全要素低空應(yīng)急監(jiān)測系統(tǒng)

全要素低空應(yīng)急監(jiān)測系統(tǒng)全要素低空應(yīng)急監(jiān)測系統(tǒng)P1P2一群身負專業(yè)背景和跨界經(jīng)驗的核心成員瑞合玄武（成都）科技有限公司（簡稱：瑞合玄武）創(chuàng)立于2023年，是國內(nèi)智能飛行器研發(fā)制造及其應(yīng)用技術(shù)發(fā)展的企業(yè)，主要從事工業(yè)無人機及相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、交付、培訓(xùn)、銷售、服務(wù)等業(yè)務(wù)；公司堅持創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，瞄準(zhǔn)國際先進水平，產(chǎn)品面向國內(nèi)國外兩個市場。公司作為空間信息獲取技術(shù)的創(chuàng)新者，致力于探索無人機應(yīng)用服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新路徑，提出“全要素”概念，讓飛行數(shù)據(jù)采集更加高效便捷。同時作為智能空中機器人技術(shù)的探索者，我們的目標(biāo)是為客戶提供安全可靠、高性價比的產(chǎn)品及解決方案。我們秉承創(chuàng)新、誠信的核心價值觀，為祖國的工業(yè)無人機發(fā)展盡一份綿薄之力。P3P315年的無人機行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗給我的啟示無人機平臺本身好壞不是無人機行業(yè)應(yīng)用成功與否的核心。必須同時具備專業(yè)的知識儲備和豐富的跨界經(jīng)驗，才能打破天花板。P4以智能化的視角審時度勢經(jīng)過多年的發(fā)展，以空間定位、對地觀測、地理信息為核心的測繪技術(shù)取得了長足的進步，與相關(guān)科技的交叉融合漸成常態(tài)，獲取、處理、服務(wù)能力顯著提升————出自陳軍院士《智能化測繪的基本問題與發(fā)展方向》RIEGLvz-2000i瑞合P6垂起固定翼激光雷達Slam以時空信息技術(shù)、支撐數(shù)字化發(fā)展、賦能高質(zhì)量發(fā)展，成為時代的潮流P5國內(nèi)無人機應(yīng)用行業(yè)存在的痛點P6智能化全要素采集設(shè)備的探索P7智龍一號全要素空天地一體化洪水預(yù)警車P8我國是一個多山國家，山洪災(zāi)害點多面廣，危害嚴重，氣候變化下暴雨趨多趨強使山洪防治形勢更加嚴峻，“7·20”鄭州特大暴雨、海河“23·7”流域性特大洪水均造成人員傷亡和經(jīng)濟損失。近些年來，國家投入加大，洪水防治理論和技術(shù)有了很大進步，但洪水精準(zhǔn)預(yù)報預(yù)警與經(jīng)濟社會高質(zhì)量發(fā)展和高水平安全的要求還有差距。2023年7月29日20時至8月2日7時，北京市平均降雨量達到331毫米，83小時內(nèi)降雨是常年年均降雨量的60%。門頭溝區(qū)平均538.1毫米，房山區(qū)平均598.7毫米[170]。全市最大降雨量出現(xiàn)在昌平的王家園水庫，為744.8毫米，為北京地區(qū)有儀器測量記錄140年以來排位第一的降雨量[48]；最大小時降水強度豐臺千靈山111.8毫米/小時（31日10時—11時）[5]；8月1日，北京地區(qū)雨勢明顯減弱，臺風(fēng)影響接近尾聲智龍一號全要素空天地一體化洪水預(yù)警車P9P10P10要素采要素采 全要素的特點——全全時段（白天、黑夜、陰天）全種類（正射影像、傾斜影像、激光點云）全內(nèi)容（DOM、DEM、DSM、DLG、紋理、灰度、反射率、光譜信息）全融合（正射、傾斜、激光、高精度位置信息、高精度姿態(tài)信息）全應(yīng)對（影像瑕疵、點云瑕疵、大高差、作業(yè)時效短、采集效率低））P11P12 全要素給產(chǎn)業(yè)賦能高效率的采集=高利潤（高精度、高覆蓋、高時效）多種數(shù)據(jù)融合=高精度（正射影像、傾斜影像、激光點云互補作用）采集全比例尺要素=高附加值（一次性全部采集、不同側(cè)面加工數(shù)據(jù)）多傳感器融合=多種手段集合（可完成數(shù)十種不同類型的應(yīng)用項目）簡單的外業(yè)=高安全性（更換載荷風(fēng)險、調(diào)試時間風(fēng)險、空域時效、飛行次數(shù)）P13P6系列全要素采集方案設(shè)備參數(shù)RM140RM1601430m測距1800m測距2.1億像素傾斜3.05億像素傾斜±10°傾斜激光±10°傾斜激光回波次數(shù)32次回波次數(shù)32次2.4MHz激光發(fā)射2.4MHz激光發(fā)射可選配近紅外可選配近紅外P14P6系列全要素采集方案RIEGLVUX-16023:?最長1800米有效測距?最大飛行高度可達900米?主機重量:2.65kg/5.84lbs?超高測量頻率:最大2.4MHz?超高線頻:400線/秒?測距精度:10mm/重復(fù)精度:5mm?激光發(fā)散度:0.4mrad?視場角:100°/NFB-Scanning(Nadir-Forward-Backward)?最大回波：32次P15P6系列全要素采集方案P16P6系列全要素采集方案P17全新P6電動垂直起降飛行平臺續(xù)航時間4h起飛重量翼展最大載荷抗風(fēng)性能前向運動規(guī)劃前向運動規(guī)劃P18P19全要素解決方案的案例P20P21全要素解決方案的案例全要素解決方案的案例對比70%影像+GCP和50%單影像部分，可見50%道路表面明顯凹凸不平，道路與泥土植被部分區(qū)分不明顯；將50%重疊率數(shù)據(jù)加入點云數(shù)據(jù)輔助建模后，可見道路表面平整度明顯提升，與70%重疊率影像+GCP建模效果無明顯區(qū)別。P22P23全要素解決方案的案例空三時長對比 00