)不工作，車輛慣性會(huì)帶動(dòng)MG2運(yùn)轉(zhuǎn)，系統(tǒng)根據(jù)能量回收策略來(lái)決定MG2發(fā)電，進(jìn)行能量回收。四、任務(wù)實(shí)施----1.比亞迪e5純電驅(qū)動(dòng)橋拆檢1.任務(wù)準(zhǔn)備安全防護(hù)：做好臺(tái)架安全防護(hù)與場(chǎng)地隔離。工具設(shè)備：人身安全防護(hù)套裝、絕緣工具套裝、常規(guī)工具套裝。車輛臺(tái)架：比亞迪e5驅(qū)動(dòng)橋臺(tái)架(行云新能INW-EV-E5-FL)。輔助資料：教材、維修手冊(cè)、任務(wù)工單、記號(hào)筆。2.操作步驟注意：在操作前應(yīng)首先做好場(chǎng)地安全防護(hù)、車輛安全防護(hù)、人身安全防護(hù)等各種防護(hù)措施，并執(zhí)行進(jìn)行高壓下電程序，在等待5分鐘后再進(jìn)行動(dòng)手操作。1.比亞迪e5純電驅(qū)動(dòng)橋拆檢

（1）清潔并檢查電驅(qū)總成外觀，松開放油螺塞，用接油盤泄放變速器油；拆卸車速傳感器。1.比亞迪e5純電驅(qū)動(dòng)橋拆檢（2）使用合適的套筒扳手拆卸電機(jī)與驅(qū)動(dòng)橋總成連接螺栓，并分解電機(jī)與驅(qū)動(dòng)橋總成。1.比亞迪e5純電驅(qū)動(dòng)橋拆檢（3）清潔驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)殼體，檢查內(nèi)殼體及輸入軸、輸出軸。1.比亞迪e5純電驅(qū)動(dòng)橋拆檢（4）拆卸內(nèi)殼體與外端蓋連接螺栓，使用專用工具分解內(nèi)殼體與外端蓋并取下外端蓋，取出輸出軸兩側(cè)油封彈簧、軸承墊片、磁鐵。1.比亞迪e5純電驅(qū)動(dòng)橋拆檢（5）松開輸出軸軸承壓板固定螺母。1.比亞迪e5純電驅(qū)動(dòng)橋拆檢（6）用翻轉(zhuǎn)架將內(nèi)殼體轉(zhuǎn)至水平，轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸，觀察驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)部結(jié)構(gòu)，認(rèn)識(shí)內(nèi)部部件。1.比亞迪e5純電驅(qū)動(dòng)橋拆檢（7）拆卸輸出軸軸承壓板固定螺母。拆卸輸出軸，檢查齒輪及軸承、差速器。1.比亞迪e5純電驅(qū)動(dòng)橋拆檢（8）拆卸中間軸軸承壓板螺栓，取出中間軸，檢查齒輪及軸承。1.比亞迪e5純電驅(qū)動(dòng)橋拆檢（9）拆卸輸入軸軸承壓板，取出輸入軸，檢查齒輪及軸承。1.比亞迪e5純電驅(qū)動(dòng)橋拆檢（10）清除殼體與外端蓋結(jié)合面密封膠。1.比亞迪e5純電驅(qū)動(dòng)橋拆檢（11）清洗、清潔殼體與外端蓋內(nèi)側(cè)。1.比亞迪e5純電驅(qū)動(dòng)橋拆檢（12）清洗、清潔內(nèi)部各部件，再次檢查各部件。1.比亞迪e5純電驅(qū)動(dòng)橋拆檢（13）按照相反的順序安裝部件。2.比亞迪秦Plusdmi驅(qū)動(dòng)橋拆檢1.任務(wù)準(zhǔn)備安全防護(hù)：做好臺(tái)架安全防護(hù)與場(chǎng)地隔離。工具設(shè)備：人身安全防護(hù)套裝、絕緣工具套裝、常規(guī)工具套裝。車輛臺(tái)架：比亞迪秦Plusdmi驅(qū)動(dòng)橋臺(tái)架（若為整車需提前將變速箱從車上拆取下來(lái)并上臺(tái)架）。輔助資料：教材、維修手冊(cè)、任務(wù)工單、記號(hào)筆。2.操作步驟2.比亞迪秦Plusdmi驅(qū)動(dòng)橋拆檢（1）使用合適的套筒扳手拆卸發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)橋總成連接螺栓，并分解發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)橋總成。2.比亞迪秦Plusdmi驅(qū)動(dòng)橋拆檢（2）清潔驅(qū)動(dòng)橋殼體及前端蓋，檢查輸入軸、輸出軸。拆卸殼體與前端蓋連接螺栓，使用專用工具分解殼體與前端蓋并取下前端蓋，取出輸出軸兩側(cè)油封彈簧、軸承墊片、磁鐵。2.比亞迪秦Plusdmi驅(qū)動(dòng)橋拆檢（3）用翻轉(zhuǎn)架將殼體轉(zhuǎn)至水平，轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸，觀察驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)部結(jié)構(gòu)，認(rèn)識(shí)內(nèi)部部件。2.比亞迪秦Plusdmi驅(qū)動(dòng)橋拆檢（4）拆卸兩個(gè)油泵驅(qū)動(dòng)輪。2.比亞迪秦Plusdmi驅(qū)動(dòng)橋拆檢（5）拆卸發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸及離合器，檢查齒輪及軸承。2.比亞迪秦Plusdmi驅(qū)動(dòng)橋拆檢（6）拆卸發(fā)電機(jī)軸，檢查齒輪及軸承。2.比亞迪秦Plusdmi驅(qū)動(dòng)