機械控制工程基礎試題及答案

第1頁（共4頁）一、單項選擇題（在每小題的四個被選答案中，選出一個正確的答案，并將其答案按順序寫在答題紙上,每小題2分,共40分）閉環(huán)控制系統的特點是

A不必利用輸出的反饋信息

B利用輸入與輸出之間的偏差對系統進行控制

C不一定有反饋回路

D任何時刻輸入與輸出之間偏差總是零，因此不是用偏差來控制的2．線性系統與非線性系統的根本區(qū)別在于

A線性系統有外加輸入,非線性系統無外加輸入

B線性系統無外加輸入,非線性系統有外加輸入

C線性系統滿足迭加原理，非線性系統不滿足迭加原理

D線性系統不滿足迭加原理，非線性系統滿足迭加原理3．，則ABCD4．已知,且，則A0BCD15．已知函數如右圖所示,則ABCD6．某系統的傳遞函數為,其零、極點是A零點，；極點B零點，；極點C零點;極點，D沒有零點;極點7．某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數為,它是A一階慣性環(huán)節(jié)B二階慣性環(huán)節(jié)C一階微分環(huán)節(jié)D二階微分環(huán)節(jié)8．系統的傳遞函數只與系統的○有關。A輸入信號B輸出信號C輸入信號和輸出信號D本身的結構與參數9．系統的單位脈沖響應函數,則系統的單位階躍響應函數為ABCD10．對于二階欠阻尼系統來說，它的阻尼比和固有頻率A前者影響調整時間,后者不影響B(tài)后者影響調整時間,前者不影響C兩者都影響調整時間D兩者都不影響調整時間11．典型一階慣性環(huán)節(jié)的時間常數可在單位階躍輸入的響應曲線上求得，時間常數是A響應曲線上升到穩(wěn)態(tài)值的95％所對應的時間B響應曲線上升到穩(wěn)態(tài)值所用的時間C響應曲線在坐標原點的切線斜率D響應曲線在坐標原點的切線斜率的倒數12．已知,且已分別測試得到：的幅頻特性,相頻的幅頻特性，相頻則ABCD13．已知，其相頻特性為ABCD14．若系統的Bode圖在處出現轉折(如圖所示），其漸近線由轉到，這說明系統中有一個環(huán)節(jié)是ABCD15．設某系統開環(huán)傳遞函數為：,則此閉環(huán)系統A穩(wěn)定B不穩(wěn)定C臨界穩(wěn)定D滿足穩(wěn)定的必要條件16．為開環(huán)頻率特性幅值等于1時的相位角,則相位裕度等于ABCD17．系統的開環(huán)對數坐標圖（Bode圖)與極坐標圖（Nyquist圖)之間的對應關系為ABode圖上的零分貝線對應于Nyquist圖上的點BBode圖上的線對應于Nyquist圖的負實軸CBode圖上的負分貝值對應于Nyquist圖負實軸上區(qū)間DBode圖上的正分貝值對應于Nyquist圖正實軸18．若已知某系統串聯校正裝置的傳遞函數為,其中則它是一種A相位滯后—超前校正B相位滯后校正C相位超前校正D相位超前—滯后校正19．從某系統的Bode圖上，已知其剪切頻率,則下列串聯校正裝置的傳遞函數中，能在基本保持原系統穩(wěn)定性及頻帶寬的前提下，通過適當調整增益使系統穩(wěn)態(tài)誤差減至最小的是ABCD20．下列串聯校正裝置的傳遞函數中，能在頻率處提供最大相位超前角的是ABCD二、簡答題（1,2小題每題7分，3，4小題每題8分，共計30分)試求一階系統的單位階躍響應，畫出近似響應曲線，并標出時間常數T的值。已知傳遞函數為，且，試繪制其極坐標近似圖（Nyguist圖)。某系統Bode圖如下圖系統穩(wěn)定與否？如果穩(wěn)定，穩(wěn)定程度如何？在答題紙上重新畫出該圖，并標出相位余量、幅值余量、剪切頻率，相位穿越頻率。已知單位反饋系統的開環(huán)傳遞函數為，系統穩(wěn)定的K值范圍。三、綜合計算題（每題16分,共80分)如右圖所示的電路系統，輸入,輸出電壓。建立系統的微分方程組；求系統的傳遞函數.2．某系統方塊圖如圖所示，簡化該方塊圖，求出傳遞。3．系統的方塊圖如下圖所示，求系統的單位階躍響應；當輸入正弦信號時，系統的穩(wěn)態(tài)響應；求系統的阻尼比和固有圓頻率.4．系統方塊圖如圖所示，輸入，。求系統在、各自單獨作用下的穩(wěn)態(tài)誤差和兩者共同作用時的穩(wěn)態(tài)誤差。已知系統的開環(huán)傳遞函數為，在答題紙上按照下圖所給比例,畫出Bode圖的幅頻圖和相頻圖(幅頻圖用漸近線表示即可，但必須注明各轉角頻率、各直線的斜率；相頻圖不要求十分精確）一、單項選擇題（在每小題的四個被選答案中，選出一個正確的答案，并將其答案按順序寫在答題紙上，每小題2分，共40分）1.B2。C3。B4。C5。C6。C7.C8。D9。C10.C11。D12。C13.C14.A15。B16。A17。B18.C19。B20.D二、簡答題(1，2小題每題7分，3，4小題每題8分，共計30分）解:∵∴圖如右所示.解：解：穩(wěn)定。但相位穩(wěn)定余量小,即穩(wěn)定程度不好。如圖所示.解：系統的特征方程為：Routh陣如右所示，由Routh判據得：二、綜